机电一体化设计基础(吉大选择判断答案)
吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一答案
吉大14秋学期《机电一体化设计基础》在线作业一
一,单选题
1. 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是()。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
?
正确答案:A
2. 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
?
正确答案:D
3. 多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统,当只需要知道少数输出变量时,用()较合适。
A. 末端描述法
B. 内部描述法
C. 状态变量法
D. 状态空间模型
?
正确答案:A
4. 直线转动惯量的公式为:
A. d2m/8
B. m2d/8
C. d2m/4
D. m2d/4
?
正确答案:B
5. 气压伺服系统中的介质为()
A. 空气
B. 氮气
C. 氧气
D. 惰性气体
?
正确答案:A。
吉林大学19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二(5)答案
[free]吉大19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10题,40分)
1、STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
A采样保持器与通道选择器
B通道选择器与多路开头
C多路开头与采样保持器
DV/I转换器与信号调理电路
【试题分析部分】
------本题正确选项:C
2、数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
A能源部分
B执行机构
C驱动部分
D控制及信息处理单元
【试题分析部分】
------本题正确选项:C
3、闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
A传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
B回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
C传动误差和回程误差都会影响输出精度
D传动误差和回程误差都不会影响输出精度
【试题分析部分】
------本题正确选项:B
4、灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。
A输入量差值
B输出量差值
C斜率
D输出量与输入量之差
【试题分析部分】
------本题正确选项:C
5、按计算机在控制系统的控制方式为()类。
A3
B4
C5
D6
【试题分析部分】
------本题正确选项:B。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题(正确的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
(×)2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
(√)3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(×)5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
(×)6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
(×)7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
(×)8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
(×)9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×)10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(√)×12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
(√)×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C )。
A.游标卡尺 B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题(正确的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
(×)2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
(√)3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(×)5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
(×)6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
(×)7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
(×)8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
(×)9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×)10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(√)×12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
(√)×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C )。
A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。
吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二
吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二一、单选题(共 12 道试题,共 48 分。
)1. 机电一体化的发展方向:模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和()。
. 系统化. 可视化. 简单化. 智能化正确答案:2. ()是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术,其功能越强,系统的自动化程序越高。
. 系统总体技术. 机械技术. 传感检测技术. 计算机与信息技术正确答案:3. 下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
