分散调度集中系统讲义
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新一代分散自律调度集中系统
RA IL WA Y SI GNALL IN G & COMMUN ICA TION Vol140 No16 2004
作的现代化和信息化发展 。 11 调度命令传送系统 。 ①实现调度命令 (含
行车许可证 : 路票 、绿色许可证 、红色许可证 、出 站跟踪调车通知书 、轻型车辆使用书等) 的可视下 达 、打印 。 ②实现接车进路自动预告信息 (车机联 控) 功能 , 信息以图文方式传达给司机 , 并有语音 提示 。 ③实现调车作业通知单可靠传送到机车 。
第
2004 年 6 月 40 卷 第 6 期
RA
IL
Байду номын сангаас
WA
Y
铁道通信信号 SI GNALL IN G & COMMUN
ICA
T ION
VoJlu1n4e01 20N0o416
专 题 ·综 述
新一代分散自律调度集中系统
郭晓明 3
摘要 : 概述了新一代分散自律调度集中系统在故障2安全 、可靠性和适用性等方面的设计原则 , 从调度集中的发展 、新一代调度集中的主要特点 、控制方式 、配套子系统 、系统故障降级处理 、 系统综合设计的完整性方面 , 论述了系统适用于我国铁路的特点 。 关键词 : 新一代调度集中系统 分散自律 智能化 安全性 可靠性 适用性 Abstract : The article summaries t he design principle in view of fail2safe , reliability , applicability of t he new CTC , and discusses t he development , main characteristics , cont rol mode , mut uality sys2 tems , system failure and degrading , integrity of overall design of t he new generation CTC , which suites for China railway . Key words : New generation of CTC , Decent ralization and autonomy , Intelligentice , Safety , Relia2 bility , Applicability
分散自律调度集中
控制模式
非常站控模式：在非正常情况发生时，将分散 自律调度集中系统的控制模式转为在联锁操作 台上通过操作按钮办理进路。相对于分散自律 控制模式而言，此时的联锁系统将不接受分散 自律调度集中输入的命令。在常态下，车站联 锁系统处于分散自律控制模式，在发生故障出 现危险情况时，利用设在在联锁操作台上的 “非常站控”按钮可将CTC无条件地从分散自 律控制模式转为非常站控模式。
分散自律模式下的三种控制方式 中心操作方式
中心操作方式适用于较小的中间站或者 无人站。 此方式下信号设备控制权限划分如下：
中心具有信号设备的全部控制权，包括列车 进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、 调车进路按钮以及其他功能性控制操作； 车站无直接控制权限。
分散自律模式下的三种控制方式 车站调车操作方式
车站自律机
车站自律机具有生成进路操作命令和将 指令变为命令的功能，自律机将列车运 行调整计划自动解析为列车进路操作指 令序列，即一组列车进路操作指令。自 律机对这些预存指令进行自律运算和自 律检查后，适时地将指令变为命令下达 到联锁系统，以办理进路。
控制模式
分散自律控制模式：由CTC中心以技术 手段将列车运行调整计划下达给所辖各 站的自律机，自律机根据车站的具体情 况，自主的将列车计划和调车作业信息 变换成列车进路指令和调车指令，并协 调地、实时地传送到联锁系统予以执行。
分散自律模式下的三种控制方式 车站操作方式
车站操作方式适用于较大型车站，信号 设备控制权限划分如下：
车站具有全部信号设备的控制权，包括列车 进路序列、列车进路按钮、调车进路序列、 调车进路按钮以及其他功能性控制操作。 中心无直接控制权限。
用户可以在这三种控制方式间转换，但 必须附合相应的转换条件。
分散自律调度集中系统介绍全
货物运输则不同，每一货物列车中的车辆，在多数情况下总是 由分散在同一车站的不同地点进行装卸，或是在不同的车站进 行装卸后集结起来的。因此，铁路货物运输较之旅客运输要复 杂得多。铁路货物运输生产的主要内容，是把货物装入车辆， 再把车辆编入列车运送，在运送过程中，必须进行装车站的发 送作业、途中运送(包括途中运行、在沿途技术站的中转和改 编作业等)和卸车站的终到作业。
