无人机航拍技术-第1章
无人机应用技术专业课程标准(技工口)
无人机应用技术专业课程标准一、招生对象与学制本专业招收初中毕业生或具有同等学历者，学制三年。
二、培养目标与业务范围（一）培养目标本专业培养掌握无人机应用的基本技能和基本维护技术，具有较扎实的的机械基础知识、电工和电子技术应用知识、无人机系统组成及构造基础知识、飞行原理与飞行性能基础知识和无人机飞行操控技能，掌握专业必备的核心技能，具有较高的计算机操作能力，能从事无人机的外业工作、一般故障检测与基本维修工作的高素质技能型人才。
（二）业务范围本专业毕业生主要从事面向无人机生产企业，从事无人机部件生产组装、总装调试、质量检验等工作；面向无人机营销企业，从事产品销售、售后服务等工作；面向无人机用户单位，从事飞行、生产作业、生产管理、维护维修等工作；面向婚庆公司、报社、电视台、广告、农业植保、公安、消防、边防巡逻等具体工作。
三、知识结构、能力结构及要求（一）知识结构及要求1、掌握机械基础基本知识和理论2、掌握简单的民航飞行员专业英语知识。
3、掌握工程力学、金属材料与热处理知识和理论。
4、掌握电工技术、模拟电路和数字电子技术等基本知识5、掌握微机控制技术、数码摄影技术。
6、掌握中国航空模型运动史知识、无人机驾驶员航空知识。
（二）能力结构及要求1、掌握无人机组装调试与维修技术的基本能力。
2、掌握无人机模拟仿真飞行操控的基本能力。
3、掌握飞行准备、操控能力，正常程序和应急程序检查与操作，飞行后检查与维护，任务载荷与作业评估能力。
4、掌握各行业无人机的操控能力，能够完成航拍、植保、巡检、测绘等工作。
四、课程设置及教学要求一、公共基础课（一）、德育课1.《道德法律与人生》（36学时）《道德法律与人生》旨在帮助学生了解文明礼仪的基本要求、职业道德的作用和基本规范，陶冶道德情操，增强职业道德意识，养成职业道德行为习惯。
2.《经济与政治常识》（18学时）本教材引导学生掌握马克思主义的相关基本观点和我国社会主义经济建设、文化建设、社会建设的有关知识；提高思想政治素质，坚定走中国社会主义道路的信念。
无人机航拍技术秘籍基础入门
无人机航拍技术秘籍基础入门无人机航拍技术在近年来得到了广泛的应用，成为摄影爱好者和专业摄影师的新宠。
本文将为您介绍无人机航拍技术的基础知识，帮助您入门与掌握这一领域的技巧和技术。
一、无人机航拍技术概述无人机航拍技术是利用无人机设备进行航空摄影，通过搭载高清相机和定位系统，实现航空角度的拍摄与录像。
无人机航拍技术作为新兴的拍摄方式，其灵活、高效和多样化的特点得到了广泛的关注和喜爱。
二、无人机选购与机身特点1. 无人机选购在选择无人机时，您需要考虑所需要航拍的环境和要求，以及所拍摄的地域。
其中还需关注飞行平台的稳定性、电池续航能力和搭载相机的性能。
2. 无人机机身特点无人机航拍技术的机身特点主要包括飞行器的稳定性、飞行器尺寸与机动性、机身重量与飞行控制能力以及机身噪音等。
了解这些特点可以帮助您更好地选择合适的无人机设备。
三、相机选购与拍摄设置1. 相机选购选择合适的相机对于航拍来说是非常重要的一步。
您需要考虑相机的画质、分辨率、传感器尺寸、镜头类型等因素，以及相机对于航拍的适应性和稳定性。
2. 拍摄设置在进行航拍拍摄前，您需要了解相机的基本设置，并对其进行适当的调整。
例如，设置拍摄模式、曝光参数、白平衡、焦距等。
合理的设置有助于提高拍摄效果。
四、飞行技巧与安全意识1. 飞行技巧熟练掌握飞行技巧是进行无人机航拍的前提条件。
您需要了解无人机的起飞和降落技巧，掌握飞行姿态调整、悬停稳定、飞行路线规划等技术要点。
2. 安全意识无人机航拍涉及到公共安全和个人隐私等问题，因此在飞行过程中，您需要注重安全意识。
遵守当地航拍法规、选择合适的飞行地点、避免飞行时的风险与干扰等。
五、后期处理与分享1. 后期处理航拍之后的后期处理是提高影像质量的关键步骤。
您可以使用专业的后期处理软件，对航拍素材进行剪辑、调色、修复等处理，使影像效果更加出色。
2. 分享与展示将航拍作品进行分享与展示是锻炼自己和吸引他人的好方式。
您可以将作品上传至图片社交平台、参加摄影比赛或组织个人展览等方式来与他人分享和交流。
《无人机航拍技术》 第一章
穿越机比赛
无人机航拍影视剧纪录片视频
1.2.2影视航拍
2.世界各国的电视台都对航拍给予相当的重视，一些具有雄厚实力的电视台都配备有 自己的直升机和航拍人员,随时准备从空中进行电视现场报道。我国的电视航拍虽然起 步较晚,但发展很快。从20世纪50年代到现在,中央电视台曾经多次组织大型的航拍， 一些地方电视台也具备了组织航拍的实力,并且航拍手段越来越先进,航拍技术越来越 高超,航拍画面越来越精美。
1.2.2影视航拍
2. 2014年8月6日,中央电视台购置了Flying -Cam近距离航拍系统(见图1.1),该系统由 比利时FC公司研制,是中央电视台2012年立项的重点项目,由两个飞行器、陀螺仪、地 面控制基站,传输系统组成。每个飞行器可持续飞行30 min,满足高清直播制作需求,具 有系统稳定性高、安全性高、操作灵活的特点,独特、全方位的拍摄视角大大提升视觉 的冲击力和震撼力,适用于各类电视节目制作(见图1.2)。
4.避障系统 ②TOF避障系统：TOF是Time of flight 的简写，直译为飞行时间。 所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用 传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目 标物距离。
课堂作业
