Danfoss变频器设置参数及说明及网络拓扑

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丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书

xx变频器按键功能:(DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。

(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。

可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。

(MENU)键用于对所有参数进行编程。

可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。

(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。

(CANCEL)键用于取消所选参数。

(OK)键用于确定和储存所选参数。

(+/-)键用于选择或改变所选参数。

这些键也可在显示模式下使用。

(〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。

(STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。

(JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。

(FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。

该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。

操作步骤:1、2、3、4、5、6、按(MENU)键进入功能菜单。

按(+/-)或(〈〉)键选择参数。

按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。

按(+/-)键改变数据值。

按(OK)键存储改变的数据。

按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。

变频器故障内容(10VOLTLOW)警告1:低于10V(LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障(NO MOTOR)警告/报警3:无电机(DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告(DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压(DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压(INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载(MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高(MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流(EARTH FAULT)报警14:接地电流(SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障(CIRCUIT)报警16:短路(STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号(HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号(EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障(EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常(BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障(BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100% (BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障(HEAT SINK OVER TEMP)警告26:散热器温度过高(MISSING报警27:电机U相缺失(QUICK DISCHARGE NOT OK)报警30:快速放电不正常。

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置1. 介绍丹佛斯变频器是一种能够调节电机转速和输出频率的装置,广泛应用于各种工业领域。

为了实现最佳性能和运行效果,合理的参数设置是非常重要的。

本文档将介绍丹佛斯变频器的参数设置方法,帮助用户正确配置变频器,以实现预期的控制效果。

2. 参数设置步骤2.1. 进入参数设置界面首先,您需要进入丹佛斯变频器的参数设置界面。

您可以通过以下步骤进行操作:1.打开变频器控制面板,通常位于变频器的前面板。

2.寻找“参数设置”按钮,并点击进入参数设置界面。

2.2. 基本参数设置在参数设置界面中,您将看到各种参数选项。

以下是一些基本参数的设置建议:•频率(Frequency):设置输出频率,通常以赫兹(Hz)为单位。

根据您的应用需求,选择适当的频率范围。

•电压(Voltage):设置输出电压,通常以伏特(V)为单位。

确保电压设定与电机额定电压一致。

•过载保护(Overload Protection):设置变频器的过载保护功能,以保护电机免受过载损坏。

根据电机的额定功率和负载情况,设置适当的过载保护参数。

2.3. 控制参数设置控制参数设置是影响变频器控制性能的重要因素。

以下是一些常见的控制参数设置:•加速时间(Acceleration Time):设置电机从启动到达设定频率所需的时间。

较短的加速时间可提高启动速度,但可能会对电机和机械系统造成冲击和损坏。

•减速时间(Deceleration Time):设置电机从运行状态减速到停止所需的时间。

适当的减速时间可以减少机械系统的损坏风险。

•PID控制参数:PID控制是一种常用的闭环控制方法,可以提高电机的响应速度和稳定性。

根据具体的应用需求,设置适当的PID控制参数,如比例(P)、积分(I)和微分(D)增益。

2.4. 保护参数设置保护参数设置是用来保护变频器和电机免受损坏的重要措施。

以下是一些常见的保护参数设置:•过流保护(Overcurrent Protection):设置电机的过流保护值,当电机电流超过这个值时,变频器将采取相应的保护措施,如降低输出频率或停机。