行车指挥自动化基本概念(2)
铁路列车运行组织与控制系统具有负反馈控制系统的鲜明特征， 而且其执行调节机构和测量变送装置是合一的。不过在实际工 作中，由于列车调整方案往往还带有某种先导的调节和控制功 能，因此又不同于简单的反馈控制系统，而是远为复杂的前馈 ――反馈控制系统。
随着技术进路和系统控制功能的提高，车站作为执行调节机构 和测量变送装置两者合一的功能也在变化。为更精密监测列车 运行，除车站外，需在区间设置多个检测点，因此系统的测量 变送装置从车站扩展到区间，出现多点检测、向调度系统输送 反馈信息的新情况；
良好的人机界面也是优化人机系统设计的重要一环，需要 更多地研究采用适合人的工作习惯以及观察、思维和判断 特点的语言、图像处理和计算机视觉等多媒体先进技术。
分散自律CTC设计理念－中国特色
以DMIS为平台，以调度集中为核心，实现调度指挥自动化。 具有分散自律控制模式和非常站控模式。系统本身只有控
分散自律调度集中（CTC）系统
铁道科学研究院 通信信号研究所
铁路运输自动化的基本概念(1)
铁路运输生产过程，实质上就是旅客和货物的运送过程。
无论是旅客运输还是货物运输，铁路都是用列车方式办理的。
旅客列车的车列都是事先编成的，在一般情况下是不变的，旅 客根据自己的旅行需要自主选择乘车日期。车次、到站、座别， 自行购票和乘降列车。
行车指挥自动化基本概念(2)
铁路列车运行组织与控制系统具有负反馈控制系统的鲜明特征， 而且其执行调节机构和测量变送装置是合一的。不过在实际工 作中，由于列车调整方案往往还带有某种先导的调节和控制功 能，因此又不同于简单的反馈控制系统，而是远为复杂的前馈 ――反馈控制系统。
随着技术进路和系统控制功能的提高，车站作为执行调节机构 和测量变送装置两者合一的功能也在变化。为更精密监测列车 运行，除车站外，需在区间设置多个检测点，因此系统的测量 变送装置从车站扩展到区间，出现多点检测、向调度系统输送 反馈信息的新情况；
良好的人机界面也是优化人机系统设计的重要一环，需要 更多地研究采用适合人的工作习惯以及观察、思维和判断 特点的语言、图像处理和计算机视觉等多媒体先进技术。
分散自律CTC设计理念－中国特色
以DMIS为平台，以调度集中为核心，实现调度指挥自动化。 具有分散自律控制模式和非常站控模式。系统本身只有控
分散自律调度集中（CTC）系统
铁道科学研究院 通信信号研究所
铁路运输自动化的基本概念(1)
铁路运输生产过程，实质上就是旅客和货物的运送过程。
无论是旅客运输还是货物运输，铁路都是用列车方式办理的。
旅客列车的车列都是事先编成的，在一般情况下是不变的，旅 客根据自己的旅行需要自主选择乘车日期。车次、到站、座别， 自行购票和乘降列车。
中国铁路分散自律调度集中1(绪论&系统结构)
22/107
计划、指令和命令 每个层次间的安全必须通过合法性、 时效性、完整性和无冲突性的检查 来保证。 不同指令执行的优先级从高到低依 次为：调度员的直接操作、车站值 班员的直接操作、列车运行调整计 划自动执行。
北京交通大学交通运输学院
23/107
车机联控 调度集中系统条件下的车机联控模 式为指路行车。通过无线通信的数 据传输方式，向司机提供车机联控 信息，并与车载设备配套，自动以 语音、文字方式传达给司机。
设备控制范围 满足运输需求 交通大学交通运输学院
15/107
设备控制范围 根据《分散自律调度集中技术条件 （暂行）， FZ-CTC 应将同一调度区 段内、同一联锁控制范围内所有车 站（车场、线路所）的信号、联锁 闭塞设备纳入控制范围。单独设立 的调车场、编组场控制设备原则上 不纳入调度集中控制范围。
北京交通大学交通运输学院
9/107
1. CTC绪论
国内外运输状况的差别
国内是组织型运输组织方式。 列车运行图是列车运行组织的基本文 件，列车运行调度指挥是列车运行组 织的核心。 我国铁路客货混合运输、中低速列车 共线，大多数车站具有调车作业，这 是我国不同于世界上其他国家独具的 国情和路情。
11/107
1. CTC绪论
传统调度集中不适用于我国运输的原因
1、智能化程度不高 2、交放权频度过多 3、车次号技术问题 4、可靠性水平低 5、无线通信手段不能满足要求
北京交通大学交通运输学院
12/107
1. CTC绪论
FZ-CTC应具备的特点
调度集中是铁路现代化重要技术装备， 也是铁路信息化建设的重要内容要想 发展好调度集中系统就必须针对我国 铁路路情，从解决传统调度集中存在 的问题为突破口，以 TDCS 为平台，以 CTC 为核心，充分利用 TDCS 的成熟技 术和信息资源优势，研究制定好新一 代调度集中的主要技术规范；特别是 系统功能需求。