1.无人机航拍有哪些领域？ 2.主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种，分别是哪三种？ 3.什么是航拍？ 4.无人机航拍存在的问题体现在几个方面，分别是哪几个方面？ 5.无人机航拍突出的特点有哪些？
交通监视
1.21航拍平台分类
4.环保监测 无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型。 ①环保监测。②环境执法。③环境治理。
环保监测
1.21航拍平台分类
5.确权问题 大到邻国的土地之争，小到农村土地确权，无人机都可上 阵进行航拍。
无人机操作技术手册
无人机操作技术手册第一章：无人机概述无人机，又称无人航空器，是一种不需要实际操控的飞行器。
它通过自动飞行程序和无线通信技术来执行各种任务，例如航拍、飞行检测、货物运输等。
本手册旨在向读者介绍无人机的操作技术和使用方法，帮助使用者熟练掌握无人机的基本操作，并安全高效地完成任务。
第二章：无人机基本知识1. 无人机构成部分无人机主要由机身、电池、无线通讯设备、控制器、摄像头等组成。
在操作无人机之前，使用者应熟悉各部分的功能和作用。
2. 无人机分类根据不同的用途和设计，无人机可分为多旋翼无人机和固定翼无人机。
前者结构简单，适用于低空飞行和垂直起降；后者具有长航时和高速飞行等优点，适用于长距离飞行任务。
3. 无人机飞行原理无人机飞行依靠空气动力学原理，通过调整电机转速、舵面和螺旋桨的姿态来控制无人机的飞行方向和高度。
使用者应了解无人机的飞行原理，熟悉相应的操控方法。
第三章：无人机操作流程1. 准备工作在飞行前，使用者应检查无人机和相关设备的工作状态，包括电池电量、遥控器信号、传感器校准等。
确保无人机处于良好的工作状态。
2. 起飞使用者应找到合适的起飞场地，并确保周围环境安全。
按照无人机说明书的指示，打开无人机和遥控器电源，并进行连接和校准操作。
确保无人机和遥控器之间的信号连接稳定后，可以进行起飞。
3. 悬停和导航一旦无人机起飞，使用者可以通过遥控器上的控制杆来操纵无人机实现悬停、前进、后退、转弯等动作。
操纵杆的控制方式根据不同的无人机型号而有所不同，使用者应按照说明书来进行操作。
4. 拍摄和录像若无人机配备有摄像头或录像设备，使用者可以通过遥控器上的按钮来拍摄照片或录制视频。
在拍摄或录制过程中，应注意无人机的飞行安全和周围环境的风险。
5. 降落和关机飞行任务完成后，使用者应寻找一个平稳的降落场地。
通过降落杆和操纵杆，将无人机缓慢降落到地面上。
降落后，关闭无人机和遥控器的电源，并进行后续的数据处理和设备保养。
无人机结构与系统-第一章 无人机结构与飞行原理
无人机结构与系统-第一章无人机结构与飞行原理第一章无人机结构与飞行原理无人机是一种没有人员搭乘的飞行器，它由多个组件和系统构成。
本章将详细介绍无人机的结构和飞行原理。
1. 无人机结构无人机的结构可以分为以下几个主要部分：- 机身：无人机的机身是整个飞行器的主体部分，它承载其他组件和系统，并提供稳定性和结构强度。
机身通常由轻质材料如碳纤维复合材料构成，以减轻重量并提高飞行性能。
- 机翼：无人机的机翼负责提供升力，使飞行器能够在空中飞行。
机翼的形状和设计会影响无人机的飞行性能和稳定性。
- 尾翼：尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，用于控制无人机的姿态和方向。
水平尾翼控制俯仰运动，垂直尾翼控制偏航运动。
- 起落架：起落架用于无人机的起降过程，提供地面支撑和保护其他部件。
起落架通常由轮子和避震系统组成。
- 传感器和负载：无人机通常配备各种传感器和负载，如相机、雷达、红外线传感器等。
这些传感器和负载用于收集数据和执行特定任务，如航拍、监测和侦察。
2. 无人机飞行原理无人机的飞行原理与有人飞机类似，都是基于气动力学原理。
无人机的飞行主要依靠以下几个力：- 升力：升力是垂直向上的力，由机翼产生。
当无人机在空中飞行时，机翼产生的升力抵消了重力，使无人机能够保持在空中。
- 阻力：阻力是与飞行方向相反的力，由空气对无人机的阻碍产生。
阻力会减少无人机的速度，并消耗能量。
- 推力：推力是沿着飞行方向的力，由发动机或电动机产生。
推力推动无人机向前飞行。
- 重力：重力是向下的力，由地球的引力产生。
重力作用下，无人机需要产生足够的升力才能保持在空中。
无人机的飞行控制主要通过调整姿态和推力来实现。
姿态调整通过控制尾翼的运动来改变无人机的姿态，从而实现俯仰和偏航运动。
推力调整通过调整发动机或电动机的输出来改变无人机的速度。
总结：本章详细介绍了无人机的结构和飞行原理。
无人机的结构包括机身、机翼、尾翼、起落架和传感器等组件。
无人机的飞行原理主要依靠升力、阻力、推力和重力等力的作用。
无人机技术基础与技能训练 第1章 无人机概述
第1章 无人机概述
无人机定义
1.无人机的概念 远程驾驶航空器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人 飞行器，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。也称飞行器远程操控 系统，简称“无人机”。 无人机系统是指无人机及其配套的通信站、起飞（发射）回收装置以及无人机 的运输、储存和检测装置等的统称。
第1章 无人机概述
无人机的分类
6.按飞行速度分类 无人机按照飞行速度分类可分为亚声速无人机、超声速无人机和高超声 速无人机。 7.按使用次数分类 无人机按照使用次数分类可以分为单次和多次。
第1章 无人机概述
无人机的性能指标