丹佛斯(Danfoss) FC101和FC102变频器Novenco控制用户指南说明书

丹佛斯(Danfoss) FC101和FC102变频器Novenco控制用户指南说明书

Pure competence in air.927665-0FREQUENCY CONVERTERS DANFOSS FC 101 AND FC 102NOVENCO CONTROL USER GUIDE927665-0GBFrequency converters Danfoss FC 101 and FC 102Novenco control user guideContents1.General2.Wire configuration3.First time run after installation4.Configuration of FC101 converter5.Configuration of FC102 converter6.Modbus configuration7.Reference documentation8.Patents and trademarks9.Declaration of conformity1.GeneralThe procedures in this guide serve as examples of how to control the Danfoss FC 101 and FC 102 frequency con-verters in combination with Novenco fans.Please read all relevant parts of this complete guide.Procedures and methods in this guide should be fol-lowed for the warranty to remain valid.2.Wire configurationCheck wires are correctly connected•Check that a wire connects the terminals no. 12 and 27 in the frequency converter.•Connect a control wire to terminal no. 18 in the fre-quency converter. The terminal must pull high (24V) to activate the converter.•Check the signal wire is connected to terminal no. 53. For voltage control the signal levels are 0 - 10V and for current control the levels are 4 - 20mA.•Check that ground is connected to terminals no. 20 and 55.Table 1.Icons in guideFigure 2Terminal block set up for current control3.First time run after installationHow to check the installation is correct1.Check the installation is powered off on the mainswitch.2.Check the fan and frequency converter are in-stalled correctly. Refer to the installation and maintenance guides for the fan and frequency converter.3.Power on the installation at the main switch. Thefrequency converter starts in idle mode.4.Push Hand On on the local control panel (LCP)on the frequency converter. This activates the fan rotor.5.Check the direction of rotation is consistent withthe arrows on the fan casing.6.Turn off the installation at the main switch.7.Connect the start signal wire to terminal no. 18.8.Voltage or current mode:Connect the reference wire to terminal no. 53.Modbus mode:Connect the reference wires to terminals no. 68 and 69.4.Configuration of FC101 converterThe converter is set up for voltage mode as standard. The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 3Wire diagram for the FC101+10 V DC4.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC101 to current control1.Push the Menu button on the LCP on the fre-quency converter.2.Push the ↓ and ↑ buttons to navigate to the Wiz-ard. Push OK to select.3.Push ↓ to navigate to the following menu item.6-19 Terminal 53 mode[1] Voltage mode4.Push OK to access and use the ↓ and ↑ to selectcurrent mode.5.Push OK to accept.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA.5.Configuration of FC102 converter The converter is set up for voltage mode as standard.The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 4Wire diagram for the FC1025.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC102 to current control1.Remove the screw that holds the lid on the fre-quency converter.2.Pull out the LCP with a straight pull.3.Locate the text A53 U - I.4.Push the button from position U to I with ascrewdriver.5.Put the LCP back.6.Attach the lid and insert the screw.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA. 6.Modbus configurationAll parameters are accessible through Modbus RTU (Re-mote Terminal Unit) either directly or via PCD (Process Data).To setup the Modbus RTU1.Push the Menu button two times.2.Push ↓ to navigate to8-** Comm. and Options.3.Push OK.4.Push ↓ to navigate to 8-3 FC port settings.5.Push OK.6.Push OK again.7.Push ↓ to navigate to [2] Modbus RTU.8.Push OK to confirm.9.Push ↓ to navigate down and check the followingsettings.•Address•Baud Rate•Parity / Stop bit•Minimum Response Delay•Maximum Inter-char..10.Push OK to select, the ↓ and ↑ buttons to changeand push OK to confirm settings.Write and start-stop notes•PCD: It is possible to configure up to 64 parame-ters in PCDs.Write PCDs in par. 8-42.xx, and read PCDs in par.8-43.xx. These PCDs are accessible via holdingregisters 28xx and 29xx.•Write control word: Par. 8-42.0 and par. 8-42.1 areset to the control word and as reference, respec-tively. Set par. 8-42[2-63] to the par. no. to write to.•Start-stop: Write the control word to register 2810to start or stop the converter.Read notes•The reference register is 2811 with 0 - 4000hex(0-100%).•Read status word: Par. 8-43.0 and par. 8-43.1 areset to status word and main actual value, respec-tively. Set par. 8-43[2-63] to the par. no. to readfrom.Figure 5Location of terminal 53Bit Bit value = 0Bit value = 100Reference value External selection LSB01Reference value External selection MSB02DC brake Ramp03Coasting No coasting04Quick stop Ramp05Hold output frequency Use ramp06Ramp stop Start07No function Rest08No function Jog09Ramp 1Ramp 210Data invalid Data valid11Relay 01 open Relay 01 active12Relay 02 open Relay 02 active13Parameter set-up Selection LSB14< Not used >< Not used >15No function ReverseTable 2.Control word bit positions•Read status word: Read the status word from reg-ister 2910.Other notes•Set the speed, i.e. the main actual value, with reg-ister 2911.•Read the configuration of par. 8-43.3.. with regis-ter 2912.•To configure a PCD to read a 32bit parameter re-quires configuration of two consecutive PCDs to the same parameter. For example, the parameter 16-10 Power [kW] is a 32bit integer, which may be configured in par. 8-43.2 and 8-43-3, or par. 8-43.4 and 8-43.5 and so on.The sizes of the different parameters are available in the programming guide.•To address parameters directly use the register no. = parameter no. x 10. For example, the par. 16-90 is accessible via register no 16900.•Some PLCs have 0 offsets, which means the value 1 must be subtracted from the register no. For ex-ample, reg. 2810 is 2809 etc.00Control not ready Control ready 01Drive not ready Drive ready 02Coasting Enable 03No error Trip04No error Error (no trip)05Reserved -06No error Triplock 07No warningWarning08Speed reference Speed = reference 09Local operationBus control10Out of frequency limit Frequency limit ok 11No operation On operation12Drive ok Stopped, auto start 13Voltage ok Voltage exceeded 14Torque ok Torque exceeded 15Timer okTimer exceededTable 3.Status word bit positionsNovenco Building & Industry A/S Industrivej 22Tel. +45 70 77 88 994700 Naestved Denmark7.Reference documentation•Danfoss Operating guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18AA02, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18B502, 04/2018•Danfoss Design guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18C802, 04/2018•Danfoss Operating guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG16O202, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11CE02, 03/2015•Danfoss Design guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11BC02, 06/20148.Patents and trademarksNovenco ®ZerAx ® is a registered trademark of Novenco Building & Industry A/S.AirBox™ and NovAx™ are trademarks of Novenco Building & Industry A/S.VLT ® is a registered trademark of Danfoss A/S.The ZerAx ® processes of manufacture, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Pending patents include Brazil no. BR-11-2012-008607-3, BR-11-2012-008543-3, BR-11-2012-008545-0, BR-11-2014-002282-8 and BR-11-2014-002426-0; India no. 4140/CHENP/2012, 4077/CHENP/2012, 821/CHENP/2014 and 825/CHENP/2014; PCT no. EP2012/064908 and EP2012/064928; South Korea no. 10-2012-7012154.Granted patents include Canada no. 2.777.140,2.777.141, 2.777.144, 2.832.131 and 2.843.132; China no. ZL2010800458842, ZL2010800460965, ZL2010800464275 and ZL2012800387210; EU no. 2488759, 2488760,2488761, 2739860 and 2739861; India no. 312464; South Korea no. 10-1907239, 10-1933724, 10-1980600 and 10-2011515; US no. 8.967.983, 9.200.641, 9.273.696 B2,9.683.577 and 9.926.943 B2. Granted designs include Bra-zil no. BR-30-2012-003932-0; Canada no. 146333; China no. 1514732, 1517779, 1515003, 1555664 and 2312963; EU no. 001622945-0001 to 001622945-0009 and 001985391 - 0001; India no. 246293; South Korea no. 30-0735804; US no. D665895S, D683840S, D692119S, D704323S,D712023S, D743018S, D755363S, D756500S, D821560S and D823452S.The NovAx Basic jet fans manufacturing processes, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted patents include EU no. 2387670 and United Arab Emirates no. 1372. Granted designs include EU no. 001069884-0003, 001069884-0008, 001069884-0010, 001069884-0013, 001069884-0017, 001069884-0019, 001069884-0022, 001069884-0026 and 001069884-0028; United Arab Emirates no. D223/2009.The CGF jet fans designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted designs include EU no. 001610643-0001 to 001610643-0005.Copyright © 2016 - 2020,Novenco Building & Industry A/S.All rights are reserved.9.Declaration of conformityRefer to the declaration information in the documenta-tion for the fans and frequency converters.Figure 6QR code to this guide onPure competence in air. ttt͘EKs E Kͳ h/> /E'͘ KD。

