基于定向定量堆放的马铃薯收获机设计
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是我国重要的农作物之一，其种植面积和产量均位居世界前列。
传统的人工收获劳动强度大、效率低的问题已经成为制约马铃薯产业发展的瓶颈之一。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的现实意义和实际价值。
针对当前马铃薯产业的现状和需求，本研究旨在设计一套可靠、高效的马铃薯联合收获机控制系统，通过对系统硬件和软件的设计优化，实现对马铃薯联合收获机的智能化控制和全面监测，提高作业效率和准确性，推动马铃薯产业向着智能化、现代化的方向发展。
1.2 研究目的马铃薯联合收获机控制系统的研究目的是为了提高马铃薯收获的效率和质量，降低劳动力成本，并减少人为操作误差所带来的损失。
通过设计一个高效可靠的控制系统，可以实现对收获机的精确控制，使其在不同地形和环境条件下能够稳定运行，实现更加高效的收获作业。
研究马铃薯联合收获机控制系统也有助于推动农业机械化水平的提升，促进农业生产方式的转变，提高农业生产效益，为农业现代化发展做出贡献。
从长远来看，研究马铃薯联合收获机控制系统的目的是为了推动农业科技的进步，提高农业生产的智能化、信息化水平，推动农业现代化建设，促进农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯是我国重要的粮食作物之一，其产量不断增加，但是传统的人工收获方式效率低下，费时费力。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要意义。
将现代化技术引入到马铃薯收获中，可以提高收获效率，降低劳动强度，节约人力成本。
通过控制系统实现对收获机械设备的智能化操作，可以提高马铃薯的质量和产量，保障粮食安全。
马铃薯联合收获机控制系统设计的研究对于推动农业机械化、智能化发展具有重要意义，有利于提高农业生产效率，推动农业现代化进程。
研究马铃薯联合收获机控制系统设计具有重要的理论和实践意义，对于推动农业生产方式转变，促进现代农业发展具有重要意义。
2. 正文2.1 控制系统设计方案控制系统设计方案是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，其设计的合理与否直接影响到整个系统的性能与稳定性。
马铃薯收获机总体结构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩
毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：
1.本论文研究内容摘要：
(1)马铃薯收获机总体结构设计。
(2)马铃薯收获机工作性能分析。
(3)电动机的选择。
(4)对马铃薯收获机的传动系统、执行部件及机架设计。
(5)对重要零件进行设计计算和校核。
(6)运用计算机辅助设计，三维建模和运动仿真。
(7)绘制整机装配图和重要零件的零件图。
2.本论文拟解决的主要问题：
(1)马铃薯收获机总体结构设计：总体结构分为传动装置，分离装置和挖掘装置。
传动装置由万向联轴器、链传动和皮带传动组成；分离装置通过曲柄连杆机构摆动栅条分离筛实现马铃薯和土壤杂草的分离；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。
整机结构主要由V型带、减速器、抖动轮、电动机、机架、挖掘铲、传动链、地轮构成。
由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动分离装置运动，将挖出的马铃薯运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得马铃薯和泥土杂草分离。
(2)挖掘铲的设计：对将所有薯块挖出的同时不损伤薯块和对铲刃的张角、铲面水平倾角及选用材料进行参数设计。
(3)分离部件设计：设计时应保证对薯块损伤小，重量轻便，分离能力强的特点。
(4)振荡部件设计：设计时应保证减小机器的振动，延长使用寿命。
(5)所有重要零件的重要尺寸设计和参数计算。
马铃薯联合收获机毕业设计论文
摘要马铃薯是一种世界性经济作物，是继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，马铃薯的产业化，机械化种植、收获、深加工机械已经成为各国的重要课题。
据统计2006年全世界马铃薯种植面积约为2000万hm2，其中我国的种植面积达501.53万hm2，随着我国马铃薯种植面积和总产量均跃升至世界首位，我国家也成为世界上马铃薯消费增长最快的国家之一。
但是在我国大部分地区占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统阶段（主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁）许多地区的机械化收获水平较低严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主，大多属于条铺式，即将薯块翻出地面后人工捡拾，生产效率低，劳动强度仍较大，且总体机械化水平很低，严重制约着马铃薯产业的进一步发展。
研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。
因此，为了适应发展的要求，本文通过对目前马铃薯收获机械的了解，设计了一种马铃薯联合收获机，集挖掘、分离、输送、分级、清选、为一体的单行马铃薯联合收获机。
这种新型的的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。
这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。
大大减小了劳动强度，提高了生产效率。
关键词：马铃薯；联合收获机；分离装置；分级装置；传动系统AbstractWith the market demand for potatoes continuously increased,it’s industrialization and mechanization planting,harvesting,deep processing mechanism become an important subject in different countries.According to statistics,the world’s potatoes planting area is about 20 millionhm2in 2006,in which our countries planting area reached 5.0153 million hm2,with the potatoes planting area and the total yield all jumped to the first place in the world,our country become one of the quickest growing potato’s consumer in the world.But in