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基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法发布时间：2021-07-09T04:23:22.662Z 来源：《防护工程》2021年9期作者：杨德朋[导读] 近几年，无人机航摄系统以其操作便捷、成本低、机动性强等特点，迅速得到推广应用。

临清市方信测绘有限公司山东省临清市 252600摘要：近几年，无人机航摄系统以其操作便捷、成本低、机动性强等特点，迅速得到推广应用。

目前利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图测绘主要以无人机航飞正射影像图为底图，内业编辑成图后辅以外业补绘调绘完成。

受二维影像数据自身局限性限制，内业数据采集过程中存在大量不可确定的信息，如建筑物层数、房檐改正距离等，需要通过外业补绘调绘完成。

无人机倾斜摄影技术的发展，使得成果数据从二维空间升级至三维空间，可全方位、立体化还原地物特征，进一步减少外业工作量，加快数据采集速度。

关键词：无人机；倾斜摄影量测量；大比例尺1无人机倾斜摄影技术的基本内涵无人机倾斜摄影技术融合了无人机技术、倾斜摄影技术两者的优势，在工作原理方面也有着明显的体现。

该技术实施原理是，在无人机上安装多台传感器设备，在无人机飞行过程中，传感器能够从各个倾斜角度，对当的地形地貌等信息进行采集，主要是收集影响信息，并将其保存下来传输到地面。

倾斜摄影技术本身具备显著的优点，在采集影响信息时体现出多方位的特点。

这意味着无人机倾斜摄影技术不仅能保障影响信息的准确性和完整性，且不需要耗费过多的人力资源，节省了一大笔费用。

同时还能根据当地的实际情况，生成三维模型，让测绘人员更加直观地了解当地地理信息。

仿真模拟场景，使得测绘结果更有说服力。

无人机倾斜摄影技术技术已成为地形测绘工作中的核心技术，是获取地理信息的重要手段。

2倾斜摄影测量技术测图流程2.1基础资料准备包括对测区的基本地形条件进行熟悉，获取测区相关资料，如可用的老地形图，控制点数据等，根据测区地形高差情况进行航线设计，工作时间安排；所采用无人机型号选择，无人机功能性检测，摄像机参数获取等。

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨无人机航空摄影因具有机动灵活、速度快、体积小、质量轻、成本低等特点，近几年被广泛的应用在大比例尺测图当中。

但也正是因为其特点，也使得摄像质量受飞行环境的影响较大。

本文结合实际案例，阐述了无人机航摄的特点及应用范围，探讨分析了无人机航空像片进行1:2000比例尺地形图测绘的作业流程和技术方法，并论证了其可行性。

标签：无人机航空像片大比例尺测图1 概述无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。

它的结构简单，造价较低，可以完成有人驾驶飞机不宜执行的多种任务。

无人机的飞行高度相对较低，在上面装载上高精度数码传感器可以测得分辨率高的像片，再加上它具有机动快速、操作简单、成本低等特点，因此逐渐被广泛的应用在军事、农业等各个领域当中。

但是，由于无人机航空摄影是近些年才快速发展的一项技术，在实际中暴露了许多有待解决的技术问题。

本文就结合某山区的实例，分析了无人机航空像片在进行1:2000比例尺测图的作业流程以及关键技术，从而论证了其可行性。

2 无人机航摄的特点及应用定位2.1 无人机航摄的特点与传统的航空摄影测量系统相比较，无人机摄影测量系统存在以下几方面的优势：①无人机机动灵活，不依赖于机场，操作简单，方便使用，可以迅速到达检测区，快速进行测量、成像，在较短的时间内测出检测结果，比较适用于小面积区域的测绘。

②低空飞行，通常是在云下飞行，装载上传感器能够获取大比例尺高精度影像。

③维护和作业成本低，无人机不用安装飞行人员驾驶设备、安全装置、语言通信装置等，同时由于无人机大多数利用数字成像技术，就不需要进行普通胶片的冲洗、扫描数字化、安装胶卷等。

④无人机可以获得高叠度的影像，这就提高了后续处理的可靠性。

2.2 无人机航摄的应用定位由于无人机具有以上特点，因此它的航空摄影通常会用在以下几方面：①应急测绘，如受灾地区的救援指挥；②困难地区测绘；③新农村、小城镇的建设测绘；④重大工程建设测绘，如电力、铁路、公路、铁路、水利、油漆等重大工程建设。

