无人机航拍技术最新版教学课件飞行前检查清单
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无人机起飞前安全检查流程终审稿)
无人机起飞前安全检查流程公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]1、航前检查及一切地面测试中，飞行器严禁装配螺旋桨，起飞前必须确认做好航前检查。
?2、扫视机身外观，观察机身是否有损坏，特别注意观察机身各螺丝连接处是否有裂纹，各部件螺丝是否紧固，如若出现，及时进行解决，绝不能视而不见。
3、用手转动每支螺旋桨，检查每支桨叶安装是否正确，观察是否出现桨与电机之间相对位移，如若出现请及时紧固螺旋桨的固定螺丝。
观察每个电机的安装螺丝是否松动，如若出现请及时紧固。
4、检查飞机各处接线是否出现断裂，松动，崩脱，在起飞之前还应检查飞机各电机转向是否正确。
5、在每次通电与航前检查过程中，地勤应对每一个动作进行通报。
通电前，应检查电池是否插有电显，并检查电显报警电压是否为；检查遥控器是否打开。
地勤对飞行员通报“主控通电”与“动力通电”，等待飞行员反馈“可以通电”后才可正式通电。
6、飞行器作业前需要对作业航线校验进行校验，作业航线校验完毕后，才可最终确认起飞作业。
（植保机自主飞行）7、正式起飞之前观察周围环境是否允许起飞，周边是否有人员围观，确保周围环境是安全的。
飞手应站在离飞机3-5米处起飞，其他人员应站在飞手身后安全位置，起降区与飞行员及地勤必须保持安全距离即无人区。
（无人区面积为飞行器最大直径的3倍）飞行时的注意事项。
1、飞机起飞以后，应首先试操作，观察飞机的飞行状态是否与遥控器操作一致。
2、在飞行过程中，飞行高度保持在一人高至2米之间，不可超过此高度。
3、飞行过程中，避免在电线杆、树、人群等危险区域附近飞行。
4、飞行过程中，如若出现两架飞机相遇的情况，高度较高的飞机拉高高度，高度较低的飞机降低高度，以避免两机相撞。
5、作业过程中，地勤应密切监视作业区域与飞行器的喷洒与边界情况。
飞行员应定期观察地面站数据，如发现异常，应通报地勤，由地勤确认信息后反馈飞行员。
（植保作业需注意）6、当飞行器出现异常情况，如不喷洒、自动爬升或下降、异常抖动、偏离预定作业航线时，飞行员应立即中止作业，使用遥控模式接管飞行器。
无人机航拍技术最新版教学ppt课件任务5.1.2-航拍校园人文
01 新课导入 02 新知学习 03 技巧点拨 04 作业布置
P03 P04 P07 P18
10
技巧点拨
校园人文应当表现校园生活，突出校园特色，展现校园精神。本次任务拍摄场景为学校运动会，运动 会项目繁多，精彩纷呈，不同的项目，特点也不尽相同，在拍摄时也要采用不同的镜头进行拍摄，突出不 同项目的特点，达到最佳的拍摄效果。
操控技巧：将无人机悬停在10米高度，缓慢匀速 转动遥控器左上角拨轮，上下摇动镜头，进行拍摄。
摇摄(垂直摇摄)拍摄示意图
13
技巧点拨
步骤三 移摄
场景：开幕式中，各个方阵依次走过，响亮的口 号，整齐的步伐彰显着青春和活力。
操控技巧：将无人机上升到20米左右高度，调整遥 控器左上角拨轮，保持镜头正对主席台，向左推动左摇 杆向前飞行拍摄。
小技巧
无人机贴近地面飞行，作品将会十分具有动感。最好在宽阔又 整洁的场地进行，这样拍摄出来的场面会显得活力而又不杂乱。
移摄示意图
14
技巧点拨
移摄应注意以下两点：
1.尽可能保持画面的平稳，专业级的增稳云台均能达到稳定图像的要求，而拍摄者 仅需实时修正所拍摄的目标，保持整个画面的平稳。 2. 尽可能发挥无人机拍摄灵活、多视点、多角度的优势，比如穿越桥洞、门洞、飞 越山峰、高楼等，均是极好的应用场景，尽量在表现大场面、大纵深、多景物、多层 次的复杂场景时，营造出气势恢宏的造型效果。
3
目录 CONTENTS
01 新课导入 02 新知学习 03 技巧点拨 04 作业布置
P03 P04 P07 P18
4
新知学习
动态镜头
动态镜头是使用无人机航拍时最常使用的镜头。拍摄时，无人机处于运动状态。动态镜头 的运动方式有很多种，我将从摄像的几种常用方式讲起，再介绍航拍特有的镜头运动方式。动 态镜头使用的关键是缓慢流畅地移动镜头。
无人机飞行核查要点表
启动摄像
启动电机 静等三秒起飞
上升1.5米悬停检测：姿态稳定、操控正常 确保飞行方向和遥控器间无障碍物阻挡
项目
飞入可视范围内 机尾面向自己 降落并停机 结束摄像 关闭飞行器电源 关闭遥控器电源 云台上锁
降落
开,确认遥控器电量
平板或 手机
切换到飞行模式并开启app
云台相 机
去除机身云台卡扣,确认镜头干净无遮挡□
在空旷平坦处(周边及上方无障碍,关系返航点)打 开机身电源,确认电池电量
确认GPS信号良好/WIFI信号
新手模式/飞行模式
失控处理：返航和返航高度设置
飞机
电量（飞机、遥控、手机）/电池温度(>25度) 校准指南针/IMU检查（指南针干扰会自动进入ATTI 模式，此时需上升飞机避免干扰和撞击并尽快返 航） 安装螺旋桨并拧紧 水平放置飞行器机头向前
起飞
项目
内容
天气良 好
无雨、雪、大风
空旷无遮挡、起飞点地面平整：检查场地四周是否 有电线/天线/树枝/发射塔/基站等干扰物/远离人 起飞场 群、鸟群、风筝 地 注：大型活动场所、公民聚居区、车站、码头、港 口、广场、公园、景点、商圈、学校、医院等人员 密集区域
安装检 查
电池/存储卡/天线/平板或手机
飞行航拍器起飞前安全检查表
飞行航拍器起飞前安全检查表（新顺兴-杨志 整理） 航拍器从包装或安全箱取出后，先移除所有的运输保护罩或海绵块，再进行以下项目检查。
1.航拍器外观是否完整，所有外挂设备连接点是否有松动
2.电机座及防护装置是否完整、有无松动
3.
