微特电机试验电源问题
电机维修中常见故障原因与排查方法分析
电机维修中常见故障原因与排查方法分析电机是广泛应用于各个行业的重要设备之一，但在使用过程中，常常会出现一些故障。
本文将讨论电机维修中常见的故障原因，并提出相应的排查方法，以帮助读者更好地理解电机故障的根源并做出相应的应对措施。
一、电机无法启动或启动后马上停止的原因与排查方法1. 供电问题：检查电源开关是否正常接通，以及电源电压是否符合电机的要求。
2. 电机绕组线路问题：使用万用表检查电机绕组是否短路或开路，排除绕组的故障。
3. 电机轴承问题：观察电机转动时是否出现异常噪音，如有，则可能是轴承损坏，需要更换。
二、电机运行时发生异常振动的原因与排查方法1. 动平衡问题：检查电机转子是否平衡，如不平衡，则需要进行动平衡校正。
2. 轴承磨损：排除轴承磨损的可能性，使用温度计检查轴承是否有异常高温现象。
3. 电机安装不牢固：确认电机安装的固定螺栓是否松动，如有，则需要重新固定。
三、电机发热超标的原因与排查方法1. 电机负载过重：检查电机的负载是否超过额定负载，如果超过，则需要减少负载或更换更大功率的电机。
2. 绕组绝缘老化：使用绝缘电阻测试仪检查电机绕组绝缘电阻是否符合标准，如不符合，则需要绝缘处理或更换绕组。
3. 风扇故障：检查电机风扇是否正常运转，如果风扇不运转，则需要修理或更换风扇。
四、电机运行不稳定的原因与排查方法1. 电源电压波动：检查电源电压是否稳定，如果不稳定，则需要调整或更换电源。
2. 电机轴承问题：使用振动测量仪检查电机轴承是否存在异常振动，如有，则需要修复或更换轴承。
3. 电机控制器问题：检查电机控制器是否正常工作，如有问题，则需要修复或更换控制器。
五、电机运行过程中产生异常噪音的原因与排查方法1. 轴承损坏：检查电机轴承是否磨损或损坏，如有，则需要更换轴承。
2. 机械零部件松动：检查电机机壳和其他机械零部件是否松动，如有，则需要重新固定或更换零部件。
3. 电机转子不平衡：使用动平衡仪检查电机转子是否平衡，如不平衡，则需要进行动平衡校正。
微特电机及系统答案
微特电机及系统答案
(1)问：构成微特电机的主要部件有哪些？
答：微特电机包括电源，电机，变速箱，传动伺服系统，控制器和传
感器等。
(2)问：微特电机的特点有哪些？
答：微特电机具有小型化、低功耗、高精度、高效率、高加速度和超
高转速的特点。
(3)问：微特电机控制系统的特点有哪些？
答：微特电机控制系统具有精确控制、快速响应、低功耗和高可靠性
的特点。
(4)问：微特电机的选型有哪些要求？
答：在选型时，应根据用途和用户的要求，选择性能较好的微特电机，确保电机的安全和可靠性。
(5)问：微特电机控制系统的安装有哪些要求？
答：安装时，应注意电机的安装方式、防护等级、热门限制、安装半
径及绝缘处理等，以确保电机的安全和可靠性。
(6)问：什么是检测和调整？
答：检测是指检查电机参数是否符合要求，调整是指根据实际情况，
调节电机参数以提高电机性能。
(7)问：微特电机控制系统的维护方法有哪些？
答：维护方法包括清洁电机表面、检查螺丝紧固件的紧固度、检查密封处的渗漏情况、检查绝缘状况及定期更换润滑油等。
(8)问：微特电机的安全措施有哪些？。
微特电机测试中的有关问题
近直流 ， 测试准确度也越高。脉冲频率越 低 ， 越趋 向直流 ， 测 试准确度也越高。用磁 电式 电流表测量 Ｐ ＷＭ无刷直流 电动 机脉冲电流 ， 虽然不 十分 准确 ， 可用这种测试 方法通 过 ， 估 ， 算 出 ， 近似值 ， ’ 以防烧 坏电机 。Ｐ ＷＭ 无刷直流 电动机通常
内外 电流 不 一 样 ， 时 差 距 达 几 倍 ， 如 ： 种 Ｐ 有 例 一 ＷＭ 无 刷 直 流 力 矩 电 动 机 ， 变 器 电 源端 堵 转 电 流 ， ＝１ 时 ， 组 内 逆 ５Ａ 绕 电流 １ ＝ ０Ａ， ２ ３ 如果 不 进 行 换 算 ， 将 ， 误 当作 ，， 续 增 大 堵 ２继
和这个脉 冲电流 ｊ， 利用 能量守恒 原理 ， 便可 近似计 算 出电 机绕组 内 电流 ，， 其计算 公 式 为 ：： ｕ ， ÷（ ） 式 ，， Ｒ ＋１ ， 中 ： Ｒ 为星形绕组线 电阻 ， １为 开关管 开关 电阻。电源端 虽 然为脉 冲电流 ． 但它 的本 质仍然 是直流 ， 以可 以用 磁 电式 所
之， １ 高 。极 对 数 ｐ的 多 少 既 然 与 直 流 电 动 机 的 转 速 无 ２ 则 关 ， 在永 磁 直 流 力 矩 电 动机 设 计 中 应 作 何 选 择 呢 ？ 先 看 极 它 对 数 多 ， 对 永 磁 直 流 力 矩 电 动 机 性 能 有 何 影 响 ？ 极 对２ ０ ）０一 ｏ ｌ １ １０ ７ １ （０８ １ ｏ ６ 一０
１极 对数 与 直流 电动机 的转 速 无关 ， 么 ， 对数 的 ５倍 。无刷直流 电动机 的电枢 等效 电阻是无法直 接测试 的 ， 那 极 但可间接准确测 试。方法是电机通 电加 不同负载 ， 先后测 出 多少有何 意 义？