计划、指令和命令 每个层次间的安全必须通过合法性、 时效性、完整性和无冲突性的检查 来保证。 不同指令执行的优先级从高到低依 次为：调度员的直接操作、车站值 班员的直接操作、列车运行调整计 划自动执行。
北京交通大学交通运输学院
23/107
车机联控 调度集中系统条件下的车机联控模 式为指路行车。通过无线通信的数 据传输方式，向司机提供车机联控 信息，并与车载设备配套，自动以 语音、文字方式传达给司机。
设备控制范围 满足运输需求 交通大学交通运输学院
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设备控制范围 根据《分散自律调度集中技术条件 （暂行）， FZ-CTC 应将同一调度区 段内、同一联锁控制范围内所有车 站（车场、线路所）的信号、联锁 闭塞设备纳入控制范围。单独设立 的调车场、编组场控制设备原则上 不纳入调度集中控制范围。
北京交通大学交通运输学院
9/107
1. CTC绪论
国内外运输状况的差别
国内是组织型运输组织方式。 列车运行图是列车运行组织的基本文 件，列车运行调度指挥是列车运行组 织的核心。 我国铁路客货混合运输、中低速列车 共线，大多数车站具有调车作业，这 是我国不同于世界上其他国家独具的 国情和路情。
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1. CTC绪论
传统调度集中不适用于我国运输的原因
1、智能化程度不高 2、交放权频度过多 3、车次号技术问题 4、可靠性水平低 5、无线通信手段不能满足要求
北京交通大学交通运输学院
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1. CTC绪论
FZ-CTC应具备的特点
调度集中是铁路现代化重要技术装备， 也是铁路信息化建设的重要内容要想 发展好调度集中系统就必须针对我国 铁路路情，从解决传统调度集中存在 的问题为突破口，以 TDCS 为平台，以 CTC 为核心，充分利用 TDCS 的成熟技 术和信息资源优势，研究制定好新一 代调度集中的主要技术规范；特别是 系统功能需求。
分散自律调度集中系统(CTC)资料
分散自律调度集中系统的特点
软硬件扩展容易，降低了建立系统的初始投资 基于其信息传输的特点，一个信息可以同时多
处使用， 运行秩序的不稳定性具有很大的适应性 不依耐中心的指令而独立地处理列车接发及调
车作业
CTC可以有效解决的问题
行车与调车干扰 列车、调车进路自动控制 车站无人化作业 增强非正常情况下处理能力
系统的控制组成
列车控制 调车控制 控制原则：列车作业优先于调车作业，调车
作业不得干扰列车作业。发生冲突由系统判 决，给出建议后执行。
分散自律调度集中系统构成
控制中心子系统 车站子系统 网络子系统
控制中心子系统
遥信
网络子系统
遥控
车站子系统
CTCC中心子系统
CTC应用
➢ 胶济线（34个CTC控制车站，3个行调台） ➢ 客运专线（CTCS-2、CTCS-3区段） ➢ 青藏铁路（全线45个车站，38个无人车站） ➢ 重载铁路（高密度开行1万吨、2万吨重载列车
线路）
我国CTC发展的现状
自主研制与引进相结合 制定更为详细的接口标准 对关键技术组织联合攻关 加快基础设施的建设步伐 制定相应的作业标准和方法
CTC中心，一般设在铁路局调度所， 负责指挥整个调度区段内列车的运 行。包括：服务器、工作站及网络 通信设备。
车站子系统
车站子系统根据计划完成进路的选排、冲 突检测、控制输出、调度作业计划单编制 及调车作业进路控制功能。主要由自律机、 车务终端、综合维护终端、电务维护终端、 打印机、网络设备、联锁系统接口设备和 无线通信系统接口设备等。
第三部分
铁路运输调度指挥系统TDCS
CTC与TDCS的关系
CTC建设时应考虑接入既有TDCS数据库服务器， CTC除实现TDCS的全部功能外，还应实现列车编 组信息管理、调车作业管理、综合维修管理、 列/调车进路人工和计划自动选排、分散自律控 制等功能。
FZk-CTC分散自律调度集中系统(打印版)教学内容
武汉高速铁路职业技能训练段
•调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。 •分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动 控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具 备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进 路的功能； •非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行 车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统 控制转为车站传统人工控制的模式。 •在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用； •在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用 。