丹佛斯FC302变频器网络设置

丹佛斯FC302变频器网络设置

丹佛斯FC302变频器网络设置1。

必设的参数:8_10:ProfiDrive/FCProfile。

将其设置为ProfiDrive;9_18:DP站号——使用DP网卡时需设置;3_41:加速上升时间(秒):在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时,由PLC通讯设定,在变频器上无需设定,详见下文;3_42:减速下降时间(秒):在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时,由PLC通讯设定,在变频器上无需设定,详见下文;5_12:设置27号端子:缺省为[2],将其改为[0]——无功能;1_20:电机额定功率(KW),按电动机铭牌实际数值填写;1_24:电机额定电流(A),按电动机铭牌实际数值填写;1_25: 电机额定转速(rpm),按电动机铭牌实际数值填写;3_03:最大参考值(rpm):缺省为1500rpm,将其改为3000rpm;标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz,使变频器具备超频到100.0Hz的能力;2。

双向控制必设的参数:4_10:方向选择,缺省值为Clockwise,将其改为Bothdirection[2];3。

风机、泵类应用需设置的参数:1_03:转矩特性,缺省为[0]——恒转矩,将其改为[1]——变转矩;3_40:加减速的类型,缺省值为线性加减速,将其改为S加减速;4。

ProfiNet网卡12_00 ip address assignment设置为[0]manual;12_01 ip address 如:192.168.101.240;12_02 subnet mask 如:255.255.255.0;12_03 default gateway 如:192.168.101.240(需与ip地址相同);12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称;5. 采集变频器数据使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数;使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数;使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数;需读取的变频器参数要在9_16中进行组态;9_16:[2]------16_14电机电流[3]------16_14电机电流[4]------16_34散热器温度[5]------0[6]------15_02千瓦时计数器[7]------15_02千瓦时计数器从上述设置可见:对32位的数据,需占用2个PCD的空间,1WORD/1PCD;注意:只需要采集变频器的电流时,将变频器组态为PPO6通讯类型即可;此时只需设置9_16[2]和9_16[3];当变频器被组态为PPO7时,还可以读出;PCD1 2 3 4 5 6 7 8 9 10STW MAV PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD9_16 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]PPO3PPO6 16_14 16_14PPO7 16_14 16_14 16_34 15_02 15_02上图表明了在我们常用的3种PPO通讯类型中,变频器的9_16参数中的各项需要设定的参数及其内容,注意:对32位的数据需占用2个连续的PCD。

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器FC使用说明

使用说明一、FC360的功能二、FC360本机面板使用HandON从出厂设定开始(未接控制线),首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,设定参数5-12改为【0】,退出到Status状态,这时,还是【OffReset】键上的灯亮,按【OK】键,面板中心显示4位数值,设定手动频率,上下键增减,右键可窜位,设定好后,按【Handon】键计开始运行,运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。

按【OffReset】键停止。

设定的频率值将保持,再次按【Handon】键,将从运行最后的设定值。

三、FC360参数设定方法:通用的参数设定方法:首先,按【OffReset】键使变频器处于停止状态,按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式,按上键或下键可以修改参数组号,按【OK】进入此参数组,按上下键找到你需要改的参数号,按【OK】键该设定参数值闪烁,按上下键修改参数值(功能代码),若按【ok】键保存此次修改的参数。

若按【back】键则取消修改。

四、参数初始化修改参数14-22设定为2(初始化),然后从新上电,此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭,但显示窗口仍有A80报警显示,变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。