桨叶及备用桨叶是否完整，有无缺失或裂纹
4.桨叶固定螺栓或快装座是否完整，有无松动
5.
外挂云台或镜头是否连接紧密，是否已经拆下运输保护装置
6.
航拍器电池、遥控器、移动设备是否电量充足
低温环境时航拍器电池是否已经预热
7.移动端数据线或备用数据线是否已经连接
8.桨叶是否安装到位，有无滑牙或安装不到位现像9.电机内外是否有异物、手拨时有无阻涩感10.通电开机，航拍机、遥控器、移动端APP 是否有不正常提示/提示音11.电机通电，或智能起飞，航拍器状态是否正常，有无不规则抖动或偏航
请仔细检查以上各项，如果全部正常，就可起飞，祝您飞行愉快。
建议您复印本表单，并在每次起飞前重新检查各项后，再进行飞行，谢谢。
无人机航拍技术最新版教学课件任务一 配置无人机(上)
配置无人机
大疆精灵4PRO
大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机 身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。
智能功能
指点飞行功能新增了向后指点和自由指点 模式； 智能跟随功能中新增了环绕跟随模 式、平行跟随模式以及锁定跟随模式； 新 增了轨迹飞行、手势自拍，拥有窄距感知，
采用全新的返航逻辑。
安装到有 黑点 的电 安装到没有黑点的 螺旋桨上标示的方向旋转螺旋桨至无
机桨座上
电机桨座上
法继续旋转，松手后螺旋桨会被弹起
锁定
总结
本次课主要熟悉大疆精灵4PRO配件，并下载安装了DJI GO APP软件， ，为下次课的实操做好准备。
如果螺旋桨装反了会有什么 后果？
配件中的USB数据线有什么作用？
作业
感知系统
前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同 时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物 与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
选购无人机
消费级摄影便携选择：“御” Mavic 2专业版（RMB8999+）
尺寸为83*83*198mm 重量743g 哈苏相机 相机三轴机械增稳云台， 视频：4K@30fps 照片：1200万像素 最大 27分钟的飞行时间 8 公里 1080p 图传 全向感知 重量：907g
消费级摄影最佳选择：大疆精灵4 PRO 2.0（RMB9999+）
6 Micro USB线 7 USB OTG线
8 16G SD卡
1根
遥控器充电
大疆精灵4PRO
大疆精灵4PRO，拥有前后以及下方的视觉避障和机 身左右两侧红外线避障，更加适合新手操作。
智能功能
指点飞行功能新增了向后指点和自由指点 模式； 智能跟随功能中新增了环绕跟随模 式、平行跟随模式以及锁定跟随模式； 新 增了轨迹飞行、手势自拍，拥有窄距感知，
采用全新的返航逻辑。
安装到有 黑点 的电 安装到没有黑点的 螺旋桨上标示的方向旋转螺旋桨至无
机桨座上
电机桨座上
法继续旋转，松手后螺旋桨会被弹起
锁定
总结
本次课主要熟悉大疆精灵4PRO配件，并下载安装了DJI GO APP软件， ，为下次课的实操做好准备。
如果螺旋桨装反了会有什么 后果？
配件中的USB数据线有什么作用？
作业
感知系统
前后视最大障碍物感知距离提升至30米。同 时左右配备红外感知系统，精准检测障碍物 与飞行器之间的距离，最大检测距离7米。
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
目录 CONTENTS
01 如何选购无人机 02 开箱检查配件 03 安装螺旋桨
选购无人机
消费级摄影便携选择：“御” Mavic 2专业版（RMB8999+）
尺寸为83*83*198mm 重量743g 哈苏相机 相机三轴机械增稳云台， 视频：4K@30fps 照片：1200万像素 最大 27分钟的飞行时间 8 公里 1080p 图传 全向感知 重量：907g
消费级摄影最佳选择：大疆精灵4 PRO 2.0（RMB9999+）
6 Micro USB线 7 USB OTG线
8 16G SD卡
1根
遥控器充电
无人机的航拍技术课件
被拍摄物体
旋转镜头：围 绕被拍摄物体 进行旋转拍摄
晃镜头：利用 无人机的晃动 效果，拍摄出 不稳定的感觉
后期制作技巧
稳定画面：使用三脚架、稳定器等设备确保画面稳定 合理构图：运用黄金分割、对称等构图法则提高画面质量 调整色彩：使用校色软件如Adobe Premiere Pro等调整画面色彩 剪辑节奏：根据音乐节奏剪辑画面，使画面与音乐完美融合
无人机航拍技术 的拍摄技巧
飞行技巧
飞行环境：选择合适的飞行环境， 避免干扰和危险
飞行高度：选择合适的飞行高度， 获取更好的拍摄效果
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
飞行速度：控制飞行速度，保持稳 定
飞行姿态：控制飞行姿态，保持稳 定，避免晃动
镜头技巧Leabharlann 推镜头：从远 到近逐渐靠近
被拍摄物体
拉镜头：从近 到远逐渐远离
监管政策完善：随着 无人机航拍技术的不 断发展，监管政策也 将不断完善，规范无 人机的使用和管理。
如何应对未来无人机航拍技术的发展挑战与机遇
提升技术水平：加 强研发力度，提高 无人机航拍技术的 稳定性和可靠性
规范行业标准：建 立和完善无人机航 拍技术的行业规范 和标准，促进技术 应用的合法性和安 全性
未来无人机航拍技术发展趋势
无人机航拍技术将朝着智能化发展 无人机航拍技术将实现更加高效节能 无人机航拍技术将拓展更广泛的应用领域 无人机航拍技术将具备更高的安全性和稳定性
无人机航拍技术 的应用场景
新闻报道
灾难现场的航拍： 无人机能够快速到 达现场，获取实时 画面
体育赛事直播：无 人机可以捕捉到独 特的视角和精彩瞬 间
灾难救援