. 调速范围广. 迅速起动停止. 控制功率小. 转矩大正确答案:4. 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度. 传动误差和回程误差都会影响输出精度. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度正确答案:5. 按计算机在控制系统的作用可分为()类。
. 3. 4. 5. 6正确答案:6. 气压伺服系统中的介质为(). 空气. 氮气. 氧气. 惰性气体正确答案:7. 机电一体化的核心技术是()。
. 计算机控制技术. 机械技术. 测试技术. 传动技术8. 设真值x0=2.00m,测量结果xr=1.99m,则相对误差为()。
. 0.01m. -0.01m. -0.5%. 0.5%正确答案:9. 直线转动惯量的公式为:. ^2m/8. m^2/8. ^2m/4. m^2/4正确答案:10. 按计算机在控制系统的控制方式为()类。
. 3. 4. 5. 6正确答案:11. 要是直流伺服电机转动,电机中必须有:()。
. 磁铁. 磁场相互作用. 电流. 电压正确答案:12. 以下属于非线性传动机构的是()。
. 减速装置. 丝杠螺母副. 蜗轮蜗杆副. 连杆机构正确答案:吉大16春学期《机电一体化设计基础》在线作业二二、多选题(共 8 道试题,共 32 分。
)1. 机械执行机构的基本要求()。
机电一体化设计基础 吉林大学2020秋 课程机考复习题库答案
机电一体化设计基础
一、单选题
1. 幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
B. 动态特性指标
3. 采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变()来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )B. 伺服系统
7. 以下产品不属于机电一体化产品的是()B. 电子计算机
8. 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和()。
B. 转换电路
9. 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和( )。
B. 转换电路
18. HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。
C. 驱动部分
1. 下列哪个是传感器的动特性()D. 幅频特性
2. 在开环控制系统中,常用()做驱动元件。
B. 步进电动机
5. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )B. 伺服系统
9. 检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和()。
B. 转换电路
17. 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按()设计的传动链。
C. 重量最轻原则(小功率装置)
8. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A. 增加而减小
6. 闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度。
机电一体化设计基础复习题及答案
复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
(×)2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
(√)3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用寿命长、不能自锁。
(×)4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
(√)5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
(×)6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256,10位数的分辨率为1/1024。
(√)7、在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是闭环的。
(×)8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
(√)9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大,灵敏度下降,但是不影响机械系统的响应速度。
(×)10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。
(√)11、机电产品结构设计是从:定量到定性,具体到抽象,粗略到精细的过程结构设计满足的目标:保证功能、提高性能、降低成本。
(×)12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
得到的是按幅值变化的交流调频信号,信噪比高,可实现高分辨率测量。
(×)13、滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。
(√)14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
(√)15、键码识别就是判断闭合键的代码,通常有2种方法,一种是静态检测法——称为编码键盘;另一种是动态检测法——成为非编码键盘。
(×)16、选用D/A芯片时位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。
《机电一体化系统设计基础》作业 参考答案
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题(正确的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
(×)2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
(√)3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(×)5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
(×)6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
(×)7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
(×)8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
