航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案

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基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法发布时间：2021-07-09T04:23:22.662Z 来源：《防护工程》2021年9期作者：杨德朋[导读] 近几年，无人机航摄系统以其操作便捷、成本低、机动性强等特点，迅速得到推广应用。

临清市方信测绘有限公司山东省临清市 252600摘要：近几年，无人机航摄系统以其操作便捷、成本低、机动性强等特点，迅速得到推广应用。

目前利用无人机航摄系统进行大比例尺地形图测绘主要以无人机航飞正射影像图为底图，内业编辑成图后辅以外业补绘调绘完成。

受二维影像数据自身局限性限制，内业数据采集过程中存在大量不可确定的信息，如建筑物层数、房檐改正距离等，需要通过外业补绘调绘完成。

无人机倾斜摄影技术的发展，使得成果数据从二维空间升级至三维空间，可全方位、立体化还原地物特征，进一步减少外业工作量，加快数据采集速度。

关键词：无人机；倾斜摄影量测量；大比例尺1无人机倾斜摄影技术的基本内涵无人机倾斜摄影技术融合了无人机技术、倾斜摄影技术两者的优势，在工作原理方面也有着明显的体现。

该技术实施原理是，在无人机上安装多台传感器设备，在无人机飞行过程中，传感器能够从各个倾斜角度，对当的地形地貌等信息进行采集，主要是收集影响信息，并将其保存下来传输到地面。

倾斜摄影技术本身具备显著的优点，在采集影响信息时体现出多方位的特点。

这意味着无人机倾斜摄影技术不仅能保障影响信息的准确性和完整性，且不需要耗费过多的人力资源，节省了一大笔费用。

同时还能根据当地的实际情况，生成三维模型，让测绘人员更加直观地了解当地地理信息。

仿真模拟场景，使得测绘结果更有说服力。

无人机倾斜摄影技术技术已成为地形测绘工作中的核心技术，是获取地理信息的重要手段。

2倾斜摄影测量技术测图流程2.1基础资料准备包括对测区的基本地形条件进行熟悉，获取测区相关资料，如可用的老地形图，控制点数据等，根据测区地形高差情况进行航线设计，工作时间安排；所采用无人机型号选择，无人机功能性检测，摄像机参数获取等。

无人机航空摄影正射影像及地形图制作项目技术方案

⽆⼈机航空摄影正射影像及地形图制作项⽬技术⽅案⽆⼈机⼤⽐例尺地形图航空摄影、正射影像制作项⽬技术⽅案1、概述根据项⽬需求对项⽬区进⾏彩⾊数码航空摄影，获取真彩数码航⽚，并制作正射影像及地形图。

1.1 作业范围呼伦贝尔市北部区域约400 平⽅公⾥。

如下图：飞⾏区域（红⾊）1.2 作业内容对甲⽅指定的范围进⾏1:2000 航空摄影，获取⾼分辨率的彩⾊影像。

1.3 ⾏政⾪属任务区范围⾪属于呼伦贝尔市。

1.4 作业区⾃然地理概况和已有资料情况1.5 作业区⾃然地理概况（1）地理位置呼伦贝尔市地处东经115°31′～126°04′、北纬47°05′～53°20′。

东西630 公⾥、南北700 公⾥，总⾯积26.2 万平⽅公⾥[2]，占⾃治区⾯积的21.4%，相当于⼭东省与江苏省两省⾯积之和。

南部与兴安盟相连，东部以嫩江为界与⿊龙江省⼤兴安岭地区为邻，北和西北部以额尔古纳河为界与俄罗斯接壤，西和西南部同蒙古国交界。

边境线总长1733.32 公⾥，其中中俄边界1051.08 公⾥，中蒙边界682.24 公⾥。

（2）地形概况呼伦贝尔市西部位于内蒙古⾼原东北部，北部与南部被⼤兴安岭南北直贯境内。

东部为⼤兴安岭东麓，东北平原——松嫩平原边缘。

地形总体特点为：西⾼东低。

地势分布呈由西到东地势缓慢过渡。

（3）⽓候状况呼伦贝尔地处温带北部，⼤陆性⽓候显著。

以根河与额尔古纳河交汇处为北起点，向南⼤致沿120°E经线划界：以西为中温带⼤陆性草原⽓候；以东的⼤兴安岭⼭区为中温带季风性混交林⽓候，低⼭丘陵和平原地区为中温带季风性森林草原⽓候，“乌玛-奇乾-根河-图⾥河-新帐房-加格达奇- 125°E蒙⿊界”以北属于寒温带季风性针叶林⽓候。