电 势系数相等原理列出方程： 坐
电机故障诊断与排除的技巧
电机故障诊断与排除的技巧电机作为现代工业生产中不可或缺的设备，承担着大量的功用，但在长时间运行过程中，难免会出现各种故障。
因此，掌握电机故障的诊断和排除技巧，将对工作效率和设备的寿命有着重要的影响。
本文将介绍一些电机故障的常见类型和对应的解决方法，帮助读者快速定位电机故障，并进行有效的排除。
首先，电机启动困难是一种常见的故障。
当电机启动时，如果感觉到异常的震动或者噪音，甚至不能启动，可能是由于以下几个原因引起的：1. 电源问题：检查电源是否供电稳定，电压是否符合电机的需求。
如果电源电压过低或过高，都会影响电机的正常启动。
2. 线路问题：检查电机的线路是否接触良好，是否存在松动或断开的情况。
3. 起动装置问题：检查电机的起动装置是否正常。
如果起动装置损坏或者故障，会导致电机无法正常启动。
解决这些问题的方法包括：确保良好的电源供电，修复或更换有问题的电源线路，维修或更换损坏的起动装置。
其次，电机过热是另一种常见的故障。
当电机运行一段时间后，可以感觉到电机表面异常热情，甚至出现烧焦的气味。
这可能是由以下几个原因导致的：1. 供电不足：检查电源是否提供足够的电流。
如果电源不足，电机就会过载运行，导致过热。
2. 冷却系统故障：检查电机的冷却系统，包括风扇、散热器等是否正常运行。
如果冷却系统不工作，电机就会过热。
3. 轴承损坏：检查电机的轴承是否磨损，如果轴承损坏，会导致电机过热。
解决这些问题的方法包括：确保电源供应足够的电流，修复或更换有问题的冷却系统，维修或更换损坏的轴承。
此外，电机的噪音也是一个常见的故障。
当电机运行时，如果听到异常的噪音，可能是以下几个原因引起的：1. 轴承磨损：检查电机的轴承是否磨损。
如果轴承损坏，会导致电机运行时发出噪音。
2. 齿轮损坏：检查电机的齿轮是否损坏。
齿轮问题也会导致电机发出异常的噪音。
3. 风扇问题：检查电机的风扇是否松动或损坏。
如果风扇存在问题，也会引起噪音。
解决这些问题的方法包括：维修或更换损坏的轴承，修复或更换损坏的齿轮，修复或更换有问题的风扇。
微特电机及系统实验指导书
微特电机及系统实验指导书一、实验目的1.了解微特电机的结构、原理及特性；2.学习使用电机控制系统进行电机的运行控制；3.通过实验学习电机的参数测试方法。
二、实验原理1.微特电机的结构和原理：微特电机是一种将电能转换为机械能的装置，由电机本体和电机控制器两部分组成。
电机本体是由定子、转子、电刷、电架等部分组成的转动部件，通过电极缺口和定子磁场的相互作用产生转矩。
电机控制器则实现对电机的启动、停止、转向、转速调节等功能。
2.微特电机的特性：微特电机具有转速、转矩、效率、启动特性等多种特性。
其中，转速特性是指电机在负载变化时的转速变化情况；转矩特性是指电机在不同负载下所产生的转矩；效率特性是指电机的输出功率与输入功率的比值。
3.电机控制系统：电机控制系统一般由电机控制器、传感器、执行器和监控器组成。
电机控制器通过接收输入信号，控制电机的启动、停止、转向和速度调节。
传感器用于监测电机运行的状态，如转速、温度等。
执行器用于实现电机的动作，如电阻、电容等。
监控器用于监测电机运行的各种参数。
三、实验内容与步骤实验1：微特电机结构和原理的观察设备与材料：微特电机、电源、万用表步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.使用万用表测量电压、电流、转速等参数，并记录；3.对电机进行拆解观察，了解电机的结构和原理。
实验2：电机转速特性的测试设备与材料：微特电机、电源、转速测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将转速测量仪与电机相连，测量不同负载下的转速，并记录；3.根据测得的数据绘制转速特性曲线。
实验3：电机转矩特性的测试设备与材料：微特电机、电源、转矩测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将转矩测量仪与电机相连，测量不同负载下的转矩，并记录；3.根据测得的数据绘制转矩特性曲线。
实验4：电机效率特性的测试设备与材料：微特电机、电源、功率测量仪步骤：1.将微特电机连接至电源，调节电压使其能正常运转；2.将功率测量仪与电机相连，测量不同负载下的输入功率和输出功率，并计算效率；3.根据计算得的数据绘制效率特性曲线。
微特电机测试中的一些问题分析及其它
１双通道多极旋转变压器粗精机基准电气零位偏差 过大的原因分析
双通道多极旋转变压器的基准电气零位， 理论上应是重 合的， 这样才符合规定的函数关系。但实际上， 由于工艺误 差的存在， 一台加工好的双通道多极旋转变压器， 粗精机的 基准电气零位往往无法重合， 这就产生了粗精机基准电气零 位偏差。在偏差不大的情况下， 使用中可以对其进行补偿； 但如果偏差太大， 补偿则无能为力。因此，双通道多极旋转 《 变压器国家标准》 规定： 极对数落 ６ ， ３ｐ粗精零偏 士 ０； ３＇ 极对数