(×)9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×)10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(√)×12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
(√)×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C )。
A.游标卡尺 B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题(正确的打√,错误的打×)1.机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
(×)2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
(√)3.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
(√)4.自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
(×)5.产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
(×)6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
(×)7.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
(×)8.在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
(×)9.进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
(×)10.滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
(√)11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。
(√)×12.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。
(√)×二、单选题1.以下产品属于机电一体化产品的是(C )。
A.游标卡尺B.电话C.全自动洗衣机 D.非指针式电子表2.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法(A )。
机电的一体化设计基础(吉大选择判断答案)
2:莫尔条纹具有放大作用。
(对)正确错误5:S/H电路中缓冲器的输入阻抗很大,可以不加入缓冲跟随器。
(对)正确错误6:为剔除因开关抖动引起的读取错误,通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。
(对)正确错误9:有几路模拟量同步输出时,DAC 0832就可采用单缓冲方式。
(错)正确错误11:机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实现,选出最佳的功能元实施原理方案。
(错)正确错误14:莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
(对)正确错误16:传感器的作用是将各种非电物理量信号转化为电量信号输出。
(对)正确错误17:软件去抖的延时时间应小于抖动时间。
(错)正确错误19:步进电机转角与数字脉冲成比例,可构成直接数字控制。
(对)正确错误20:所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式,而另一个处于受控的锁存方式,或者说两个输入寄存器同时受控的方式。
(对)正确错误21:D/A转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。
(对)正确错误22:齿轮传动主要用来传递转矩和转速。
(对)正确错误23:直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。
(对)正确错误25:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是闭环的。
(错)正确错误26:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。
(错)正确错误1:伺服系统在控制信号传递路线上,以传感器作为接口。
(√)正确错误2:滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用寿命长、不能自锁。
(×)正确错误3:步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。
(√)正确错误4:大的刚度可增大机构固有频率,不易产生共振,增加伺服系统的稳定性。
(√)正确错误5:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
(√)正确错误6:滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动度。
奥鹏吉大21年春季《机电一体化设计基础》在线作业二_3.doc
1.STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
A.采样保持器与通道选择器B.通道选择器与多路开头C.多路开头与采样保持器D.V/I转换器与信号调理电路【参考答案】: C2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的()。
A.能源部分B.执行机构C.驱动部分D.控制及信息处理单元【参考答案】: C3.闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。
A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度C.传动误差和回程误差都会影响输出精度D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度【参考答案】: B4.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的()作为测量装置的灵敏度值。
A.输入量差值B.输出量差值C.斜率D.输出量与输入量之差【参考答案】: C5.按计算机在控制系统的控制方式为()类。
A.3B.4C.5D.6【参考答案】: B6.要是直流伺服电机转动,电机中必须有:()。
A.磁铁B.磁场相互作用C.电流D.电压7.在多级齿轮传动中,各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按()设计的传动链。
A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则(小功率装置) D.重量最轻原则(大功率装置)【参考答案】: D8.在工业机器人的设计中,()是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计 D.控制系统软件配置与调试【参考答案】: A9.频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。