1.6 已有资料情况甲⽅提供的航飞范围。

2、作业依据（1）《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 18314-2009；（2）全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T2009-2010；（3）《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；；CH/Z3004-2010）《低空数字航空摄影测量外业规范》4（．（5）《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003 ；（6）《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；（7）《航空摄影仪检测规范》MH/T 1006-1996；（8）《航空摄影产品的注记与包装》GB/T 16176-1996 ；（9）《国家基础航空摄影产品检查验收和质量评定实施细则》国家测绘局；（10）《国家基础航空摄影补充技术规定》国家测绘局；（11）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；（12）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量外业规范》GBT7931-2008；（13）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量内业规范》GBT7930-2008；（14）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图航空摄影测量数字化测图规范》GB 15967-1995；（15）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图图式》GB/T 20257.1-2007 ；（16）《1∶500、1∶1000、1∶2000 地形图要素分类与代码》GB14804-93；（17）《全球定位系统（GPS）辅助航空摄影技术规定》（18）《数字航空摄影测量空中三⾓测量规范》GB/T23236-2009；（19）《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》GB/T 18326-2001 ；（20）《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T 18316-2008 ；（21）《测绘成果质量检查与验收》GB/T24356-2009 ；（22）《国家基本⽐例尺地形图分幅和编号》GBT 13989-2012；（23）《基础地理信息数字成果1:500 、1:1000 、1:2000 数字正射影像图》CH/T 9008.3-2010 ；（24）《数字测绘产品质量要求第 1 部分: 数字线划地形图、数字⾼程模型质量要求》GB/T 17941.1-2000 ；（25）《⾼程控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1021-2010；（26）《平⾯控制测量成果质量检验技术规程》CH/T1022-2010；（27）《测绘管理⼯作秘密范围的规定》（国测办[2003] 17 号）。

无人机航摄地形图制图流程及精度分析

DOI：10.16661/ki.1672-3791.2018.05.058无人机航摄地形图制图流程及精度分析张鹏（国家测绘地理信息局第一地形测量队陕西西安 710054）摘要:随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善，大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1:2000地形图的要求，本文结合陕西某村的测量项目，详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程，包括航空摄影、像片控制、影像预处理、空中三角测量、DEM/DOM制作、地形图制作及无人机航摄影像成图精度分析等。

相信对从事相关工作的同行能有所裨益。

关键词:无人机大比例尺地形图测量技术 DEM中图分类号:P231 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2018)02(b)-0058-02本文以陕西某村为例，具体说明无人机航摄地形图制图流程及精度分析方法。

项目采用“1980西安坐标系”和“1985国家高程基准”。

测区作业工序为无人机航摄、地形测量（包括四等控制测量、I级控制测量、像控测量、图根测量、野外补测、外业调绘）、空三加密、地形图制作（包括立体采集、数据编辑工序（1∶2000比例尺一套））、DOM制作、DEM制作、质检验收等工序。

1 航空摄影该村采取东西向飞行，平均航摄比例尺为1∶23533，平均地面高度为1350m，其相对航高为650m。

平均地面分辨率0.13m，满足1∶2000成图要求。

本次外业摄影时间为2016年6月5日。

2 像片控制2.1 影像资料分析航线间隔及旁向重叠度在30%～40%之间，航向重叠度在65%～75%之间。

全摄区无航摄漏洞，航向超出摄区范围3～6条基线。

像片倾斜角<4°，旋偏角<8°，航线弯曲度<3%。

无人机航摄系统的飞行质量符合标准要求。

同航线高差＜30m，实际与设计航向＜30m。

实际航线偏离设计航线不大于像片上10c m。

像片位移误差＜30m。

航摄影像清晰、无云影等遮挡，色彩均匀，满足设计要求。

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨随着科技的不断发展，无人机航摄大比例尺地形图测图技术已经成为现代测绘领域的重要工具。