无人机航拍技术可用于拍摄灾难现场，为救援团队提供准确信息。
旋转镜头：围 绕被拍摄物体 进行旋转拍摄
晃镜头：利用 无人机的晃动 效果，拍摄出 不稳定的感觉
后期制作技巧
稳定画面：使用三脚架、稳定器等设备确保画面稳定 合理构图：运用黄金分割、对称等构图法则提高画面质量 调整色彩：使用校色软件如Adobe Premiere Pro等调整画面色彩 剪辑节奏：根据音乐节奏剪辑画面，使画面与音乐完美融合
无人机航拍技术 的拍摄技巧
飞行技巧
飞行环境：选择合适的飞行环境， 避免干扰和危险
飞行高度：选择合适的飞行高度， 获取更好的拍摄效果
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
飞行速度：控制飞行速度，保持稳 定
飞行姿态：控制飞行姿态，保持稳 定，避免晃动
镜头技巧Leabharlann 推镜头：从远 到近逐渐靠近
被拍摄物体
拉镜头：从近 到远逐渐远离
监管政策完善：随着 无人机航拍技术的不 断发展，监管政策也 将不断完善，规范无 人机的使用和管理。
如何应对未来无人机航拍技术的发展挑战与机遇
提升技术水平：加 强研发力度，提高 无人机航拍技术的 稳定性和可靠性
规范行业标准：建 立和完善无人机航 拍技术的行业规范 和标准，促进技术 应用的合法性和安 全性
未来无人机航拍技术发展趋势
无人机航拍技术将朝着智能化发展 无人机航拍技术将实现更加高效节能 无人机航拍技术将拓展更广泛的应用领域 无人机航拍技术将具备更高的安全性和稳定性
无人机航拍技术 的应用场景
新闻报道
灾难现场的航拍： 无人机能够快速到 达现场，获取实时 画面
体育赛事直播：无 人机可以捕捉到独 特的视角和精彩瞬 间
灾难救援
无人机航拍技术可用于拍摄灾难现场，为救援团队提供准确信息。
无人机航拍技术最新版教学ppt课件任务二-操控无人机(下)
1
起飞前注意事项
· 起飞前一定要等待DJI GO 4 App 界面中的飞行状态指示栏 显示为“起飞准备完毕（GPS）。这样飞行器会自动记录 当前位置为返航点，当飞行器发现意外情况时 可以点击“自动返航”使飞行器自动返回到返航点。
· 选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。飞 行时，保持飞行器在视线控制内，远离障碍物、人群、 水面等。
需要重新校准。再尝试将无人机向指定方向移动，确保无人机完全在控制之下。
1
目录 CONTENTS
01 起飞无人机 02 操控平缓飞行 03 降落无人机 04 实战强化
P05 P08 P10 P12
1
ห้องสมุดไป่ตู้
操控平缓飞行
推动油门将无人机上升到安全高度，注意无人机要高于区域内的所有障碍物。推动遥 控器摇杆的时候要缓慢推动，确保无人机平缓飞行。
遥控器操控方式为“美国手”时， 向上推动遥控器的左摇杆，飞行 器将如何行进？
中国民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登 记管理规定》其中有：超过几克的无人机必须在
指定网站完成实名登记？
15
感谢您的聆听
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操控无人机（下）
1
目录 CONTENTS
01 起飞无人机 02 操控平缓飞行 03 降落无人机 04 实战强化
P05 P08 P10 P12
1
目录 CONTENTS
01 起飞无人机 02 操控平缓飞行 03 降落无人机 04 实战强化
P05 P08 P10 P12
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无人机
· 问题1：起飞前为什么一定要等待DJI GO 4 App界面中 的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）？问 题2：为什么要选择开阔、周围无高大建筑物的场所作 为飞行场地？
无人机航拍技术(第2版)课件：无人机飞行的安全
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
（3）遵守当地法律法规。不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等。尽量避开人群稠密或闹市区。可从谷歌地图等上对飞行区地形地势进行一个初步的了解。
飞行前的安全事项
无人机飞行的安全之任务实施
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
思考：有哪些有关无人机飞行的安全知识？如何在日常无人机操控时保证飞行安全？
01
无人机飞行的安全之任务分析
02
无人机飞行的安全之任务实施
03
无人机飞行的安全之必备知识
04
无人机飞行的安全之任务拓展
P04
P06
不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。
无人机飞行的安全
01
无人机飞行的安全之任务分析
02
无人机飞行的安全之任务实施
03
无人机飞行的安全之必备知识
04
无人机飞行的安全之任务拓展
P04
P06
P22
P28
02
无人机飞行的安全之任务实施
03
无人机飞行的安全之必备知识
04
无人机飞行的安全之任务拓展
P06
P22
P28
无人机飞行的安全之任务实施
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
其他注意事项
（4）遥控器放在地面上的时候，注意平放而不要竖放。
无人机飞行的安全之任务实施
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
（3）遵守当地法律法规。不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等。尽量避开人群稠密或闹市区。可从谷歌地图等上对飞行区地形地势进行一个初步的了解。
