智能配电房的关键技术研究

高度方 向上跃起俯冲运动 目标的俯仰 角滤波 曲线如 图７ 、 距 离 和方位角滤波曲线如图８ 、 距离方位角俯仰 角的误差标 准差 曲线图 ９ 。 由于 目标 作 高 度 方 向上 的跃 起 俯 冲 运动 ， 水平 不 机 动 ， 故 在 图７ ９ 中距离和方位 的滤波效果接近于水平匀速运动 的目标。 目标高度上 机动和 目标水平面上机动时 ， 滤波算法对俯仰角滤 波的效果都可 以 达 到令人 比较满意的效果 。 ３ ． ４典 型 目标 的 误 差 分 析 运用蒙特 卡洛方法 ， 对上述典型 目标各进行 了５ ０ 次仿真 ， 将得 到 的误 差 标 准 差 平 均 值 整 理 得 到 表 １ 。 从 中可 以看 出进 入 稳 定 跟 踪 后， 滤波得到的距离值 的误差 标准差基本在２ ０ 左右， 方位角 的误差 标 准差 基 本 在 ０ ． ０ １ ５ 左右 ， 俯 仰 角 的误 差 标 准 差 基 本在 ０ ． ０ ０ ３ ５ 左右 。 仿 真 结果 证 明 ， 采 用 上述 跟 踪滤 波算 法 的精 度 在 可 接 受 范 围之 内 ， 满 足 数 据 处 理 的跟 踪 要 求 。
４ ．
［ Ｓ ］ 窦林 涛， 程健庆 等． 基于 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ的雷达信号处理 系统仿真． 指挥控 制 与仿 真， ２ ０ ０ ６ ． ４ ．
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人员／ 线路 人 员 工作 站 、 打 印机 、 传 票设 备 、 电脑 钥匙 、 现场 闭锁锁 具 等部分组成。 在条件具备 的情况下 ， 防误操作系统可接入配网 自动 化 系统 等 的 数 据 。 ２ ． ５配 电设备 状 态监 测 系统 基 于配 电 网设 备 状 态 在 线 监 测 技 术 的 发展 水 平 和 应 用 效 果 以 及配 网设 备的重要程度 ， 建议在 线监测装置的配置原则如下 ： （ １ ） 配 电变压器可 配置 油温 、 进 出线接头可在关键接点部位配置温度在 线监测装置及环境 湿度在线监测装置 ； （ ３ ） 配 电室可配置ｓ Ｆ 气体浓
［ １ ３ ９媛 媛 。 薛媛 等． 基于 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ的 雷达 系统 仿 真 ． 电子 元器 件 应 用，
２ ０ ０ ９ ． ９ ．
［ ２ ］ 毛滔， 李盾等． 相控 阵雷达数据处理仿真研 究． 航天电子对抗， ２ ０ ０ ４
（ ４ ） ．
［ ３ ］ 陈强超 ， 单 雷达 航 迹 滤 波 与卡 尔曼 滤 波 算 法． 信 息 化研 究， ２ ０ １ Ｏ ． ５ ． ［ ４ ］ 陈 明燕， 张伟 等． 相 控 阵 雷达 数据 处 理 系统 的仿 真． 电视 技 术， ２ ０ ０ ８ ．
（ ３ ０ ｋ ｍ， ３ ０ ｋ ｍ， ２ ｋ ｎ） ｉ ， 转 弯时角速度为０ ． １ ｒ ａ ｄ ／ ｓ ２ （ 相 当于机动 １ ３ ｇ ） ， 半径 为３ ０ ０ ０ ｍ， 采样周期 为２ ｓ 水平蛇形机动 是水平机动的一种 ， 一般发生在近程和低空 ， 而 且 比水平机动 的机动性更大。 水平蛇形机动 目标 的俯仰角滤波曲线 如 图４ 、 距离和方位角滤波 曲线如 图５ 、 距 离方 位角俯仰 角的误差标 准差 曲线 图６ 。 从 图６ 中看 出， 由于水平蛇形机动 目标 的机动更大， 距 离滤 波误 差较大 ， 对方位和俯 仰的滤波效果明显 。 ３ ． ３高度 方 向上跃起 俯 冲运 动 目标仿 真 分析 选取 高度 方 向上跃 起俯 冲运 动 目标的 参数 为 ： 初始 位置 为 （ ｘ ０ ， ｙ ０ ， ｚ ０ ） ＝（ ８ ｋ ｍ， ８ ｋ ｍ， ｌ ｋ ｍ） ， 利用峰峰高度２ ０ ０ ０ ， 跨度 １ ０ ０ 的正 弦曲线模拟 目标运动轨迹 ， 最大机动约为 １ ０ ． ５ ｇ 。
０ ， 航路 捷径为０ ， 采样 周 期 为 ２ ｓ 。 水平匀速直线运动 目标 的俯仰角滤波 曲线如图１ 、 距离和方位 ４结 语 角滤波曲线如图２ 、 距离方 位角俯仰 角的误差标准差 曲线图３ 。 其 中 本文介绍了雷达数据处理技术 中跟踪滤波算法的基本原理 ， 在 图３ 中的蓝色曲线为测量值与真实值之差 ， 红 色曲线为滤波值与真 跟踪滤波算法 中选 用 ｏ 【 一Ｄ 滤 波器建立其在混合坐标系下 的数学 实值 之差 ， 从 中可 以看出 ， 滤波效果明显 ， 距离误差峰值 、 方位角误 模型 ， 用 于实现 自适应滤 波 ； 选取 了典 型的雷 达 目标模 拟航迹 在 差峰值 、 俯 仰角误差峰值基本减小 了一半 以上 。 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 工具 中进行仿真分析 ， 验证 了该跟踪滤波算法 的精度在可接 ３ ． ２水平 蛇形机 动 目标 仿真 分析 受范 围之 内 ， 满足雷达数据处理 的跟踪要求 。 选取 水平蛇形机动 目标 的参数为 ： 起始位置为 （ ｘ ０ ， ｙ ０ ， ｚ ０ ） ＝ 参 考 文 献
应 用 研 究
其 中， ｒ Ｎ信 噪 比， Ｃ 为大于零的常数 。
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３典型 航迹 仿真
根据跟踪滤波算法建立的数学模型 ， 选取几种典型的雷达模 拟 航 迹 在 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ 工 具 中进 行 仿 真 ， 进 一 步 分 析 该 滤 波 算 法 的精 度 。 选 取 的典 型 模 拟 航 迹 有 ： 水 平 匀 速 直 线 运 动 目标 、 水 平 蛇 形 机
动 目标 、 高度方 向上跃起俯冲运动 目标。 将得到的 目标模拟航迹 数 据， 通过直球坐标转换后在距离Ｒ、 方位角Ａ、 俯仰 角Ｅ 上的数据 中加 入测量 噪声 作为滤波器 的输入 ， 测量噪声 的标准差分别为距离４ ０ 米、 方位角０ ． ０ ４ 弧度 、 俯仰角０ ． ０ １ 弧度 。 ３ ． １水平 匀速 直 线运 动 目标 仿 真分析 选取水平匀速 直线运动 目标 的参数为 ： 起始位置 为 （ ｘ ０ ， ｙ ０ ， ｚ ０ ） ＝（ ６ ０ ｋ ｍ， ６ ０ ｋ ｍ， ８ ｋ ｎ） ｉ ， Ｘ、 Ｙ 方 向的速度均为５ ０ ０ ｍ／ ｓ ， 加速度为