plc三层电梯控制设计样本
三层电梯PLC控制系统设计
宁波理工学院自动控制原理题目三层电梯PLC控制系统设计组员学号班级电子信息工程111班指导老师孙林军一．三层电梯系统控制要求：（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:控制对象轿厢上/下行电机控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机A控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达一楼层（2）轿厢上/下行电机停止(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机B控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达二楼层（2）轿厢上/下行电机停止(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:控制对象电梯门开/关电机C控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止工作条件（1）轿厢到达三楼层（2）轿厢上/下行电机停止三．I/O地址分配总表输入继电器中间继电器输出继电器地址功能地址功能地址功能I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行I0.3 三楼平层开关四．电控箱五．程序的编制（1）楼层显示程序如下所示程序段1：一层楼层显示程序段2：二层楼层显示程序段3：三层楼层显示（2）楼层呼叫程序如下所示程序段1：电梯状态变量读入程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除程序段5：电梯变量更新（3）轿厢停止控制程序如下所示程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量程序段2：满足停止条件时停止电梯（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行程序段4：当前楼层为2层且原来上行程序段5：当前楼层为2层且原来下行（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示程序段1：自动开门程序段2：手动开门程序段3：自动关门程序段4：手动关门（6）组织管理控制程序如下图所示程序段1：楼层请求程序段2：轿厢停止控制程序段3：轿厢上行/下行程序段4：楼层显示教师评语：。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
(完整)PLC三层电梯自动控制设计
(完整)PLC三层电梯自动控制设计编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)PLC三层电梯自动控制设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
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河南工业职业技术学院毕业设计(论文）题目：三层楼电梯自动控制专业名称机电一体化学生姓名指导老师 XXX毕业时间 2017年7月目录第一章绪论 (1)1。
1电梯的应用与发展 (1)1.2电梯的发展现状 (2)1。
3研究背景 (2)1.4研究内容 (2)第二章电梯PLC控制方面的简介 (2)2.1 可编程控制器的简介 (3)2。
2 PLC的工作原理 (3)2.3 PLC的功能和优点 (3)2.3。
1 PLC的功能 (3)2.3.2可编程控制器PLC的优点： (3)2。
4 PLC扩展模块与系统扩展 (4)2.4。
1本地I/O与扩展I/O及其寻址 (4)2。
4.2模拟量扩展模块EM231、EM235 (5)第三章设计内容 (5)3。
1总体概要 (5)3.2程序的设计 (5)3。
3电梯控制系统的模拟实验控制面板 (6)3.4程序及过程分析 (7)3.4.1过程分析 (7)3。
4。
2梯形图 (8)程序如下： (8)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)第一章绪论1.1电梯的应用与发展1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。
从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。
以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。
150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。
PLC课程设计三层电梯控制系统样本
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有: ①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层, ②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮, ③有呼叫的楼层有响应, 反之没有, ④电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮; D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮; U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮; SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关, 模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯; DOWN为电梯下降状态指示灯; UP为电梯上升状态指示灯; SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵, 其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3, 用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示, SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫, 下降途中只响应下降呼叫, 任何反方向的呼叫均无效。