无人机摄影测量测绘大比例尺地形图的精度分析

表 1 两个测区的航摄技术参数
技术条件航高（m）正射焦距（mm）地面分辨率（cm）航向重叠度（%）旁向重叠度（%）相片总数
I测区 180 35 4 80 70 2155
II测区 200 50 4 80 70 615
2 布置测绘像控点与内业数据处理
在上述内容的基础上，该文在现场布置了测绘像控点。像控点的作用是决定影像中测绘地形图坐标点与实际坐标对应关系的关键 [4]。像控点布置方案的好坏，将直接影响空三坐标的准确性，为保证无人机测量的外业图像质量和内业大比例尺测绘的准确性，当布置像控点时，应遵
3.3 无人机摄影测量精度对比
在测量区域内，采用 RTK 对多个野外控制点的坐标进行采集，并进行空中三角测量定向点的精度评定。在此基础上，利用 RTK 测定得出各个检查点坐标，并将其作为精度检核点坐标对其进行精度的评定，以此对比无人机摄影测量精度。在这一过程中，为方便操作可以选择在 MapMatrix3D 软件中建立一个新的工程文件，并加载生成一个 OSGB 格式的三维模型。在模型中进行对无人机摄影测量精度的对比，可以确保得到的结果不会受到外界因素的干扰，保证结果客观。平面坐标精度和高程精度都是用于衡量 DLG 精度的可靠依据。因此，为实现对无人机摄影测量精度的对比，该试验在不同区域使用不同无人机获取影像，布设相同的像控点方式。分别利用 Pix4D 和 Smart3D 对影像进行处理，得到不同的影像成果。为验证两个区域的精度，从区域内均匀选取 50 个测点，并使用 GPS-RTK 获取测点的三维坐标。通过与影像上测量的坐标进行对比，得出坐标中的误差。统计结果见表 3。
误差更小，垂直测量误差更大。综合分析，采用倾斜测量
得到的精度效果更好，但两种方法均满足大比例尺地形图

无人机航空摄影、正射影像及地形图制作项目技术方案(1)(1)

无人机大比例尺地形图航空摄影、正射影像制作项目技术方案1、概述根据项目需求对项目区进行彩色数码航空摄影，获取真彩数码航片，并制作正射影像及地形图。

1.1作业范围呼伦贝尔市北部区域约400平方公里。

如下图：飞行区域（红色）1.2作业内容对甲方指定的范围进行1:2000航空摄影，获取高分辨率的彩色影像。

1.3行政隶属任务区范围隶属于呼伦贝尔市。

1.4作业区自然地理概况和已有资料情况1.5 作业区自然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630公里、南北700公里，总面积26.2万平方公里[2] ，占自治区面积的21.4%，相当于山东省与江苏省两省面积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与黑龙江省大兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32公里，其中中俄边界1051.08公里，中蒙边界682.24公里。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古高原东北部，北部与南部被大兴安岭南北直贯境内。

东部为大兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西高东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）气候状况呼伦贝尔地处温带北部，大陆性气候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南大致沿120°E经线划界：以西为中温带大陆性草原气候；以东的大兴安岭山区为中温带季风性混交林气候，低山丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原气候，“乌玛-奇乾-根河-图里河-新帐房-加格达奇-125°E蒙黑界”以北属于寒温带季风性针叶林气候。

1.6已有资料情况甲方提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；（4）《低空数字航空摄影测量外业规范》CH/Z3004-2010；（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量外业规范》GBT 7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》GBT 7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图图式》GB/T 20257.1-2007；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000地形图要素分类与代码》GB 14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三角测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008；（21）《测绘成果质量检查与验收》 GB/T24356-2009；（22）《国家基本比例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010；（24）《数字测绘产品质量要求第1部分:数字线划地形图、数字高程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000；（25）《高程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平面控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理工作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17号）。

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测制

- 120 -工程技术0 引言随着数字城市建设的高速发展，对大比例尺地形图的应用及快速更新提出更高的要求。

大比例尺地形图数据是指1∶2000、1∶1000、1∶500比例尺地形图，现阶段广泛应用于城市建设、交通规划、土地确权、国情普查以及地籍调查等多领域[1]。

传统的大比例尺地形图测绘采用数字测图技术方法，采用全站仪或RTK 技术进行地物特征点的采集，该方法精度虽然高，但是需要多人配合进行测点及画草图，因此有大量的外业工作量并且在特殊地形区域，如悬崖、陡壁等人工开展测绘工作，危险系数极大[2]。

随着无人机技术及计算机技术的发展，无人机在测绘领域应用得越来越广泛。

与专业的测绘无人机相比，消费级旋翼无人机具有机动灵活、成本低、低损耗以及可重复的特点。

该文将倾斜摄影测量的五组镜头搭载到无人机，搭建无人机倾斜摄影测量平台，对测区范围内进行全方位拍摄，建立区域高分辨率三维模型，制作大比例尺地形图。

1 倾斜摄影测量1.1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量通过5个镜头从不同的角度对测量区域进行拍摄，获取多角度的区域影像信息。