一些补偿措施。因此， 专业厂生产出的电机， 粗精机基准电 气零位偏差大都控制在合格范围之内， 极少数电机虽然也会 出现不合格， 但也不会超差很大； 若超差太大， 则另有原因
下弯曲的， 即小电流段， 曲线是线性的； 大电流段， 大都是非 线性向下弯曲， 且不同的堵转点测出的特性曲线基本一致。 但无刷直流力矩电动机很特别， 不同的堵转点测出的电流 － 转矩特性曲线并不都一致， 有的点符合电流 一 转矩特性曲线 向下弯曲的普遍规律， 有的点却出现电流 一 转矩特性曲线向 上翘或电流 一 转矩特性曲线一直保持线性关系， 其示意图如
无刷直流力矩电机转矩波动的影响也是有限的。
匆 困Leabharlann 图４ 测试原理 转 子堵转位 置
直流力矩电动机的电刷压力测试问题
直流电动机通过电刷传递电流， 电刷压力大， 换向器磨 损厉害， 会加大空载损耗； 电刷压力小， 易产生接触不 良， 引 起打火， 烧蚀换向器。因此， 一般都要将电刷压力控制在一
（） ｂ 下弯 （） ｃ 经性 攀 诊 圈２ 电流 一 转矩曲线
图２ 为某无刷直流力矩 电动机一些特殊堵转点的实际
电流一 转矩特性曲线。无刷直流力矩电动机的电流 一 转矩 特曲线为什么会出现这一特殊现象？这是由于无刷直流力 矩电动机与有刷直流力矩电动机电枢反应不同引起的。有 １ ０即１ ４。因此， １ ０的基准电气零位偏差， ． ， ０＇ ４ ２ 原十 ０ ‘ ２ 如果 刷直流力矩电动机的电刷几何中性线在调整好的情况下， 堵 纠正过来， 粗精基准电压零位偏差则可减小为 １２‘ １２＇ 转时只有交轴电枢反应， ０ 一０ ４ ０ 交轴电枢反应在堵转电流不大的情 ＝＇ ４。这样， 该电机的基准电气零偏差就合格了， 而且很小， 况下只扭曲磁场， 所以此时的电流 一 转矩特性曲线是线性 其示意图如图 １ 所示。图 ｌ 为粗机正弦绕组输出电势变化 ａ 的。堵转电流较大会引起磁路饱和， 不但磁场扭曲厉害， 还 会出现可逆去磁， 由此引起转矩灵敏度下降， 出现电流 一 转 粗 ＿ 机 Ｖ 矩特性曲线向下弯曲。无刷直流力矩电动机则不同， 电子换 Ｅｃ ｓ ｏ６ 向无法调整几何中性线， 故大部分堵转点都会产生直轴电枢 精 涵 ｓ６ ｉ ｎ 机 反应， 只有极少数的堵转才有交轴电枢反应。直轴电枢反应 Ｉ Ａ ＂ 仆 ） 精 周 的结果使有的堵转点增磁， 由此出现电流 一 转矩特性曲线上 ＂ ｉＯ Ｅｓ ｎ 机 － ｓ Ｅｃ Ｂ 。 ’ ｏＯ 翘现象； 有的堵转点减磁， 出现电流 一 转矩特性曲线下弯现 （ ｃ ） 象。交轴电枢反应点则出现电流 一 转矩特性曲线保持线性
微特电机答案
伺服电机2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？励磁电压下降，磁通下降，所以将导致理想空载转速升高，特性斜率增大，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机使动电压上升，调节特性的斜率增大。
2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度2-4为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？ 答：（1）为了增大调速范围（和起动转矩）； （2）为了使机械特性更接近线性； （3）防止出现“自转”现象。
转子电阻大同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。
2-7一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压 为4V ，并当电枢电压49V =a U 时，电机转速min /5001r n =。
试求电机为额 定电磁转矩，转速为min /0300r 时，应加多大电枢电压？ 解：设额定转矩为N T ，额定电流为N I ，当N em T T 2.0=时，a a e a R I n K U +==49V , 且0=n 时a a a R I U =0= 4V , 则4150049+=e K ，⇒=e K 0.03 （4分） 为额定电磁转矩时，V 2050'0===a a N a U R I U ,应加电压：a a e a R I n K U +==30000305⨯+.U 0a =110V (2分)步骤正确得数错误扣1分；a a e a R I n K U += （写出公式得2分）测速发电机3-2 直流测速发电机的输出特性在什么条件下是线性的？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：当不考虑电枢反应，且认为φ、Ra 、R L 均恒定，则斜率C=Ke/(1+Ra/R L )亦恒定，输出特性便是线性。