1.航程 决定无人机航程的因素有机体结构、翼型、发动机、携带能量等，当然无 人机的控制系统对航程也有着不可忽视的影响。 2. 续航时间 续航时间是检验无人机持续完成任务能力的重要标准。 3.飞行速度 飞行速度对于无人机来说也是一项重要的指标。 4.飞行高度 无人机的飞行高度是指无人机能够维持平飞的最大高度。 5.有效载荷质量 有效载荷质量是衡量无人机能够携带任务载荷多少的重要指标。
第1章 无人机概述
民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化，可以更好地满足市场需求，降低无人机驾驶员的使用数量，此外，近些年人工智能技术的发展，为无人机的智能化奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展，消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和法规体系，确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划，细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、石油巡线等应用领域。
1.按用途分类 可分为军用无人机和民用无人机。
无人机摄影测量技术教程
目录第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务 (1)1.2 正直摄影测量 (1)1.3 倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机2.1 无人机基本知识 (7)2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9)2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11)第三章摄影测量基本原理3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15)3.2 共线方程 (16)3.3 双目立体视觉和立体观测 (20)3.4立体影像匹配……………………………………………………21第四章相机检校4.1 概述 (26)4.2 相机检校算法 (27)4.3工程实例…………………………………………………………28第五章无人机航线规划和像控点测量5.1 无人机航线规划原理和算法 (31)5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………33第六章空中三角测量加密6.1 空三加密的目的和意义 (34)6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35)6.2.1标志点刺点……………………………………………………356.2.2明显地物点刺点………………………………………………356.2.3影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………356.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39)6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集7.1 矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像和数字高程模型8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42)8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46)8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48)8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49)8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50)第九章无人机倾斜摄影测量9.1 概况 (60)9.2 倾斜摄影测量原理 (60)9.2.1 密集匹配算法…………………………………………………619.2.2 纹理映射和细节层次模型……………………………………619.3 倾斜摄影测量相机 (62)9.4 商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)9.4.1Photoscan三维建模技术 (63)9.4.2 Smart3D三维建模技术………………………………………699.5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
第1章 无人机概述
近几年，随着电子技术、微机械技术以及计算机技术的迅猛发展，装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器的 多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。 3、未来发展阶段 随着芯片处理能力的进一步提高，以及更新的算法研究和人工智能技术的发展，多旋翼研究开始向智能化和编队集 群等方向发展，同时多种新技术尤其是图像处理、视觉技术和虚拟现实技术等都开始陆续集成到机载系统和地面系 统中。
多旋翼无人机
无人机的应用领域