A.额定动态转矩B.最大动态转矩C.最大静态转矩D.最大启动转矩【参考答案】: B10.以下属于非线性传动机构的是()。
A.减速装置B.丝杠螺母副C.蜗轮蜗杆副D.连杆机构【参考答案】: D11.机械传动系统的主要特性有()。
A.转动惯量B.阻尼C.刚度D.传动精度【参考答案】: ABCD12.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用()工业计算机A.普通PC机B.单片机C.可编程控制器D.工业PC机13.提高传动精度的结构措施有()。
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2:莫尔条纹具有放大作用。
(对)正确错误5:S/H电路中缓冲器的输入阻抗很大,可以不加入缓冲跟随器。
(对)正确错误6:为剔除因开关抖动引起的读取错误,通常有硬件去抖和软件去抖两种方法。
(对)正确错误9:有几路模拟量同步输出时,DAC 0832就可采用单缓冲方式。
(错)正确错误11:机电一体化系统基本功能元实施的要点是同一种功能只能用相同的技术效应来实现,选出最佳的功能元实施原理方案。
(错)正确错误14:莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
(对)正确错误16:传感器的作用是将各种非电物理量信号转化为电量信号输出。
(对)正确错误17:软件去抖的延时时间应小于抖动时间。
(错)正确错误19:步进电机转角与数字脉冲成比例,可构成直接数字控制。
(对)正确错误20:所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式,而另一个处于受控的锁存方式,或者说两个输入寄存器同时受控的方式。
(对)正确错误21:D/A转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。
(对)正确错误22:齿轮传动主要用来传递转矩和转速。
(对)正确错误23:直流伺服电机有电枢控制调速、磁场控制调速和混合调速。
(对)正确错误25:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是闭环的。
(错)正确错误26:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的二进制数的位数。
(错)正确错误1:伺服系统在控制信号传递路线上,以传感器作为接口。
(√)正确错误2:滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用寿命长、不能自锁。
(×)正确错误3:步进电机是将电脉冲信号转变为直线位移的电气执行元件。
(√)正确错误4:大的刚度可增大机构固有频率,不易产生共振,增加伺服系统的稳定性。
(√)正确错误5:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
(√)正确错误6:滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动度。
(√)正确错误7:根据B316.2-91标准,滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。
其中最低精度为1级,最高精度为5级。
(√)8:动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
(√)正确错误9:单频激光仪得到的是得到的是按频率变化的交流调频信号。
(对√)正确错误10:闭环控制系统的开还增益越大,系统越容易稳定。
(×)正确错误11:根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。
(对√)正确错误12:滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,大大降低二者之间的运动摩擦阻力。
(√)正确错误13:外循环型的滚珠丝杠多圈一个循环,在循环过程中滚珠与丝杠始终接触。
(×)正确错误14:伺服系统也称之为扰动系统,是以位移、速度或力、力矩等作为输入值的自动控制系统。
(对√)15:使用有源滤波器不能使信谐波齿轮传动转动惯量和启动力矩大,不适宜于小功率传动号放大,但可使一定频率围的信号通过,且衰减很少。
(错×)正确错误16:键码识别就是判断闭合键的代码,通常有编码键盘和非编码键盘两种方式。
(√)正确错误17:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。
(×)正确错误18:伺服系统的调速围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
(√)正确错误19:定子绕组每改变一次通电的方式,称为“一拍”。
(√)正确错误20:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位移。
(√)正确错误21:微机控制系统的实时控制就是无时间延迟的同时控制。
(√)正确错误22:比例控制器实质上是一个放大器,增益越大,调节作用越强,系统的快速响应性越好,但是增益值过大,会引起系统的不稳定。
(√)正确错误23:采样时间是指对被测参数检测的时间。
(√)正确错误24:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的八进制数的位数。
(×)正确错误25:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十六进制数的位数。
(√)正确错误26:机电一体化技术中的信息处理技术包括硬件、软件、网络与通讯、数据库技术等。
(×)正确错误27:转动惯量小不应影响机械系统的刚度。
(×)正确错误28:静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。
(√)正确错误29:采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
(√)正确错误30:分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入二进制数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256,10位数的分辨率为1/1024。
(错×)正确错误1:在微机检测系统的输入通道中,采样/保持(S/H)电路可有可无。
(错)正确错误2:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统不一定是闭环的。
(对)正确错误3:分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入二进制数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256,10位数的分辨率为1/1024。