飞行前的安全事项
无人机飞行的安全之任务实施
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
思考：有哪些有关无人机飞行的安全知识？如何在日常无人机操控时保证飞行安全？
01
无人机飞行的安全之任务分析
02
无人机飞行的安全之任务实施
03
无人机飞行的安全之必备知识
04
无人机飞行的安全之任务拓展
P04
P06
不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。
无人机飞行的安全
01
无人机飞行的安全之任务分析
02
无人机飞行的安全之任务实施
03
无人机飞行的安全之必备知识
04
无人机飞行的安全之任务拓展
P04
P06
P22
P28
02
无人机飞行的安全之任务实施
03
无人机飞行的安全之必备知识
04
无人机飞行的安全之任务拓展
P06
P22
P28
无人机飞行的安全之任务实施
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
其他注意事项
（4）遥控器放在地面上的时候，注意平放而不要竖放。
无人机飞行的安全之任务实施
Wurenji Feixing de Anquan zhi Renwu Shishi
无人机测绘-飞行质量检查教学课件
像片旋角一般不大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满 足要求的前提下，个别最大旋角不超过30°，在同一条航线上 超过20°像片数不超过3片，超过15°旋角的像片数不得超过 分区像片总数的10%； 像片倾角和旋角不应同时达到最大值。
规范规定，同一航线上相邻像片的航高差不应大大于50m。
航带弯曲与弯曲度会影响到航向重叠、旁向重叠的一致性，如 果弯曲太大，则可能会产生航摄漏洞，甚至影响摄影测量的作 业。因此，航带弯曲度一般规定不得超过3﹪。
小结
1、认识飞行质量的重要性； 2、掌握像片倾角、旋转角、航高差和航带弯曲度 的概念和规范要求。
主讲老师：
空中摄影获得的航摄像片是航测成图基本原始资料，其质量的优劣， 直接影响摄影测量过程的繁简、摄影测量成图的工效和精度。因此， 摄影测量要对空中摄影提出相应的质量要求，本节主要讲飞行质量的 基本要求。
像片倾斜角有两种俯仰角和滚转角
像片倾角一般不大于5°，最大不超过12°，出现超过8°的片 数不多于总数的10%。特别困难地区一般不大于8°，最大不超 过15°，出现超过10°的片数不多于总数的10%。
无人机装调检修技术与人工智能应用课件：飞行检查
遥控器设置 是否正确
动脑思考 探索新知
7.1 .2
1） 以无人的山地公园草地、树木、道路为参照物， 进行飞行训练如下图所示。
穿越公园（1）
动脑思考 探索新知
7.1 .2
1）以无人的山地公园草地、树木、道路为参照物， 进行飞行训练如下图所示。
穿越公园（2）
动脑思考 探索新知
7.1 .2
以节日空旷校园的建筑、道路为参照物，进行飞行 训练如下图所示。
动脑思考 探索新知
飞行检查
动脑思考 探索新知
7. 1.1 飞行前检查
1.飞行前检查工作页（见表7-1）
表7-1
飞行前检查工作页
序号
检查 项目
外表 螺栓是 插头是 焊接点 是否 否拧紧 否松动 是否松动
损伤
1
桨叶
2 电动机
3
电调
4
机架
5
图传
6 摄像头
7
插头
8
电池
9 视频眼镜
10 遥控器
电池电量 是Байду номын сангаас充足
穿越校园（2）
动脑思考 探索新知
7.1 .2
2）以节日空旷校园的建筑、道路为参照物，进行 飞行训练如下图所示。
穿越校园（1）
动脑思考 探索新知
7.1 .2 倒飞
4）在无人的停车场，进行倒立式旋转飞行训练如 下图所示。
倒立式旋转飞行
动脑思考 探索新知
7.1 .2 穿越湖心岛
5 5）穿越湖心岛，如下图所示。
动脑思考 探索新知
7.1.3 飞行后检查
3）无人机也要存放在干燥的地方进行保存。 4）及时从无人机下载相关飞行资料，用于分析无人 机在飞行中存在的问题，便于改进。
无人机航空测绘及后期制作课件：现场飞行流程
完后点击“完成”
安全检查
飞行作业
智飞行--准备起飞
1. 起降设置 ① 等待RTK定位成功 ② 需此处连接千寻或架设基站 ③ 首架次记录断点后可断点续飞
准备起飞
飞行作业
2. 载荷检查 可设置相机参数
智飞行--准备起飞
飞行作业
3. 飞机自检 保持飞机静止
智飞行--准备起飞
飞行作业
4. 任务上传 可自定义飞行速度
绑定手机号，关注“飞马助手” 小程序，即可看到差分账号
账号设置
飞行作业
飞行设置--飞机设置
避障功能开关：每次飞机开机默认开
注意：在获取大比例尺的影像数据，飞行高度较低时，若测区
内有影响避障功能的物体，在确保飞行安全的情况下可以手动
关闭雷达避障功能
飞机设置
飞行作业
智飞行--安全检查
飞行前检查采用引导式操作，按照引导一步一步检查，全部检查
智飞行--准备起飞
飞行作业
5. 飞行情况汇总 检查电池电量
智飞行--准备起飞
飞行作业
智飞行--准备起飞
6. 检查完毕，确认起飞
飞行作业
录制视频
1. 起飞 ① 录制操作人员面部 ② 录制电台上飞机编号 ③ 录制飞机起飞爬升50米 2. 降落
飞机降落在可视范围直至降落
飞行作业
飞行监控
飞行过程中重点监控：飞机姿态、位置、高度、飞行速度、 GPS卫星数、RTK状态、剩余电量等参数
现场飞行流程
现场飞行流程
一、飞行前准备工作 二、飞机组装 三、飞行作业 四、飞行应急知识及功能介绍
飞行前准备工作
飞行前准备工作
智能电池充电
1. D2000动力电池飞行前一天必须将电池充满，待适配器红灯 变绿，且电池由闪烁至熄灭状态，拔掉充电线短按电池开关， 四灯长亮，则电池已充满
无人机航拍技术最新版教学课件飞行前检查清单
1、镜头笔、小刷