它可以快速、高效地获取大面积地形的准确数据，为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供了宝贵的信息支持。

本文将围绕无人机航摄大比例尺地形图测图技术展开探讨，包括其技术原理、应用范围、优势和挑战，以期对该技术进行深入了解和研究。

一、技术原理无人机航摄大比例尺地形图测图技术是利用无人机搭载相机等传感设备，在飞行过程中对地面进行连续高分辨率图像的采集，通过对这些图像进行处理和分析，生成地形图、三维模型等产品的一种测绘技术。

其技术原理主要包括以下几个方面：1. 航摄计划设计：在进行无人机航摄大比例尺地形图测图前，需要对测区进行详细的航摄计划设计。

这包括航线的规划、相机的参数设置、飞行高度、航向和重叠度等参数的确定。

只有合理的航摄计划设计，才能保证获取到高质量的航摄数据。

2. 飞行数据采集：一旦航摄计划确定，无人机便开始进行飞行数据的采集。

在整个飞行过程中，无人机搭载的相机会不断地拍摄地面图像，并通过惯性导航、GPS等技术获取飞行姿态、位置信息。

3. 数据处理与分析：采集到的航摄数据需要进行后期的处理和分析，包括图像的几何校正、配准、拼接和色调校正等。

通过这些处理和分析，可以生成高精度的地形图、三维模型等产品。

二、应用范围无人机航摄大比例尺地形图测图技术具有广泛的应用范围，主要包括以下几个方面：1. 城市规划与土地利用：在城市规划和土地利用方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供城市地形、建筑高度、道路布局等详细信息，为城市规划和土地利用的决策提供科学依据。

2. 自然资源调查与环境监测：在自然资源调查和环境监测方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供植被覆盖、土地利用状况、水体分布等信息，为自然资源管理和环境保护提供数据支持。

3. 灾害风险评估与应急响应：在灾害风险评估和应急响应方面，无人机航摄大比例尺地形图可以提供灾害风险区域的地形信息，为减灾救灾工作提供重要参考。

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨

利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨无人机航空摄影因具有机动灵活、速度快、体积小、质量轻、成本低等特点，近几年被广泛的应用在大比例尺测图当中。

但也正是因为其特点，也使得摄像质量受飞行环境的影响较大。

本文结合实际案例，阐述了无人机航摄的特点及应用范围，探讨分析了无人机航空像片进行1:2000比例尺地形图测绘的作业流程和技术方法，并论证了其可行性。

标签：无人机航空像片大比例尺测图1 概述无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机。

它的结构简单，造价较低，可以完成有人驾驶飞机不宜执行的多种任务。

无人机的飞行高度相对较低，在上面装载上高精度数码传感器可以测得分辨率高的像片，再加上它具有机动快速、操作简单、成本低等特点，因此逐渐被广泛的应用在军事、农业等各个领域当中。

但是，由于无人机航空摄影是近些年才快速发展的一项技术，在实际中暴露了许多有待解决的技术问题。

本文就结合某山区的实例，分析了无人机航空像片在进行1:2000比例尺测图的作业流程以及关键技术，从而论证了其可行性。

2 无人机航摄的特点及应用定位2.1 无人机航摄的特点与传统的航空摄影测量系统相比较，无人机摄影测量系统存在以下几方面的优势：①无人机机动灵活，不依赖于机场，操作简单，方便使用，可以迅速到达检测区，快速进行测量、成像，在较短的时间内测出检测结果，比较适用于小面积区域的测绘。

②低空飞行，通常是在云下飞行，装载上传感器能够获取大比例尺高精度影像。

③维护和作业成本低，无人机不用安装飞行人员驾驶设备、安全装置、语言通信装置等，同时由于无人机大多数利用数字成像技术，就不需要进行普通胶片的冲洗、扫描数字化、安装胶卷等。