修改参数0-50参数,当0-50,设为【1】所有参数到LCP,从变频器拷贝参数到面板,等待完成。

设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器,从LCP传所有参数。

完成后参数自动改为【0】。

六、使用同步电机的设定步骤按下表设定:1、首先,设定1-00,1-01,1-10,及1-24,1-25,1-26(按电机铭牌)2、电机自学习AMA,设定1-29,为【1】,按OK键,按【Handon】键,等待,经过一段时间,会显示“按【OK】键完成AMA”,按下【OK】键完成。

3、输入电机反电动势1-40;输入电缆长度1-424、输入其它参数;5、试运行。

丹佛斯 FC302上网设置

丹佛斯 FC302上网设置

DONFOSS FC302上网设置参数
变频器配置PPO4形式
一.基本参数设置
0-01语言设为中文
8-50 设为总线方式选择(1)
8-51 设为总线方式选择(1)
8-52 设为总线方式选择(1)
8-53 设为总线方式选择(1)
8-54 设为总线方式选择(1)
8-55 设为总线方式选择(1)
8-56 设为总线方式选择(1)
((9-18 站址设置
9-16 (2)设置电流1614(当程序要读电流时需设置)(3)设置温度1634(当程序要读温度时需设置)))二.启动惯量大的设备还需要的参数:(风机水泵等)
1-03 设为变转矩方式选择(2)
1-04 设为正常转矩方式选择(2)
2-17 设为启用方式选择(2)
3-41 加速时间选择设为较长时间,单位秒(50秒以上)
3-42 减速时间选择设为较长时间,单位秒(200秒以上)三.高级设置(可选)
1-25 额定转速设置
1-39 电机级数设置
四.恢复出厂值
状态键+主菜单键+ok键或1422参数。

丹佛斯(Danfoss)调试

丹佛斯(Danfoss)调试

丹佛斯VLT2800调试说明控制方式有以下几种:1. 变频器面板操作(参数20手动有效或无效)(1)002(本机/远程操作)修改为1。

(2)修改013值,将其改为本机开环控制[1]。

(3)同时按住[QUICK MENU ]和[+]键进入参数选择,按[+]选择参数20,按[CHANGE DATA]键进入参数,按[+]将参数20手动操作由0无效改为1有效后按[CHANGE DATA]键确认。

(4)按[QUICK MENU ]键退出参数选择.按[CHANGE DATA]键显示屏会显示Auto,按[+]将它改为Hand, 按[CHANGE DATA]键确认,按[+]选择所需频率,按START键就可以运行变频器。

2. 变频器电位器操作将变频器接线端子12,27短接后接入运行接触器常开触点的一端,将18接入接触器常开触点另一端,这样当接触器运行时,12,18,27三个点将被短接,变频器处于运行状态,将1K Ω电位器中间的抽头接入接线端子53,将顶端接入接线端子50,将底端接线端子55,在变频器处于运行状态旋转电位器即可调整频率.如需外接频率表,将频率表两端接入端子42,55上,并在两个端子上并接一个300Ω电阻, 同时按住[QUICK MENU ]和[+]键进入参数选择,按[+]选择参数319,按[CHANGE DATA]键进入参数,按[-]将参数319由7改为5,频率表选择5V,120HZ.3. 流程全电脑控制时外部4-20MA控制将4-20MA信号正端接入端子60,负端接入端子55, 将变频器接线端子12,27短接后接入运行接触器常开触点的一端,将18接入接触器常开触点另一端,这样当接触器运行时,12,18,27三个点将被短接,变频器处于运行状态, 同时按住[QUICK MENU ]和[+]键进入参数选择,按[+]选择参数314,按[CHANGE DATA]键进入参数,按[+]将参数314由0改为1,参数315由0.0改为4.0, 参数323由1改为10,在变频器处于运行状态时输入4-20MA信号即可调整变频器频率.4. 配料秤时快慢加料变频器控制将变频器接线端子12,27短接后接入快加料中间继电器KA1常开触点的一端和并接入慢加料中间继电器常开触点KA2的一端,将18接入快加料中间继电器KA1常开触点另一端,29接入慢加料中间继电器KA2常开触点另一端, 同时按住[QUICK MENU ]和[+]键进入参数选择,按[+]选择参数305,按[CHANGE DATA]键进入参数,按[+]将参数305由13改为22,参数215为快加料是频率设定值(该设定值为百分值,频率为该设定值*参数205所设的值,如205参数值为50HZ(变频器默认值),您想将快加料时频率设为50HZ,则需将参数215设为100),参数216为慢加料是频率设定值(该设定值也为百分值,频率为该设定值*参数205所设的值,如205参数值为50HZ(变频器默认值),您想将慢加料时频率设为10HZ,则需将参数216设为20),快加料时快加料中间继电器KA1吸合,慢加料时慢加料中间继电器KA2吸合。

变频器设置说明(丹佛斯)

变频器设置说明(丹佛斯)