例如, 电梯停在由一层运行至三层的过程中, 在二层轿箱外呼叫时, 若按二层上升呼叫按钮, 电梯响应呼叫; 若按二层下降呼叫按钮, 电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层, 然后再下降, 响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定, 电梯运行由手动依次拨动行程开关完成, 其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如: 闭合开关SQ1, 电梯位置指示灯L1亮, 表示电梯停在1层, 这时按下三层下呼按钮D3, 上升指示灯UP亮, 电梯处于上升状态。
断开SQ1、闭合SQ2, L1灭、L2亮, 表示电梯运行至二层, 上升指示灯UP仍亮; 断开SQ2、闭合SQ3, 电梯运行至三层, 上升指示灯UP灭, 电梯结束上升状态, 以此类推。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务，本文将提供一个完整的设计方案，包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理：电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置，并根据乘客的操作信号控制电机的运行，使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计：2.1PLC选择：为了实现电梯系统的智能化控制，我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制：电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度，并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测：电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC，从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作：电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC，PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程：根据电梯系统的需求，我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化：当电梯系统刚启动时，PLC可以进行一系列的初始化操作，包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行：在正常运行状态下，PLC会周期性地检测电梯位置，并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行，使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况：在紧急情况下，如火灾或停电，PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下，PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案：在设计完成后，我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试：测试电梯系统的各种功能，包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试：测试电梯在紧急情况下的应急响应能力，包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
三层电梯plc控制
电梯的结构和分类1.1电梯的结构电梯也叫升降机。
是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动。
电梯一般由五部分组成:井道和机房传动部分、升降部分的安全装置、控制部分。
可编程控制器的设计原理分析1．主电路图原理分析：a：拖动电机工作原理：如图1-1图2，起动电机串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通，电动机转入固有特性运转。
减速时KMK断开、KMM接通，慢速绕组串电抗LM和电阻RM运行，延时一段时间后，KM2接通，短接RM，电动机串入电抗LM运行，在延时一段时间后，KM3接通，电动机在慢速固有特性上运行，直到KMS或KMX断开，电动机停止运转。
b：门电机原理分析：如图1-1图1，当电梯平层时，开门触点KMK闭合，电机正转，轿门打开；当定时继电器到时，KMG闭合，电机反转，轿门关闭；当有人在门中间出现时，光感触点闭合，电梯强迫正转，轿门打开；当轿门碰到开、关极限开关时，KMK 或KMG断开，并反向制动。
2 梯形图原理分析a楼层感应电路：当电梯在遗漏时M104接通、M111接通并保持，电梯达到2楼是M103接通→M110接通，并保持，同时切断M111。
b 轿内指令及门厅召唤电路：人在轿箱内，当按下第3层选层按钮时，M502接通→M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号。
C 门厅召唤电路：当电梯位于1楼，如果3楼有上呼信号，2楼有上下呼信号，即M125、M122、M124接通，电梯到达楼时上呼信号消除。
d 电梯选向电路：当电梯位于2层楼，则M110接通，如果按下3楼指令按牛，M114接通，赭石由于M110的常闭触点断开，因此电梯向上方向继电器M130由M107、M106和M105的常闭触点而接通，选择上行方向。
反之，如果1楼指令按钮按下，M116接通，向下方向继电器M131接通，选择方向向下。
三层电梯plc毕业设计
三层电梯PLC毕业设计简介本文档介绍了一个基于可编程逻辑控制器（PLC）的三层电梯的毕业设计方案。
这个毕业设计旨在实现一个能够自动控制运行的电梯系统，其中包括楼层按钮、内外门按钮、状态指示灯以及紧急停止按钮等功能。
通过PLC控制器的编程和逻辑运算，实现电梯的运行和功能。
本文档将详细介绍电梯系统的设计概述、硬件配置、PLC编程、电梯操作流程和功能实现等内容。
设计概述目标本毕业设计的目标是设计一个能够实现自动控制运行的三层电梯系统。