(对)正确错误4:基准面合一原则的含义是指定位基准面与使用或加工基准面统一。
(对)正确错误5:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十六进制数的位数。
(错)正确错误6:伺服系统的调速围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
(错)正确错误7:滚珠丝杠传动中,当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。
(对)正确错误8:三相反应式步进电机单三拍方式运行时,磁极变化规律是:AB—BC—CA,—AB—BC—CA…。
(错)正确错误9:构成机电一体化系统的要素有控制系统、动力装置、检测装置、执行机构、机械本体。
(对)正确错误10:伺服系统的调速围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
(错)正确错误11:在机电产品中若有检测元件,则该产品的控制系统一定是闭环的。
(错)正确错误12:通常采用双螺母预紧的方法消除滚珠丝杠的间隙,提高刚度。
(对)正确错误13:可以用总线宽度、总线频率、总线带宽3个主要指标来衡量总线的质量。
(错)正确错误14:双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
得到的是按幅值变化的交流调频信号,信噪比高,可实现高分辨率测量。
(错)正确错误15:传感器的主要任务是将被测非电信号转换成电信号。
(对)正确错误16:无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
(对)正确错误17:顺序控制系统采用开关控制方式。
(对)正确错误18:游标卡尺不符合阿贝原则,其测量精度相对较低,千分尺符合阿贝原则,其测量精度相对较高。
(对)正确错误19:用光电元件检测莫尔条纹信号的变化就可以测量光栅的位移。
(对)正确错误20:与一般带传动相比同步齿形带传动要求中心距不严格。
(错)正确错误21:机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
(错)正确错误22:D/A转换器的位数愈多精度愈高,其转换的时间愈长。
(对)正确错误23:机电产品转动惯量大可使机械负载变大,灵敏度下降,但是不影响机械系统的响应速度。
(错)正确错误24:所谓单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器中有一个处于直通方式,而另一个处于受控的锁存方式,或者说两个输入寄存器同时受控的方式。
(对)正确错误25:根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。
(对)正确错误26:采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
(对)正确错误27:机电产品结构设计是从:定量到定性,具体到抽象,粗略到精细的过程结构设计满足的目标:保证功能、提高性能、降低成本。
(错)正确错误28:执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系。
(对)正确错误29:采样时间是指对被测参数检测的时间。
(对)正确错误30:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的十进制数的位数。
(错)正确错误选择题1:三相反应式步进电机,若转子有40个齿,单双三拍方式运行时,其步距角为( 4 )1.3°2.6°3.9°4.1.5°2:D/A转换器的分辨率是指转换器能够转换的( 1 )数的位数1.二进制2.八进制3.十进制4.十六进制3:反应式三相步进电机若转子有40个齿,定子每相磁极有5个齿,其齿距宽度与转子一样,则相邻两个齿的夹角必定是( 3)1.3°2.6°3.9°4.10°4:莫尔条纹节距W 与光栅节距ω和倾角θ之间的关系是( 1 )1.2.3.4.5:机电一体化机械系统的阻尼越大则( 3 )1.灵敏度越差2.稳定性越好3.精度降低4.易振荡6:传感器输出多为正弦波信号,可采用( 2 )提高其分辨率。
1.整形电路2.细分电路3.辨向电路4.变换电路7:在理想状态下,直流测速发电机的输出电压与转速呈( 2 )1.叠加关系2.线性关系3.倒数关系4.指数关系8:一般的控制采用PID控制算法,其中P的基本作用是( 4 )1.减小超调和响应速度2.减小超调,提高动特性及控制精度3.消除稳态误差,提高控制精度4.控制作用的强弱及响应速度9:下列那一项不是滚珠丝杠的特点( 4 )1.传动效率高2.运动具有可逆性3.传动精度高4.能自锁10:步进电机控制信号由单片机(或计算机)产生,则控制换相顺序作用也称为( 4 )1.控制速度2.控制转向3.正反序通电4.脉冲分配11:采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统按驱动方式可分为( 3 )等形式1.开环、闭环和半闭环2.步进电机伺服、直流电机伺服和交流电机伺服形式3.电气、液压和气压4.速度、力和力矩12:在零速时,伺服系统处于( 4 )状态,即惯性小1.超速2.失速3.调速4.锁定13:输出量复现输入指令信号的精确程度,通常用( 3 )表示1.超调量2.过渡过程时间3.稳态误差4.衰减率14:开环伺服机械系统利用反向死区补偿电路调整拨码开关进行补偿时,系统的脉冲当量为0.005mm/pulse,则拨码开关应预置到3档,消除误差为( 2 )1.0.02 mm2.0.015 mm3.0.01 mm4.0.005 mm15:同步采得的数据在保持器中保持的时间越长,( 2 )也越大1.电容充电2.衰减量3.A/D转换量4.检测精度16:单缓冲方式就是使DAC 0832的两个输入寄存器同时受控的方式,或者是( 2 )1.同时锁存2.一个受控一个锁存3.一个输入一个输出4.同时输入17:当刚轮固定、柔轮输入、波形发生器输出时,谐波齿轮传动可实现( 2 )传动1.减速异向2.增速异向3.减速同向4.增速同向18:有源滤波器与无源滤波器相比( 3 )1.功耗较大,适于高频场合2.功耗较小,适于高频场合3.功耗较大,不适于高频场合4.功耗较小,不适于高频场合19:直线约束可以限制( 2 )自由度1.12.23.34.420:高通滤波器的功能是( 3 )1.使高频信号通过2.使高频信号衰减3.使高于截止频率的频率分量通过4.使低于截止频率的频率分量通过21:锥齿轮传动齿侧间隙调整法是( 1 )1.轴向压簧调整法和周向弹簧调整法2.双齿轮调整法和周向弹簧调整法3.轴向垫片调整法和偏心轴套调整法4.双片薄齿轮错齿调整法22:伺服系统的调速围是伺服系统提供的( 2 )之比1.最低速与最高速2.最高速与最低速3.最高速与额定速4.最低速与额定速23:被控制量按规定的规律变化,对控制系统的基本要控制系统应具备( 2 )性能1.控制装置、执行机构、被控对象、检测装置2.稳定性、快速性、准确性3.数字量、模拟量和开关量4.采集、处理和转换24:衡量总线的数据传送能力的主要指标是( 2 )1.速度和频率2.带宽和频率3.带宽和容量4.位数和配置25:光栅、磁栅、光电编码器、激光干涉仪等传感器输出的是( 3 )信号。