无人飞行器的应用非常广泛，可以用于军事，也可以用于民用和科学研究。 在民用领域，无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个，例如影视航
拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、 城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
影视航拍
多旋翼无人机定义及分类
多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制提供飞行器升 力与飞行器姿态调整
按轴数个数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。 按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。
需要明确一点，轴和旋翼一般情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。 它是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
2. 无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，可以有很大的工作强度， 不需要人员生存保障系统和应急救生系统等，大大地减轻了飞机重量。
3. 制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命长， 检修和维护简单。
4. 无人机的技术优势是能够定点起飞，降落，对起降场地的条件要求不高，可以通过 无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
《无人机航拍技术》 第一章
无人机航拍“死亡空城” 切尔诺贝利【视频】
穿越机比赛
通过无人机监测辐射剂量
1.2.4 无人机航拍的应用领域
其其拍拍摄摄的的街街景景图图片片不不仅仅有有一一种种鸟鸟瞰瞰世世界界的的视视角角,还还带带有有些些许许艺艺术术气气息息。。在在常常年年云云遮遮雾雾罩罩的的地地区区,遥遥感感卫卫星星受受限限的的时时候候,无无人人机机便便可可发发挥挥重重要要作作用用。。
1.2.4无人机航拍的应用领域
1.无人机航拍应用分类 无人机航拍应用领域的分类包括： 1.街景拍摄丶监控巡查2.电力巡检3.交通监视3.环保监测
街景拍摄
其其拍拍摄摄的的街街景景图图片片不不仅仅有有一一种种鸟鸟瞰瞰世世界界的的视视角角,还还带带有有些些许许艺艺术术气气息息。。在在常常年年云云遮遮雾雾罩罩的的地地区区,遥遥感感卫卫星星受受限限的的时时候候,无无人人机机便便可可发发挥挥重重要要作作用用。。
穿越机比赛
无人机航拍影视剧纪录片视频
Hale Waihona Puke 1.2.2影视航拍2.世界各国的电视台都对航拍给予相当的重视，一些具有雄厚实力的电视台都配备有 自己的直升机和航拍人员,随时准备从空中进行电视现场报道。我国的电视航拍虽然起 步较晚,但发展很快。从20世纪50年代到现在,中央电视台曾经多次组织大型的航拍， 一些地方电视台也具备了组织航拍的实力,并且航拍手段越来越先进,航拍技术越来越 高超,航拍画面越来越精美。
1.2.2影视航拍
2. 2014年8月6日,中央电视台购置了Flying -Cam近距离航拍系统(见图1.1),该系统由 比利时FC公司研制,是中央电视台2012年立项的重点项目,由两个飞行器、陀螺仪、地面 控制基站,传输系统组成。每个飞行器可持续飞行30 min,满足高清直播制作需求,具有 系统稳定性高、安全性高、操作灵活的特点,独特、全方位的拍摄视角大大提升视觉的 冲击力和震撼力,适用于各类电视节目制作(见图1.2)。
无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机航拍摄影技术手册
无人机航拍摄影技术手册摄影是一门艺术，能够通过影像记录时间和空间的美丽瞬间。
而随着科技的不断发展，无人机航拍摄影技术的兴起为摄影师和爱好者们带来了全新的拍摄视角和可能性。
本手册将为您介绍无人机航拍摄影技术的基本知识、操作要点和拍摄技巧，帮助您掌握这一领域的核心技术。
一、无人机航拍摄影技术简介无人机航拍摄影技术是利用无人机设备进行航拍摄影的技术方法。
相比传统的地面拍摄或摄影飞机，无人机航拍摄影具有更高的灵活性和机动性，能够拍摄到平时难以接触到的角度和场景，丰富了摄影表达的可能性。
二、无人机航拍摄影设备1. 无人机选择适合航拍摄影的无人机是关键。
首先要考虑的是飞行稳定性和悬停能力，以确保拍摄到清晰稳定的画面。
另外，相机负载能力、航程和续航时间也是挑选无人机的重要因素。
2. 摄像设备无人机航拍摄影使用的摄像设备必须具备高画质和广角视野，以捕捉更多的细节和场景。
建议选择具备4K分辨率、机械云台稳定系统的无反光镜相机或运动相机。
三、无人机航拍摄影技术要点1. 飞行前准备在起飞前，确保无人机的电量充足并进行必要的系统检查。
检查气象条件，确保拍摄时风速和天气状况适宜。
此外，了解飞行区域的法规和限制，并与机场或相关部门进行联系，以确保安全合规。
2. 拍摄规划在飞行前，对拍摄地点进行规划。
考虑拍摄的目的、主题和构图，确定最佳的航线和飞行高度。
合理利用无人机的航拍特点，结合地形和景观进行创作。
3. 飞行操作技巧掌握无人机的基本操作技巧非常重要。
熟悉遥控器的各个控制按钮和摇杆，了解飞行姿态和飞行模式的切换。
平稳起飞、悬停、转向和降落是基本的操作要点。
