plc三层电梯控制设计样本
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四．电控箱五．程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4：当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语：。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
(完整)PLC三层电梯自动控制设计
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河南工业职业技术学院毕业设计(论文）题目：三层楼电梯自动控制专业名称机电一体化学生姓名指导老师 XXX毕业时间 2017年7月目录第一章绪论 (1)1。
1电梯的应用与发展 (1)1.2电梯的发展现状 (2)1。
3研究背景 (2)1.4研究内容 (2)第二章电梯PLC控制方面的简介 (2)2.1 可编程控制器的简介 (3)2。
2 PLC的工作原理 (3)2.3 PLC的功能和优点 (3)2.3。
1 PLC的功能 (3)2.3.2可编程控制器PLC的优点： (3)2。
4 PLC扩展模块与系统扩展 (4)2.4。
1本地I/O与扩展I/O及其寻址 (4)2。
4.2模拟量扩展模块EM231、EM235 (5)第三章设计内容 (5)3。
1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3。
3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (6)3.4程序及过程分析 (7)3.4.1过程分析 (7)3。
4。
2梯形图 (8)程序如下： (8)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1电梯的应用与发展1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。
从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
PLC课程设计三层电梯控制系统样本
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有: ①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层, ②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮, ③有呼叫的楼层有响应, 反之没有, ④电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮; D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮; U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮; SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关, 模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯; DOWN为电梯下降状态指示灯; UP为电梯上升状态指示灯; SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵, 其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3, 用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示, SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼叫均无效。
例如, 电梯停在由一层运行至三层的过程中, 在二层轿箱外呼叫时, 若按二层上升呼叫按钮, 电梯响应呼叫; 若按二层下降呼叫按钮, 电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层, 然后再下降, 响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定, 电梯运行由手动依次拨动行程开关完成, 其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如: 闭合开关SQ1, 电梯位置指示灯L1亮, 表示电梯停在1层, 这时按下三层下呼按钮D3, 上升指示灯UP亮, 电梯处于上升状态。
断开SQ1、闭合SQ2, L1灭、L2亮, 表示电梯运行至二层, 上升指示灯UP仍亮; 断开SQ2、闭合SQ3, 电梯运行至三层, 上升指示灯UP灭, 电梯结束上升状态, 以此类推。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
三层电梯plc控制
电梯的结构和分类1.1电梯的结构电梯也叫升降机。
是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动。
电梯一般由五部分组成:井道和机房传动部分、升降部分的安全装置、控制部分。
可编程控制器的设计原理分析1．主电路图原理分析：a：拖动电机工作原理：如图1-1图2，起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通，电动机转入固有特性运转。
减速时KMK断开、KMM接通，慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行，延时一段时间后，KM2接通，短接RM，电动机串入电抗LM运行，在延时一段时间后，KM3接通，电动机在慢速固有特性上运行，直到KMS或KMX断开，电动机停止运转。
b：门电机原理分析：如图1-1图1，当电梯平层时，开门触点KMK闭合，电机正转，轿门打开；当定时继电器到时，KMG闭合，电机反转，轿门关闭；当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；当轿门碰到开、关极限开关时，KMK 或KMG断开，并反向制动。
2 梯形图原理分析a楼层感应电路：当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持，电梯达到2楼是M103接通→M110接通，并保持，同时切断M111。
b 轿内指令及门厅召唤电路：人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。
C 门厅召唤电路：当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。
d 电梯选向电路：当电梯位于2层楼，则M110接通，如果按下3楼指令按牛，M114接通，赭石由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通，选择上行方向。
反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下方向继电器M131接通，选择方向向下。
三层电梯plc毕业设计
三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统，其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算，实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能：•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中，我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统：•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关，包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示，包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能，我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制，实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤：1.按下楼层按钮：当乘客在外部或内部按下楼层按钮时，PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层，控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动：当电梯需要移动时，PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号，驱动电梯的运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层：当电梯到达目标楼层时，PLC控制器将输出相应的信号，使电梯停止运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关，以供乘客上下电梯。