微特电机参考答案
微特电机参考答案
由于春节等原因，微特电机样题数量有限，以下为你提供五道微特电机参考试题及答案：
1.微特电机的主要产品有哪些？
答案：微特电机主要生产微型直流电机、无刷电机和减速电机等。
2.微特电机常用的驱动方式有哪些？
答案：常见的微特电机驱动方式有直流电机驱动、无刷电机驱动和步进电机驱动等。
3.微特电机电压和电流的关系是什么？
答案：微特电机的电压和电流呈正相关关系，一般情况下，电机电压越高，电流也会相应增大。
4.微特电机的工作温度范围是多少？
答案：一般情况下，微特电机的工作温度范围为-10℃至+60℃。
5.微特电机的常见故障有哪些？
答案：微特电机的常见故障包括温升过高、电机堵转、绝缘击穿等。
微特电机测试与故障诊断考核试卷
10.在微特电机测试过程中，测试人员操作不当不会影响测试结果的准确性。（）
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述微特电机进行绝缘电阻测试的目的及其测试时的注意事项。（）
2.描述一种微特电机故障诊断的方法，并说明其工作原理及适用场合。（）
A.转矩下降
B.噪音增大
C.电流波动
D.转速提高
10.以下哪种方法通常用于检测微特电机轴承磨损程度？（）
A.电阻测量法
B.电流检测法
C.声音诊断法
D.红外热像诊断法
11.在微特电机测试中，以下哪个参数不属于电机的热性能测试？（）
A.温升
B.效率
C.轴承温度
D.绕组电阻
12.当微特电机运行时出现异响，以下哪种情况最不可能引起该故障？（）
C.功率因数低
D.效率低
7.下列哪种方法不适用于微特电机故障诊断？（）
A.声音诊断法
B.视觉诊断法
C.电阻测量法
D.红外热像诊断法
8.在微特电机故障诊断中，哪种故障可能导致电机发热？（）
A.电源电压偏低
B.电机过载
C.轴承润滑良好
D.绕组接线正确
9.微特电机在运行过程中，以下哪种现象不是由转子断条引起的？（）
2.以下哪些因素可能会影响微特电机的效率？（）
A.电机输入功率
B.电机输出功率
C.电机运行温度
D.电机负载类型
3.下列哪些电机是采用电磁感应原理工作的？（）
A.交流异步电动机
B.无刷直流电动机
C.交流同步电动机
D.感应电动机
4.在微特电机故障诊断中，以下哪些现象可能表明轴承存在问题？（）
简述电机控制器电源的检查与测量步骤
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电动机试运较常遇到的问题、可能的原因及处理方法
可能的原因
处理方法
上所推荐的脂或油
油位不合适
核对油位
油环不转
检查油环的粗糙度及导沟与油环是否对直
负荷过大
检查轴线对准情况，是否存在轴向推力负荷，检查轴是否弯曲。
轴承表面粗糙，轴承歪斜，轴径压力过度。
检查轴承合金是否位移，是否存在由于轴电流腐蚀引起的凹点。如有凹点则检查轴承绝缘。刮研或重新配合轴承调整瓦间隙。如有需要，抛光轴径。
电动机试运较常遇到的问题、可能的原因及处理方法
1）起动故障
故障
可能的原因
处理方法
电动机完全不动
至少有一根电源引线开路
查对熔丝、电源进线及端字。
无电压
查对电源进线
电动机有交流声但不能启动
定子或转子的一相开路
查对电源进线及修理断路器
电动机不能带负载启动，但发出正常的磁噪声。
过大的负载转矩
修理传动装置的故障，不对接电动机并检查空载运转情况。
负载GD2过大
选型不对
电源电压太低
测量电源电压
转子开路
检查转子电路
电动机空转，但不能带负载。
启动后，一根电源进线断开
检查电源进线
2）漏油故障
故障
可能的原因
处理方法
漏油
密封面之间的间隙过大
检查在密封的间隙是否有泄露
呼吸器风口被堵塞
检查风口处是否有障碍物
油的品级不对
与外型图核对油的品级是否合适
3）轴承发热故障
电动机支撑结构的共振
在电动机底脚处振动大—随着速度的改变或者在电动机断电后迅速消失。
轴径不圆或弯曲
振动频率是旋转频率的整数倍，修理或更换转轴。
5）绝缘电阻低
故障
微电机常见问题分析要点
微电机常见问题分析编写：Bingo一、确认马达尺寸（即了解马达型号）马达尺寸中，变化较多属转子部分，转子主要几个尺寸有：A 段、B 段、E 段、C 段、轴长1．A 段尺寸的确定：3P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.65P：A 段尺寸= 换向器长+ E 段尺寸+ 0.8为何5P 所留空间为0．8？因5P 绕线，线堆积较3P 高，会造成以下几点不良：1．焊头碰线。
2．焊压敏电阻时空间小，夹具易将线挤伤。
3．点焊短路，线堆积过高，点线时传热于线上时将线烧破皮。