the most areas of our country, there are more than 70%total work of the potatoes harvesting are basically stopped in the traditional artificial seeding cutting,digging,picking stage,the level of mechanization of harvest in some areas relatively low,it’s seriously influence the potato es scale production and make it far not meet the demand of the market.In recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development.So in order to adaptation the globe and international competition,through the comprehensive research on the present potatoes harvestmachinery at home and abroad,we improved the design of a new type single lined potato’s combine harvest,which integrated the digging,separation,transportation,grading,cleaningselecting,bagging(boxing)in one machine.After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separationefficiency.The grading device’s improve is mainly used the first order and the second order grading mechanism which composed of cylindrical roller and semi lunar groove had different space,realized the big,medium,small potatoes grading and transportation,greatly reduced the labor intensity and improved the product efficiency.After determined the whole improving design scheme,using the CAXA software built the integral three-dimensional modeling and make the motion simulation to the grading deviceing the ADAMS software,analysis the all level potatoes simulated motion situation,verify the feasibility and reliability of the design and proposed the improving suggestion according to the simulation results.Keywords:potato;combine harvester;separating device;grading device;transmission syste目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (6)第1章绪论 (6)1.1 前言 (6)1.1.1马铃薯种植概况 (6)1.1.2马铃薯机械化收获技术与收获机具 (7)1.2 国内外马铃薯收获机概况及发展现状 (7)1.2.1 国外马铃薯收获机的发展现状 (7)1.2.2 国内马铃薯收获机的发展现状 (9)1.3 本课题研究的意义、内容及方法 (12)1.3.1 研究意义 (12)1.3.2 研究内容 (14)1.3.3 研究方法 (14)第2章马铃薯收获机的总体原理及挖掘部分设计 (15)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (15)2.1.1 马铃薯的生长农业特征 (15)2.1.2 收获要求 (15)2.2马铃薯收获机的整机机构及工作原理 (16)2.3 辊式摘穗器原理及参数................................................................................. 错误!未定义书签。
基于定向定量堆放的马铃薯收获机设计
2015 年 8 月 F 1 × O1 A = G 1 × O1 B
农 机 化 研 究 （ 10 ）
第8 期
4 ） 定向定量堆放功能的实现大大降低了人工捡 拾的劳动强度 ， 提高了工作效率 ， 降低了人工成本 。 参考文献：
［ 1］ 史明明， J］ ．农 魏宏安． 国内外马铃薯收获机械发展现状［ 2013 ， 35 （ 10 ） ： 213 － 216． 机化研究， J］ ． 农业科技与装 ［ 2］ 程晋． 4U2． 2 型马铃薯收获机的设计［ 2012 （ 11 ） ： 226 － 228． 备， J］ ． 农业 ［ 3］ 刘俊峰， 杨欣． 4U － 1A 型马铃薯收获机的设计 ［ 2004 ， 35 （ 2 ） ： 181 － 183． 机械学报， ［ 4］ 季守刚， J］ ． 农机 刘峰光． 马铃薯收获机的市场效益分析［ 2002 （ 1 ） ： 162． 化研究， ［ 5］ 潘 志 国， 甘 信 元． 马 铃 薯 收 获 机 集 薯 器： 中 国， 马 庆 驰， 201420033673． 2［ P］ ． 2014 － 07 － 02． ［ 6］ 潘 志 国， 201420033515． 7 于 镇 伟． 马 铃 薯 收 获 机： 中 国， ［ P］ ． 2014 － 07 － 02． ［ 7］ 贾晶霞． 马铃薯收获机关键部件设计与试验研究［ D］ ．北 2006． 京： 中国农业大学， ［ 8］ 刘 宝， 张东兴， 李 晶． 马铃薯收获机主要问题机理分析及 J］ ． 农机化研究， 2009 ， 31 （ 1 ） ： 14 － 16． 其对策［ ［ 9］ 刘宝， 李晶． MZPH － 820 型单行马铃薯收获机设 张东兴， J］ ． 农业机械学报， 2009 ， 40 （ 5 ） ： 81 － 86． 计［ ［ 10］ 潘 志 国， 于 镇 伟． 马 铃 薯 收 获 机 定 向 堆 放 装 置 ： 中 国， 201420034694． 6［ P］ ． 2014 － 07 － 02． ［ 11］ 潘志国， ． 杨然兵． 马铃薯收获机的定向堆放置研究［J］ 2014 ， 36 （ 12 ） ： 100 － 102． 农机化研究，
马铃薯收获机械的设计学士学位论文