4.紧急停止：当紧急情况发生时，乘客可以按下紧急停止按钮。
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1. 三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向运送设备，是高层建筑中不可缺少交通运送设备。
它靠电力，拖动一种可以载人或物轿厢，在建筑井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重作用。
而控制电梯运营PLC 系统也规定越来越高，规定达到电梯运营“稳、准、快”运营目。
该系统重要由PLC、逻辑控制电路构成。
其中涉及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光批示器和变频器构成为一体控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其构造简朴、运营效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制规定
工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口呼喊按钮进行操纵，其操纵容为呼喊电梯、运营方向和停靠楼层。
每层楼设有呼喊按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），批示灯L1批示电梯在一层与二层之间运营、L2批示在二层与三层之间运营、L3批示在三层与二层之间运营、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。
输出端用输出批示灯状态来模仿输出设备状态。
三层楼电梯自动控制规定如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼喊，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼喊，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼喊，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼喊，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼喊时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼喊时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向下降按钮呼喊均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向上升按钮呼喊均无效；
（9）每层楼之间到达时间应在10s完毕，否则电梯停机；
（10）电梯起始位置和程序启动、停止运营自行设计。
1.3电梯构造
1-减速箱2-曳引轮
3-曳引机底座4-导向轮
5-限速器6-机座
7-导轨支架8-曳引钢绳
9-开关碰铁10-紧急开关
11-导靴12-轿架
13-轿门14-安全钳
15-导轨16-绳头组合
17-对重18-补偿链
19-补偿链导轮20-紧置
21-缓冲器22-底坑
23-层门24-呼梯盒
25-层楼批示灯26-随行缆
27-轿壁28-轿操纵箱29-开门机30-井道传器
31-电源开关32-控制柜
图1.3电梯构造
1.4 I/O分派表
完毕所设定控制任务所需要PLC规模重要取决于控制系统对输入，输出点需求量和控制过程难易限度。
依照控制规定，对PLC进行I/O配备，详细分派如下：1数字量输入某些
在电梯控制系统中，规定输入有运营/维修、上行下行、开关门、楼层选取按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分派表如表：
表1.4.1数字输入量地址分派
2.模仿量输入某些
在控制系统中，由于需要测量电梯厢重量与否超过限定围，因而增长了模仿量输出/输出模块采集重量。
详细分派如表：
表1.4.2模仿量输入地址分派
3.数字量输出配备
在这个控制系统中，重要输出控制设备有各种继电器、电动机和某些批示灯等,共有13个输出点,其详细分派表如下：
表1.4.3数字输入量地址分派
1.5电梯PLC控制系统设计
1.5.1梯形图
（1）电梯运营状态选取程序
按钮默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，无论电梯处在什么位置，电梯直接下行究竟层，如果电梯就在底层，则厢门上限位器传送信号到PLC中，表达电梯已到达目的位置，延迟一段时间后，厢门启动进行维修维护工作。
语句表：
LD I0.0 A M0.6
= M0.1 R M0.3,1
LDN I0.0 = M1.1
= M0.0 TON T38,10
LD M0.0 LD M0.1
= M0.3 A T38
LDB= VB0,1 = M1.2
梯形图程序如下：
图1.5.1 维修状态时梯形图程序
（2）换速程序
为了保证电梯运营迅速稳定，并且能提供应乘客一种舒服乘坐环境，该控制系统采用双速运营方式。
在电梯启动阶段，既能较快地到达目的楼层，也不会产生较强不舒服感。
电梯切换程序如图所示
双速电梯从选向、启动、运营、换速、停车过程
选向：通过比较电梯所在位置和要到达位置作比较，不不大于本电梯所在层，向上行，不大于本电梯所在层向下行，起动条件：关门到位,门锁闭合，方向接触器吸合,快车接触器（KKC）吸合,抱闸开闸,通过串接电阻将压启动,通过2秒延时
(KA1)吸合后全压运营,电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器(KKC)(KA1)释放,慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,通过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接某些缓冲电阻,再通过1秒钟延时二级减速KA3吸合所有短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速电梯运营过程.
语句表：
LD M0.1
A M0.2 ；上行运营时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ；楼层2和楼层3下层限位器
ALD
= M1.0 ；减速成慢速运营
LD M0.1
A M0.3 ；下行运营时
A M1.4
LD I0.5 ；楼层1和楼层2上层限位器
O I0.6
ALD
= M1.0 ；减速成慢速运营
LD M0.1
A M0.2 ；上行限位器
A M1.4
LD I0.5 ；楼层1和楼层2上层限位器O I0.6
ALD
= M0.7 ；加速成迅速运营
LD M0.1
A M0.3 ；下行运营时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ；楼层2和楼层3下层限位器ALD
= M0.7 ；加速成迅速运营
梯形图程序如下：
图1.5.2 电梯换速梯形图程序
（3）门定位程序
在门定位程序中，不但要运用三个限位器对电梯门进行定位，并且需要对所在楼层寄存器进行复位解决。
电梯门定位程序如图所示。
2、语句表
LD I1.1
A I1.2
A I1.3
= M0.6 ；三个限位器所有对准后，门定位完毕
= M1.1 ；抱闸停车
LD M0.1
LPS
A M0.2 ；电梯上运营时
LPS
LD I0.5 ；楼层1上层限位器
O M2.0
ALD
MOVB 0,VB1
MOVB 0,VB4 ；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有与
上行关于寄存器
LRD
LD I0.6 ；楼层2上层限位器
O M2.1
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB5 ；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有与
；上行关于寄存器
AB= VB0,3 ；电梯到顶层
= M2.0
= M2.1
A M0.6
MOVB 0,VB3 ；将楼层所有上行存储器复位
LPP
A M,0.3 ；电梯下行运营时
LPS
LD I1.0 ；楼层3下层限位器
O M2.2
ALD
MOVB 0,VB3
MOVB 0,VB7 ；电梯下行时通过楼层3后，复位楼3所有与
下行关于寄存器
LRD
LD I0.7
O M2.3
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB6 ；电梯下行时通过楼层2后，复位楼2所有与
下行关于寄存器
AB= VB0,1 ；电梯到达顶层
= M2.2
= M2.3
A M0.6
MOVB 0,VB1 ；将楼层所有下行存储器复位梯形图程序如下：
图1.5.3 电梯门定位梯形图程序。