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
5、多用途清洁膏、清洁棉签
2、小气吹
可以用它清除无人机“敏感部位” 的尘垢，如电机或电路板旁边的 尘垢，而且还不会损坏无人机。
3、异丙醇
这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、 血液等99%的各种顽渍，还不会 损坏电路。
4、超细纤维布
它一般和异丙醇协同工作，配合 完美。
步骤2设备清单检查内容步骤4学习新知任务实施学习新知任务实施步骤1无人机飞行前检查清单的准备环境勘察及准备1天气良好无雨雪大风2起飞地点避开人流开箱检查1飞行器电量充足2遥控器电量充足开机检查1打开遥控器并与手机平板连接2确保飞行器水平放置后打开飞行器电源试飞检查1起飞至安全高度35米2观察飞行器悬停是否异常检查完毕可安全飞行检查清单应该作为起飞前需要逐步核查事项的备忘录
清洁 工具
无人机常用的清洁小工具 有那些？如何使用？
小结与作业
作业
1、熟练写出无人机飞行前的检查清单 2、课后熟练操作并掌握对无人机飞行 前对各种设备的检查技巧，并写出自 己对无人机飞行前检测心得体会。
感谢您的聆听
演示：无人机螺旋桨的安装
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
03 螺旋桨有无损坏、变形以 及安装是否紧固。
螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞 行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋 桨失去平衡，导致无人机无法平稳飞行。
04 电池安装是否牢固，确 保电量充足。
每次使用前都要检查电池，确保电池或连 接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或 鼓起。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务1
飞行前检查清单
目录 CONTENTS
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
5、多用途清洁膏、清洁棉签
2、小气吹
可以用它清除无人机“敏感部位” 的尘垢，如电机或电路板旁边的 尘垢，而且还不会损坏无人机。
3、异丙醇
这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、 血液等99%的各种顽渍，还不会 损坏电路。
4、超细纤维布
它一般和异丙醇协同工作，配合 完美。
步骤2设备清单检查内容步骤4学习新知任务实施学习新知任务实施步骤1无人机飞行前检查清单的准备环境勘察及准备1天气良好无雨雪大风2起飞地点避开人流开箱检查1飞行器电量充足2遥控器电量充足开机检查1打开遥控器并与手机平板连接2确保飞行器水平放置后打开飞行器电源试飞检查1起飞至安全高度35米2观察飞行器悬停是否异常检查完毕可安全飞行检查清单应该作为起飞前需要逐步核查事项的备忘录
清洁 工具
无人机常用的清洁小工具 有那些？如何使用？
小结与作业
作业
1、熟练写出无人机飞行前的检查清单 2、课后熟练操作并掌握对无人机飞行 前对各种设备的检查技巧，并写出自 己对无人机飞行前检测心得体会。
感谢您的聆听
演示：无人机螺旋桨的安装
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
03 螺旋桨有无损坏、变形以 及安装是否紧固。
螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞 行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋 桨失去平衡，导致无人机无法平稳飞行。
04 电池安装是否牢固，确 保电量充足。
每次使用前都要检查电池，确保电池或连 接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或 鼓起。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务1
飞行前检查清单
目录 CONTENTS
无人机航拍技术最新版教学课件创建飞行后检查列表
15.射桨
指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴 的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转 下坠炸机。
学习新知（实战强化）
为了展现我大美校园，分组完成一次5分钟的拍摄飞行， 请各个小组规划5分钟的飞行方案，同时要求各个小组列出 飞行后的检查列表清单，并一一对其检查。
实践操作
◆ 分组讨论方案，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。 ◆ 列出检查列表 ◆ 将拍摄的数据及视频图片下载保存。
学习新知（任务实施）---步骤10（下载保存飞行信息）
如果在飞行中拍摄了照片和视频，那么一定要及时把这些镜头保存到存储设备 中，并从无人机的照相机中删除这些图片和视频。如果无人机使用的是可移动媒体来 保存数据，那么则要确保在清除完数据之后，将存储媒体放回到无人机上。
思考：
在航拍过程中，如果无人机存储卡已满，还能继续拍摄吗？如果能，会出现什么情况？
■ 飞行后检查无人机时，要查看线路，确保所有的
链接都没有松动。同时需要检查所有能见到的线路 是否出现裂缝、断裂、烧焦或者任何其它形式的损 坏。
■ 任何汁液流到无人机上或者任何线路问题，都
可能导致无人机从空中掉下来
思考：飞行后检查线路的必要性是什么？
学习新知（任务实施）---步骤9（下载保存飞行信息）
15
清单的正确检查
30
数据及素材的下载与保