1马铃薯收获机的分析1.1马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在、、、蒙、、、、、、、等省区，年产鲜薯近 6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以 10 万 hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到 472 万hm2，产量居世界第 1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为 13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产 35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界围对马铃薯的需求到2020年将有望增长 20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是 2000 年的 2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工 70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大降低了劳动者的工作强度。
1.2国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是世界上最重要的作物之一，也是许多国家的主要粮食之一。
马铃薯的种植和收获过程仍然依赖于传统的人工劳动，这导致了生产效率低下和成本高昂。
为了解决这个问题，马铃薯联合收获机控制系统应运而生。
该系统利用现代科技手段来提高生产效率和降低成本，本文将重点介绍马铃薯联合收获机控制系统的设计原理和关键技术。
一、系统的设计原理马铃薯联合收获机控制系统的设计原理主要包括自动驾驶、施肥喷洒、收获等功能。
其中自动驾驶是系统的核心功能，通过全球定位系统（GPS）和传感器技术，马铃薯联合收获机能够自动识别地形、作物行间距，实现自主导航和行驶。
还可以根据不同地块和生长状况自动调整施肥喷洒的数量和方式，最大限度地提高施肥的效果，同时避免浪费。
在收获过程中，系统能够智能分拣和装载马铃薯，极大地提高了收获效率。
二、关键技术1. 全球定位系统（GPS）技术全球定位系统是马铃薯联合收获机控制系统的核心技术之一。
通过GPS技术，马铃薯联合收获机可以实现精准导航和定位，准确识别作物行间距和地形，实现自动驾驶和施肥喷洒。
GPS技术还可以实现定点回放和行驶轨迹记录，便于后期管理和调整。
2. 传感器技术传感器技术在马铃薯联合收获机控制系统中起着至关重要的作用。
通过各种传感器，系统可以实时采集作物生长状况、土壤湿度、施肥效果等信息，为自动施肥和智能收获提供重要数据支持。
传感器技术还可以实现对机器运行状态的实时监测，确保机器的正常运行和安全操作。
3. 人机交互技术人机交互技术是马铃薯联合收获机控制系统中不可或缺的一环。
通过界面友好的人机交互设备，操作人员可以方便地进行各项设定和调整，实现系统的智能化和便捷化操作。
人机交互技术还可以实现对系统各项功能的实时监控和数据分析，为管理人员提供决策支持。
三、应用前景马铃薯联合收获机控制系统已经在一些大型农场得到了广泛应用，并取得了显著的经济效益和社会效益。
随着科技的不断发展和农业生产方式的转变，该系统的应用前景也将越来越广阔。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计1. 引言1.1 研究背景马铃薯是世界上最重要的粮食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都居于前列。
随着农业机械化水平的不断提高，马铃薯联合收获机的使用也越来越普遍。
马铃薯联合收获机可以提高收获效率，减少人力成本，缓解人力短缺的问题，是现代农业生产中不可或缺的重要工具。
目前市场上存在的马铃薯联合收获机在控制系统方面还存在许多不足之处，如传感器系统设计不够灵敏、电气控制系统设计不够稳定、机械控制系统设计不够精准等问题。
对马铃薯联合收获机的控制系统进行深入研究和优化设计具有重要意义。
本文旨在通过对马铃薯联合收获机控制系统的设计和改进，提高其生产效率和稳定性，为农业生产提供更好的支持。
通过研究控制系统的优化设计，可以为农业机械化发展提供新思路和方法，具有积极的推动作用。
1.2 研究目的研究目的是为了设计一套高效、精准的马铃薯联合收获机控制系统，以提高收获效率、减少劳动力成本和提升收获品质。
通过引入先进的传感器技术和电气控制系统，实现对马铃薯联合收获机各部分的实时监控和控制，从而提高作业效率和减少浪费。
通过机械控制系统的设计和优化，实现对马铃薯的轻柔收获，减少土壤破坏和损伤率，提高产品的市场竞争力。
数据处理与通讯系统的设计将实现数据的及时传输和分析，为决策提供支持，提高生产管理的效率和精准度。
通过本研究的开展，旨在为农业生产提供先进的技术支持，促进农业现代化进程，为农民增加收入、改善生产条件，推动农业可持续发展。
1.3 研究意义马铃薯联合收获机控制系统的设计与研究意义在于提高农业生产效率，降低劳动强度，减少人力资源消耗，增加农民收入。
随着农业现代化的发展，马铃薯生产规模不断扩大，传统的人工收获方式已无法满足需求。
研究马铃薯联合收获机控制系统，对提高马铃薯的生产效率和质量具有重要意义。
马铃薯联合收获机控制系统的设计可以实现自动化收获、高效能作业，最大限度地减少因人为操作而引起的误差。
马铃薯联合收获机械原理方案设计
马铃薯联合收获机械原理方案设计摘要：通过理论分析和目前马铃薯收获机械存在的问题，运用功能分析的方法，提出了一种小型牵引式马铃薯联合收获机械的原理结构方案，该机能够一次完成清选、分级装袋，结构小、使用方便。
关键词：马铃薯；收获；功能分析；原理方案设计1设计任务我国马铃薯种植面积达466.70多万公顷，仅内蒙古、山西两省区种植面积就达80.03多万公顷[1]。
虽然在欧美、前苏联等国家有一些马铃薯收获机械，但是他们主要是研制大功率的联合收获机，这些机型只能在大面积土地上使用，不适用于小地块。
目前，马铃薯收获机的质量还比较差，制约着马铃薯机械化生产的发展。
我国大部分地区马铃薯收获主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁[6]，这种作业劳动强度非常大，严重影响马铃薯种植。
近几年我国有不少地区在研制马铃薯收获机械，主要是小型的马铃薯挖掘机，机型在工作原理及结构上大同小异，它们只是把薯块从土里挖出来成条铺放于地表靠人工捡拾，这种方式对薯块的损伤比较大，捡拾和收集马铃薯仍然要耗用大量的人力物力，未从根本上解决马铃薯收获的机械化问题。
收获机械与农艺不配套，适用性和可靠性差，质量不过硬。
至今没有成熟的机型让人们接受。
为此，设计一种适合于我国北方地区种植模式、经济实用、小型的马铃薯联合收获机械非常重要。
2马铃薯收获机总功能根据马铃薯联合收获系统的设计任务，该机应能实现如下的功能：3总功能分解根据收获系统的总功能，该机应能一次完成挖掘、分离、清选和装袋等多种作业。