④无人机可以获得高叠度的影像，这就提高了后续处理的可靠性。

2.2 无人机航摄的应用定位由于无人机具有以上特点，因此它的航空摄影通常会用在以下几方面：①应急测绘，如受灾地区的救援指挥；②困难地区测绘；③新农村、小城镇的建设测绘；④重大工程建设测绘，如电力、铁路、公路、铁路、水利、油漆等重大工程建设。

无人机摄影测量测绘大比例尺地形图的精度分析

表 1 两个测区的航摄技术参数
技术条件航高（m）正射焦距（mm）地面分辨率（cm）航向重叠度（%）旁向重叠度（%）相片总数
I测区 180 35 4 80 70 2155
II测区 200 50 4 80 70 615
2 布置测绘像控点与内业数据处理
在上述内容的基础上，该文在现场布置了测绘像控点。像控点的作用是决定影像中测绘地形图坐标点与实际坐标对应关系的关键 [4]。像控点布置方案的好坏，将直接影响空三坐标的准确性，为保证无人机测量的外业图像质量和内业大比例尺测绘的准确性，当布置像控点时，应遵
3.3 无人机摄影测量精度对比
在测量区域内，采用 RTK 对多个野外控制点的坐标进行采集，并进行空中三角测量定向点的精度评定。在此基础上，利用 RTK 测定得出各个检查点坐标，并将其作为精度检核点坐标对其进行精度的评定，以此对比无人机摄影测量精度。在这一过程中，为方便操作可以选择在 MapMatrix3D 软件中建立一个新的工程文件，并加载生成一个 OSGB 格式的三维模型。在模型中进行对无人机摄影测量精度的对比，可以确保得到的结果不会受到外界因素的干扰，保证结果客观。平面坐标精度和高程精度都是用于衡量 DLG 精度的可靠依据。因此，为实现对无人机摄影测量精度的对比，该试验在不同区域使用不同无人机获取影像，布设相同的像控点方式。分别利用 Pix4D 和 Smart3D 对影像进行处理，得到不同的影像成果。为验证两个区域的精度，从区域内均匀选取 50 个测点，并使用 GPS-RTK 获取测点的三维坐标。通过与影像上测量的坐标进行对比，得出坐标中的误差。统计结果见表 3。
误差更小，垂直测量误差更大。综合分析，采用倾斜测量
得到的精度效果更好，但两种方法均满足大比例尺地形图

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测制

- 120 -工程技术0 引言随着数字城市建设的高速发展，对大比例尺地形图的应用及快速更新提出更高的要求。

大比例尺地形图数据是指1∶2000、1∶1000、1∶500比例尺地形图，现阶段广泛应用于城市建设、交通规划、土地确权、国情普查以及地籍调查等多领域[1]。

传统的大比例尺地形图测绘采用数字测图技术方法，采用全站仪或RTK 技术进行地物特征点的采集，该方法精度虽然高，但是需要多人配合进行测点及画草图，因此有大量的外业工作量并且在特殊地形区域，如悬崖、陡壁等人工开展测绘工作，危险系数极大[2]。

随着无人机技术及计算机技术的发展，无人机在测绘领域应用得越来越广泛。

与专业的测绘无人机相比，消费级旋翼无人机具有机动灵活、成本低、低损耗以及可重复的特点。

该文将倾斜摄影测量的五组镜头搭载到无人机，搭建无人机倾斜摄影测量平台，对测区范围内进行全方位拍摄，建立区域高分辨率三维模型，制作大比例尺地形图。

1 倾斜摄影测量1.1 倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量通过5个镜头从不同的角度对测量区域进行拍摄，获取多角度的区域影像信息。

与传统的摄影测量相比，倾斜摄影测量多了4个角度的拍摄相片，因此可以获取地表区域建筑物和构筑物更丰富的侧面纹理。

无人机在5个角度对地面拍摄的同时，机载GPS 和惯性导航系统同时记录飞机在拍摄照片的瞬时位置和姿态组成POS 数据，与地面布设的像控点联测，通过软件直接计算地物间的几何关系，并将最佳的纹理特征贴合到地表，对测区的地形地物重新构建三维模型，获得高精度的实景三维、DOM、点云数据等[3]。