与传统的摄影测量相比，倾斜摄影测量多了4个角度的拍摄相片，因此可以获取地表区域建筑物和构筑物更丰富的侧面纹理。

无人机在5个角度对地面拍摄的同时，机载GPS 和惯性导航系统同时记录飞机在拍摄照片的瞬时位置和姿态组成POS 数据，与地面布设的像控点联测，通过软件直接计算地物间的几何关系，并将最佳的纹理特征贴合到地表，对测区的地形地物重新构建三维模型，获得高精度的实景三维、DOM、点云数据等[3]。

无人机倾斜摄影测量的优势包括以下3个方面：1）获取信息量大，无人机多个镜头可获取地面的垂直影像，还可获取其他方向的侧面照片。

2）遮挡少，与传统的摄影测量相比，对地物可从多个角度观测，极大地减少地物遮挡。

3）三维建模自动化程度高，倾斜摄影测量配套数据处理软件较为成熟，可高效、高精度地处理影像数据，自动化处理程度高。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用【摘要】无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用越来越受到重视。

本文首先分析了传统地形测量方法存在的局限性，然后介绍了无人机航空摄影测量技术的特点。

接着探讨了无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的优势，并提供了具体的应用案例。

展望了无人机航空摄影测量技术未来的发展方向。

通过对比与总结，论述了无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的重要性，并展示了其广阔的前景。

这篇文章将有助于读者更深入地了解无人机航空摄影测量技术在地形测量领域的运用，引发对这一领域未来发展的思考。

【关键词】无人机航空摄影测量技术、大比例尺地形图、传统地形测量方法、优势、应用案例、发展方向、重要性、前景。

1. 引言1.1 无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用是近年来航空摄影测量领域的一个重要发展方向。

随着无人机技术的不断成熟和普及，无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中展现出了巨大的应用潜力。

传统的地形测量方法存在着许多局限性，如工作效率低、成本高、数据精度不够等。

而无人机航空摄影测量技术具有操作简便、成本低廉、覆盖范围广、数据精度高等特点，能够有效地克服传统地形测量方法的种种问题。

在大比例尺地形图测量中，无人机航空摄影测量技术具有诸多优势。

它可以快速获取高分辨率、高精度的地形数据，实现对复杂地形的快速测量和建模。

无人机搭载各类传感器，能够实现多角度、多尺度的遥感监测，为地形图制作提供更加全面的数据支持。

通过多个真实案例的验证，无人机航空摄影测量技术已经在大比例尺地形图测量中取得了显著的应用效果，得到了广泛认可。

未来，随着无人机技术的不断创新和完善，相信这项技术在大比例尺地形图测量中的应用前景将更加广阔。

2. 正文2.1 传统地形测量方法存在的局限性传统地形测量方法需要人工测量，耗时耗力。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的不断发展和进步，无人机技术越来越成熟，其在不同领域的应用也日益广泛。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中发挥着越来越重要的作用。

本文将探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，并分析其优势和未来发展趋势。

一、无人机航空摄影测量技术简介无人机航空摄影测量技术是利用无人机进行航拍获取地表影像，通过图像处理和分析技术，实现对地形、地貌等信息的获取和分析。

其主要包括无人机航空摄影测量系统的组成、摄影测量的原理和方法、地物三维信息的提取等内容。

随着无人机技术的不断发展和完善，无人机航空摄影测量技术已经成为了大规模地形地貌测量和监测的一种重要手段。

1. 测量效率提高传统的大比例尺地形图测量需要大量的人力物力，工作量大且效率低下。

而无人机航空摄影测量技术的出现，使得地形图测量的效率大大提高。

无人机可以搭载高分辨率的相机进行航拍，通过自动化的飞行路径规划和图像采集，可以在短时间内完成大面积地形图的获取，极大地提高了测量效率。

2. 测量成本降低传统的地形图测量需要大量的人力物力以及昂贵的航空摄影设备。

而无人机航空摄影测量技术可以通过无人机搭载便携式相机进行航拍，无需大型航空器和专业操作人员，大大降低了测量成本。

无人机可以实现多次飞行、重叠摄影，提高数据质量，降低了数据采集的成本。

3. 数据精度提高无人机航空摄影测量技术利用高分辨率的相机进行航拍，可以获得清晰、精细的影像数据。

通过图像处理和分析技术，可以提取出地表地形地貌等信息，并构建出高精度的地形图。

无人机可以根据需要进行多次飞行，通过多角度多时段的图像拼接，可以获得更加全面和精确的数据，从而提高了数据的精度。

4. 实时监测由于无人机具有灵活性和便捷性，可以根据需要进行多次航拍，因此可以实现对地表地形地貌的实时监测。

通过对比不同时间段的航拍数据，可以发现地表地形地貌的变化，为灾害监测、城市规划、资源管理等提供重要数据支持。

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 研究背景随着科学技术的不断发展和社会需求的不断增加，大比例尺地形图测绘作为地理信息科学的一个重要领域，对于城市规划、资源管理、环境保护等方面起着至关重要的作用。