它的构成如下：4建立功能结构图根据总功能分解，建立功能结构图（如图一）5寻找原理解法和原理解组合根据功能结构图，可建立马铃薯联合收获机的形态学矩阵，如表一；从表一中可得到，组合方案数为：5×5×3×6×5×2×2=9 000（种）在表一的9 000种组合方案中。
根据确定原理方案的3条原则：综合工程设计经验、现有资料信息及来自其它方面的建议，我筛选出如下几个整体方案[8]。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机毕业设计马铃薯是世界上最重要的主食作物之一，其种植面积和产量在全球范围内都非常庞大。
然而，传统的人工收获方式效率低下，劳动密集且费时费力。
因此，设计一台高效、智能的马铃薯收获机成为了一个具有挑战性和意义的毕业设计项目。
1. 马铃薯收获机的需求分析在设计一台马铃薯收获机之前，我们首先需要对市场需求进行分析。
当前，农业生产正面临着劳动力短缺的问题，因此，一台能够代替人工收获马铃薯的机器将会受到广泛的关注和需求。
此外，由于马铃薯的形状和大小各异，收获机需要具备一定的适应性和灵活性。
同时，为了提高收获效率，机器还需要具备高速作业和自动化控制的能力。
2. 马铃薯收获机的设计原理马铃薯收获机的设计原理主要包括收获、清洗和分选三个环节。
首先，机器需要能够准确地判断马铃薯的位置和成熟度，并进行精确的收获。
其次，收获后的马铃薯需要经过清洗，去除泥土和杂质。
最后，机器需要对马铃薯进行分选，根据大小和质量进行分类。
3. 马铃薯收获机的关键技术为了实现高效的马铃薯收获，机器需要具备一些关键的技术。
首先是视觉识别技术，通过摄像头和图像处理算法，机器可以准确地判断马铃薯的位置和成熟度。
其次是机械臂技术，机器需要具备柔性的机械臂，能够精确地收割马铃薯。
此外，清洗和分选技术也是关键，机器需要能够高效地清洗马铃薯，并根据大小和质量进行分选。
4. 马铃薯收获机的优势和应用前景相比传统的人工收获方式，马铃薯收获机具有明显的优势。
首先，机器可以提高收获效率，减少人工劳动力的使用，从而降低生产成本。
其次，机器可以提高收获的准确性和一致性，避免了人工收获中的误差和不稳定性。
此外，机器还可以提高马铃薯的品质和质量，减少损失和浪费。
马铃薯收获机在农业生产中具有广阔的应用前景。
随着人工智能和机器学习技术的不断发展，马铃薯收获机可以进一步提高自动化程度和智能化水平，实现更高效、更精确的收获。
此外，马铃薯收获机还可以与其他农业机械和设备进行无缝连接，实现农业生产的整体优化和智能化管理。
马铃薯分段收获机的设计
目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1马铃薯分段收获机研究的目的和意义 (1)1.2国内外马铃薯收获机的发展现状 (1)1.3我国马铃薯收获机的发展趋势 (3)2马铃薯收获机的种类以及技术要求 (4)2.1马铃薯收获机的类型 (4)2.2马铃薯收获机的技术要求 (5)3总体方案设计 (7)3.1整体布局设计 (7)3.2工作原理 (7)4传动系统的设计 (8)4.1传动比的确定 (8)4.2减速器的选择 (8)4.3带的选择和带轮的设计 (8)4.4系数选择和计算结果 (12)5挖掘铲的设计 (14)5.1设计依据 (14)5.2马铃薯收获机挖掘铲结构的选则 (14)5.3平面一体铲主要参数的确定 (14)6分离装置的设计 (19)6.1分离输送器的机构及工作过程 (19)6.2栅条数量的确定 (20)6.3分离器输送线速度的确定 (20)6.4从动轴直径的确定 (21)7机架部分的设计 (22)8结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)马铃薯分段收获机的设计摘要马铃薯也叫土豆，是一种根茎类作物，最近几年来，我国每一年的土豆种植面积都接近500万公顷，年产量在7500万吨左右，位居世界第一位。
马铃薯生产的季节性强，适合于机械化生产，机械化播种技术在发达国家得到了很好的发展。
但是在我国，特别是比较贫困的地区，仍然使用人力来收获土豆，而且比例相当大，人力收土豆的强度巨大，而且效率低下更是不言而喻。
为了普及土豆收获机的使用，提高生产效率和降低成本，本文针对国内外马铃薯收获机的原理进行了研究和分析，结合我国的实际国情设计出了小型的简单并且实用且惠及平民的马铃薯分段收获机，同时对主要零部件进行了参数选择和理论计算。
最终产品可实现挖掘完整、输运流畅，分离效果明显。
生产率为3亩/h，收净率≥98%，破损率≤1%，性能达到技术规范要求。
关键词：马铃薯收获机；挖掘铲；分离；输送装置The Design of the Partitioned Potato HarvesterAbstractPotato is a kind of rhizome plant, in recent years, the cultivated areas of potato in our country is about 5.000.000 hm2, the annual productivity is bout 75.000.000 ton, and ranking number 1. Potato production depends strongly to season, and fitted to mechanized production, Mechanization planting technology is developing well in the developed country. The percentage of manual production in our country is larger yet, also the labor strength and efficiency. In order to popularize the use of potato harvester, and improve the productivity and lower cost, the thesis gives a study and analysis of the potato harvester of the domestic and overseas, combining with our national conditions to design a small simple and practical potato partitioned harvester, and finished the parameter selection for the main components and theoretical calculation. The potato harvester performed completely in digging, smoothly in transporting and separating. Its productivity is 3 acres per hour, the losing rate is more than 98%, and damage rate is less than 1%, all of this meeting the technical requirements. Keywords: potato harvester; digging shovel; separation; transportation device1绪论1.1马铃薯分段收获机研究的目的和意义马铃薯是一种根茎类植物，具有丰富的营养价值。