- 06/06/2020 - P 3
相关概念-什么是调度集中
武汉高速铁路职业技能训练段
• 调度集中
调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、 对列车运行直接指挥、管理的技术装备。
• 分散自律调度集中
系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代 控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列 车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作 业的高度自动化的调度指挥系统。
- 06/06/2020 - P 11
分散自律CTC列车调度台作业流程
基本图
班计划
武汉高速铁路职业技能训练段
• 列车计划管理子系统 • 自律控制子系统 • 车次管理子系统 • 调车作业子系统 • 调度终端子系统 • 车务终端子系统 • 与外部系统（TDMS）等接口子系统 • GSM-R 接口子系统 • 限速命令管理和列控接口子系统 • 相关维护子系统
- 06/06/2020 - P 6
CTC车站子系统结构
武汉高速铁路职业技能训练段
FZk-CTC分散自律调度集中系统 (打印版)
武汉高速铁路职业技能训练段
第一部分 CTC系统有关定义及其基本功能
- 06/06/2020 - P 2
分散自律调度集中PPT教学课件
分散自律调度集中系统与我国铁路路情 紧密结合，做到以TDCS为平台，以调度 集中为核心，以行车指挥自动化为目标， 实现铁路运输指挥的现代化。
2020/12/10
13
CTC基本概念
分散自律调度集中系统采用计算机分布 式网络控制技术、信息化处理技术，将 列车运行调整计划下传到各个车站自律 机中自主自动执行。
分散自律模式下，只有控制指令不同来源，没 有中心与车站控制权的转换。
非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直 接控制权, 系统完好时应具备TDCS功能。
2020/12/10
15
CTC基本概念
分散自律调度集中系统适用不同牵引动 力、运行速度、运量、线路类型的区段 与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、 调车作业量较小、列车和调车进路由调 度中心远程控制的车站行车岗位无人化。
2020/12/10
6
TDCS系统
列车实际运行图自动绘制，自动过表， 车站行车日志自动生成。这些都大大减 轻了行车调度员和车站值班员工作强度。
TDCS工程建成后，优化了运输调度指挥 管理手段、提高了调度管理水平和运输 效率。
2020/12/10
7
TDCS系统的特点
调度办公－无纸化 流程管理－程序化 安全检测－智能化 信息交换－网络化 计划调整－自动化 调度指挥－无声化 调度控制－集中化(预留功能)
18
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。
自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
2020/12/10
2020/12/10
13
CTC基本概念
分散自律调度集中系统采用计算机分布 式网络控制技术、信息化处理技术，将 列车运行调整计划下传到各个车站自律 机中自主自动执行。
分散自律模式下，只有控制指令不同来源，没 有中心与车站控制权的转换。
非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直 接控制权, 系统完好时应具备TDCS功能。
2020/12/10
15
CTC基本概念
分散自律调度集中系统适用不同牵引动 力、运行速度、运量、线路类型的区段 与枢纽地区，可实现不办理客货运业务、 调车作业量较小、列车和调车进路由调 度中心远程控制的车站行车岗位无人化。
2020/12/10
6
TDCS系统
列车实际运行图自动绘制，自动过表， 车站行车日志自动生成。这些都大大减 轻了行车调度员和车站值班员工作强度。