这个电梯系统应当具备以下功能：•支持外部楼层和内部楼层的按钮控制•支持开关门功能•支持状态指示灯显示当前楼层信息•支持紧急停止功能硬件配置本设计方案中，我们将使用以下硬件配置来实现电梯系统：•三个楼层按钮•一个内外门按钮•一个状态指示灯•一个紧急停止按钮•一个PLC控制器PLC编程输入信号电梯系统的输入信号主要来自于各个按钮和开关，包括楼层按钮信号、内外门按钮信号和紧急停止按钮信号。
这些信号将由PLC控制器读取和检测。
输出信号电梯系统的输出信号主要用于控制电梯的运行和状态显示，包括电梯上升和下降信号、门开和关信号以及当前楼层信号。
这些信号将由PLC控制器输出和驱动。
PLC程序设计根据电梯系统的需求和功能，我们可以设计一个基于状态机的PLC程序。
该程序将基于当前状态以及输入信号作出相应的输出控制，实现电梯的自动控制运行。
电梯操作流程电梯系统的操作流程可以分为以下几个步骤：1.按下楼层按钮：当乘客在外部或内部按下楼层按钮时，PLC控制器接收到相应的信号。
根据当前状态和请求的楼层，控制器将判断电梯应该上升还是下降。
2.电梯移动：当电梯需要移动时，PLC控制器将输出相应的电梯上升或下降信号，驱动电梯的运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关。
3.到达目标楼层：当电梯到达目标楼层时，PLC控制器将输出相应的信号，使电梯停止运动。
同时，控制器将控制电梯门的开关，以供乘客上下电梯。
4.紧急停止：当紧急情况发生时，乘客可以按下紧急停止按钮。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计一、引言随着城市化进程的加快，居民楼、商业中心和公共场所的电梯使用越来越广泛，因此电梯安全和效率成为人们关注的重点。
在这种背景下，电梯控制系统的设计和优化显得尤为重要。
本文将针对三层电梯的PLC控制系统设计进行详细阐述，以提高电梯运行的安全性和效率。
二、设计思路本文设计的三层电梯PLC控制系统，主要包括以下几个模块：按钮输入模块、电梯状态控制模块、电机控制模块和门控制模块。
其中，按钮输入模块负责接收乘客的指令，电梯状态控制模块负责判断电梯当前状态并进行相应的控制，电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度，门控制模块负责控制电梯门的开合。
整个系统的设计思路是基于有限状态机的思想，通过不同的状态切换实现电梯的安全和顺畅运行。
三、具体设计方案1.按钮输入模块按钮输入模块包括上行按钮、下行按钮和门控制按钮。
当乘客按下相应的按钮时，PLC将接收到按钮信号，并将其转换为相应的电梯指令。
在设计时，要考虑到按钮输入的抗干扰性和稳定性，以确保系统能够稳定运行。
2.电梯状态控制模块电梯状态控制模块主要负责判断电梯当前状态并进行相应的控制。
状态包括电梯的位置、运行方向和运行状态。
通过传感器检测电梯的位置和运动方向，并根据当前状态和乘客的指令进行状态切换和控制操作。
3.电机控制模块电机控制模块负责控制电梯的运行方向和速度。
根据电梯的当前状态和乘客的指令，确定电机的运行方向和速度，并通过PLC控制电机的启停和转向。
4.门控制模块门控制模块负责控制电梯门的开合。
通过传感器检测电梯门的状态，并根据指令控制电梯门的开合。
在设计时，要考虑到门的安全性和稳定性，以避免发生夹人等意外情况。
四、系统优化方案1.添加紧急停止按钮：为提高电梯的安全性，可以在电梯内外设置紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，乘客可以通过按下按钮来停止电梯的运行。
2.增加故障检测功能：在系统中增加故障检测功能，及时发现系统故障并进行自动报警或停机处理，以减少事故的发生。
PLC课程设计三层电梯控制系统
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PLC的特点包括：可靠性高、编程 简单、易于维护、扩展性强、抗干 扰能力强等。
PLC在电梯控制系统中的应用可以 提高电梯运行的安全性、可靠性和 舒适性。
PLC在电梯控制系统中的主要作用
控制电梯的运行状态，包括启动、停止、加速、减速等 监控电梯的运行参数，如速度、位置、加速度等 处理电梯的故障报警，如门故障、超速、过载等 实现电梯的调度功能，如楼层选择、优先权等 提供人机界面，如显示楼层、运行状态等 记录电梯的运行数据，如运行时间、故障次数等
楼层等信息
驱动系统：包 括电机、减速 器、制动器等
安全装置：包 括安全钳、限 速器、缓冲器
等
通讯系统：包 括网络接口、
无线通讯等
电梯控制系统的基本功能
楼层选择： 乘客可以 通过按钮 选择目标 楼层
自动关门： 电梯门在 无人操作 时自动关 闭
运行控制： 电梯根据 乘客选择 楼层自动 运行
安全保护： 电梯在运 行过程中 遇到故障 时自动停 止运行， 并报警
软件架构：分层设计，包 括控制层、逻辑层和接口 层
控制层：负责接收用户指 令，控制电梯运行
逻辑层：负责处理电梯运 行逻辑，包括楼层选择、 速度控制等
接口层：负责与硬件设备 通信，如传感器、电机等
软件功能：包括楼层显示、 运行状态显示、故障报警 等
软件测试：包括单元测试、 集成测试和系统测试，确 保软件稳定性和可靠性
运行中监控：实时 监控电梯运行状态， 及时发现并处理异 常情况
定期维护：定期对 电梯控制系统进行 维护和保养，确保 其正常运行
故障处理：遇到故 障时，及时进行故 障排查和处理，确 保电梯安全运行
PLC三层电梯的设计
PLC三层电梯的设计电梯是现代建筑中必不可少的交通工具，其设计和控制系统的可靠性与安全性对使用者至关重要。
本文将探讨PLC（可编程逻辑控制器）应用于三层电梯设计的相关内容。
1.总体设计思路三层电梯的总体设计思路是基于PLC控制系统实现电梯的安全、高效和智能化。
设计中需要考虑电梯的载重能力、速度、门控制、紧急情况下的故障响应和安全措施等因素。
PLC是一种可编程的控制器，具有可靠性高、适应性强、易编程等特点，能够满足电梯设计的要求。
2.电梯的控制逻辑电梯的控制逻辑是保证电梯正常运行的关键，其中包括电梯的上行和下行逻辑、停梯逻辑、开关门逻辑等。
通过PLC编程实现这些逻辑可以有效简化电梯的控制系统。
3.载重能力和速度控制在设计电梯的时候，需要考虑电梯的载重能力和速度控制。
PLC控制系统可以实时监测电梯的负载情况，并根据载重情况控制电梯的运行速度，以保证电梯的运行安全。
4.门控制系统电梯的门控制系统是电梯设计中非常重要的一部分，它要能够控制电梯门的开关，并保证开关门的安全性。
PLC控制系统可以实现电梯门开关的自动控制，并加入传感器来监测门的位置，保证电梯开关门的安全运行。