2．制定B 段尺寸的原则：B 段尺寸大，除具有以上三项不良外，还有第四项不良，即：线高铜介子（它会造成平衡胶碰螺丝的现象）铁后盖B 段尺寸原则如下：360H22 片380H35 片540H42 片550H60 片551H56 片365H20 片385H32 片545H40 片555H58 片二、确定马达的特性因素：1．转速（确定转速的因素有：线圈、B 段、碳精、磁石）线圈（线圈与槽满率有关）槽满率= 线截面积÷ 转槽的截面积× 100%截面积= n × D2π ÷ 4n：线圈圈数，D：漆包线线径，槽满率高与低对马达特性的影响：槽满率太高（胖线），不良因素有：1．绕线困难（胖线时线拉力过大易断线）。
2．点焊因难（点焊推动时易破皮）。
3．平衡作业困难。
（加胶难加）4．装风叶困难。
5．高转速马达易飞线。
6．焊压敏电阻空间小，易将线挤破。
槽满率高的优点：扭力大（接收磁场大）。
槽满率过低的不良因素有：1．扭力小（接收磁场小）。
2．线径小（线径小时电流密度大马达易发热马达烧坏机率大）。
槽满率过低的优点：节约线三、后盖的确定（即：铁盖、胶盖）用铁盖的好处：1．耐温（散热快）。
2．芯片多（芯片多----接收磁场大---扭力大）。
3．电磁屏被好（高转速马达一般用铁盖）。
铁马电屏好盖达磁蔽4．强度大。
用铁盖的坏处：四、转子线径与圈数的确定：首先查找与待求马达同电压且转速接近的作为参照物。
微特电机习题及答案
试题一一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题中的括号内。
每小题1分，共15分)1.磁导率μ是描述磁介质导磁性能好坏的物理量，则空气磁导率μ1、铸铁磁导率μ2、硅钢片磁导率μ3的大小为( )。
A.μ1>μ2>μ3B.μ1<μ2<μ3C.μ1>μ3>μ2D.μ3>μ1>μ22.均匀截面铸钢无分支恒定磁通，磁路工作在非饱和区，若磁路长度缩小一半时，欲保持磁路磁通及线圈匝数不变，则线圈中电流( )。
A.增大一倍B.缩小一半C.不变D.不定3.在电压相等情况下，若将一个交流电磁铁接到直流电流上使用，将会发生( )。
A.线圈电流增大，发热，甚至烧坏B.噪音C.吸力减小D.铁损增加4.某三相电力变压器带电阻电感性负载运行，负载系数相同条件下，cosϕ2越高，电压变化率△U( )。
A.越小B.不变C.越大D.不定5.额定电压为U1N/U2N=10000/400V,Y/Y接法的三相变压器的变比为( )。
A.25B.14.43C.43.3D.8.336.电流互感器的副边绕组( )。
A.匝数很小B.不允许短路C.绝对不允许开路D.不允许接地7.一台他励直流发电机由额定运行状态下转速降到原来的60%，而励磁电流、电枢电流都不变，则( )A.电动势下降到原来的60%B.电磁转矩下降到原来的60%C.电动势和电磁转矩都下降到原来的60%D.端电压下降到原来的60%8.根据直流电动机的机械特性方程式，得到固有机械特性曲线，其理想空载转速为n0，当降低电源电压时，得到一人为机械特性曲线，其理想空载转速为n′0，则( )。
A.'n0<n0，特性硬度降低B.'n0<n0，特性硬度不变C.'n0=n0，特性硬度降低D.'n0>n0，特性硬度降低9.某一直流电动机，将电磁转矩用M、负载转矩用Mz、转速用n表示之，下列哪种情况下电动机处于电动状态( )。
微特电机实验
一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正比。
在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。
测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分，直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机。
一、实验方法1、实验设备序号型号名称数量1 HK01 电源控制屏1件2 HK02 实验桌1件3 HK03 涡流测功系统导轨1件4 DJ25 直流他励电动机1件5 永磁式直流测速发电机1件2、按图1-1接线。
图中直流电机M选用DJ25作他励接法，永磁式直流测速发电机为HK10，R f1选用900Ω阻值，R Z选用10KΩ/2W电阻，把R f1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20V档，S选择控制屏上的开关并断开。
图1-1 直流测速发电机接线图3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220V，使电动机运行，调节励磁电阻R f1使转速达2400 r/min，然后减小励磁电阻R f1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300 r/min记录对应的转速和输出电压。
4、共测取8~9组，记录于表1-1中。
5、合上双刀双掷开关S，重复上面步骤，记录8~9组数据于表1-2中。
二、实验报告1、由：得：式中： R a ――电枢回路总电阻 R z ――负载电阻 E 0=C e Φn――电枢总电势 2、作出U=f(n)曲线。