传统的大比例尺地形图测绘方法主要包括空中摄影测量、地面测量等，但这些方法存在着成本高、效率低、数据获取困难等问题。

为了解决这些问题，无人机航测技术逐渐成为大比例尺地形图测绘的新兴技术。

随着无人机技术的飞速发展，无人机航测已经成为一种快速、灵活、高效的测绘手段，受到越来越多的关注和应用。

无人机航测技术利用高精度的传感器和系统，可以实现对地面进行全方位、高精度的测量和获取，为大比例尺地形图测绘提供了全新的解决方案。

研究无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用具有重要的现实意义和深远的科学价值。

本文旨在探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用案例、优势以及存在的问题与挑战，从而为这一领域的进一步发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的研究目的是通过探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，更好地了解无人机航测技术在地图测绘领域的潜力和优势。

具体目的包括：1. 分析无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用现状和发展趋势；2. 探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的优势和局限性；3. 提出改进和解决方案，以更好地应用无人机航测技术进行大比例尺地形图测绘；4. 为相关研究提供参考和借鉴，推动该领域的发展和创新。

通过明确研究目的，将有助于更深入地探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用，为地图测绘行业的发展做出贡献。

1.3 研究意义无人机航测技术的引入为大比例尺地形图测绘带来了新的方式和手段，极大地提高了地形图的精度和效率。

在传统的地形图测绘中，由于人工测量和地面测量仪器的局限性，往往难以满足高精度、大范围、高效率的要求。

而无人机航测技术的应用，能够实现对地形的全方位、高精度的快速测量，为地形图的制作提供了更为有效的工具。

无人机测绘大比例尺地形图实例研究

引起的不同形变如图 3 所示。
镜头畸变的校正步骤如下。第一步，构建一个室内或者
室外的控制区域，在该区域内布设多个空间坐标数据已知的
高精度标志点。第二步，针对需要进行校正的相机，拍摄控
制区域内的标志点，并提取标志点在相片中的像点坐标。第
三步，按照共线方程和将无误差的理想坐标代入畸变模型函数中，计算校正
（5）
式中：x0，y0 为图像中心点坐标；x，y 为像点量测坐标；∆x 为像点横坐标的修正系数；∆y 为像点纵坐标的修正系数；α 为正方形结构以外的比例因子；β 为不具备正交性条件的畸变系数；r 为像点的向径；k1 和 k2 均为径向畸变系数；p1 和 p2 均为切向畸变系数。
4 空中三角测量
系数，如公式（3）～公式（5）所示。 ∆x=(x-x0)(k1r2+k2r4)+p1[r2+2(x-x0)2]+p2(x-x0)(y-y0)+α(x-
x0)+β(y-y0) ∆y=(y-y0)(k1r2+k2r4)+p2[r2+2(y-y0)2]+p1(x-x0)(y-y0)
（3）（4）
r = (x − x0 )2 +( y − y0 )2
制无人机测绘大比例尺地形图。新的方法可以有效提高地形图精度，将该方法应用于实际工作，可以为各种地理
研究和决策提供重要的参考。
关键词：无人机；航摄；系统；测绘；大比例尺；地形图
中图分类号：P 231
文献标志码：A
随着科技的不断发展，无人机技术已经得到了广泛应用。无人机具有高效、灵活的特点，可以快速获取大量高精度的数据，包括地形信息、建筑物信息等，为城市规划、土地资源调查和环境保护等领域提供了重要的技术支持 [1]。其中，无人机测绘大比例地形图的研究和应用是无人机技术发展的重要方向之一。无人机技术迅速发展，无人机的性能不断提升，应用范围不断扩大 [2]。无人机的用途已经从最初的军事领域扩展到了民用领域，广泛应用于航拍、农业和测绘等领域。在测绘领域中，无人机具有精度高、效率高和成本低等优势，可以快速获取大量地形信息，为地形图测绘提供了新的技术手段。