5.紧急情况下的故障响应和安全措施在电梯设计中，需要考虑紧急情况下的故障响应和安全措施。
例如，当电梯发生故障时，需要自动停止运行，并通过警示灯或语音提示告知乘客情况，并及时通知维修人员。
同时，还需要加入防止电梯超载和过载等安全措施，确保电梯的使用安全。
6.系统监控和维护PLC控制系统可以实现对电梯整个运行过程的监控和维护。
通过监控系统，可以实时了解电梯的运行状态，如运行时间、故障报警等信息。
这样可以帮助维修人员及时发现问题，并进行维护和修理，以保证电梯的运行安全和稳定。
总之，PLC三层电梯的设计应该综合考虑载重能力、速度控制、门控制系统、故障响应和安全措施等因素，以最大限度地保证电梯的安全性和可靠性。
PLC控制系统的应用可以提高电梯的自动化程度，简化控制系统，并提供全面的监控和维护功能。
三层电梯PLC控制系统设计含程序
三层电梯PLC控制系统设计含程序电梯是现代建筑中常用的垂直交通设备，通过PLC控制系统实现对电梯的控制和管理，可以提高电梯的运行效率和安全性。
本文将针对一个三层电梯进行PLC控制系统的设计，包括电梯的运行逻辑和程序实现。
一、电梯运行逻辑设计1.状态监测a.电梯位置检测：通过位置传感器检测电梯所在楼层，可以确定电梯的位置信息。
b.门开关状态检测：通过开关传感器检测电梯门的打开和关闭状态，可以确定电梯门是打开还是关闭。
2.运行控制a.开门控制：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，电梯门打开。
b.闭门控制：当电梯门打开一段时间后，自动闭门。
c.电梯上行控制：当外部调用上行时，电梯按照最优路线上行到指定楼层。
d.电梯下行控制：当外部调用下行时，电梯按照最优路线下行到指定楼层。
e.紧急停止控制：当电梯发生故障或紧急情况时，立即停止电梯运行。
二、PLC程序设计1.状态监测程序设计a.电梯位置检测程序：通过读取位置传感器的状态信号，将电梯所在楼层信息反馈给PLC程序。
b.门开关状态检测程序：通过读取开关传感器的状态信号，判断电梯门的打开和关闭状态。
2.运行控制程序设计a.开门控制程序：当电梯到达指定楼层且电梯门关闭时，接收外部开门信号时，将开门信号发送给电梯门控制装置。
b.闭门控制程序：当电梯门打开一段时间后，将闭门信号发送给电梯门控制装置。
c.电梯上行控制程序：当外部调用上行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将上行信号发送给电梯运行控制装置。
d.电梯下行控制程序：当外部调用下行时，根据当前电梯的位置信息，计算最优路线，并将下行信号发送给电梯运行控制装置。
e.紧急停止控制程序：当发生故障或紧急情况时，立即发送停止信号给电梯运行控制装置。
3.整体控制程序设计a.状态监测程序和运行控制程序的输出以及传感器的输入通过PLC的I/O模块进行连接。
b.PLC基于状态监测程序和运行控制程序，根据输入信号进行逻辑运算，并根据运行控制程序的结果，控制电梯门和电梯的运行。
plc三层电梯毕业设计
本论文通过讨论电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在电梯控制中的应用，采用三菱PLC编程的程序控制方式，提出了三层电梯的PLC 控制系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图及指令表。
并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的电梯控制系统方案。
采用本方案实现电梯控制，能够解决继电器——接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。
使电梯运行更加安全、方便、舒适。
关键词：电梯，PLC，梯形图This essay explains the application of PLC (Mitsubushi PLC) on elevator，by discussing the construction of elevator control system. It also illustrates the general design project, the design process and construction of the PLC control system for three-story buildings, listing the specific main circuit, trapezia control chart of elevator and repertoires. It also shows the construction of frame chart of the system and process flow chart. Thus the programming method of PLC is brought forward on the basis of analyzing and dealing with the logic relationship of random signs. It also designed a complicated elevator control system. If the project can be accepted, it can solve the problems which can be brought by relay, such as too many contacting points, high fault rate, low reliability, long installation and debugging time, heavy repairing work, complex connection and so on.Keywords：Elevator，PLC，Lader View目录第一章电梯概述 (4)1.1 引言 (4)1.2 电梯的发展简介 (5)1.3 电梯技术发展概况 (5)第二章可编程控制器简介 (7)2.1 PLC的结构及各部分的作用 (7)2.2 PLC的工作原理 (8)2.3 PLC的编程语言 (9)2.4 PLC基本指令 (10)图2-1基本指令表 (13)2.5 梯形图设计规则 (13)第3章三层电梯PLC控制系统设计 (15)3.1 电梯的控制要求 (15)3.3 输入输出点数分配 (15)3.4 功能指令表概述 (16)3.5 程序分析 (17)3.6 程序调试 (28)3.7 本系统的不足及改进 (32)结束语 (35)参考文献 (37)第一章电梯概述1.1 引言进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