TDCS工程建成后，优化了运输调度指挥 管理手段、提高了调度管理水平和运输 效率。
2020/12/10
7
TDCS系统的特点
调度办公－无纸化 流程管理－程序化 安全检测－智能化 信息交换－网络化 计划调整－自动化 调度指挥－无声化 调度控制－集中化(预留功能)
18
分散自律技术
分散是相对于调度中心集中控制而言， 将过去由调度中心集中控制所有车站的 列车作业的方式改变为由各个车站独立 控制各自的列车和调车作业。
自律是指依据各站的特点，系统按照 “技规”“行规”“调规”和“站细” 等规则自动协调列车作业和调车作业的 矛盾，控制列车进路和调车进路。
2020/12/10
高速铁路分散自律调度集中系统
1.调度中心系统
①调度员工作站 ②助理调度员工作站 ③值班主任工作站 ④综合维修工作站 ⑤计划员工作站
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
1.调度中心系统
（2）调度中心服务子系统。调度中心服务子 系统提供应用系统后台服务，主要包括数据库服务 器、应用服务器、通信服务器、网络系统、电源设 备、防雷设备等。
分散自律调度集中系统
1.1 分散自律调度集中系统概述
2.分散自律调度集中系统的作用
分散自律调度集中系统以TDCS为平台，以调度集中为核心，将列车 运行人工指挥调控变为计算机列车运行阶段计划智能自动调控，实现调 车作业集中管理和调车进路自动分散自律控制，将经过列车运行调整计 划约束检查的调车计划纳入计划集中管理，并变成有效命令予以执行， 解决了调度集中条件下沿线车站调车列车相互干扰的问题，能够充分适 应我国铁路运输的需求。
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
图6-10 分散自律调度集中系统的结构
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
（1）调度中心应用子系统。 调度中心应用子系统主要提供 铁路局调度集中各相关工种的操作 界面和培训功能。其主要设备包括 调度员工作站、助理调度员工作 站、值班主任工作站、综合维修工 作站、计划员工作站、打印机、绘 图仪等根据需要也可为其他调度 台设置相应显示终端。
分散自律调度集中系统
1.3 分散自律调度集中系统的结构及功能
3.网络通信系统
（1）站间广域网。站间广域网连接调度中心局域网和各个车站局 域网，采用具有自愈功能的双环、迂回的高速专用数字通道，数字通 道的带宽不应低于2 Mbps，每个通道环的站数不应超过8个。为了确 保通道的可靠性，每个环应交叉连接到局域网的两台路由器上。
分散调度集中系统共45页文档
分散调度集中系统
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，
45
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，
45
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
铁 路 调 度 集 中 系 统CTC系统介绍讲义
截止2008年底，我国建成覆盖全路18个铁路局、70多条繁忙干线和主要干线6039个车站的 TDCS，实现列车运行阶段计划自动调整、实际运行图自动描绘、调度命令自动下达、行车日志 自动生成等功能。
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
铁道部调度指挥中心
TMIS
铁路局调度指挥中心
现在其他系统
基层车站调度指挥网
分界口站调度指挥网
图1-2 铁路调度指挥系统结构
调度集中的主要功能是集中控制列车进路，直 接效果是行车管理的自动化和遥控化。如图1-1， 调度集中系统有控制中心、传输网络、被控对象三 部分组成，通过遥信和遥控两个功能结合来实现行 车指挥。遥信是指车站被控对象的各种表示信息通 过网络传送至控制中心，实现列车运行信息传送自 动化；遥控指的是调度员在控制中心直接掌握所辖 区段的列车运行情况，以确定列车的行动，并利用 技术手段通过传输网络直接控制所辖区段的各个车
站的接发车进路，实现列车传达指令的遥控化 。
控制中心遥控传输网络 Nhomakorabea遥信
车站被控对象
图1-1 调度集中基本结构图
铁路调度集中系统——调度集中概述
采用调度集中的优点： 1．提高运输效率，改善指挥行车方法。
采用电话行车指挥时，调度员大部分时间都用来电话联系和记录列车运行点，负担很 重。调度集中系统使得调度员能够及时了解整个区段内列车运行情况和设备状态，节省 了大量的收点、记录和电话联系，有更多的时间来思考、调整和优化列车运行调整计划， 利用列车运行调整计划自动控制列车的运行，大缩短调度员指挥执行命令时间，提高了 运输效率并充分发挥区间通过能力；明显减轻了行车指挥人员的劳动强度。