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。

不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。

随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。

现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。

无人机航测与传统测绘对比?对比内容 ?测绘方式无人机航测传统测绘方式成图精度?高?高?测绘工期?速度快?时间长?人工外业工作量?仅需要采集少量外业像控点，人工外业工作量很小?人工外业工作量很大?勘测成本?低?高?成图速度?快?慢?对面积要求?适用面积广?适用中小面积?产品类型?产品丰富，一次航测，可制作地形图DLG、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维数字地形系统?产品单一，只能通过其他的方式来附属产品?适用比例尺范围?包括1：1000、1：2000地形图以上的产品?可以制作各种比例尺的地形图?前期的准备工作?工程响应时间快速，不需要空域申请，能快速的进行航测?前期准备工作时间较多内业测图软件?航摄影像纠正、配准软件、空三加密软件，立体测图软件?数字测图软件?内业测图人工干预量?较少?较多安全性高低环境限制少多目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。

大比例尺地形图测图华测P700无人机系统实物图?华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用随着科技的不断发展和进步，无人机技术在各个领域的应用也越来越广泛。

在航空摄影测量领域，无人机航空摄影测量技术已经成为一种有效的测量手段，尤其在大比例尺地形图测量中发挥着重要作用。

本文将从无人机航空摄影测量技术的原理、特点以及在大比例尺地形图测量中的应用等方面进行分析和探讨。

一、无人机航空摄影测量技术的原理和特点1. 原理无人机航空摄影测量技术是利用无人机搭载摄影测量设备，通过对地面进行高分辨率影像的获取和处理，来实现地形地貌的精确测绘和分析。

无人机搭载的摄影测量设备主要包括相机、激光雷达和GPS/惯性导航等装备，其中相机是无人机航空摄影测量技术的核心设备，通过设定航线和拍摄参数，实现对地面目标的高精度成像。

2. 特点与传统的航空摄影测量技术相比，无人机航空摄影测量技术具有以下几个显著的特点：（1）灵活性无人机可以根据需要随时进行升降和转向，能够在短时间内实现目标区域的多角度拍摄，以获取更加全面和准确的地形数据。

（2）成本低相比于传统的航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量技术的成本较低，无人机的运行和维护成本相对较低，大大降低了测量成本。

（3）高精度无人机航空摄影测量技术配备了高分辨率相机和GPS/惯性导航等设备，能够实现对地面目标的高精度成像和定位，保证了测量数据的准确性和可靠性。

二、无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 地形地貌调查和测绘地形地貌是地理信息系统中的重要组成部分，对于城市规划、水资源管理和地质灾害防治等领域具有重要意义。

无人机航空摄影测量技术可以实现对目标区域的高分辨率影像获取，并结合数字高程模型和地理信息系统等技术，实现对地形地貌的精确调查和测绘。

2. 精细化农业管理在农业领域，无人机航空摄影测量技术可以实现对农田土地和作物的高分辨率影像获取，结合数字地图和遥感数据，实现对农作物生长状态、土地利用情况和病虫害分布等信息的获取和分析，为精细化农业管理提供支持。

无人机测绘大比例尺地形图

0.03
S2 2754338.1 544411.35 2754338.2 544411.33 -0.07
0.02
S3 2754316.4 544426.26 2754316.5 544426.16 -0.08
0.1
…
…
…
…
…
…
…
S8 2754365.8 544360.89 2754365.8 544360.83 -0.03
05 参考文献
参考文献
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无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用【摘要】无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有重要意义。

本文首先介绍了无人机航空摄影测量技术的概念和优势，然后阐述了大比例尺地形图测量的需求。

接着以实际应用案例为例，展示了无人机在此领域的有效性。

最后对数据处理和精度分析进行了探讨。

通过本文的研究，可以更好地理解无人机在大比例尺地形图测量中的应用价值，为未来相关研究提供参考。

【关键词】无人机航空摄影测量技术, 大比例尺地形图测量, 应用, 优势, 数据处理, 精度分析, 实际案例, 总结, 展望, 结论意义.1. 引言1.1 研究背景无人机航空摄影测量技术是一种应用无人机进行航拍，结合摄影测量方法实现地形图测量的技术。

随着科技的不断发展和无人机技术的日益成熟，无人机航空摄影测量技术在地形测量领域得到了广泛的应用。

大比例尺地形图测量是地理信息系统和土地资源管理领域中的重要应用之一，能够为城市规划、土地利用规划等提供精确的地形数据。

传统的大比例尺地形图测量通常采用人工测量或航空摄影测量的方法，但存在测量成本高、周期长、不易实现全面覆盖等问题。

而无人机航空摄影测量技术具有成本低廉、高效快捷、可实现全面覆盖等优势，因此在大比例尺地形图测量中具有很大的应用潜力。

本文旨在探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，分析其在实际应用中的优势和局限性，为推动大比例尺地形图测量技术的发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的本文旨在探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用。