同时，注意遵守航空安全法规，确保飞行安全。
4. 拍摄技巧航拍摄影需要掌握一些专业的拍摄技巧。
首先，稳定性是关键，保持无人机的稳定飞行，避免颠簸或晃动。
其次，注意光线条件，选择适当的拍摄时间和角度，以展现最佳的光影效果。
此外，巧妙运用运动轨迹和镜头调焦等技巧，能够增添影像的动感和层次感。
无人机航拍技术(第2版)课件：无人机摄影技巧
步骤2点击照片“照片”-“照片合并”-“全景 图”。如图图4-1-8 选中全景图操作。
步骤3在合并的界面调整合成大小和扭曲畸变等， 调整完成后点击“合并”。这是接片中最重要的一步， 合并后的照片，就是无人机航拍的水上雅丹全貌，通 过全景图这一功能，可以将画面的展示内容扩大数倍， 让人们看到风景的全貌。如图4-1-9 合并照片。
在本项目中，设计的初衷 是对问鼎广场进行逼真高 度还原，再分析问鼎广场 建筑主体，主体本身有非 常多的细节部分，于是我 们需要对这些细节进行单 独拍摄取景。
任务1——AR建模中的无人机应用
完成拍摄镜头
拍摄技巧
平移
画面镜头编排设计
主体顶部环形建筑
任务1——AR建模中的无人机应用
完成拍摄镜头
拍摄技巧
查线状地物是否有错位、移动的车 辆和行人重影等问题,对有问题的地 方,逐一加以修改。
优秀作品赏析
图4-1-4 优秀摄影作品鉴赏
这幅作品通过悬崖和海面两个部分的对比，意图加 深画面的空间感，同时用无人机航拍进行垂直拍摄， 利用画面构图，让悬崖占据画面的右下角，海面占 据左下角，将摄影作品的纵深感进行了延展。
图4-1-5优秀摄影作品鉴赏
这幅作品，使用无人机垂直拍摄，完美地将地面 和水面进行了构图，小船沿着水面一字摆开，大部 分的画面留给了宁静的水面，呈现出简约风的构图 效果， 水面和地面还有多色彩的小船相结合，保持 画面的平衡。
图4-2-4 无人机拍摄的图像
为了使采集到的影像接近 现实,更符合人眼 观赏的需 求,所以需要经过预处理,通 过 Photoshop 软件调节亮 度、饱和度、对比度等还原 影像的真实色彩,让影像更 贴近实际场景。
任务2——3D校园全景漫游中的无人机技术应用
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书
无人机航拍摄影与三维建模作业指导书第1章无人机航拍摄影基础 (4)1.1 无人机概述 (4)1.1.1 无人机类型 (4)1.1.2 功能指标 (4)1.1.3 我国相关法规 (5)1.2 航拍摄影设备选择 (5)1.2.1 无人机选择 (5)1.2.2 相机选择 (5)1.2.3 云台选择 (5)1.2.4 镜头选择 (5)1.3 航拍摄影技巧 (6)1.3.1 飞行路径规划 (6)1.3.2 拍摄角度选择 (6)1.3.3 相机参数设置 (6)第2章三维建模基本原理 (6)2.1 三维建模概念 (6)2.2 三维建模方法 (6)2.3 三维建模软件介绍 (7)第3章无人机航拍影像数据获取 (7)3.1 航线规划 (7)3.1.1 航线设计原则 (7)3.1.2 航线设计方法 (8)3.2 影像数据采集 (8)3.2.1 飞行前准备 (8)3.2.2 飞行过程控制 (8)3.2.3 数据传输与存储 (8)3.3 影像质量评估 (8)3.3.1 影像质量评价指标 (8)3.3.2 影像质量评估方法 (9)第4章影像预处理 (9)4.1 影像校正 (9)4.1.1 畸变校正 (9)4.1.2 地理校正 (9)4.2 影像配准 (9)4.2.1 特征提取 (9)4.2.2 特征匹配 (10)4.2.3 变换模型 (10)4.2.4 配准评估 (10)4.3 影像增强 (10)4.3.1 亮度调整 (10)4.3.2 对比度增强 (10)4.3.4 颜色校正 (10)第5章三维建模流程 (10)5.1 数据准备 (10)5.1.1 数据收集 (11)5.1.2 数据筛选 (11)5.1.3 数据预处理 (11)5.2 三维重建 (11)5.2.1 特征提取 (11)5.2.2 相机标定 (11)5.2.3 空间坐标计算 (11)5.2.4 网格 (11)5.2.5 纹理映射 (11)5.3 精度评估 (11)5.3.1 控制点精度评估 (11)5.3.2 重采样精度评估 (12)5.3.3 对比分析 (12)5.3.4 用户评估 (12)第6章三维模型优化与修饰 (12)6.1 模型优化 (12)6.1.1 优化目的 (12)6.1.2 优化方法 (12)6.2 模型纹理映射 (12)6.2.1 纹理映射原理 (12)6.2.2 纹理映射方法 (12)6.3 模型修饰与渲染 (13)6.3.1 模型修饰 (13)6.3.2 渲染输出 (13)第7章无人机航拍摄影在三维建模中的应用 (13)7.1 建筑物三维建模 (13)7.1.1 数据采集 (13)7.1.2 数据处理 (13)7.1.3 应用实例 (13)7.2 道路及地形三维建模 (13)7.2.1 数据采集 (14)7.2.2 数据处理 (14)7.2.3 应用实例 (14)7.3 其他领域应用 (14)7.3.1 水利工程 (14)7.3.2 矿产资源 (14)7.3.3 环境保护 (14)7.3.4 文化遗产保护 (14)7.3.5 农林业 (14)第8章三维模型可视化与交互 (14)8.1.1 三维模型数据结构 (15)8.1.2 三维模型渲染方法 (15)8.1.3 纹理映射与材质 (15)8.2 三维模型交互操作 (15)8.2.1 交互方式概述 (15)8.2.2 旋转、平移和缩放 (15)8.2.3 剖切与测量 (15)8.3 虚拟现实与增强现实应用 (15)8.3.1 虚拟现实技术概述 (15)8.3.2 增强现实技术概述 (15)8.3.3 三维模型在虚拟现实与增强现实中的应用 (15)第9章无人机航拍摄影与三维建模的安全与法规 (16)9.1 无人机飞行安全 (16)9.1.1 飞行前准备 (16)9.1.2 飞行操作 (16)9.1.3 应急处理 (16)9.2 数据安全与隐私保护 (16)9.2.1 数据存储与传输 (16)9.2.2 数据使用与管理 (16)9.3 相关法规与政策 (17)9.3.1 法律法规 (17)9.3.2 政策文件 (17)第10章无人机航拍摄影与三维建模实践案例 (17)10.1 案例一：城市建筑群三维建模 (17)10.1.1 无人机航拍摄影 (17)10.1.2 数据预处理 (17)10.1.3 三维建模 (17)10.1.4 模型质量控制 (18)10.2 案例二：考古遗址三维建模 (18)10.2.1 无人机航拍摄影 (18)10.2.2 数据预处理 (18)10.2.3 三维建模 (18)10.2.4 模型质量控制 (18)10.3 案例三：自然灾害监测与评估 (18)10.3.1 无人机航拍摄影 (18)10.3.2 数据预处理 (18)10.3.3 灾害评估 (18)10.3.4 三维模型应用 (18)10.4 案例四：大型工程三维监测与管理 (19)10.4.1 无人机航拍摄影 (19)10.4.2 数据预处理 (19)10.4.3 三维建模 (19)10.4.4 三维模型应用 (19)第1章无人机航拍摄影基础1.1 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一种不需要载人即可远程或自主控制飞行的航空器。
无人机航拍技术(第2版)课件：无人机拍摄实例分析
《航拍中国》
看看无人机航拍叙事的技巧
图2-1-6 东北虎成组镜头的叙事
东北虎的那一组镜头，当无人机接近它们时，它们把无人 机当成了假想敌，并用目光一路追随，最后它们了过来，在 追赶的过程中还是忍不住扑，让片子的叙事更加真实生动。
图2-1-7 镜头的叙事
《航拍中国》的每一集就是一个大型的叙事空间，在每个大空间范围 里又包含了众多小空间，从巍峨延绵的山脉到广袤的草原，从荒芜一 人的沙漠地带到纷繁热闹的城市街道，从到寒冷的北国边疆到热情洋 溢的温暖海岛，从人类生活场景到丰富多彩的动物世界……种种地理 空间的切换能让观众在短时间内感受到不同地域特色的景观，满足了 不同观众的审美需求，叙事空间与叙事时间的巧妙搭配创造出了丰富 的影像含义。
任务2—— 城市景观航拍实例分析
高平移航拍 旅途从黄浦江的终点开启， 沿江而上，遇见上海第一 条不同凡响的天际线，其 中建筑林立，城市繁华感 跃然在画面上
《航拍中国——上海》通过无人机推轨航拍，遇见上海第一条不同凡响的天际线， 接着，探寻上海最早的工业基因，寻找传统行业的标杆， 继而飞上高空俯瞰人类创造的垂直世界，最后，体验一 把中国速度，平移航拍了中国超级工程。
直镜头在三维空间中我们又习惯性叫它“Z轴”运动
图2-1-2 无人机航拍半环绕镜头
半环绕镜头，是在场景中展现拍摄对象的一种较好 的方式，具有动态、主动和扫略的感觉，操作技巧为 在拍摄对象的一侧开始拍摄，确保画面没有问题，当 你从旁边穿过拍摄对象时，进行偏航操控，始终保持
拍摄对象处于画面中，结束后飞离拍摄对象。
无人机拍摄实例分析
任务1 —— 《南澳岛无人机航拍》无人机航拍分析
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无人机的航拍技术课件
旋转镜头：围 绕被拍摄物体 进行旋转拍摄
晃镜头：利用 无人机的晃动 效果，拍摄出 不稳定的感觉
后期制作技巧
稳定画面：使用三脚架、稳定器等设备确保画面稳定 合理构图：运用黄金分割、对称等构图法则提高画面质量 调整色彩：使用校色软件如Adobe Premiere Pro等调整画面色彩 剪辑节奏：根据音乐节奏剪辑画面，使画面与音乐完美融合
无人机航拍技术 的拍摄技巧
飞行技巧
飞行环境：选择合适的飞行环境， 避免干扰和危险
飞行高度：选择合适的飞行高度， 获取更好的拍摄效果
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
飞行速度：控制飞行速度，保持稳 定
飞行姿态：控制飞行姿态，保持稳 定，避免晃动
镜头技巧Leabharlann 推镜头：从远 到近逐渐靠近
被拍摄物体
拉镜头：从近 到远逐渐远离
监管政策完善：随着 无人机航拍技术的不 断发展，监管政策也 将不断完善，规范无 人机的使用和管理。
如何应对未来无人机航拍技术的发展挑战与机遇
提升技术水平：加 强研发力度，提高 无人机航拍技术的 稳定性和可靠性
规范行业标准：建 立和完善无人机航 拍技术的行业规范 和标准，促进技术 应用的合法性和安 全性
未来无人机航拍技术发展趋势
无人机航拍技术将朝着智能化发展 无人机航拍技术将实现更加高效节能 无人机航拍技术将拓展更广泛的应用领域 无人机航拍技术将具备更高的安全性和稳定性
无人机航拍技术 的应用场景
新闻报道
灾难现场的航拍： 无人机能够快速到 达现场，获取实时 画面
体育赛事直播：无 人机可以捕捉到独 特的视角和精彩瞬 间
灾难救援
无人机航拍技术可用于拍摄灾难现场，为救援团队提供准确信息。
2024年无人机培训教材
无人机培训教材第一章引言无人机，又称无人驾驶飞行器（UnmannedAerialVehicle，UAV），是一种通过遥控或自主飞行方式进行各种任务的航空器。
随着科技的发展，无人机在各个领域中的应用越来越广泛，如航拍、农业、物流、环境监测等。