存
10
根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。
第一组 第二组 第三组 第四组
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
小结与作业
◆ 飞行后检查清单的确立 ◆ 飞行后检查清知（知识拓展）---了解无人机相关知识
指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴 的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转 下坠炸机。
学习新知（实战强化）
为了展现我大美校园，分组完成一次5分钟的拍摄飞行， 请各个小组规划5分钟的飞行方案，同时要求各个小组列出 飞行后的检查列表清单，并一一对其检查。
实践操作
◆ 分组讨论方案，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。 ◆ 列出检查列表 ◆ 将拍摄的数据及视频图片下载保存。
学习新知（任务实施）---步骤10（下载保存飞行信息）
如果在飞行中拍摄了照片和视频，那么一定要及时把这些镜头保存到存储设备 中，并从无人机的照相机中删除这些图片和视频。如果无人机使用的是可移动媒体来 保存数据，那么则要确保在清除完数据之后，将存储媒体放回到无人机上。
思考：
在航拍过程中，如果无人机存储卡已满，还能继续拍摄吗？如果能，会出现什么情况？
■ 飞行后检查无人机时，要查看线路，确保所有的
链接都没有松动。同时需要检查所有能见到的线路 是否出现裂缝、断裂、烧焦或者任何其它形式的损 坏。
■ 任何汁液流到无人机上或者任何线路问题，都
可能导致无人机从空中掉下来
思考：飞行后检查线路的必要性是什么？
学习新知（任务实施）---步骤9（下载保存飞行信息）
15
清单的正确检查
30
数据及素材的下载与保
存
10
根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。
第一组 第二组 第三组 第四组
目录 CONTENTS
01 新课引入
P03
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P27
04 小结与作业
P29
小结与作业
◆ 飞行后检查清单的确立 ◆ 飞行后检查清知（知识拓展）---了解无人机相关知识
无人机飞行检查表
无人机飞行检查表
无人机起飞前必备——飞行检查表
无人机飞行检查表
环境勘察及准备
□1、天气良好，无雨、雪、大风
□2、起飞地点避开人流
□3、起飞点上方开阔无遮挡
□4、起飞点地面平整
□5、操作设备（手机/平板）电量充足
开箱检查
□1、飞行器电量充足
□2、遥控器电量充足
□3、飞行器无损坏
□4、所有部件齐全
□5、螺旋桨安装牢固
□6、相机卡扣已取下
开机检查
□1、打开遥控器并与手机/平板连接
□2、确保飞行器水平放置后打开飞行器电源
□3、自检正常（模块自检/IMU/电池状态/指南针/云台状态）□4、无线信道质量为绿色
□5、GPS信号为绿色
□6、SD卡剩余容量充足
□7、刷新返航点（如果没有自动刷新，请手动刷新）
□8、根据环境设置返航高度
□9、操作设备（手机/平板）调到飞行模式
□10、确认遥控器的姿态选择及模式选择
试飞检查
□1、起飞至安全高度（3~5米）
□2、观察飞行器悬停是否异常□3、测试遥控器各项操作正常检查完毕，可安全飞行。
检查人签名：日期：。
无人机起飞前安全检查流程
无人机起飞前安全检查流程(总1页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除1、航前检查及一切地面测试中，飞行器严禁装配螺旋桨，起飞前必须确认做好航前检查。
2、扫视机身外观，观察机身是否有损坏，特别注意观察机身各螺丝连接处是否有裂纹，各部件螺丝是否紧固，如若出现，及时进行解决，绝不能视而不见。
3、用手转动每支螺旋桨，检查每支桨叶安装是否正确，观察是否出现桨与电机之间相对位移，如若出现请及时紧固螺旋桨的固定螺丝。
观察每个电机的安装螺丝是否松动，如若出现请及时紧固。
4、检查飞机各处接线是否出现断裂，松动，崩脱，在起飞之前还应检查飞机各电机转向是否正确。
5、在每次通电与航前检查过程中，地勤应对每一个动作进行通报。
通电前，应检查电池是否插有电显，并检查电显报警电压是否为；检查遥控器是否打开。
地勤对飞行员通报“主控通电”与“动力通电”，等待飞行员反馈“可以通电”后才可正式通电。
6、飞行器作业前需要对作业航线校验进行校验，作业航线校验完毕后，才可最终确认起飞作业。
（植保机自主飞行）7、正式起飞之前观察周围环境是否允许起飞，周边是否有人员围观，确保周围环境是安全的。
飞手应站在离飞机3-5米处起飞，其他人员应站在飞手身后安全位置，起降区与飞行员及地勤必须保持安全距离即无人区。
（无人区面积为飞行器最大直径的3倍）飞行时的注意事项。
1、飞机起飞以后，应首先试操作，观察飞机的飞行状态是否与遥控器操作一致。
2、在飞行过程中，飞行高度保持在一人高至2米之间，不可超过此高度。
3、飞行过程中，避免在电线杆、树、人群等危险区域附近飞行。
4、飞行过程中，如若出现两架飞机相遇的情况，高度较高的飞机拉高高度，高度较低的飞机降低高度，以避免两机相撞。
5、作业过程中，地勤应密切监视作业区域与飞行器的喷洒与边界情况。
飞行员应定期观察地面站数据，如发现异常，应通报地勤，由地勤确认信息后反馈飞行员。
无人机航拍技术最新版教案-任务2.1.1教案-第1-2课 无人机飞行的法规
任务六
（15分钟）
分析“山东枣庄无人机隐私纠纷案例”，
学生看教材，对应五大方面要素，回答问题
设计意图
该任务与前五个任务一起，解决掌握常见的国内无人机飞行规范的知识目标，通过分析任务，解决确定无人机如何做到遵规飞行方法的技能目标，培养遵纪守规的习惯，突破形成正确的无人机飞行规范这一难点