无人机倾斜摄影测量的优势包括以下3个方面：1）获取信息量大，无人机多个镜头可获取地面的垂直影像，还可获取其他方向的侧面照片。

2）遮挡少，与传统的摄影测量相比，对地物可从多个角度观测，极大地减少地物遮挡。

3）三维建模自动化程度高，倾斜摄影测量配套数据处理软件较为成熟，可高效、高精度地处理影像数据，自动化处理程度高。

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨无人机航摄技术的发展，使得大规模区域地形信息的快速采集和高精度重建成为了可能。

尤其是在大比例尺地形图测图方面，无人机航摄技术的应用越来越成熟。

本文主要探讨利用无人机航摄技术制作大比例尺地形图的原理及技术要点。

一、无人机航摄技术制图原理无人机航摄技术主要是利用载荷设备获取空中影像数据，并经过数字图像处理、遥感信息提取等一系列算法处理，再经过地理参照变换得以制作成为地图产品。

具体地，在进行大比例尺地形图制图时，需通过地面控制点、空中三角测量、数字影像测量等方法，获取到大比例尺区域的立体影像数据，并经过相应的处理和校正，使其达到一定的测量精度和空间定位精度。

最后，将处理后的影像数据通过数学映射变换和图形拼接等技术，制作成为具有一定精度和表达能力的大比例尺地图产品。

1. 常用的地球坐标系常用的地球坐标系主要有经纬度坐标系和直角坐标系。

经纬度坐标系的优势在于表达简单，但其精度较低，不便于用作大比例尺地形图的制图。

因此，直角坐标系在大比例尺地形图的制作中更加常用。

2. 数字高程模型数字高程模型是指利用遥感数据获取地表高度信息，将其转换成为数字模型进行处理和表达。

其中，光学立体影像以及激光雷达(DTM)、合成孔径雷达(SAR)等技术都可用于获取数字高程模型（DEM）信息。

在无人机航摄制图过程中，通过搭载光学摄影机等载荷，从空中获取高分辨率的影像信息，再通过图像匹配等统计建模算法生成数字表面模型。

常见的发现航向测距法、立体关联法、三线测量法等方法都可用于自主研制，满足不同精度及图幅尺度的测绘需求。

3. 影像清晰度及重合度影像清晰度和重合度是影响大比例尺地形图精度及制作难度的关键因素。

影像清晰度依赖于光圈大小、快门时间等摄影机参数，越高的分辨率和越清晰的摄像质量能够更好地保证大比例尺地形图的测绘精度。

同时，影像重合度的大小与机动轨迹的重叠程度及图片间交汇角度等因素有关，而维护良好的稳定航行器能够有效提高航线规划及影像采集效率。

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨【摘要】本文主要探讨了无人机航摄大比例尺地形图测图技术。

在介绍了研究的背景、意义和目的。

接着在详细介绍了无人机航摄技术的概述、大比例尺地形图测图技术的原理、技术特点以及应用实例分析。

对技术的优势与不足进行了讨论。

在总结回顾了研究成果，展望了未来发展方向，并提出了研究成果的推广措施。

通过本文的探讨，可以更深入地了解无人机航摄大比例尺地形图测图技术的应用与发展趋势，为相关研究提供参考和借鉴。

【关键词】无人机航摄、大比例尺地形图、测图技术、技术探讨、概述、原理、特点、应用实例、优势、不足、总结、展望、成果推广.1. 引言1.1 背景介绍近年来，随着无人机技术的快速发展和普及，无人机航摄技术在地图制作、测绘、地理信息系统等领域得到了广泛应用。