变频器设置说明(丹佛斯)变频器出厂一般都设置好了,并且参数都锁定,不需要进行设定。

特殊情况可依下面参数方法进行设定。

[QUICK MENU]+[+]键同时按下,调阅参数018,将1(锁定)改为0(开锁),才能调阅与修改其它参数。

[QUICK MENU] 键可以调查用与快速菜单的参数,还用于当参数值的改变不需要执行时(即取消已改的参数值)。

[CHANGE DA TA]键用于改变设定值,还可用于确认参数设定值的改变。

[+]/[-]用于选择参数和改变参数值。

001(1)[语言] 002(0)[本机远程操行] 013(2)[本机控制] 101(8)[转矩特性] 102(1.1)[电机功率] 103 (220)[电机电压] 104 (700)[电机频率] 105 (4.9)[电机电流] 106 (42000)[额定转速] 119 (0.3)[高起动转矩] 128 (1)[电机热保护] 200 (3) [输出频率范围] 202 (700) [输出频率上限] 205 (700)[最大参考值] 207 (8)[上升时间] 208 (8)[下级时间] 226 (700)[告警上限频率] 310 (8.9)[53端子最大标度] 411 (7000)[开关频率] 423 (90)[U1电压] 424 (200)[F1频率] 425 (170)[U2电压] 426 (400)[F2频率] 427 (220)[U3电压] 428 (700)[F3频率] 018 (1) (前面数字为参数号码, 后面数字为参数数值).改变数值的方法:如105参数为4.9,要改为5.5,先按[CHANGE DA TA],出现4.9闪烁,按[+]将4.9变为5.5,然后再按[CHANGE DA TA]确认即可.所有参数调阅与修改完毕后,再将018参数改为1.合肥力宇数控设备制造有限公司技术部2003/6/4。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSS FC302变频器操作概要在对变频器进行设置时,最简单的方法是使用图形化本地控制面板(LCP),如图所示:图17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1.带有状态行的图形显示器。

2.菜单键和指示灯:用于更改参数和切换显示功能。

3.导航键和指示灯(LED)。

4.操作键和指示灯(LED)。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中,显示[Status](状态)时,最多可以显示5项操作数据。

显示行:a.状态行:显示图形和图形的状态信息b.第1-2行:操作员数据行,显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status](状态)键,最多可以再增加一行。

c.状态行:用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSS FC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图18 电气接线图三、DANFOSS FC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板(LCP)上,按键,进入参数设定界面,通过或键选择“1-**负载/电动机”,按键,通过或键选择“1-2*电动机数据”,按键,通过或键选择“1-20电动机功率[kW]”,通过或键将参数设为实际功率,按键确定,即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”;将“1-2*电动机数据”中的“1-24电动机电流”设为电动机额定电流;将“1-2*电动机数据”中的“1-25电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01[10] 中文语言选择0-02[1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机gonglv3-00 单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-**参考值/加减速将“3-0*参考值极限”中的“3-00参考值范围”设为“min-max”;将“3-4*加减速1”中的“3-41加减速1加速时间”设为“15”;将“3-4*加减速1”中的“3-42斜坡1减速时间”设为“15”。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSS FC302 变频器操作概要在对变频器进行设置时,最简单的方法是使用图形化本地控制面板(LCP),如图所示:图17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯:用于更改参数和切换显示功能。

3. 导航键和指示灯(LED )。

4. 操作键和指示灯(LED )。

所有数据都显示在图形LCP 显示屏中,显示[Status](状态)时,最多可以显示 5 项操作数据。

显示行:a. 状态行:显示图形和图形的状态信息b. 第1-2 行:操作员数据行,显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status](状态)键,最多可以再增加一行。

c. 状态行:用于显示文本的状态信息。

二、D ANFOSS FC302 变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图18 电气接线图三、DANFOSS FC302 变频器参数设置A、1-** 负载/电动机在本地控制面板(LCP)上,按键,进入参数设定界面,通过或键选择“1-** 负载/电动机”,按键,通过或键选择“1-2* 电动机数据”,按键,通过或键选择“1-20 电动机功率[kW] ”,通过或键将参数设为实际功率,按键确定,即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-22 电动机电压”设为“ 380”;将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-24 电动机电流”设为电动机额定电流;将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-25 电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01 [10] 中文语言选择0-02 [1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机gonglv3-00 单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-** 参考值/加减速将“3-0* 参考值极限”中的“ 3-00 参考值范围”设为“ min-max”;将“3-4* 加减速1”中的“3-41 加减速1 加速时间” 设为“ 15”;将“3-4* 加减速1”中的“ 3-42 斜坡1 减速时间”设为“ 15”。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS 变频器设置说明一、DANFOSS FC302 变频器操作概要在对变频器进行设置时,最简单的方法是使用图形化本地控制面板(LCP),如图所示:图 17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1.带有状态行的图形显示器。

2.菜单键和指示灯:用于更改参数和切换显示功能。

3.导航键和指示灯(LED)。

4.操作键和指示灯(LED)。

所有数据都显示在图形LCP 显示屏中,显示 [Status](状态)时,最1/5多可以显示 5 项操作数据。

显示行:a.状态行:显示图形和图形的状态信息b.第1-2行:操作员数据行,显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status](状态)键,最多可以再增加一行。

c.状态行:用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSS FC302 变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图 18 电气接线图2/5三、DANFOSS FC302 变频器参数设置A、1-** 负载 /电动机在本地控制面板( LCP)上,按键,进入参数设定界面,通过或键选择“1-** 负载 /电动机”,按键,通过或键选择“1-2* 电动机数据”,按键,通过或键选择“ 1-20 电动机功率 [kW] ”,通过或键将参数设为实际功率,按键确定,即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2* 电动机数据”中的“1-22 电动机电压”设为“380”;将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-24 电动机电流”设为电动机额定电流;将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-25 电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数 :0-01 [10] 中文语言选择0-02[1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机 gonglv3/53-00单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-** 参考值 /加减速将“3-0* 参考值极限”中的“3-00 参考值范围”设为“min-max”;将“3-4* 加减速 1”中的“3-41 加减速 1 加速时间” 设为“15”;将“ 3-4* 加减速 1”中的“ 3-42 斜坡 1 减速时间”设为“ 15”。