为了确保无人机安全、高效地运行，提高无人机驾驶员的操作技能和理论知识，本教材旨在为无人机操作者提供全面、系统的培训内容。
第二章无人机基础知识2.1无人机分类与结构无人机按照用途可分为军用、民用和商业无人机；按照飞行原理可分为固定翼无人机、旋翼无人机和多旋翼无人机。
无人机的结构主要包括飞行器、导航系统、遥控系统、任务设备等部分。
2.2飞行原理与飞行性能无人机飞行原理主要包括空气动力学、飞行力学、飞行控制等。
飞行性能参数有飞行速度、飞行高度、续航时间、载重能力等。
2.3导航与飞控系统导航系统负责无人机的定位、导航和飞行路径规划。
飞控系统负责无人机的稳定飞行、姿态控制、自动起飞、着陆等功能。
第三章无人机操作技能培训3.1遥控器操作遥控器是无人机飞行操作的主要工具，操作者需熟练掌握遥控器的各个功能键、摇杆、开关等操作方法。
3.2起飞与着陆起飞与着陆是无人机飞行过程中最关键的操作环节。
操作者需掌握起飞、悬停、着陆等基本动作，确保无人机安全起飞和着陆。
3.3飞行姿态控制飞行姿态控制是无人机飞行过程中保持稳定的关键。
操作者需掌握无人机的前进、后退、上升、下降、左转、右转等飞行姿态控制方法。
3.4自动飞行与任务设备操作操作者需掌握无人机的自动飞行模式、航线规划、任务设备操作等技能，实现无人机的高效作业。
第四章无人机法规与安全4.1无人机法规无人机驾驶员需遵守国家关于无人机的相关法规，包括飞行空域、飞行高度、飞行速度等限制。
4.2飞行安全飞行安全是无人机飞行过程中的重要环节。
操作者需了解飞行安全知识，掌握应对突发状况的方法。
第五章无人机维护与保养5.1无人机检查与维护无人机在使用过程中需定期进行检查和维护，确保飞行安全。
无人机摄影测量技术教程
目录第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务 (1)1.2 正直摄影测量 (1)1.3 倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机2.1 无人机基本知识 (7)2.1 多旋翼航测无人机组成和原理 (9)2.2 固定翼航测无人机组成和原理 (11)第三章摄影测量基本原理3.1 无人机空中摄影和航带计算 (15)3.2 共线方程 (16)3.3 双目立体视觉和立体观测 (20)3.4立体影像匹配……………………………………………………21第四章相机检校4.1 概述 (26)4.2 相机检校算法 (27)4.3工程实例…………………………………………………………28第五章无人机航线规划和像控点测量5.1 无人机航线规划原理和算法 (31)5.2 无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………33第六章空中三角测量加密6.1 空三加密的目的和意义 (34)6.2 空三加密连接点的类型与设置 (35)6.2.1标志点刺点……………………………………………………356.2.2明显地物点刺点………………………………………………356.2.3影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………356.3.2解析空中三角测量的精度分析 (39)6.4 inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集7.1 矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像和数字高程模型8.1 真正射影像的概念和制作原理 (42)8.2 数字高程模型概念和采集方法 (46)8.3 商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48)8.3.1 inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49)8.3.2Pix4D生产DOM和DEM (50)第九章无人机倾斜摄影测量9.1 概况 (60)9.2 倾斜摄影测量原理 (60)9.2.1 密集匹配算法…………………………………………………619.2.2 纹理映射和细节层次模型……………………………………619.3 倾斜摄影测量相机 (62)9.4 商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)9.4.1Photoscan三维建模技术 (63)9.4.2 Smart3D三维建模技术………………………………………699.5 Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论1.1 摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
第1章 绪论
第一章 绪论
第一节 无人机概述 第二节 无人机飞行 第三节 无人机飞行管理
第一章 概述
第二节 无人机飞行
无人机飞行的定义
飞行
指飞行器在大气层中或大气层以下所进行的飞行（大气层以上的飞行称为航天飞行或宇宙飞行），
它是驾驶员（操纵员）操纵航空器进行的空中活动。
无人机飞行 定义
一般是指无人机的驾驶员和有关人员操纵航空器进行无人机作业或活动。 • 无人机飞行的特点: 不但要完成对运输对象的位置变化，还要在飞行过程中完成空中作业或某种
第一章 概述
无人机飞行的种类
1. 按照飞行任务的性质划分
2. 按照运输生产的特点划分
第二节 无人机飞行
3. 按照航空作业的程序划分
生产飞行: 是无人机从事专业生产活动的飞
行；