铁路调度集中系统 CTC系统介绍
目录
01 调度集中概述 02 调度集中系统体系结构 03 分散自律调度集中结构 04 分散自律调度集中原理 05 分散自律调度集中接口 06 FZk-CTC调度集中系统
调度集中系统-结构、原理及车站设备结构ppt课件
61
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
电源设备与防雷设备：
统一供电 2M通道
接口光电隔离设备：
串口通信 光电隔离
武汉高速铁路 职业技能训练段
62
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
接地技术要求：
武汉高速铁路 职业技能训练段
接地铜条
≤1Ω
4mm²
单股黄绿
63
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
武汉高速铁路 职业技能训练段
51
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
采集控制机柜：
武汉高速铁路 职业技能训练段
自律机
工控机柜：
工控机
和 网络通信 设备
和 电务维护 终端
52
车站设备的组成、功能及工作原理
组成及功能：
值班员终端：
武汉高速铁路 职业技能训练段
行车指挥 和 信号控制
信号员终端：
进路序列
武汉高速铁路 职业技能训练段
接发车股道
自触标记
进路类型（接发车方向）
开始时间（自律机预计办理时间）
计划到发时间（运行图规定时机）
进路状态，存在6种状态（未触发、正在触发、已 触发、已取消、占用、出清）
进路描述信息
34
认识调度集中设备
武汉高速铁路 职业技能训练段
设备操作 自动排路
武汉高速铁路 职业技能训练段
47
调度集中系统组成及基本原理
基本原理：
武汉高速铁路 职业技能训练段
采用了智能化分散自律的 设计原则，以列车运行调整计 划控制为中心，兼顾列车与调 车作业的高端自动化的调度指 挥系统。
(完整版)分散调度集中系统讲义
分散自律调度集中
分散：对于调度中心控制而言，将过去由调 度中心集中控制所有车站的列车作业方式改 变为将列车运行调整计划下传到各个车站自 律机中自主执行，独立控制各自的列车和调 车作业。
自律：依据各站的特点，系统按照“技规”、 “行规”、“调规”和“站细”等规则自动 协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车 进路和调车进路。
分散自律调度集中在既有线的应用
2003年8月，由5家单位集中研究，铁道部确定了我国新一代 调度集中系统的第一个技术性指导文件——《分散自律调度集 中系统技术条件(暂行)》。该文件的颁布，确定了新一代调度 集中系统的基本技术要求和模式，进一步规范了调度集中系统 的研制开发，明确了我国调度集中系统的发展方向。文件颁布 以后，各研制单位在原有传统调度集中系统的基础上，按照新 的技术条件要求进行改进。2003年11月28日，由卡斯科公司 研制的新一代CTC分散自律调度集中系统在西宁—哈尔盖段开 通并投入试运行。2004年5月通过了铁道部组织的技术审查， 标志着我国调度集中系统技术取得了重大突破。2005年，我国 加快了在铁路繁忙干线分散自律调度集中系统的研究和建设， 辉煌公司与郑州铁路局在陇海线郑徐段、卡斯科公司与济南铁 路局在胶济线、辉煌公司与武汉铁路局在武九线同时组织实施 新一代分散自律型调度集中系统。
综合维修台
值班主任 台
调度命令 调度命令申请 调度命令 封锁，慢行信息 日班计划
电务维修台
N（N 1）
工作信息 倒机指令
报警
数据库服务 器
应用服务器
电务服务器
通讯服务器
中心
调度命令
调度命令申请
详细编组
分路不良
站存车 列车速报 阶段计划 运行图 报点信息
CTC分散自律调度集中系统结构与维护课件
参考幻灯
21
分散自律控制模式下的三种车站操作方式
中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发 线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在此控 制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及 调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于无人站。