通过深入分析无人机航空摄影测量技术的概述、大比例尺地形图测量的需求、无人机在该领域的优势、实际应用案例以及数据处理和精度分析等内容，旨在为读者提供对这一技术领域的全面了解，并探讨其在实际应用中的效果和优势。

通过系统化研究无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，希望可以为科研人员、工程师、地理信息相关从业者等提供参考和借鉴，促进该领域的发展和应用。

无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用

无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用1. 引言1.1 无人机低空摄影测量系统概述无人机低空摄影测量系统是一种通过将摄影测量技术与无人机技术相结合而发展起来的新型测量系统。

它利用无人机平台搭载摄影测量设备，通过空中飞行进行图像采集、地面控制点测量和数据处理，从而获取地形数据和制作地图。

无人机低空摄影测量系统具有快速、灵活、成本低等特点，逐渐成为大比例尺地形图制作中的重要工具。

无人机低空摄影测量系统能够实现对地表的高精度测量，准确获取地形、地物的信息，并能够实现与地面控制点的高精度配准。

通过无人机低空飞行，系统可以快速获取大面积的地形数据，并且能够克服传统测量方法中受地形、地物遮挡等因素的限制，实现更全面、精准的地形数据采集。

无人机低空摄影测量系统具有快速数据处理的能力，可以快速生成地形图和数字高程模型，为地图制作提供了便利。

1.2 大比例尺地形图的重要性大比例尺地形图在地图制作中具有非常重要的作用，它是指地图上的比例尺相对较大，例如1:1000或1:5000等，能够呈现出地形的细节和特征。

大比例尺地形图可以提供更加详细和准确的地形信息，对于城市规划、土地利用、基础设施建设等领域具有重要参考价值。

在城市规划中，大比例尺地形图可以清晰显示城市的地形、高程和道路网络，为城市规划者提供重要的参考依据。

在土地利用方面，大比例尺地形图可以显示土地的坡度、水体分布等信息，有助于科学合理地利用土地资源。

在基础设施建设中，大比例尺地形图可以提供建设场地的地形和地貌信息，为工程施工提供重要参考。

大比例尺地形图的制作对于各个领域都具有重要作用，能够帮助人们更好地理解和利用地理空间信息。

2. 正文2.1 无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图制作中的应用无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图制作中的应用是一种高效、精确的测绘技术，通过利用无人机搭载的摄影设备，在低空采集地面信息，并通过数据处理和图像匹配等技术生成地形数据，最终制作出大比例尺地形图。

无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘

无人机低空摄影大比例尺地形图裸眼测绘摘要：无人机技术和非测量数码相机技术的快速发展有力地推动了低空摄影技术的进步，相应的测绘软件平台也越来越智能化，人机交互也越来越简单友好。

同时，社会经济的发展对测绘数据更新提出了越来越高的要求。

然而，传统的航拍立体测绘需要借助立体眼镜获取地物要素以及特殊的航测知识，这极大地限制了无人机低空摄影测量技术的推广应用。

本文以无人机低空航拍平台为基础，探讨了裸眼立体测绘的技术流程和方案。

在此基础上，研究了无人机低空摄影测量野外数据处理与内部数据处理相结合的裸眼立体测绘技术流程和方案。

关键词:无人机:低空摄影;地形测绘;睁眼立体测绘1.无人机低空摄影测绘地形图关键技术研究利用无人机航空摄影测量系统进行大比例尺测绘所涉及的理论和技术包括特征提取、图像匹配与拼接技术、相对定向与绝对定向、波束法面积网调整、4D产品制作等。

1.1特征提取无人机在低空摄影测量中可获得具有一定重叠度的数字图像，航向重叠度大于70%，侧面重叠度大于35%，为图像匹配和分析提供了大量信息。

图像匹配分析的关键是特征提取，这也是单幅图像处理的重要任务。

特征可以分为两种:点特征和线特征。

点特征一般是图像中比较明显的点，如特别明显的角点、中心点、拐点等，要求定位准确，易于识别。

线特征一般称为边，主要是边缘处有畸变的边缘线段。

1.2图像匹配与拼接技术图像匹配是无人机图像处理过程中的关键技术。

其本质是将两个或多个具有相同名称点的图像按照一定的匹配算法进行匹配，并找到它们之间的映射过程，即将两个或多个图像中具有一定重叠程度的空间上相同位置对应的点连接起来。

在数字摄影测量和计算机视觉图像处理过程中，图像匹配是一个至关重要的步骤。

三维建模、航空自动三角剖分、图像拼接等都需要图像匹配技术，其精度对后续处理结果有很大影响。

1.3相对朝向和绝对朝向相对方位是利用立体图像对中同名射线对应交点的几何关系，计算出两幅图像的相对方位角元。

大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例

大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例摘要：大疆航测无人机用于1:1000山区地形图航测，航飞面积4.8平方公里，出图面积4.2平方公里，经过RTK验证，实际能达到1:1000地形图规范要求。