新型马铃薯收获机的设计
目录.......................................................................................................... . (I)i (i)1.1研宄目的与意义 (1)l.u i 1.1.2研宄意义 (1)1.2马铃薯收获机国内外研宄现状 (2)1.2.1马铃薯收获机的国外研宄现状 (2)1.2.2马铃薯收获机的国内研宄现状 (4)1.3我国马铃薯收获机械研究存在的问题 (5)1.4研宄内容 (6)1.5研宄方法 (6)1.6技术路线 (6)2总体方案设计 (8)2.1马铃薯收获的农艺要求 (8)2_1.1马铃薯的基本物理特性 (8)2.1.2马铃薯主产区的栽培技术 (8)2.2总体结构设计 (10)2.3工作过程与原理 (12)2.4主要技术参数 (12)3新型马铃薯收获机关键部件的设计选型 (13)3.1机架的设计 (13)3.2挖掘机构的设计 (14)3.2.1挖掘机构的设计要求 (14)3.2.2挖掘机构的参数设计 (14)3.2.2.1挖掘铲的样式 (14)3.2.2.2挖掘机构的作业指标 (15)3.2.2.3挖掘机构的参数确定 (16)3.3抖动分离输送系统的设计 (20)3.3.1分离输送装置的设计 (20)3.3.1.1分离输送装置的作用及设计要求 (20)3.3.1.2分离输送装置机构形式的确定 (20)3.3.1.3链杆式分离输送器的参数设计 (21)3.3.2偏心凸轮抖动装置的设计 (24)3.4横向运输器的设计 (26)3.4.1横向运输器的结构确定 (26)3.4.2横向运输器的设计要求与相应措施 (27)3_4.3横向运输器参数的确定 (27)3.4.3.1横向运输器的尺寸参数的确定 (27)3.4.3.2横向运输器线速度的确定 (28)3.5定量堆放装置 (28)3.5.1定量堆放装置的结构与工作过程 (28)3.5.2马铃薯收集箱参数的设计 (29)3.5.3定量堆放调节装置压缩弹簧参数确定 (29)4动力传递系统的设计 (31)4.1变速器的设计 (32)4.1.1变速器的结构设计 (32)4.1.2变速器的齿轮传动计算 (32)4_2链传动选型及参数计算 (34)4.2.1链传动的主要参数 (34)4.2.2主要链传动参数计算 (35)5关键零部件静力学仿真分析 (38)5.1静力学分析软件简介 (38)5.2马铃薯收集箱静力学仿真分析步骤及结果分析 (38)5.3挖掘机构静力学仿真分析步骤及结果分析 (41)6样机试制与性能试验 (44)6.1■删 (44)6.2田间性能试验 (44)6.2.145 6.2.2试验条件 (45)6.2.3试验指标 (45)6.2.4试验结果及分析 (46)7结论与展望 (50)7.1^ (50)7.2创新点 (50)7.3 MM (50)辨嫌 (51)致谢 (56)攻读学位期间发表论文情况 (57)中文摘要马铃薯是我国的五大主食之一，也是世界上继小麦、玉米和水稻之后第四位重要的粮食作物。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种世界上分布广泛的重要作物之一，其种植面积和产量逐年增加。
为了实现高效的种植和收获，马铃薯联合收获机成为了必不可少的农业机械设备。
马铃薯联合收获机控制系统设计是一项关键技术，它能够提高收获效率和质量，降低劳动强度，增加农民的收益。
1. 智能调节系统：通过对收获机的速度、行驶方向、切割刀的开关等参数进行智能调节，可以根据马铃薯的生长情况和土壤条件自动调整机器的工作状态，保证马铃薯的完整性和收获效果。
2. 定位和导航系统：通过使用全球定位系统（GPS）和激光导航技术，能够精确地确定马铃薯田的位置和机器的行驶轨迹，提高机器的定位精度和导航准确性。
3. 传感器技术：采用各种传感器，如光电传感器和红外线传感器等，对马铃薯的大小、形状、颜色和成熟度进行识别和检测，从而实现对不同品种和状况的马铃薯进行自动区分和采集。
4. 控制算法：根据传感器检测到的数据，通过优化控制算法实现对收获机工作参数的调节和优化，从而提高收获效率和质量。
5. 数据采集和处理：将收获机工作过程中采集到的各种数据，如速度、产量、切割深度等进行采集和整理，通过数据处理和分析，为农民提供决策依据，帮助他们进行农田管理和决策。
在马铃薯联合收获机控制系统设计中，还需要考虑到机器的安全性和可靠性，以及对环境的友好性。
还需要考虑到机器的操作便捷性和维护保养的便利性，以提高农民的工作效率和投入产出比。
马铃薯联合收获机控制系统设计是一项复杂而重要的技术工作，它能够具备智能调节、定位导航、传感器技术、控制算法和数据处理等功能，为农民提供高效、安全和可靠的马铃薯收获服务，助力农业现代化进程，提高农业产量和质量，促进农村经济发展。
马铃薯收获机毕业设计
马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。
它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。
在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。
考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。
2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。
这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。
3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。
通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。
并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。
4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。
这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。
5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。
同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。
除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。
还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。
最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。
通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。