毕业说明书三层楼电梯PLC控制系统设计说明
市职业大学毕业论文（设计）题目三层楼电梯PLC控制系统设计市职业大学毕业论文（设计）开题报告书引言作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制与集散控制等各种任务的跨越。
今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。
在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。
继电器、接触器是一些电磁开关，后来随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断地暴露出来，在20世纪60～70年代，社会的进步要求制造出小批量、多品种、多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断的提出改善生产机械功能的要求。
加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备，这就是我们现在所说的PLC。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，部电路采用了严格的抗干扰技术，具有很高的可靠性，从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线与开关接点以减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低，此外，PLC带有故障电路的自我检测功能，出现故障时可与时发出报警信息，这样，整个系统具有极高的可靠性也就不足为怪了。
本次毕业设计是应用三菱FX2系列PLC来实现主控三层电梯的自动控制中，目前国有相当多的电梯采用PLC来控制，电梯的实际运用效果较传统的继电器接触控制要好得多。
FX2系列PLC电梯控制系统功能更强、故障更少、可靠性高、工作寿命更长，而控制系统体积却大大缩小了。
目录第一章总体设计方案.................................... .. (7)1.1 总体方案的确定............................................................................ . (7)1.2 电梯PLC控制系统的构建............................................................................ (8)1.3 可行性论证............................................................................ .. (14)1.4 设计的整体布局与其选型............................................................................ . (14)第二章可编程序控制器的结构与工作原理 (15)2.1 PLC的体系结构............................................................................ (15)2.2 可编程序控制器的基本结构............................................................................ (15)2.3 开关量I/O模块............................................................................ . (17)2.4 可编程序控制器的工作原理............................................................................ (18)2.5 PLC的选型............................................................................ . (18)2.6 PLC控制程序设计............................................................................ (20)第三章电梯的软件设计.................................... . (22)3.1 PLC选型与输入、输出地址分配223.2 电梯工作的模型与步骤框图243.3 电梯图程序设计273.4电梯控制主程序流程图423.5 电梯的保护措施............................................................................ .. (44)结束语错误!未定义书签。
三层电梯的PLC控制
三层电梯的PLC控制1 问题描述在现代社会中，电梯的使用非常普遍。
随着PLC控制技术的普及，大大提高了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。
2 控制任务和功能要求(1) 当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。
(2) 当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。
(3) 当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上升，每层均停8s，直到三楼。
(4) 当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下降，每层均停8s，直到一楼。
(5) 在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。
(6) 在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信号。
(7) 电梯的运行方向指示。
(8) 用数码管显示轿厢所在的楼层。
(9) 在轿厢运行期间不能开门。
(10) 轿厢不关门不允许运行。
3 系统硬件配置根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。
因此选用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用PS 307 10A、CPU314(1)。