传统的地形图测绘方式需要耗费大量人力物力，并且在复杂地形下难以取得准确数据，然而无人机航摄技术的出现填补了这一空白。

无人机航摄技术以其灵活、高效、精准的特点，成为地形图测图领域的新宠。

在过去，大比例尺地形图测图技术受到地形复杂性、测量精度、设备便携性等因素的限制，无法满足精细测图的需求。

而无人机航摄技术的出现，使得大比例尺地形图测图技术迎来了新的发展机遇。

利用无人机航摄技术，可以轻松获得高分辨率的地形数据，实现对细节的精准测量，从而提高地图制作的效率和精度。

本文将探讨无人机航摄大比例尺地形图测图技术的原理、特点、应用实例分析，以及技术的优势与不足，旨在为相关研究和实践提供参考和借鉴。

1.2 研究意义无人机航摄大比例尺地形图测图技术具有重要的实践意义和理论价值。

这项技术的应用可以大大提高地形图的制作效率和精度。

传统的地形测绘需要大量的人力物力投入，而无人机航摄技术可以实现自动化、高效率的地形图测绘，大大缩短了制图周期。

无人机航摄技术可以实现对大比例尺地形进行高分辨率的测量，为城市规划、土地利用规划等提供了重要的数据支持。

这项技术还可以应用于灾害监测、资源调查等领域，对国家的经济建设和社会发展有着积极的促进作用。

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨

无人机航摄大比例尺地形图测图技术探讨随着科技的不断进步和经济的快速发展，地形测量技术也在不断改进。

传统的地形测量方法需要耗费大量时间和人力，而且测量数据的精度也难以保证。

而随着无人机技术的成熟，无人机航摄大比例尺地形图测图技术的出现，为地形测量带来了前所未有的便利和精确度。

本文将对这一技术进行深入探讨。

一、无人机航摄大比例尺地形图测图技术的优势1. 高精度无人机搭载着高清相机，可以精准拍摄地面的图像数据，而且还能通过多角度、多时刻的拍摄来获取地形信息，可以实现高精度的地形测量。

2. 覆盖范围广无人机可以飞行到传统地形测量无法触及的区域，如山区、森林、河流等，可以覆盖范围更广，获取更多有用的测量数据。

3. 成本低廉相比传统的地形测量方法，无人机航摄大比例尺地形图测图技术的成本更低，不仅在人力、时间上节约了大量资源，还可以减少测量设备的投入成本。

4. 高效性无人机可以根据需要自由控制飞行高度和航拍路线，可以在较短的时间内完成测量任务，提高了测量的效率。

二、无人机航摄大比例尺地形图测图技术的应用领域1. 土地规划无人机航摄大比例尺地形图测图技术可以快速获取大范围地形数据，可用于农田规划、城市规划、道路建设等方面的土地规划工作。

2. 自然资源调查无人机可以飞越山脉、密林、湖泊等地形复杂的地区，能够为自然资源调查提供更准确的地形数据，有利于资源的合理开发和保护。

3. 灾害评估无人机航摄大比例尺地形图测图技术可以快速获取灾害区域的地形图像数据，有利于灾害后的重建和修复工作。

4. 建筑设计无人机航摄大比例尺地形图测图技术可以提供更准确的地形数据，为建筑设计提供更为精确的参考，有利于提高建筑设计的质量和效率。

三、无人机航摄大比例尺地形图测图技术的发展趋势1. 多传感器融合技术相比单一传感器，多传感器的融合可以提高地形图像数据的获取效率和精确度，未来无人机航摄大比例尺地形图测图技术将更多地采用多传感器融合技术。

2. 智能化飞行控制技术未来无人机将更加智能化，可以自主规划飞行路线、自动调整飞行高度和拍摄角度，提高测量的效率和精确度。

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 研究背景随着科学技术的不断发展和社会需求的不断增加，大比例尺地形图测绘作为地理信息科学的一个重要领域，对于城市规划、资源管理、环境保护等方面起着至关重要的作用。

传统的大比例尺地形图测绘方法主要包括空中摄影测量、地面测量等，但这些方法存在着成本高、效率低、数据获取困难等问题。

为了解决这些问题，无人机航测技术逐渐成为大比例尺地形图测绘的新兴技术。

随着无人机技术的飞速发展，无人机航测已经成为一种快速、灵活、高效的测绘手段，受到越来越多的关注和应用。

无人机航测技术利用高精度的传感器和系统，可以实现对地面进行全方位、高精度的测量和获取，为大比例尺地形图测绘提供了全新的解决方案。

研究无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用具有重要的现实意义和深远的科学价值。

本文旨在探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用案例、优势以及存在的问题与挑战，从而为这一领域的进一步发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的研究目的是通过探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，更好地了解无人机航测技术在地图测绘领域的潜力和优势。