总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。
通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。
马铃薯收获机的结构设计
马铃薯收获机的结构设计毕业设计(论文)开题报告学生姓名：学号专业：设计(论文)题目：马铃薯收获机的设计指导教师：20**年月日毕业设计（论文）开题报告文献综述1．课题研究的目的和意义马铃薯是我国主要作物之一。
发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。
马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。
马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。
但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。
为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。
马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。
鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。
从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套哦阿德过渡性机型予以开发、推广。
随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大。
2．国内外研究现状，水平和发展趋势2.1国外现状从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近50年才发展到较高水平。
美国在1948年以前用收获机来收获马铃薯，然后人工捡拾。
直到1967年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到100kg/（h·人）。
20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的85%，其中联合收获已经达到50%以上、20世纪到90年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。
原苏联是生产收获机最早的国家。
1960年，马铃薯联合收获机保有量是3万台，1976年，保有量是6万台，1979年，马铃薯收获机械工业化程度达到77%，到20世纪90年代除，马铃薯收获机共有16种机型，其中10种是联合收获机，其中劳动生产率比其他2行收获机提高1-2倍。
德国20世纪在40年代主要生产和使用抛掷式收获机。
马铃薯联合收获机控制系统设计
o引言
马铃薯收获是马铃薯产业全程机械化的关键环节之 一，目前国内的联合收获机械化程度仍然较低，受其影响， 在收获环节中，作业成本高、机器投入量大、人工投入多。 国内现有马铃薯联合收获机产品种类繁多，但多数是通过 引进国外设备进行消化吸收，取得了一定进步⑴。但一味 地模仿并不能适应我国国内现有的马铃薯种植模式以及 收获的农艺特点。以德沃集团自行研制的4UML - 180牵 引式马铃薯联合收获机为基础，自主开发一套符合机器特 点和农艺要求的收获机控制系统。
窗
Control system design of potato combine harvester Wang Jin1 , Wang Xuguang2 , Cheng Jianbo1 , Han Xijun1, Wang Haixiang3 ,Pan Chaoran3
(1. Heilongjiang DEWO Technology Development co. LTD, Harbin 150086, China； 2. Northeast Agricultural University, Harbin 150030, China;
3. Heilongjiang Agricultural Research Institute of Mechanical Engineering, Harbin 150081, China) Absrtact: Potato is the fourth largest food crop in the world after wheat, rice and com, with an area o£ about 22 million hm2. Potato harvest mechanization degree is not high at the present stage in China, there exists a complex operation, low degree of electrification, artificial into more problems, therefore developed to adapt to the potato combine in north China region, easy to operate, and combining degree is high, reduce artificial working strength etc. improve Chinas potato har vester ,improve the level of agricultural machinery design. Based on the 4UML -180 traction potato harvester designed by devo group, a set of control system o£ harvester is designed to solve the above problems. Keywords: agricultural machinery ； potato harvesting ； control systems
马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验
马铃薯捡拾分级一体化收获机的设计与试验胡乾坤，肖伟中（黄淮学院智能制造学院，河南驻马店 ４６３０００）摘 要：针对国内马铃薯先挖掘、后捡拾分拣的收获现状，设计了一种马铃薯捡拾分级一体化收获机。
该机主要由捡拾装置、分离装置、分级装置、提升装置和收集装置等几部分组成，可一次性完成两垄马铃薯的捡拾。
设计的振动筛分级装置可实现马铃薯的三级分类，大大提高了马铃薯捡拾机的捡拾、分拣效率，降低了收获成本，具有很高的应用推广价值。
关键词：收获机；两垄；捡拾；分级；马铃薯中图分类号：Ｓ２２５．７＋１ 文献标识码：Ａ文章编号：１００３－１８８Ｘ（２０２１）１１－０１１０－０５０ 引言马铃薯是世界第四大粮食作物，适应能力强，营养丰富，具有较高的食用价值和经济价值［１－２］。
我国是世界马铃薯种植面积最大的国家，机械化收获在马铃薯的整个生产过程中发挥着重要的作用，成为马铃薯产业快速发展的必然趋势［３－４］。