所选硬件如表1所示。
表1 系统硬件配置表4系统I/O端口分配表如表2所示。
表2 I/O端口地址分配表5 主电路图主电路图如图1所示。
图1 主电路图6 系统流程图系统流程图如图2所示。
开始电梯呼叫信号采集并传送给D1电梯位置信号采集并传送给D2D1=D2 ?D1>D2 ?电梯开门开门到位，延时8秒电梯关门有人进？YN电梯关门到位电梯向下运行存储呼叫信号电机正转，电梯向上运行存储呼叫信号电机反转，电梯向下运行YN Y Y NNYN电梯向上运行图2 系统流程图7 PLC 外部接线图PLC外部接线图如图3所示。
3层电梯PLC控制程序设计
3层电梯PLC控制程序设计1、接线INPUT 00 接传感器输出 S3（第三层到达信号）；INPUT 01 接传感器输出 S2（第二层到达信号）；INPUT 02 接传感器输出 S1（第一层到达信号）；INPUT 03 接（第三层请求下）PB3；INPUT 04 接（第二层请求上）PB4；INPUT 05 接（第二层请求下）PB5；INPUT 06 接（第一层请求上）PB6；INPUT 07 接（去第三层）按键3 输出插孔PC3；INPUT 08 接（去第二层）按键2 输出插孔PC2；INPUT 09 接（去第一层）按键1 输出插孔PC1；INPUT 10 接（开门信号）按键输出插孔PK1；INPUT 11 接（关门信号）按键输出插孔PG1；OUTPUT 00 接第三层到达指示灯FL3；OUTPUT 01 接第二层到达指示灯FL2；OUTPUT 02 接第一层到达指示灯FL1；OUTPUT 03 接 FMQ（蜂鸣器）（电梯开门）；OUTPUT 04 接 LED指示灯（电梯关门）；OUTPUT 05 接电梯启/停控制端TD；OUTPUT 06 接电梯升/降控制端ZF；OUTPUT 07 接（第三层请求下）指示灯PB03；OUTPUT 08 接（第二层请求上）指示灯PB04；OUTPUT 09 接（第二层请求下）指示灯PB05；OUTPUT 10 接（第一层请求上）指示灯PB06；OUTPUT 11 接（去第三层）按键指示灯PC03；OUTPUT 12 接（去第二层）按键指示灯PC02；OUTPUT 13 接（去第一层）按键指示灯PC01；2、控制要求：首先按动按键 PO8，启动电梯实验区。
（1）开始时，电梯处于任意一层；（2）当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动开门。
（3）当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开（开门时蜂鸣器响），延时2S自动关门。
三层电梯控制的PLC实现（sfc）
三层电梯控制的PLC实现（sfc）三层电梯PLC控制设计的实现自动化081班邹文轩08054041021.设计要求：当乘员进入电梯，按下楼层按纽，电梯门自动关闭后,根据轿箱所处位置及乘员所处层数，判定轿箱运行方向，保证轿箱平层时有一个减速过程。
将轿箱停在选定的楼层上，同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。
另外在轿箱内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。
下图表示PLC控制电梯的工作流程示意图。
2.分析设计要求2.1输入设备数量的确定：需要有三个开关来控制内选按钮，分别设为X1、X2和X3；每个楼层都要有呼叫按钮，因为是三层所以需要四个，分别设为X4、X5、X6和X7；每一层都需要一个行程开关，一共三个，分别设为X10、X11和X12；因为需要制动，所以每层至少需要一个接近开关，分别为X20、X21和X22。
此外电梯还需要一个总开X13和一个总关X14。
故总共有15个输入。
2.2输出设备的数量确定：用七段灯管来显示1、2、3的数字，以此来指示电梯所在楼层，所以用Y10、Y11、Y12、Y13、Y14、Y15和Y16来表示七段数码管的七段；电梯开门关门分别为Y6和Y7；电梯上升和下降分别为Y4和Y5；电梯制动显示为Y0。
故总共有12个输出。
2.3选择PLC：考虑到I/O要各留30%余量，应选择开关量输入24点，开关量输出24点的PLC。
考虑到以后应用到楼层更高、控制更复杂的电梯系统中，所选择的PLC 应该留有30%的输入输出余量，并且要易于扩展。
因此选择FX2N-48MR-D，共有24个输入和24个输出，满足要求，并且和此型号PLC配套的有输入输出扩展模块、特殊功能模块/单元、混合温度传感器输入、和通信/网络等单元，易于后续的开发和改进。
输入地址分配表输出地址分配表3.编写程序3.1 结构说明：结构流程分析后列表如下3.2程序编写：用SFC编写程序，然后转换为梯形图如下4．程序仿真选择一个流程仿真，如电梯在一楼，一楼有人要去三楼。
项目10三层电梯的PLC控制
电梯的分类
按用途分
乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和 载物。 货客电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。
按运行速度分: 低速梯:V≤1.0m/s 快速梯:1.0m/s＜V＜2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/s以上（16层以上）
3楼下降按钮的响应：按下按钮后，下降按钮灯点亮，轿 厢上升至3楼（若轿厢在1楼或2楼时），到达3楼后，下 降按钮灯熄灭，门打开，直到开门限位开关被按下，然 后再关门，直到关门限位开关被按下，整个过程结束。 2楼上升按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开 关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在 3楼，下降-开门-关门 2楼下降按钮的响应：按下按钮后，如果电梯在2楼，开 关-关门；如果电梯在1楼，上升-开门-关门；如果电梯在 3楼，下降-开门-关门 1楼上升按钮的响应：按下按钮后，上升按钮灯亮，轿厢 下降至1楼（若轿厢在2楼或3楼时），到达1楼后，上升 按钮灯熄灭，门打开，开门限位开关被按下后，关门， 关门限位开关被按下后，整个过程结束。
世界速度最快且运行距离最长的电梯：迪拜哈利法塔电梯，速度最高达每秒17.4米
中国速度最快且运行距离最长的电梯：台北101大楼，速度最高达每秒16.8米。
任务10-1项目设备认知 （咨询）
电梯的基本结构
电梯的基本结构
任务10-1项目设备认知(三层电梯模型）
1. 2.