无人机航测是最近几年崛起的新的测量方法，他以速度快，效率高，范围大，用途广著称，随着这几年无人机性能提高，价格的不断下降，和软件的日益成熟，已经成为甲级测绘资料必备仪器，大疆无人机加入航测这个细分市场，更加速了航测无人机系统进入一般测绘单位的速度。

本次航测范围是贵州省遵义市的一个测区，测区平均海拔在1100米左右，航测的范围线在4.8平方公里，更加业主方提供的测区的范围，我们先在大疆航线规划软件设计航线，主要包括的要素，规划航高，航向重叠率，旁向重叠率；设计现场相控点要求。

本次使用的大疆精灵4RTK版（Phantom 4 RTK）的四旋翼无人机，是大疆首次面向测绘行业专业航测无人机，他主要有以下优点：高精度，长航时，内置千寻网络RTK服务，遥控器可以同时控制5台飞机作业。

Phantom 4 RTK的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。

FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 RTK拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。

钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4R配备高精度RTK位置服务。

航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。

外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。

一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。

测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 引言1.1 无人机航空摄影测量技术的发展现状无人机航空摄影测量技术是近年来快速发展的一项新兴技术，其在地形测量、城市规划、农业监测、环境保护等领域具有广泛的应用前景。

随着无人机技术的日益成熟和小型化，无人机航空摄影测量技术已经开始逐渐取代传统的航空摄影测量方法，成为地形图测量领域的新宠。

当前，无人机航空摄影测量技术主要分为两种类型：垂直摄影和倾斜摄影。

垂直摄影是无人机垂直拍摄地面影像，通过后期处理生成地形模型和数字高程模型。

倾斜摄影则是无人机倾斜拍摄地面影像，可以获取更为真实的地形信息。

随着传感器技术和影像处理算法的不断改进，无人机航空摄影测量技术的测量精度和效率得到了显著提升。

在大比例尺地形图测量中，无人机航空摄影测量技术具有诸多优势，如成本低、操作灵活、数据快速获取等。

这使得无人机航空摄影测量技术成为大比例尺地形图测量中的重要工具之一。

随着技术的不断进步和应用范围的扩大，无人机航空摄影测量技术必将在大比例尺地形图测量领域发挥更为重要的作用。

1.2 大比例尺地形图测量的重要性大比例尺地形图是城市规划、土地管理、资源开发等领域的基础数据。

它可以提供详细的地貌、水系、道路等信息，为各种规划和决策提供准确的空间参考。

大比例尺地形图在工程设计和施工过程中起着关键作用。

工程项目需要依托准确的地形数据进行设计，而大比例尺地形图可以提供足够的细节和精度，保障工程的质量和安全。

大比例尺地形图对于环境保护和自然资源管理也具有重要意义。

通过对地形的精细描述和分析，可以更好地把握区域的生态特征，为环境保护提供科学依据。

大比例尺地形图测量对于各行各业都具有重要意义，它是整个地理信息系统的基础，为社会发展和科学研究提供重要支撑。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，不仅可以提高测量效率和精度，也具有广泛的应用前景和社会价值。

2. 正文2.1 无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的原理和方法一、原理：1. 摄影测量原理：利用无人机搭载的高清摄像头对地面进行拍摄，通过对拍摄画面的处理和分析，可以获取地面的三维坐标信息，实现地形图的测量和绘制。

基于无人机航空摄影测量绘制大比例尺地形图的应用技术

基于无人机航空摄影测量绘制大比例尺地形图的应用技术摘要：随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。

现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。

以无人机为空中遥感平台的航空摄影测量技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够很好地满足对陈旧的地理资料及时进行更新的要求。

关键词：航空摄影测量后处理动态技术像片控制测量技术空三加密引言传统的地形测量技术采用大经纬仪、平板仪配合小经纬仪、平板仪，以实地测量为主要方法。

这种方法受条件限制多，劳动强度大并且测量数据无法保证准确性，成本高，工作效率低。

而现在普遍采用的RTK和全站仪测量技术，在测量的同时画出详细的草图，结束后再将草图传入电脑，编绘成地形图，其数据精确性相对传统的测量技术有所提高，但这种方法在人口密集、交通压力大的城市地区依然改变不了外业作业劳动强度大、工作效率相对较低的现状。