具体目的包括：1. 分析无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用现状和发展趋势；2. 探讨无人机航测在大比例尺地形图测绘中的优势和局限性；3. 提出改进和解决方案，以更好地应用无人机航测技术进行大比例尺地形图测绘；4. 为相关研究提供参考和借鉴，推动该领域的发展和创新。

通过明确研究目的，将有助于更深入地探讨无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中的应用，为地图测绘行业的发展做出贡献。

1.3 研究意义无人机航测技术的引入为大比例尺地形图测绘带来了新的方式和手段，极大地提高了地形图的精度和效率。

在传统的地形图测绘中，由于人工测量和地面测量仪器的局限性，往往难以满足高精度、大范围、高效率的要求。

而无人机航测技术的应用，能够实现对地形的全方位、高精度的快速测量，为地形图的制作提供了更为有效的工具。

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用

试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用随着科技的飞速发展和无人机技术的不断突破，无人机航测技术已经成为现代地形图测绘中的重要工具之一。

在大比例尺地形图测绘中，无人机航测技术具有高精度、高效率、低成本等诸多优势，逐渐成为地形图测绘领域的热点和趋势。

本文将试论无人机航测在大比例尺地形图测绘中的应用，重点探讨其优势与挑战。

无人机航测技术的优势无人机航测技术相比传统的地形图测绘方法具有诸多优势。

无人机航测拍摄的像片具有高分辨率，能够捕捉到地表细节，包括建筑物、道路、植被等，并且可以获取多角度、多尺度的影像，这对于大比例尺地形图的测绘非常重要。

无人机航测可以灵活调整航线和航拍参数，能够满足不同地形、不同场景的测绘需求。

利用无人机航测可以快速获取地形数据，大大提高了测绘的效率。

无人机航测成本低廉，相比传统的航空摄影和卫星遥感，无人机航测更加经济实惠。

无人机航测技术具有高精度、高效率、低成本的特点，使其在大比例尺地形图测绘中有着广阔的应用前景。

在大比例尺地形图测绘中，无人机航测技术已经得到了广泛的应用。

无人机航测可以用于城市规划与地形地貌分析。

以往传统的地形图测绘需要大型航空摄影或卫星遥感，成本较高，而且精度无法满足大比例尺地形地貌测绘的需求。

而利用无人机航测技术，可以根据具体的测绘需求，精准获取城市地形地貌数据，为城市规划和地形地貌分析提供了高精度的基础数据。

无人机航测可以用于土地利用与资源调查。

利用无人机航测技术可以获取大面积的土地利用数据，包括农田、林地、草地等，为土地利用规划和资源调查提供了重要的数据支持。

无人机航测还可以用于环境监测与灾害防治。

利用无人机航测技术可以获取环境监测数据，包括水质、土壤等，对环境变化和灾害情况进行监测和预警。

无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中有着广泛的应用，为城市规划、土地利用、环境监测等领域提供了重要的支持。