设备运行演示 主要电气元件
任务10-5
小组汇报、演示
（1）进行电梯控制技术目前发展现状论述； （2）每组进行具体控制方案的阐述； （3）对硬件接线进行现场的部分重接； （4）写入程序演示调试过程； （5）总结项目完成的心得。
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1. 三层电梯PLC控制系统设计
1.1实训目
本次设计是一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向运送设备，是高层建筑中不可缺少交通运送设备。
它靠电力，拖动一种可以载人或物轿厢，在建筑井道导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重作用。
而控制电梯运营PLC 系统也规定越来越高，规定达到电梯运营“稳、准、快”运营目。
该系统重要由PLC、逻辑控制电路构成。
其中涉及交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光批示器和变频器构成为一体控制系统。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其构造简朴、运营效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
1.2 实训容和控制规定
工作过程：电梯由安装在各楼层厅门口呼喊按钮进行操纵，其操纵容为呼喊电梯、运营方向和停靠楼层。
每层楼设有呼喊按钮（一层U1，二层U2，D2，三层D3），批示灯L1批示电梯在一层与二层之间运营、L2批示在二层与三层之间运营、L3批示在三层与二层之间运营、SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼喊，下降途中只响应下降呼喊，任何反方向呼喊均无效。
输出端用输出批示灯状态来模仿输出设备状态。
三层楼电梯自动控制规定如下：
（1）当电梯停于1F或2F时，如果按3F按钮呼喊，则电梯上升到3F，由行程开关SQ3停止；
（2）当电梯停于3F或2F时，如果按1F按钮呼喊，则电梯下降到1F，由行程开关LS1停止；
（3）当电梯停于1F，如果按2F按钮呼喊，则电梯上升到2F，由行程开关LS2停止；
（4）当电梯停于3F，如果按2F按钮呼喊，则电梯下降到2F，由行程开关LS2停止；
（5）当电梯停于2F，而2F、3F按钮均有人呼喊时，电梯先上升到2F，由LS2控制暂停2S后，继续上升到3F，由LS3停止；
（6）当电梯停于3F，而1F、2F按钮均有人呼喊时，电梯下降到2F，由LS2控制暂停2S后，继续下降到1F，由LS1停止；
（7）在电梯上升途中，任何反方向下降按钮呼喊均无效；
（8）在电梯下降途中，任何反方向上升按钮呼喊均无效；
（9）每层楼之间到达时间应在10s完毕，否则电梯停机；
（10）电梯起始位置和程序启动、停止运营自行设计。
1.3电梯构造
1-减速箱2-曳引轮
3-曳引机底座4-导向轮
5-限速器6-机座
7-导轨支架8-曳引钢绳
9-开关碰铁10-紧急开关
11-导靴12-轿架
13-轿门14-安全钳
15-导轨16-绳头组合
17-对重18-补偿链
19-补偿链导轮20-紧置
21-缓冲器22-底坑
23-层门24-呼梯盒
25-层楼批示灯26-随行缆
27-轿壁28-轿操纵箱29-开门机30-井道传器
31-电源开关32-控制柜
图1.3电梯构造
1.4 I/O分派表
完毕所设定控制任务所需要PLC规模重要取决于控制系统对输入，输出点需求量和控制过程难易限度。
依照控制规定，对PLC进行I/O配备，详细分派如下：1数字量输入某些
在电梯控制系统中，规定输入有运营/维修、上行下行、开关门、楼层选取按钮，以及压力传感器和限位开关输入等一共19个输入点。
输入分派表如表：
表1.4.1数字输入量地址分派
2.模仿量输入某些
在控制系统中，由于需要测量电梯厢重量与否超过限定围，因而增长了模仿量输出/输出模块采集重量。
详细分派如表：
表1.4.2模仿量输入地址分派
3.数字量输出配备
在这个控制系统中，重要输出控制设备有各种继电器、电动机和某些批示灯等,共有13个输出点,其详细分派表如下：