训练飞行: 指培训和提高驾驶员操作技术的
飞行；
检查、试验飞行: 指为检查航空器、发动
机或其他设备在空中工作状况而进行的飞行。
前提 保证飞 行安全
爱岗敬 业，技 术精湛。
实行 科学的 管理
要服从 当地政 府领导
第二节 无人机飞行
无人机领导要经常深入作业基地，检查指导工作， 及时了解和解决机组在安全生产、作业质量、思想 作风和生活管理等方面出现的情况和问题，提出具 体改正措施，不断加强对专业飞行的组织管理。
与使用单位密切配合，是保质保量完成专业飞行 生产任务的重要保证。在执行任务过程中，要沉 稳果断，主动请示汇报；在处理问题时，既要坚 持原则，按章办事，又要从实际出发。
航空安全
无人机的航空安全主要是防止无人 机与有人机之间、无人机与无人机 之间、无人机与障碍物之间发生飞 行冲突造成空中相撞事故。
公共安全
无人机摄影测量技术教程
目录第一章绪论摄影测量的定义和任务 (1)正直摄影测量 (1)倾斜摄影测量 (1)第二章航测无人机无人机基本知识 (7)多旋翼航测无人机组成和原理 (9)固定翼航测无人机组成和原理 (11)第三章摄影测量基本原理无人机空中摄影和航带计算 (15)共线方程 (16)双目立体视觉和立体观测 (20)3.4立体影像匹配……………………………………………………21第四章相机检校概述 (26)相机检校算法 (27)4.3工程实例…………………………………………………………28第五章无人机航线规划和像控点测量无人机航线规划原理和算法 (31)无差分GPS无人机像控点布设与测量 (32)5.3带差分GPS无人机像控点布设与测量…………………………33第六章空中三角测量加密空三加密的目的和意义 (34)空三加密连接点的类型与设置 (35)标志点刺点 (35)明显地物点刺点 (35)影像匹配转点 (35)6.3光束法区域网空中三角测量 (35)光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容 (35)解析空中三角测量的精度分析 (39)inpho摄影测量系统空三加密 (41)第七章矢量数据采集矢量数据采集基本算法 (41)第八章正射影像和数字高程模型真正射影像的概念和制作原理 (42)数字高程模型概念和采集方法 (46)商用摄影测量软件制作DOM和DEM方法 (48)inpho摄影测量系统生产DOM和DEM (49)生产DOM和DEM (50)第九章无人机倾斜摄影测量概况 (60)倾斜摄影测量原理 (60)密集匹配算法 (61)纹理映射和细节层次模型 (61)倾斜摄影测量相机 (62)商用倾斜摄影测量软件三维建模 (62)三维建模技术 (63)Smart3D三维建模技术 (69)Photoscan三维建模软件操作具体步骤 (69)第一章绪论摄影测量的定义和任务国际摄影测量与遥感协会ISPRS(Intenational Society of Photogrammetry and Remote Sensing)1998年给摄影测量与遥感的定义是：摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球以及环境和其他物体可靠信息的工艺、科学与技术(Photogrammetry and Remote Sensing is the art,science and technology of obtaining reliable information from noncontract imaging and other sensor systems about the Earth and its environment,and other physical objects and processes through recording,measuring,analyzing and representation )。
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02 无人机航拍
无人机航拍
航拍的概念
航拍又称空中摄影或者航空摄影，是指从空中拍 摄地球地貌，获得俯视图，此图即为航拍图。
无人机航拍
影视航拍
影视航空摄影也叫影视航拍，亦简称为航拍，是当前广为流行 的词汇。作为一种现代化的摄影手段，在各种影视节目中得到广泛 应用，并逐渐发展成为一个特殊的摄影门类，是最具活力和表现力 的摄影技术之一。
续航时间短，载重能力小，安全性可靠性不高
无人机航拍的发展趋势
未来发展趋势
ห้องสมุดไป่ตู้模块化
智能化
系列化
标准化 多样化
大载重
安全性 长航时
思考练习
无人机有 哪些种类？
民用无人 机有哪些 应用领域？
航拍为什 么选择多 旋翼飞行
器？
民用无人 机的发展 趋势？
无人机航拍
无人机航拍的特点
小型轻便、高效机动、影像清晰、安全和智能化 是无人机航拍的突出特点。
无人机航拍
无人机航拍的应用领域
1.街景拍摄 2.电力巡检 3.交通监视 4.环保监测 5.确权问题 6.农业保险 7.影视剧拍摄 8.灾后救援
03
无人机航拍的发展趋势
无人机航拍的发展趋势
目前存在的问题：
无人机航拍概述
目录
CONTENTS
1. 无人机的定义和分类 2. 无人机航拍
3. 无人机航拍的发展趋势
01 无人机的定义和分类
无人机的定义和分类
无人机是什么
无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无 线电遥控设备和自卑的程序控制装置操纵的飞行 器。
无人机的定义和分类
无人机的分类
按飞行平台构型分类 按用途分类 按尺度分类 按活动半径分类 按任务高度分类