三、作业点评反馈环节（10分钟）
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤4——训练无人机驾驶员的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第4个分重点
任务五
（10分钟）
学习国内无人机飞行法规5——规范安全责任
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤5——规范安全责任的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第5个分重点
任务三
（7分钟）
学习国内无人机飞行法规3——设定隔离空域
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤3——设定隔离空域的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第3个分重点
任务四
（15分钟）
学习国内无人机飞行法规4——训练无人机驾驶员
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
点评作品
给予指导
观察各组回答情况，点评各组表现
四、课堂小结，布置作业（6分钟）
小结
五个方面的国内无人机飞行法规
作业
拓展案例“美保罗•斯金纳无人机撞击事件”分析
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤1——注册的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第1个分重点
任务二
（10分钟）
学习国内无人机飞行法规2——评估管理
（15分钟）
分析“山东枣庄无人机隐私纠纷案例”，
学生看教材，对应五大方面要素，回答问题
设计意图
该任务与前五个任务一起，解决掌握常见的国内无人机飞行规范的知识目标，通过分析任务，解决确定无人机如何做到遵规飞行方法的技能目标，培养遵纪守规的习惯，突破形成正确的无人机飞行规范这一难点
三、作业点评反馈环节（10分钟）
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤4——训练无人机驾驶员的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第4个分重点
任务五
（10分钟）
学习国内无人机飞行法规5——规范安全责任
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤5——规范安全责任的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第5个分重点
任务三
（7分钟）
学习国内无人机飞行法规3——设定隔离空域
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤3——设定隔离空域的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第3个分重点
任务四
（15分钟）
学习国内无人机飞行法规4——训练无人机驾驶员
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
点评作品
给予指导
观察各组回答情况，点评各组表现
四、课堂小结，布置作业（6分钟）
小结
五个方面的国内无人机飞行法规
作业
拓展案例“美保罗•斯金纳无人机撞击事件”分析
学生看教材，上网找辅学资料，回答问题
设计意图
该任务解决了解国内无人机飞行法规步骤1——注册的知识目标，突出国内无人机飞行常见规范第1个分重点
任务二
（10分钟）
学习国内无人机飞行法规2——评估管理
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
清洁 工具
无人机常用的清洁小工具 有那些？如何使用？
小结与作业
作业
1、熟练写出无人机飞行前的检查清单 2、课后熟练操作并掌握对无人机飞行 前对各种设备的检查技巧，并写出自 己对无人机飞行前检测心得体会。
感谢您的聆听
目录 CONTENTS
01 新课引入
P02
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P18
04 小结与作业
P20
点评与反馈
评分内容
环境安全检查 禁飞区
设备清单检查 检查飞行设备
急救箱 清理无人机必备工具
分值
10 10 20 40 10 10
自评 (30%)
小组评 (30%)
教师点评 (40%)
存在问题
环境勘察及准备
开箱检查 开机检查
试飞检查
思 考： 飞行前你是如何规划自己起飞前的准备工作？ 根据各自飞行经历，你飞行前最关注的是什么问题？
□1、天气良好，无雨、雪、大风
□2、起飞地点避开人流
…… □1、飞行器电量充足
□2、遥控器电量充足 …… □1、打开遥控器并与手机/平板连接
□2、确保飞行器水平放置后打开飞行器电源 …… □1、起飞至安全高度（3~5米） □2、观察飞行器悬停是否异常 …… 检查完毕，可安全飞行
1、镜头笔、小刷
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
5、多用途清洁膏、清洁棉签
2、小气吹
可以用它清除无人机“敏感部位” 的尘垢，如电机或电路板旁边的 尘垢，而且还不会损坏无人机。
3、异丙醇
这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、 血液等99%的各种顽渍，还不会 损坏电路。
4、超细纤维布
它一般和异丙醇协同工作，配合 完美。
学习新知（任务实施）---步骤2（了解环境安全检查内容）
思 考： 说说上图中各个警示图标是什么含义是什么？