我国大部分马铃薯种植区属于中小型地块，马铃薯的收获主要以先挖掘、后捡拾分拣的方式为主［５］。
人工捡拾、分拣劳动强度大、效率低和成本较高［６］，随着农业的发展，马铃薯捡拾机在农业生产中的应用越来越广泛。
时永［７］等针对人工捡拾马铃薯的现状，设计了一种与３０ｋＷ拖拉机配套的小型马铃薯捡拾机，但没有设计马铃薯分级装置，后期仍需人工分拣。
肖伟中等［８］为了解决马铃薯挖掘后人工捡拾、分拣等费时费力的问题，设计了一种小型马铃薯捡拾分级收获机，虽然设计了辊式马铃薯分级装置，但由于机型较小，只实现了二级分级，仍然没有解决马铃薯分级问题。
而且，上述两种马铃薯捡拾机只能实现单垄收获，捡拾效率较低。
目前，市场上大部分捡拾机并没有筛分大小的功能，即使带有分级功能的捡拾机，其装置中的筛分装置都是依靠震动电机的震动来实现马铃薯的筛分，震动电机体积大、油耗高，且捡拾机在行走过程中会受到震动的影响偏离路线，只有对捡拾机筛分装置收稿日期：２０２０－０３－１３基金项目：河南省科技攻关计划项目（１８２１０２１１０１１５）作者简介：胡乾坤（１９７３－），男，河南信阳人，讲师，硕士，（Ｅ－ｍａｉｌ）３３１０３２４４５＠ｑｑ．ｃｏｍ。
马铃薯收获机课程设计
马铃薯收获机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解马铃薯收获机的结构组成及其工作原理；2. 学生能掌握马铃薯收获机的操作步骤和安全注意事项；3. 学生了解马铃薯收获机在农业生产中的应用及其优点。
技能目标：1. 学生能正确操作马铃薯收获机，完成马铃薯的收获作业；2. 学生具备对马铃薯收获机进行简单维护和故障排除的能力；3. 学生能够分析马铃薯收获机在不同作业环境下的适用性。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代农业机械化的兴趣，激发他们学习农业科技的积极性；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中互相协作、共同完成任务的能力；3. 培养学生的安全意识，使他们重视农业生产中的安全问题，养成良好的操作习惯。
课程性质：本课程属于农业机械操作与维护的实践课程，注重理论联系实际，强调学生的动手操作能力。
学生特点：学生为初中年级，具备一定的农业基础知识，好奇心强，动手能力强，但安全意识相对薄弱。
教学要求：结合学生特点，采用讲授、示范、实践相结合的教学方法，注重培养学生的实际操作能力，提高他们的安全意识。
通过本课程的学习，使学生能够掌握马铃薯收获机的操作技能，为今后从事农业工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 马铃薯收获机的基本结构- 介绍收获机的各部件名称及功能；- 分析各部件在收获过程中的作用及相互关系。
2. 马铃薯收获机的工作原理- 深入讲解收获机的工作流程；- 探讨收获机如何实现高效、无损收获马铃薯。
3. 马铃薯收获机的操作与维护- 详细讲解收获机的操作步骤，包括启动、调整、操作和停止等；- 介绍收获机的日常维护和保养方法，强调注意事项。
4. 马铃薯收获机的安全操作- 分析收获机操作中可能存在的安全隐患；- 强调安全操作规程，教授学生如何避免事故发生。
5. 实践操作- 安排学生进行收获机的实际操作，包括启动、调整、收获等环节；- 指导学生进行收获机的维护和故障排除。
教材章节关联：本教学内容与教材中“农业机械及其应用”章节相关，着重讲解马铃薯收获机的结构、原理、操作、维护及安全等方面内容。
马铃薯收获机的设计说明
1马铃薯收获机的分析1.1马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在、、、蒙、、、、、、、等省区，年产鲜薯近 6000多万吨。
我国马铃薯种植面积以 10 万 hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到 472 万hm2，产量居世界第 1 位[1-2]。
我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。
据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为 13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产 35～43t/hm2。
世界马铃薯中心的研究表明：在世界围对马铃薯的需求到2020年将有望增长 20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。
届时发展中国家对马铃薯的需求将是 2000 年的 2 倍[3-5]。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。
然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工 70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。
国外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。
我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。
而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大降低了劳动者的工作强度。
1.2国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。
20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。
20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。
在20世纪40年代初，前联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。
70～80年代，德、英、法、意大利、瑞士、波兰、匈牙利、日本和国亦相继实现了马铃薯作物生产机械化。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计本文主要介绍马铃薯联合收获机控制系统的设计。
马铃薯联合收获机是一种用于农业收获的机械设备，它能够在一定范围内自动收获马铃薯，从而提高农业生产效率。
为了保证高效的使用，本文设计了一个控制系统，该系统可以对马铃薯联合收获机进行控制。
1.系统结构整个控制系统由硬件和软件两部分组成。
硬件主要包括传感器、电机和执行器，用于对联合收获机进行物理控制；软件主要包括控制程序，用于对硬件进行逻辑控制。
2.传感器在马铃薯联合收获机上设置了多个传感器，这些传感器能够采集联合收获机周围的环境数据，并将这些数据传输给控制器。
具体来说，设置了以下传感器：2.1.收获组件位置传感器该传感器用于检测联合收获机收获组件的位置，从而确定联合收获机的状态（开启或关闭）。
该传感器用于检测联合收获机上的按钮是否按下，从而触发其对应的执行动作。