随着电子计算机技术、信息技术、网络技术、通信技术以及仪器设备加工技术的不断发展，无人机遥感技术日趋成熟，采用无人机航空摄影测量技术可有效解决这种矛盾。

无人机航空摄影测量技术利用航摄相机在空中摄取地面的影像，通过无人机稀少控制空三平台和多源地理数据综合处理平台，在内业建立立体像对模型，在摄影测量工作站进行模型测量，直接获得数字地形图，是今后数字测图的一个重要方向。

除此之外无人机航空摄影测量还可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球等领域，有着广阔的应用市场。

采用无人机航空摄影测量技术来获取1：500大比例尺地形图是一种智能化、自动化程度高的新技术，具有“成本低、周期短、精度高、技术先进”的特点。

在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 引言1.1 背景介绍随着科技的不断发展，无人机航空摄影测量技术逐渐成为地理信息领域的热门研究方向之一。

传统的地形图测量方式通常需要耗费大量人力、物力和时间，而且在某些特殊环境下难以实施。

而无人机航空摄影测量技术则可以通过利用无人机搭载的摄像头或雷达等传感器，实现对地面目标的高精度、大范围、高效率的测量。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，可以帮助实现对地形、植被、建筑等目标的快速获取和准确测量，为城市规划、环境保护、资源管理等领域提供重要支持。

因此，对于广大地理信息从业者和研究人员来说，了解无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有深远意义。

本文将对无人机航空摄影测量技术的概述、大比例尺地形图测量需求分析以及应用案例进行探讨，旨在探索其在地理信息领域的应用前景和发展趋势。

1.2 研究意义无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有重要的研究意义。

随着科技的不断发展，航空摄影测量技术已经成为获取高精度地形数据的有效手段之一，无人机作为航拍平台，其灵活性和成本效益受到了广泛关注。

大比例尺地形图在城市规划、资源管理、灾害监测等领域具有广泛的应用需求，因此研究无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，对于提高地图制图的精度和效率具有极其重要的意义。

2. 正文2.1 无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是利用无人机搭载相机等设备，通过飞行获取地面信息的一种测量技术。

无人机航空摄影测量技术的主要步骤包括航向摄影、飞行控制、影像处理和地图制作等。

在航向摄影阶段，无人机需按照预定的航线飞行，同时搭载的相机会自动拍摄地面影像。

飞行控制则是通过遥控系统控制无人机的航向、高度等参数，确保航线的准确性和安全性。

影像处理是将拍摄回来的影像进行处理和校正，以得到准确的地形数据。

地图制作则是将处理好的影像数据转换为地图信息，如数字高程模型、数字地图等。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 引言1.1 无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是一种利用无人机携带摄像设备进行航测和摄影测量的先进技术。

随着近年来无人机技术的不断发展，无人机航空摄影测量技术在地形测量、资源调查、城市规划等领域得到了广泛应用。

相比传统的航空摄影测量技术，利用无人机进行航空摄影测量具有成本低、灵活性高、数据获取快等优势。

无人机航空摄影测量技术可以实现全天候、高分辨率的影像获取，同时可以结合GPS、惯性导航系统等多种技术手段，实现准确定位和控制。

无人机搭载的摄像设备可以通过航拍的方式获取大范围的地表影像，进而生成数字地形模型和三维地图。

这种高效的数据获取方式不仅可以提高测绘效率，还可以提高地图精度和更新速度。

无人机航空摄影测量技术的发展为大比例尺地形图测量提供了新的方法和工具，极大地丰富了测绘技术手段，推动了地理信息科学的发展。

1.2 大比例尺地形图测量意义大比例尺地形图是指比例尺较大的地形图，通常将1:1000或更大比例下制成的地图称为大比例尺地形图。

这种地图在城市规划、土地利用、资源开发等领域具有重要意义。

大比例尺地形图可以提供详细的地形信息，包括地表高程、道路、建筑物等具体的地理要素。

通过这些信息，可以更精准地进行城市规划和建设规划，有利于合理利用土地资源，提升城市发展效率。

大比例尺地形图也有助于进行自然资源开发和环境保护。

通过准确地勘测地形，可以更好地规划资源开发项目，避免对自然环境的破坏。

还可以帮助监测环境变化，及时发现环境问题并采取措施保护生态环境。

大比例尺地形图在应急事件处理和城市管理中也有重要作用。

在灾害发生时，可以通过地形图快速了解灾害范围和受灾情况，为救援工作提供支持。

在城市管理中，地形图也可用于规划交通、水利及基础设施建设，提高城市整体管理水平。

大比例尺地形图测量对于城市规划、自然资源开发、环境保护、灾害防治等方面具有重要意义，无人机航空摄影测量技术的应用将为大比例尺地形图测量带来更多的优势和发展空间。