飞行前我们首先要做的就是观察 飞行环境，确保周边没有影响飞行安 全的障碍物。其次，应当确认飞行地 区是否处于禁飞区、限飞区。另外， 此外飞行区域应当避开建筑物和人群 。
学习新知（任务实施）---步骤3（熟知禁飞区）
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务1
飞行前检查清单
目录 CONTENTS
01 新课引入
P02
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P18
04 小结与作业
P20
新课引入
随着消费级无人机的普及，越来越多的小伙伴拥 有了属于自己的无人机。但由于大部分人没有经 过系统的学习与训练，出现了不少“炸机”事故， 如何避免“炸机”呢？做好正确的飞行前检查可 以减少由于飞行器故障导致的“炸机”事故。
步骤1
无人机飞行前检查清单的准备
步骤3
熟知禁飞区
步骤5
您检查飞行设备
步骤2
了解环境安全检查内容。
步骤4
设备清单检查内容
步骤6
检查急救箱
学习新知（任务实施）---步骤1（无人机飞行前检查清单的准备）
无人机飞行前需要那些准备？
检查清单应该作为起飞前需要逐步核 查事项的备忘录。这个清单可以确保人的 安全，并尽可能确保最佳飞行体验。飞行 前的清单要和无人机机技术配置相匹配。
思 考： 何为禁飞区？ 禁飞区飞行会有什么后果？
学习新知（任务实施）--- 步骤4（设备清单检查内容）
【无人机机身、无人机包/机箱、电池充电器、发送器、备用件、电源线 、电源板、方向节、相机、存储卡、计算机、存储卡读卡器、平板计算 机、智能手机（带屏遥控器）、像锥体和旗帜这样的安全装置、飞行日 志、降落台（如果带有的话）】
根据这个表格标准每组进行自评，组间互评。
第一组 第二组 第三组 第四组
目录 CONTENTS
01 新课引入
P02
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P18
04 小结与作业
P20
小结与作业
无人机飞行前检查清单如 何确立？确立具体步骤有
那些？
检查清单
检测
如何掌握无人机飞行前清单的 检查技巧？如何正确安装螺旋 桨？正确拆装云台相机？……
演示：无人机螺旋桨的安装
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
03 螺旋桨有无损坏、变形以 及安装是否紧固。
螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞 行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋 桨失去平衡，导致无人机无法平稳飞行。
04 电池安装是否牢固，确 保电量充足。
每次使用前都要检查电池，确保电池或连 接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或 鼓起。
炸机案例（视频呈现）
举例： 224起炸机事故原因分析。
飞友们炸机的原因都有什么？ 有什么细节是你没有注意到的？ 飞友们炸机时都经历了什么？ 炸机得来了哪些经验教训？ 下次如何预防炸机？
……
目录 CONTENTS
01 新课引入
P02
02 学习新知
P05
03 点评与反馈
P18
04 小结与作业
P20
学习新知（任务实施）
官网全球禁飞区域查询： https:///safe-flying.html
禁飞区又称禁航区，指某一领地的上空禁止任何未经特 别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。
飞行器无法在禁飞区内起飞；从外部接近禁飞区边界时 ，将自动减速并悬停。 以跑道两端中点向外延伸20公里，跑道两侧各延伸10公 里，形成大致20公里宽、40公里长的长方形区域为限飞 区（与禁飞区不相交的部分）。 在限飞区中，飞行器的限制飞行高度为120米。
05 云台相机是否安装牢固
相机支架、检查于台转动是否顺畅，云台 相机是否安装牢固。
06 确保已插入Micro-SD卡
演示：云台相机的安装与拆卸学习新知（任务实施）--- 步骤6（检查急救箱）
无人机飞行也具有一定安全隐患，所以起飞前不但要检 查是否有急救箱，而且要查看箱内是否有所有必需的物 品。（绷带、三重抗生素软膏、含有酒精的湿巾纸、阿 司匹林或泰诺和其它基本药具、绷带胶带等）。对于飞 手来说飞前准备好急救箱有备无患。
思 考： 试试列出自己平时飞行时做过那些设备的检查?
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
01 机身是否有裂纹
检查无人机上有没有构件断裂；如果起落架是可伸缩的， 需要检查所有机动齿轮；检查所有的连线是否有缺口或 损坏；检查所有物理连线和捆线是否完整且链接完好。
02
螺丝钉或紧固件有无松动或损坏
想一想：
■ 平时你是使用那些工具对无人机 进行清洁维护的？
学习新知（实战强化）
假设你要起飞一架无人机，请你规划下起飞前的检查清 单以及如何对该清单实施飞行前的检查？
实践操作
分组讨论方案，并反馈实施过程中存在的问题与感悟。
问题一
整机清洁主要是指那些清 洁工作？
问题二 清洁主轴的要点是什么？
问题三
说说你现在所处城市那些 地方是禁飞区？
急救箱的重要性（举例）
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
无人机整机清洁主要是指机身主体的清洁工作，如大桨、尾 桨、机身板、尾杆、外露轴承的清洁工作。外露轴承一般建 议涂上润滑脂，以达到润滑、防锈、防腐蚀的目的。
想一想：
■ 无人机收纳箱的作用是什么？
无人机收纳箱
专门存放无人机的保养、清洁和修理工具箱。 无人机收纳箱主要是把把无人机的保养、清洁和 修理工具都装进去，当然这些工具也要和无人机 的品牌、型号相匹配。