表1.4.3数字输入量地址分派
1.5电梯PLC控制系统设计
1.5.1梯形图
（1）电梯运营状态选取程序
按钮默认状态为I0.0断开，在断开时中间继电器M0.0闭合，无论电梯处在什么位置，电梯直接下行究竟层，如果电梯就在底层，则厢门上限位器传送信号到PLC中，表达电梯已到达目的位置，延迟一段时间后，厢门启动进行维修维护工作。
语句表：
LD I0.0 A M0.6
= M0.1 R M0.3,1
LDN I0.0 = M1.1
= M0.0 TON T38,10
LD M0.0 LD M0.1
= M0.3 A T38
LDB= VB0,1 = M1.2
梯形图程序如下：
图1.5.1 维修状态时梯形图程序
（2）换速程序
为了保证电梯运营迅速稳定，并且能提供应乘客一种舒服乘坐环境，该控制系统采用双速运营方式。
在电梯启动阶段，既能较快地到达目的楼层，也不会产生较强不舒服感。
电梯切换程序如图所示
双速电梯从选向、启动、运营、换速、停车过程
选向：通过比较电梯所在位置和要到达位置作比较，不不大于本电梯所在层，向上行，不大于本电梯所在层向下行，起动条件：关门到位,门锁闭合，方向接触器吸合,快车接触器（KKC）吸合,抱闸开闸,通过串接电阻将压启动,通过2秒延时
(KA1)吸合后全压运营,电机速度960RP/MIN,当到达所选楼层换速区时发出减速信号接触器(KKC)(KA1)释放,慢车接触器KMC吸合通过串接慢车减速电阻缓冲,通过1秒延时一级减速接触器KA2吸合短接某些缓冲电阻,再通过1秒钟延时二级减速KA3吸合所有短接缓冲电阻此时电动机转速250RP/MIN,爬行到开门区,接触器KMC,KA2,KA3,释放,抱闸失电合闸,开门接触器吸合开门.这就是整个双速电梯运营过程.
语句表：
LD M0.1
A M0.2 ；上行运营时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ；楼层2和楼层3下层限位器
ALD
= M1.0 ；减速成慢速运营
LD M0.1
A M0.3 ；下行运营时
A M1.4
LD I0.5 ；楼层1和楼层2上层限位器
O I0.6
ALD
= M1.0 ；减速成慢速运营
LD M0.1
A M0.2 ；上行限位器
A M1.4
LD I0.5 ；楼层1和楼层2上层限位器O I0.6
ALD
= M0.7 ；加速成迅速运营
LD M0.1
A M0.3 ；下行运营时
A M1.4
LD I0.7
O I1.0 ；楼层2和楼层3下层限位器ALD
= M0.7 ；加速成迅速运营
梯形图程序如下：
图1.5.2 电梯换速梯形图程序
（3）门定位程序
在门定位程序中，不但要运用三个限位器对电梯门进行定位，并且需要对所在楼层寄存器进行复位解决。
电梯门定位程序如图所示。
2、语句表
LD I1.1
A I1.2
A I1.3
= M0.6 ；三个限位器所有对准后，门定位完毕
= M1.1 ；抱闸停车
LD M0.1
LPS
A M0.2 ；电梯上运营时
LPS
LD I0.5 ；楼层1上层限位器
O M2.0
ALD
MOVB 0,VB1
MOVB 0,VB4 ；电梯上行时通过楼层1后，复位楼层1所有与
上行关于寄存器
LRD
LD I0.6 ；楼层2上层限位器
O M2.1
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB5 ；电梯上行时通过楼层2后，复位楼层2所有与
；上行关于寄存器
AB= VB0,3 ；电梯到顶层
= M2.0
= M2.1
A M0.6
MOVB 0,VB3 ；将楼层所有上行存储器复位
LPP
A M,0.3 ；电梯下行运营时
LPS
LD I1.0 ；楼层3下层限位器
O M2.2
ALD
MOVB 0,VB3
MOVB 0,VB7 ；电梯下行时通过楼层3后，复位楼3所有与
下行关于寄存器
LRD
LD I0.7
O M2.3
ALD
MOVB 0,VB2
MOVB 0,VB6 ；电梯下行时通过楼层2后，复位楼2所有与
下行关于寄存器
AB= VB0,1 ；电梯到达顶层
= M2.2
= M2.3
A M0.6
MOVB 0,VB1 ；将楼层所有下行存储器复位梯形图程序如下：
图1.5.3 电梯门定位梯形图程序。