三、思考题1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？2、在自动控制系统中主要起什么作用？a a a R RzUE R I E U -=-=00n R R C R R E U zae z a +=+=110φ十三开关磁阻电机一、实验目的1、了解开关磁阻电机的组成、特点2、掌握开关磁阻电机的工作原理及特点3、掌握开关磁阻电机的磁链特性、稳态运行特性和电机基本损耗的测定方法二、预习要点1、分析掌握开关磁阻电机的运行原理2、了解开关磁阻电机的控制系统3、掌握开关磁阻电机的工作特性及机械特性二、实验项目1、测量定子绕组的冷态直流电阻2、位置传感器的输出观测3、静态转矩特性测定4、磁链特性测定5、工作特性的测定6、测取开关磁阻电机的转矩特性* 7、空载损耗的测定四、实验方法12、屏上挂件排列顺序HK943、测量定子绕组的冷态直流电阻。
微特电机参考答案
第二章 伺服电动机与伺服系统（P.47）2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机机械特性和调节特性会有哪些影响？ 答：不考虑电机磁路饱和并忽略带负载时电枢反应的影响时，励磁磁通正比于励磁电压，则励磁电压下降将使励磁磁通同步下降。
所以，根据理想空载转速、堵转转矩和机械特性斜率表达式Φ=e a C U n 0、aa T d R U C T Φ=、20tan Φ===T e a d C C R T n k α可知，伴随励磁电压下降，机械特性理想空载转速将变大，堵转转矩将变小，机械特性斜率将变大，特性将变软；同理，根据调节特性和始动电压表达式l T e a e a T C C R C U n 2Φ-Φ=、l T a a T C R U Φ=可知，伴随励磁电压下降，调节特性的斜率和始动电压都将变大。
2-4 为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计的相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生哪些不利影响？答：两相伺服电动机的转子电阻要设计的相当大的原因：1) 可以增大电机调速范围；2) 可以使电机的机械特性更接近线性；3) 可以消除电机自转现象，因为转子电阻足够大时，电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终是制动转矩。
若转子电阻过大，会降低起动转矩，并导致机械特性变软；使更多的能量消耗在电阻上，电机发热大，且响应快速性变差。
2-6若已知一台直流伺服电动机的转动惯量J ，如何根据电机的机械特性估算出电机的机电时间常数？ 答：da a T e a T e a m T Jn R U C C JU C C JR 602/60)/(260202πππτ=ΦΦ=Φ=。
可见，已知电动机的转动惯量J 时，再根据机械特性求得n 0和T d 之比即可求得机电时间常数m τ。
2-7 一台直流伺服电动机,其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V ，并当电枢电压U a =49V 时，电机转速为1500r/min 。
3MW电机试验电源主电路设计实施方案
3MW电机试验电源设计方案(硬件设计部分)一、概述本电源是为XXX电机厂进行690V电压等级各种类型的电机试验而设计的。
被试验的电机包括异步电机，同步变频电机，永磁风力发电机等多种电机类型。
最大的容量为3MW。
由于电源容量大，要求控制策略能够满足不同类型的电机驱动条件。
由于这个电源是电机的试验用电源，运行输出波形必须满足国标中对电机试验电源的各项要求，即其输出特性与普通的变频调速器的有很大差别。
为满足不同类型的电机试验要求，提供足够大的容量，同时又要求电源具有较高的可靠性，本设计方案从整个电源的硬件电路结构到电源的控制策略均采取了相应的措施，以满足试验电源的各项要求。
二、技术指标额定输入电压：6KV额定输出容量：3MW额定输出电压：690V额定输出电流：3138A频率范围：3～100Hz基本频率：10～75Hz输出电压波形畸变率：15Hz～60Hz小于2%，全范围小于5%。
电流过载：1.5倍额定电流，60秒。
输出电压过载：1.3倍额定输出电压三、总体结构描述电源的总体设计结构由输入变压器，整流滤波，逆变器以及低通滤波器四部分组成。
如图1所示。
输入变压器逆变低通滤波整流滤波图1电网电压是6KV，由变压器变成所需要的低电压提供整机所需的全部电源。
为了减少电源输入端的电流谐波，输入变压器为移相变压器，整机采用24脉冲整流。
在额定功率输出时，输入电流谐波小于5%，满足国家标准要求。
为实现整机四象限运行，整流滤波部分是能量可以双向传输的，即整流滤波部分也是由逆变器结构的电路组成的。
为实现大容量的输出，电源中的逆变器采用多个单元并联的电路拓扑结构。
低通滤波用来滤除逆变器产生的高次谐波成分。