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置

丹佛斯变频器参数设置丹佛斯变频器是一种能够调节电机运行频率的设备,它能够实现电机的无级调速,使其按照不同的负载需求运行,达到节能降耗、提高生产效率的目的。

要想丹佛斯变频器达到最佳的运行效果,需要对其参数进行适当的设置。

本文将就丹佛斯变频器的参数设置进行详细介绍。

1.基本参数设置(1)工作/停止方式:选择工作方式时,需根据实际需要进行选择,一般有V/F控制、向量控制和直接转矩控制三种方式可选。

停止方式的设置也需根据实际需求确定,有自由停机、减速停机、急停等多种方式可选。

(2)电源输入:输入电压需与电机额定电压相同,同时还需进行频率设置。

(3)最大频率设置:最大频率设置应根据具体负载情况选择,通常应不大于电机额定转速。

(4)最小频率设置:最小频率的设置需考虑电机低速时的转矩输出,应根据实际负载和逆变器能力进行确定。

丹佛斯变频器支持多种通信协议,如MODBUS、PROFIBUS-DP、CANOPEN等。

通信参数主要包括通信地址、波特率、校验位等。

(1)加速时间和减速时间:加速时间和减速时间的设置需根据实际负载情况选择,不能过快或过慢,以免对电机造成损害。

(2)PID调节:在向量控制模式下,需进行PID(比例、积分、微分)参数的设置,以实现快速响应、精确控制的目的。

(3)倍率设置:可根据实际负载情况进行倍率设置,常见的倍率包括电压倍率和转矩倍率。

为了保护丹佛斯变频器和电机的安全运行,需对保护参数进行设置。

(1)过电流保护:可设置电机最大输出电流,以避免因负载过大而损坏电机。

(3)过压保护:当输入电压超过预设范围时,需自动停机以防止对电机造成伤害。

(5)过热保护:当丹佛斯变频器发生过热时,需自动停机,以避免设备损坏。

综上所述,丹佛斯变频器的参数设置需根据具体负载情况而定,需要谨慎选择和调整,以确保设备能够正常、安全、高效地运行。

danfoss变频器说明书

danfoss变频器说明书

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE操作手册VLT® AutomationDrive FC 300安全性高电压!变频器与交流主电源输入线路相连时带有高电压。

安装、启动和维护工作只应由具备资质的人员来完成。

如果执行安装、启动和维护工作的人员缺乏资质,将可能导致死亡或严重伤害。

高压变频器与危险的主电源电压相连。

操作时应特别注意,以防电击。

只有受过培训并且熟悉电子设备的人员才能安装、启动或维护本设备。

意外启动!当变频器接通交流主电源时,电动机随时可能启动。

变频器、电动机和任何传动设备必须处于运行就绪状态。

如果在变频器连接到交流主电源时没有处于运行就绪状态,将可能导致死亡、重伤以及设备或财产损失。

意外启动当变频器接通交流主电源时,电动机可能因为下述原因而启动:外部开关操作、串行总线命令、输入参考值信号或某个故障状态被消除。

请适当注意,以防意外启动。

放电时间!切断交流主电源后,变频器直流回路的电容器可能仍有电。

为避免触电危险,请切断变频器的交流主电源,并等待在表 1.1 中规定的时间后再执行任何维护或修理作业。

如果在切断电源后不等待规定的时间就对设备执行维护或修理作业,将可能导致死亡或严重伤害。

电压 (V)最短等待时间(分钟)415200 - 2400.25 - 3.7kW 5.5 - 37kW 380 - 4800.25 - 7.5kW 11 - 75kW 525 - 6000.75 - 7.5 kW11 - 75kW 525 - 690n/a11 - 75 kW即使警告指示灯熄灭,也可能存在高压!放电时间符号本手册使用了下述符号。

表明某种潜在危险情况,如果不避免该情况,将可能导致死亡或严重伤害。

表明某种潜在危险情况,如果不避免该情况,将可能导致轻度或中度伤害。

这还用于防范不安全的行为。

小心表明某种可能仅导致设备或财产损害事故的情况。

注意表明应注意所强调的信息,以避免错误或以免设备无法达到最佳性能。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSSFC302变频器操作概要在对变频器进行设置时,最简单的方法是使用图形化本地控制面板(LCP),如图所示:图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1.带有状态行的图形显示器。

2.菜单键和指示灯:用于更改参数和切换显示功能。

3.导航键和指示灯(LED)。

4.操作键和指示灯(LED)。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中,显示[Status](状态)时,最多可以显示5项操作数据。