车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通 过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整 计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调 车作业。适用于一般中间站。
参考幻灯
23
分散自律控制模式下的限制卡控条件
1、区间封锁；
计划层面：调度员首先正确地设置所有运行线的出入口线 别，正确地设置施工封锁标记中的封锁区间线别。系统根 据运行线的出入口、区间封锁标记中的封锁线别、区间两 端车站的发车时刻、区间封锁时间范围，判断运行线通过 封锁线路，则产生报警。
控制层面：助理调度员或者车站值班员在CTC 控制台界
❖分界口通信服务器
主要用于完成本局和邻局、或者和局内其他厂家的 CTC/TDCS系统之间的信息交换。交换的信息主要有： 调监表示、车次报点、速报、存车、邻台信息、邻站信 息、列控信息等。
参考幻灯
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总机房设备
❖铁道部通信服务器
主要用于完成CTC/TDCS系统和铁道部TDCS系 统的信息发送，主要有调监表示、运行图、速 报、存车等。
控制层面：通过CTC 系统的供电臂状态设置功能可以将指定的区间
或者站内设备设置为停电状态。CTC 系统禁止自动办理电力牵引列
车通过停电设备的进路或者进路前方是停电设备的进路；通过按钮
直接办理进路时，如果对应的车次号是电力牵引属性或者可以匹配
CTC分散自律调度集中系统结构与维护 ppt课件
详细描述
城市轨道交通通过应用CTC系统，实现了列车 自动控制和调度，提高了运营效率。
总结词
提升服务质量
降低运营成本
总结词
详细描述
通过自动化控制和调度，城市轨道交通的运营成本得到 降低，提高了经济效益。
案例三：CTC系统在高速铁路中的应用
总结词
保障高速列车安全运行
01
02
详细描述
高速铁路对列车运行的安全性要求极高， CTC系统的应用能够实时监控列车状态，确 保高速列车安全运行。
方案制定
根据评估结果，制定升级和优 化的方案，包括硬件升级、软 件优化等。
实施方案
按照制定的方案，逐步实施升 级和优化工作。
效果评估
对升级和优化后的CTC系统进 行性能测试和评估，确保达到
预期效果。
01
CTC系统应用案例
案例一：CTC系统在铁路运输中的应用
总结词
提高运输效率
详细描述
通过CTC系统的应用，铁路运输实现 了列车运行的集中控制，优化了列 车运行计划，提高了运输效率。
大影响。
维护成本高
02
为了确保CTC系统的正常运行，需要定期进行设备检查和维护
，成本较高。
技术更新换代快
03
随着技术的不断发展，CTC系统的更新换代速度较快，需要不
断进行升级和维护。
CTC系统的未来发展方向
智能化
随着人工智能技术的发展，CTC系统 将进一步实现智能化，提高自动化和 自主决策能力。
集成化
车站应用模块
实现车站作业的计划、执行和监视 等功能。
维护应用模块
用于系统的日常维护和故障处理。
数据传输与交换
数据传输协议
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分散自律调度集中在既有线的应用
2003年8月，由5家单位集中研究，铁道部确定了我国新一代 调度集中系统的第一个技术性指导文件——《分散自律调度集 中系统技术条件(暂行)》。该文件的颁布，确定了新一代调度 集中系统的基本技术要求和模式，进一步规范了调度集中系统 的研制开发，明确了我国调度集中系统的发展方向。文件颁布 以后，各研制单位在原有传统调度集中系统的基础上，按照新 的技术条件要求进行改进。2003年11月28日，由卡斯科公司 研制的新一代CTC分散自律调度集中系统在西宁—哈尔盖段开 通并投入试运行。2004年5月通过了铁道部组织的技术审查， 标志着我国调度集中系统技术取得了重大突破。2005年，我国 加快了在铁路繁忙干线分散自律调度集中系统的研究和建设， 辉煌公司与郑州铁路局在陇海线郑徐段、卡斯科公司与济南铁 路局在胶济线、辉煌公司与武汉铁路局在武九线同时组织实施 新一代分散自律型调度集中系统。
站场图
调度命令申请 调度命令 站场图
阶段计划 调度命令上机车信息
报点信息 指令队列信息 区间封锁，慢行
股道封锁
工作信息 倒机指令
报警
分路不良设置信息 站场图
车站
行车日志
报警信息
车务邻站透 综合维修终
站调
明
端
电务维护终 电务邻站透
端
明
调度命令上 传设备
车次号校核
调度命令上机车信息 调车作业单信息
车次号校核信息
机车
调度命令 回执
行调、操控、助调台
调阶 度段 命计 令划 、、 调直 车接 计操 划作
指 令 、
报 点 、 回 执