得到的谐波含量满足试验电源的标准输出电压波形。
四、逆变器的电路结构逆变器的输出特性即决定了整机的输出特性。
要使逆变器在宽频率范围内工作，输出电压谐波少，又具有高的输出稳定度，同时又具有良好的控制性能，IGBT是最合理的主功率器件。
微特电机的误差测试分析
微特电机的误差测试分析【摘要】当今社会文明最基本的支撑技术中有一项就是电机技术的发展和广泛应用，电机的使用改变了我国传统的生产和生活方式。
而微特电机是电机技术领域最先进、最活跃、最具有潜力的一个分枝。
在我国已经渐渐发展成为一个相对比较完善、独立的产业体系和技术体系，并且拥有自己的一套技术考核标准，成为应用较为广泛的一个电机门类。
【关键词】微特电机；误差测试；分析微特电机在人们的生产生活中使用较为广泛，为人们带来方便的同时也存在一些问题，需要对微特电机的测试误差加以控制。
微特电机的测试误差是测量过程中无法避免的，测量技术中检测仪器的测量误差和误差的记录方法一直是备受大家关注的话题。
一、微特电机的发展方向微特电机的发展方向大致分为六个方面，第一，机电一体化的发展趋势，此阶段的特点是借助数字化的传感器、集成化的电路等技术实现电机系统的机电一体化。
第二，高智能化的发展趋势，对电机的转矩、运行速度等进行了控制。
第三，小型化和微型化发展趋势，追求低噪音，电机小巧的特点。
第四，永磁无刷化的发展趋势。
第五，直接驱动的发展趋势，要求高速大功率。
第六，大功率集成化的发展趋势，追求电机驱动单元的网络集成化。
二、交流异步感应电机转速测量电网频率的大小直接影响着交流电机的同步转速，电网频率低，交流电机的同步转速就慢；电网频率高，交流电机的转速就快，电机的实际转速随着电网频率的高低变化而发生变化，电网频率的不稳定导致交流电机转速出现不稳定。
为了加强对交流电机转速的控制，有了相对转速和绝对转速的区分。
相对转速是交流电机在50Hz电源频率标准下的转速；绝对转速则是电机运行标准中一分钟的实际转速。
电动机的相对转速和绝对转速随着电网的频率高低呈现出两条不同的波浪线，当电网的实际频率大于50Hz的标准时，相对转速高于绝对转速；当电网的实际频率正好是标准的50Hz时，相对转速与绝对转速相同；当电网的实际频率小于50Hz的标准时，相对转速低于绝对转速。
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饭持电棚 ２ ｏ １ ３ 年 第 ４ １ 卷 第 １ ０ 期 一 一 。 ： ’ ＿ ＇一 一 ： ： ． ． 二 ： 二 … 一 ： … ． ．
ｔ ｈ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ．
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｓ ｍａ ｌ ｌ ａ ｎ ｄ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ； ｔ ｅ ｓ ｔ ； ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ ； ＤＣ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ； ｔ ｗｏ ｐ ｈ ａ ｓ ｅ ＡＣ ｓ ｅ ｖｏ ｒ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ； ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ；
ＡＣ ｒｅ ｆ ｑ ｕｅ ｎｃ ｙ ｇ ｅ ｎｅ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｓ ｅ ｔ
０引 言
微 特 电机通 常是 为 了输 出信 号或实 现伺 服驱动
稳 压线 性 电源 电压稳 定度 高 、 纹波 电压小 ， 能平 滑大 范 围调 节输 出 电压 ， 电磁兼 容 性 好 。 当今 开 关 直 流
压 大功率 直 流 稳压 电源 多 采 用 了“ 负端” 接地 保 护
措施 。由于 “ 负端” 接地， 当采 用 示波 器 观察 输 出电 压 波形 和 电流 波形 时 ， 就应 特别 注意 安全 。 示 波器 的输入 阻抗一 般 很 高 ， 无论 测 试 电源 的 电压波 形或 电流 波 形 时 ， 都不会将稳 压电源烧毁。 但 当示 波器采 用 三脚 单 相 电源 插 头 时 ， 信 号输 入 接
稳压 电源 、 信号发生器电源等） 因要 满 足 电磁 兼 容 性 和 电 网电压小 于 （ ２ ２ ０ ± １ ０ ％） Ｖ波 动 的要 求 ， 注 意 不能 直接用 工业 电 网供 电 ， 也不 能 用 ５ ０ Ｈ ｚ自发 电
电网供 电 ， 必须要 用变 压器 隔离专 线供 电 ， 同时 因高