显示行:a.状态行:显示图形和图形的状态信息b.第1-2行:操作员数据行,显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status](状态)键,最多可以再增加一行。

c.状态行:用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSSFC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图18电气接线图三、DANFOSSFC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板(LCP)上,按键,进入参数设定界面,通过或键选择“1-**负载/电动机”,按键,通过或键选择“1-2*电动机数据”,按键,通过或键选择“1-20电动机功率[kW]”,通过或键将参数设为实际功率,按键确定,即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”;将“1-2*电动机数据”中的“1-24电动机电流”设为电动机额定电流;将“1-2*电动机数据”中的“1-25电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01[10]中文语言选择0-02[1]hz0-23[1613]hz0-24[1601]hz1-20[kw]电动机gonglvWORD格式DANFOSS变频器设置说明3-00单向min—max双向–max--+max3-02minhz3-03maxhz3-41加速时间3-42减速时间4-10[0]顺时针[2]双向4-1950hz4-12电动机速度下限4-14电动机速度上限8-01控制点[2]仅控制字8-03[3]8-04[2]停止B、3-**参考值/加减速将“3-0*参考值极限”中的“3-00参考值范围”设为“min-max”;将“3-4*加减速1”中的“3-41加减速1加速时间”设为“15”;将“3-4*加减速1”中的“3-42斜坡1减速时间”设为“15”。

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、设置PROFIBUS地址:断电后,通过硬件拨码,设置PROFIBUS地址,应与STEP7软件分配地址一致,地址空间为0~125,默认地址127。

2、变频器设置参数(设置成用PROFIBUS总线控制)1)Par.0-40(LCP的手动启动键)选择[0] 禁用。

2)Par.8-10选择PROFIdrive。

3)Par. 8-50~8-56选择[1]总线。

4)Par. 8-03~8-07咨询丹佛斯进行设置。

5)Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6)Par. 3-00选择[0]仅为正值,防止反转。

另外Par. 3-01~3-03也需设置,转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型:见上表,总共有PPO Type 1~8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问,只能访问PCD(过程控制数据),但是不能对PCV(变频器参数特征值)进行访问。

选择上述5种模式,PLC送出过程控制数据,变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据,PCD头4个字节(图中1、2)由CTW (控制字)和MRV(主要参考值――速度)组成,用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节(图中3、4)写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数;对于状态数据,PCD头4个字节(图中1、2)由STW(状态字)和MAV(主要实际值――速度)组成,用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节(图中3、4)写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV(变频器参数特征值)和PCD(过程控制数据)进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent(只有PCV数据是连续的,不需要调用SFC14,15)和Module consistent(PCD,PCV数据是连续的,都有调用SFC14,15)。

4、CTW(控制字)/ STW(状态字):根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

丹佛斯变频器设置

丹佛斯变频器设置

多段速功能主要涉及到两个因素,一是多段速值的设定,二是多段速的执行。

一、多段速值的设定在FC-300中,设定多段速值可利用参数310“预置参考值”来完成,参数310是一个数组,可设定310.0—310.7共8个不同的值,该值的单位是一个百分数,与参数302、303的设置相关联,是它们取值范围的百分比,具体的频率值f由下式算出:f =P302 +( P303 -P302 ) × P310.n (n可取0 ~7)举例1:P302=0Hz;P303=50Hz;P310.0=50%,则可算出频率值为25 Hz 举例2:P302=10 Hz;P303=50Hz;P310.0=50%,则可算出频率值为30 Hz二、多段速的执行要运行多段速,除了完成多段速值的设定外,还要设置什么控制端子有效时完成什么速度值,也就是利用控制端子选择不同的预置参考值,我们知道3位二进制数可以组合成8种状态,也即利用3个控制端子,可以完成运行8段速的功能,利用29、32、33号端子可选择8段速的功能如表29端子32端子33端子运行值0 0 0 预置参考值00 0 1 预置参考值10 1 0 预置参考值20 1 1 预置参考值31 0 0 预置参考值41 0 1 预置参考值51 1 0 预置参考值61 1 1 预置参考值7三、完整举例运行功能:变频器需要运行4段速,各段速的频率值为10、20、30、40 Hz参数设置:完成4段速,只需选用两个控制端子,这里选择32、33号端子完成频率值选取32端子(高位)33端子(低位)运行值0 0 10 Hz0 1 20 Hz1 0 30 Hz1 1 40 Hz完整参数设置如下:P002=Hz ,电动机速度单位选择赫兹(因变频器的默认速度单位为电动机转速)P302=0Hz ,最小参考值设为0HzP303=50Hz ,最大参考值设为50HzP310.0=20%,第一个速度值为10 HzP310.1=40%,第二个速度值为20 HzP310.2=60%,第三个速度值为30 HzP310.3=80%,第四个速度值为40 HzP510=启动,18号端子设为启动/停止P514=预置参考值位1,32号端子设为预置参考值高位(见上表)P515=预置参考值位0,33号端子设为预置参考值低位(见上表)变频器运行动作是:变频器通电后,当18号端子有效(高电平)时运行`10 Hz,接下来当33号端子有效时运行20 Hz,而32号端子有效时运行30 Hz,32和33号端子都有效时运行40 Hz,18号端子无效(低电平)时电机停止。

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器说明书

丹佛斯变频器按键功能:(DISPLAY/STATUS)键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。