人工报点、调车计划、调车 进路直接操作指令、回执
车站自律机 阶段计划、调度命令
车务终端
操 控 命 令
车站联锁设备
回站
执场
信
息 、
状态信息
驱动
车站室外设备
分散自律技术的基本原则
列车作业优先于调车作业，调车作业不得干 扰列车作业。发生冲突时由系统判断，给出 建议后执行。
日本新干线综合调度指挥系统
日 本 新 干 线 调 度 所
日本新干线综合调度指挥系统
车 站 信 号 和 道 岔 控 制
日本新干线综合调度指挥系统
车 站 操 作 台
日本新干线综合调度指挥系统
调 度 集 中 调 度 所
(
)
国外CTC调度中心
调度集中在国内的发展
我国传统调度集中的发展经历了漫长而曲折的过程。 自七十年代以来我国先后自主研制了DD-1、DD-2、 DY-1、D4、D5型调度集中系统，九十年代引进美 国技术，结合我国铁路运营特点开发了CTC-4000 调度集中系统并在柳圆—哈密调度区段开通运行， 到2003年前我国先后在广深线、大秦线、郑武线 等修建了2000公里线路的CTC调度集中系统。到 日前为止，大部分传统的调度集中设备基本上都已 停止使用，或者仅仅作为调监使用，应用效果不明 显。
传统调度集中存在的突出矛盾
（1）智能化程度不高。 （2）没有解决好列车与调车冲突的问题。 （3）系统的可靠性不高。 （4）无线通讯手段不能满足调度集中的要
求。 （5）易发生车次丢失现象。
分散自律调度集中
分散自律调度集中也称新一代CTC。分散自 律调度集中系统是综合了计算机技术、网络 通信技术和现代控制技术，采用智能化分散 自律设计原则，以列车运行调整计划控制为 中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的 调度指挥系统。分散自律调度集中系统是铁 路现代化的重要技术装备，是现代铁路综合 信息化建设的重要内容，也是现代铁路的新 型运输组织形式。
自律机
进路，操控指令 站场图
联锁系统
调度集中
调度集中在行车组织方式上的变化
传统行车组织模式： 调度员←→车站值班员←→列车
调度集中行车组织模式： 调度指挥中心←→列车
调度集中在国外的发展
调度集中系统在世界发达国家和部分发展中 国家得到了广泛应用。日本铁路有3.4万公 里，调度集中营业里程达2.6万公里；美国 一个调度集中中心控制范围达到5.2万公里， 法国高速铁路、加拿大和北美的重载运输， 已经全部实现了综合指挥调度；印度和韩国 的铁路线路70%—80%也已经实现了调度 集中控制。
综合维修台
值班主任 台
调度命令 调度命令申请 调度命令 封锁，慢行信息 日班计划
电务维修台
N（N 1）
工作信息 倒机指令
报警
数据库服务 器
应用服务器
电务服务器
通讯服务器
中心调度命令调度命令源自请详细编组分路不良
站存车 列车速报 阶段计划 运行图 报点信息
调车作业单 操控信息 站场图
设置确认信息 车次号修改
分散自律调度集中
分散：对于调度中心控制而言，将过去由调 度中心集中控制所有车站的列车作业方式改 变为将列车运行调整计划下传到各个车站自 律机中自主执行，独立控制各自的列车和调 车作业。
自律：依据各站的特点，系统按照“技规”、 “行规”、“调规”和“站细”等规则自动 协调列车作业和调车作业的矛盾，控制列车 进路和调车进路。
分散自律调度集中的优势
分散自律调度集中系统将列车运行调整计划 下传到各个车站自律机中自主自动执行; 在 列车运行调整计划的基础上，解决列车作业 与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列 车和调车作业的统一控制，系统无需切换控 制模式即可实现行车作业和调车作业的协调 办理，并且能够进行无人值守车站的调车作 业，从而将调度集中的优势彻底地发挥出来。
第六次大提速培训
分散自律调度集中
FZ-CTC
郑州车站教育科
２００６年１２月
调度集中
调度集中是调度中心（调度员）对某一区段内的信 号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理 的技术装备。
CTC是英文Centralized Traffic Control（调度集 中）三个单词开头字母组成的缩略语。CTC是铁路 现代化的重要技术装备，是现代铁路综合信息化建 设的重要内容，也是现代铁路的新型运输组织形式。
分散自律调度集中系统的构成
分散自律调度集中系统在系统构成上由调度 中心子系统、车站子系统、网络子系统三部 分构成，在运输指挥模式上由调度中心及车 站两级构成。
行调台
阶段计划 运行图 报警信息 工作信息 调度命令 报点信息 编组信息 详细编组 站存车信息 封锁，慢行信息 节点状态
助调台
操控台
操控命令 站存车 站场图 详细编组 列车速报