的控 制 电机 ， 大都 具 有 精 度 高 、 阻抗 高 的 特点 ， 为 了 满足 测试要 求 ， 这就 对试 验 室 电机测 量 电源 提 出较 高要 求 。本 文就 有 关方 面 ， 谈 谈 微 特 电机 试 验 中 电
源 的一些 问题 。
ｌ直 流 伺 服 电 动机 电 源
直流 力矩 电动机 是一 种低转 速 、 太 力矩 、 用于伺
稳 压 电源性 能也很 优越 。开关 直流稳 压 电源虽 然效 率高 、 电压稳 定度 也高 ， 但纹波 电压和 电磁兼容 性没 有 线性 电源好 ， 所 以不 宜选 用 开关 直 流稳 压 电 源作 直流力 矩 电动机 的试 验 电源 。 使用中， 稳 压 电源 （ 也包 括 试 验 室 用 两 相 音 频
ｏ ｆ ＤＣ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ， ｔ ｗｏ ｐ ｈａ ｓ ｅ ＡＣ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｍｏ ｔ ｏ ｒ， ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ａ ｎｄ ５ ０ Ｈｚ ｒｅ ｆ ｑ ｕｅ ｎｃ —ｍｏ ｄ ｕｌ ａ ｙ ｉ ｏ ｎ． Ｔｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｇ ｉ ｖ ｅ ｓ ａ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎｃ ｅ ｆ ｏ ｒ
微特电机试验中的电源问题 ， 为微特电机测试提供参 考。 关键词 ： 微特 电机 ； 试验 ； 电源 ； 直流伺服 电动机 ； 两相交流伺服 电动机 ； 信号 电动机 ； 交流变频 发电机组
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｍ３ ３ ； Ｔ Ｍ３ ４ 文 献标 识 码 ： Ｅ 文章编号 ： １ ０ ０ ４ － ７ ０ １ ８ （ ２ ０ １ ３ ） １ ０ － ０ ０ ７ ６ － ０ ３
微 特 电 机 试 验 电 源 问题
张 文 海’ ， 梁 功 勋
（ １ ． 成都精密 电机厂 ， 四川成都 ６ １ ０ ５ ０ ０； ２ ． 成都微精 电机公 司 ， 四川成都 ６ １ ０ ０ ５ ２ ）
摘
要： 针对直流伺服电动机电源 、 两相交流伺服电动机 电源 、 信号 电动机 电源、 ５ ０ Ｈ ｚ 调 频电源 ， 简单分析 了
２ ． Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ＭＦ Ｇ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ６ １ ０ ０ ５ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｍａ ｌ ｌ ａ ｎ ｄ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｗ ｅ ｒ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｄ， ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ｌｌ ａ ｙ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ
服驱 动 的直流 电 动机 。 因为 转 速低 ， 所 以对 转 矩 波 动 系数要 求 高 ， 通 常要 求 应 小 于 １ ０ ％（ 机 座 号 越 大 的 电机 ， 其转矩波动系数越小 ） 。这 就 要 求 电 机 测 量用直 流 电源 的电压 稳 定度 、 纹 波 系数 应 高 于上 述 要求一 个数量 级 。如 《 永 磁式 直 流 力矩 电动 机通 用
Ｐｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｏ ｆ Ｓ ｍａ ｌ ｌ ａ ｎｄ Ｓｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｔｅ ｓ ｔ Ｓｕｐ ｐｌ ｙ
ＺＨＡＮＧ Ｗｅ ｎ－ｈ ａ ｉ ， Ｌ Ｉ ＡＮ Ｇ Ｇｏ ｎ ｇ－ ｘ ｕ ｎ
（ １ ． Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ Ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ Ｍｏ ｔ ｏ ｒ Ｆ ａ ｃ ｔ ｏ ｒ ｙ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｕ ６ １ ０ ５ ０ ０， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；