(QUICK MENU)键用于在快速菜单模式下进行参数编程。

可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。

(MENU)键用于对所有参数进行编程。

可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。

(CHANGE DATA)键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。

(CANCEL)键用于取消所选参数。

(OK)键用于确定和储存所选参数。

(+/-)键用于选择或改变所选参数。

这些键也可在显示模式下使用。

(〈〉)键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。

(STOP/RESET)键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。

(JOG)键被按下时,它会将输出频率改变为预设的频率。

(FWD/REV)键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向,(START)键用于启动通过(STOP/RESET)键停动的VLT变频器。

该键始终处于有效状态,但不能超越由端子发出的停止命令。

操作步骤:1、按(MENU)键进入功能菜单。

2、按(+/-)或(〈〉)键选择参数。

3、按(CHANGE DATA)键进入数据改变模式。

4、按(+/-)键改变数据值。

5、按(OK)键存储改变的数据。

6、按(DISPLAY/STATUS)键返回到正常模式。

变频器故障内容(10VOLTLOW)警告1:低于10V(LIVE ZERO ERROR)警告/报警2:电流信号零点故障(NO MOTOR)警告/报警3:无电机(MAINS PHASE LOSS)警告/报警4:缺相(DC LINK VOLTAGE HIGH)警告5:高电压警告(DC LINK VOLTAGELOW)警告6:低电压警告(DC LINK OVERVOLT)警告7:过电压(DC LINK UNDERVOLT)警告/报警8:欠电压(INVERTER TIME)警告/报警9:逆变器过载(MOTOR TIME)警告/报警10:电机温度过高(MOTOR THERMISTOR)警告/报警11:电机过热(热敏电阻)(TORQUE LIMIT)警告/报警12:过转矩极限(OVERCURRENT)警告/报警13:过电流(EARTH FAULT)报警14:接地电流(SWITCH MODE FAULT)报警15:载波模式故障( CIRCUIT)报警16:短路(STD BUSTIMEOUT)警告/报警17:标准总线无信号(HPFB BUS TIMEOUT)警告/报警18:HPFB总线无信号(EE ERROR POWER CARD)警告19:电源卡EEPROM故障(EE ERROR CTRL CARD)警告20:控制卡EEPROM故障(AUTO MOTOR ADAPT OK)报警21:自动适配正常(BRAKE TEST FAILED)警告和报警22:制动核查中的故障(BRAKE RESISTOR FAULT)警告23:制动电阻故障(BRAKE PWR WARN 100%)警告24:制动电阻率100%(BRAKE IGBT FAULT)警告25:制动晶体管故障(HEAT SINK OVER TEMP)警告26:散热器温度过高(MISSING 报警27:电机U相缺失(MISSING V)报警28:电机V相缺失(MISSING W)报警29:电机W相缺失(QUICK DISCHARGE NOT OK)报警30:快速放电不正常。

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Danfoss变频器的设置参数及说明
Danfoss VLT5000系列变频器采用DP-Profbus总线控制方式,即所有的控制命令和状态反馈都是通过网络传送的。在系统中,5000系列变频器总是作为从站。每一台变频器具有唯一的DP地址。
5000系列变频器的相关知识请参考随机手册。在次主要对一些重要的参数设置进行一下说明,如果更换到变频器,请注意这些参数:
7
505
START SELECT
启动选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
8
508
PRES.REF. SELECT
速度选择
SERIALPORT
总线控制
需更改
9
512
TELEGRAM PROFILE
电报行规
SERIALPORT
总线控制
需更改
10
804
RESPONSE AFTER BUS ERROR
断网功能
序号
参代码
功能
设定
备注
1
002
OPERATION SITE
本地/远程控制
REMOTE
远程
默认值
2
200
OUT FREQ RNG/ROT
输出频率范围/方向
132 HZ BOTH DIRECT
132 HZ双向
需更改
3
205
MAX REFERENCE
最大参考点
50.00
默认值
此值必须和上位设置的最大值相对应。
302变频器的设置参数及说明
序号
参代码
功能
设定
备注
1
0-02
电动机速度单位
1
需更改
2
3-00
参考值范围
0
需更改
3
3-02
最小参考值
0
需更改
4
3-03
最大参考值
50
默认(与功能块设置单位对应,默认为16348)
5
4-10
电动机速度方向
2
需更改,双向
6
4-11
电机速度下限
0
需更改
7
4-12
电动机速度下限
STOP
停机
需更改
指在网络断后(变频器不受控)变频器停止
11
904
PPO TYPE SELECT FOR DP
控制字类型
PPO TYPE 3
需更改
选择2个控制字2个状态字
12
918
STATION ADDRESS
DP地址
见下表
需按实际分配地址设置
PROFIBUS-DP网络图如下
注:实际网络电缆走向与上图总线连接相同,由主控柜起,到FB22皮带变频器结束
8
4-13
电机速度上限
0
需更改
9
4-14
电动机速度上限
10
8-01
控制地点
2
11
8-02
控制字源
3
12
8-50
1
13
8-51
1
14
8-52
1
15
8-53
1
16
8-54
1
17
8-56
1
18
9-18
地址
19
9-22
变频器检测到网卡后默认为100
4
502
COASTING SELECT惯性运动SRIALPORT总线控制
需更改
5
503
Q STOP SELECT
快速停止
SERIALPORT
总线控制
可更改
此参数主要在跑车上用,底带电机可不用。
6
504
DC BRAKE SELECT
直流制动
SERIALPORT
总线控制
可更改
此参数主要在跑车上用,底带电机可不用。
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