该传感器用于检测联合收获机夹爪对土块的压力，以确保夹爪对土块的夹紧力度合适。
2.4. 土壤湿度传感器该传感器用于检测土壤的湿度情况，从而帮助决定马铃薯的收获时机。
3.执行器3.1. 推土板电机该电机用于控制联合收获机的推土板运动，以使马铃薯向马铃薯联合收获机主割器运动方向转移。
该电机用于控制联合收获机的移动，使其能够在田间地头便捷地收获马铃薯。
4.控制程序控制程序是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，它能够对传感器和执行器进行逻辑控制。
具体来说，控制程序能够实现以下功能：4.1.控制马铃薯收获组件的开启和关闭控制程序能够通过接收收获组件位置传感器的数据来判断马铃薯收获组件的开启和关闭状态，从而对其进行控制。
4.2.控制推土板的运动控制程序能够通过接收按钮传感器的数据来控制夹爪的运动，以捡起马铃薯。
4.4.控制联合收获机的移动综上所述，本文设计的马铃薯联合收获机控制系统可以对马铃薯联合收获机进行控制，从而提高农业生产效率。
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农 机 化 研 究
第 ８期
基 于 定 向 定 量 堆 放 的 马 铃 薯 收 获 机 设 计
潘 志 国 ， 尚书旗 ，杨 然 兵 ，于镇 伟 ，马庆 驰
（ 青 岛农 业 大 学 ，山东 青 岛 ２ ６ ６ １ ０ ９ ）
摘
要 ： 在 研 究小 型 马 铃薯 收 获机 的 基 础 上 ， 设 计 了 一 款 能 根 据 收集 薯 块 质 量 往 特 定 方 向 堆 放 的 马铃 薯 收 获
行微 调 ； ②挖掘深度稳 定 ， 进 入 机 器 的 土 壤 量 应 尽 可
２ 主要工作部件的设计
２ ． １ 挖 掘装 置
作者简介 ：潘志国（ １ ９ ７ ７ 一 ） ， 男， 山东德州人 ， 讲 师， 硕士 ， （ Ｅ— ｍａ ｉ ｌ ） ｐ ｅ ｔ ｅ ｒ
—
ｐ ａ ｎ ｚ ｇ ＠ １ ６ ３． ｅ ｏ ｍ。
通 讯 作 者 ：尚 书 旗 （ １ ９ ５ ８ 一 ）， 男， 山东青 州 人 ， 教授 ， 博士 ， （ Ｅ —ｍａ ｉ ｌ ） 架 ４ ． 行走装鬓
２ ． 动力系统
３ ． 定向定量堆放装置 ６ ． 挖掘装置
５ ． 杆条式抖动输送装置
图１ 基 于定 向定 量 堆 放 的 马铃 薯 收获 机 结 构 图
Ｆ ｉ ｇ ． １ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｐ ｏ ｔ ａ ｔ ｏ ｈ ａ ｒ ｖ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｏ ｒ ｉ ｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｓ ｔ ａ ｃ ｋ ｉ ｎ ｇ
该机械针对单垄单行进行作业。作业时 ， 切土防
漏 圆盘 沿垄 滚 动 ， 在 压 碎 表 层 土 块 的 同时 进 行 导 向 ； 切 土 防漏 圆盘在 挖掘 铲 两 侧 以刃 口纵 向切 开 土 壤 ， 同
时挡住可能侧 漏 的薯 块 ； 挖掘铲 沿垄 将含 薯土 壤铲 起， 并沿铲面拾升 、 后移 ， 期间部分碎土顺铲片间隙及 延伸筛条杆间隙漏下 ； 含薯土壤越过挖掘铲及延伸栅 条后落在输送链上 ， 经抖动、 输运 ， 到达输送链末端 时 大部分土壤被抖落 ， 薯 土分离彻底 ； 最后进 入定 向定 量堆 放装 置 ， 实 现马 铃薯 的定 向定量 堆放 。
机， 主要 由挖 掘装 置 、 输 送装 置 及定 向定量 堆 放 装 置 等 组 成 。在 马 铃 薯 收获 机 的后 部 设 计 一 个 四分 区 临 时 集 薯
器， 能根 据 所 收获 马铃 薯 的质量 来 打 开集 薯 器 ， 将 收集 的马铃 薯 向中 间或 者一 侧 堆 放 ， 从 而实 现 了马 铃 薯 的 连 续
悬挂架及机架等构成 ， 如图１ 所示 。
收 稿 日期 ：２ ０ １ ４ — ０ ７ — ２ ９
撑行走轮等处各调节螺杆上的螺母 ， 可改变并确定挖 掘铲 的铲 面 倾 角 、 导 向 限 深 轮 和支 撑 行 走 轮 的 高 度 。
收获 机 和拖 拉机 通过 前 三点悬 挂 联接 。
ｓ ｑ ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ＠ｃ ｌ ａ ｕ ． ｅ ｄ ｕ． ｔ ｏ ｍｏ
挖 掘 装置 设计 的基 本原 则 是 ： 能有 效 降 低 牵 引 阻 力， 防止 土壤 壅 堵 ， 保证 马铃 薯挖 净率 ， 不 伤、 切 薯
２ ０ １ ５年 ８月
农 机 化 研 究
第 ８期
块 。要满足这一原 则 ， 必须做 到 ： ①铲 面倾角 可进
过技 术 改进 ， 加长输送部分 ， 在 马 铃 薯 收 获 机 的后 方
１ ． ２ 工作 原理
设计一个临时薯块收集器 ｊ ， 实现 了马铃薯的连续挖
掘 收获 及 收 集 薯 块 间 隔定 向 定 量 堆 放 功 能 。该 马 铃 薯 收获 机 的设 计 在 较 大 程 度 上 降 低 了人 工 弯 腰 捡 拾 的 劳动 强度 ， 提 高 了工 作效 率 。
通 过 调整 导 向限 深 轮 、 挖 掘铲 角度 调 节 机 构 及 支
１ 总体 结 构 及 工 作 原 理
１ ． １ 总体 结构
基 于 定 向定 量堆 放 的马铃 薯 收获 机 由挖 掘 装 置 、 杆条 式抖 动 输送 装置 、 传 动 系统 、 定 向定 量 堆 放 装 置 、
日， 小型马铃薯收获机将会在很 长的时间里仍然作为 主 力机 型 ３ ｊ 。 马铃 薯 收 获 方 式 主要 是 依 靠 小 型 挖 掘
机进 行 挖掘 ， 铺放 在 田问 ， 再 由人 工 进行 拾 捡 装 袋 ， 效
率 比较 低下 。 基 于上 述原 因 ， 在小 型 马铃 薯 收 获 机 的基 础上 通
０ 引言
目前 ， 市 场 上 销 售 的 马 铃 薯 收 获 机 以 小 型 机 为 主， 能 够 实 现 将 薯 块 挖 掘 出土 的功 能 ¨ Ｉ ２ Ｊ 。近几年 ， 联 合 马铃薯 收获机 的研 究 取 得 了较 大进 展 ， 但 我 国 的 地 块相 对较 小 ， 大 型联 合 马 铃薯 收获 机 的普 及 尚需 时
基金项 目：国家公 益性行业 （ 农业 ） 科研 专项 （ ２ ０ ０ ９ ０ ３ ０ ５ ３ － ０ ７ ） ； “ 十二
五” 国家科 技支撑 计划项 目（ ２ ０ １ １ Ｂ Ａ Ｄ ２ ０ Ｂ ０ ５ ． ２ ） ； 国家 自然
科 学基 金 项 目（ ３ １ １ ０ １ ０ ９ ０ ）
挖 掘及 收 集薯 块 的定 向定 量 间隔 堆 放 ， 可 在 较 大程 度 上 降低 人 工捡 拾 的 工作 量 ， 同时 避免 拖 拉机 碾 压 伤薯 。 关键词 ：马铃薯 收获 机；定 向定量堆放 ；集薯器 ；重力开启方式
中图分类号 ：￥ ２ ２ ５ ． ７ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ３ — １ ８ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ５ ） ０ ８ — ０ ０ ８ ８ — ０ ４