挑战与展望尽管无人机航测技术在大比例尺地形图测绘中具有诸多优势，但是也面临着一些挑战。

无人机测绘大比例尺地形图实例研究

引起的不同形变如图 3 所示。
镜头畸变的校正步骤如下。第一步，构建一个室内或者
室外的控制区域，在该区域内布设多个空间坐标数据已知的
高精度标志点。第二步，针对需要进行校正的相机，拍摄控
制区域内的标志点，并提取标志点在相片中的像点坐标。第
三步，按照共线方程和将无误差的理想坐标代入畸变模型函数中，计算校正
（5）
式中：x0，y0 为图像中心点坐标；x，y 为像点量测坐标；∆x 为像点横坐标的修正系数；∆y 为像点纵坐标的修正系数；α 为正方形结构以外的比例因子；β 为不具备正交性条件的畸变系数；r 为像点的向径；k1 和 k2 均为径向畸变系数；p1 和 p2 均为切向畸变系数。
4 空中三角测量
系数，如公式（3）～公式（5）所示。 ∆x=(x-x0)(k1r2+k2r4)+p1[r2+2(x-x0)2]+p2(x-x0)(y-y0)+α(x-
x0)+β(y-y0) ∆y=(y-y0)(k1r2+k2r4)+p2[r2+2(y-y0)2]+p1(x-x0)(y-y0)
（3）（4）
r = (x − x0 )2 +( y − y0 )2
制无人机测绘大比例尺地形图。新的方法可以有效提高地形图精度，将该方法应用于实际工作，可以为各种地理
研究和决策提供重要的参考。
关键词：无人机；航摄；系统；测绘；大比例尺；地形图
中图分类号：P 231
文献标志码：A
随着科技的不断发展，无人机技术已经得到了广泛应用。无人机具有高效、灵活的特点，可以快速获取大量高精度的数据，包括地形信息、建筑物信息等，为城市规划、土地资源调查和环境保护等领域提供了重要的技术支持 [1]。其中，无人机测绘大比例地形图的研究和应用是无人机技术发展的重要方向之一。无人机技术迅速发展，无人机的性能不断提升，应用范围不断扩大 [2]。无人机的用途已经从最初的军事领域扩展到了民用领域，广泛应用于航拍、农业和测绘等领域。在测绘领域中，无人机具有精度高、效率高和成本低等优势，可以快速获取大量地形信息，为地形图测绘提供了新的技术手段。

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案

航拍测绘无人机制作大比例尺地形图方案地形图的测绘方法，大多采用全站仪、GPS等设备。

不管是全站仪还是GPS，都需要人员进行实地测量，受到实际地理环境的限制。

随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国在该领域在无人机领域也有了较大的进展，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展。

现在的无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点，很好地解决了传统地形图测绘面临的困难，航测也成为地形图测绘的新趋势。

无人机航测与传统测绘对比?对比内容 ?测绘方式无人机航测传统测绘方式成图精度?高?高?测绘工期?速度快?时间长?人工外业工作量?仅需要采集少量外业像控点，人工外业工作量很小?人工外业工作量很大?勘测成本?低?高?成图速度?快?慢?对面积要求?适用面积广?适用中小面积?产品类型?产品丰富，一次航测，可制作地形图DLG、正射影像图DOM、数字高程模型DEM、三维数字地形系统?产品单一，只能通过其他的方式来附属产品?适用比例尺范围?包括1：1000、1：2000地形图以上的产品?可以制作各种比例尺的地形图?前期的准备工作?工程响应时间快速，不需要空域申请，能快速的进行航测?前期准备工作时间较多内业测图软件?航摄影像纠正、配准软件、空三加密软件，立体测图软件?数字测图软件?内业测图人工干预量?较少?较多安全性高低环境限制少多目前，在工程建设和地理信息领域，为了能够较好地满足现阶段我国对“数字中国、数字城市、数字生活”的需求，由传统的数据采集模式逐步升华到采用无人机航空摄影测量的模式，进行地形图测绘、石油管道巡线、电力设施维护、高速公路建设、土地确权、地籍调查、水利水电建设、农田信息监测、国情普查、矿山资源开发、地质监测等，大大提高了社会发展对数据更新的要求，在国民经济建设中发挥越来越突出的优势。

大比例尺地形图测图华测P700无人机系统实物图?华测无人机系统接受了区域航测作业任务，要求完成1：2000比例尺的航摄影像。

无人机影像制作大比例尺地形图探讨

无人机影像制作大比例尺地形图探讨发布时间：2021-11-01T08:18:29.313Z 来源：《中国建设信息化》2021年第13期作者：赵欣王作智[导读] 近年来，无人机飞行员作为接收空间数据的重要工具越来越受到社会的广泛关注。

赵欣王作智陕西点云科技有限公司，陕西西安，710100摘要：近年来，无人机飞行员作为接收空间数据的重要工具越来越受到社会的广泛关注。

无人机可以快速检索目标区域的图像信息，并从这些信息中提取信息，这对土地利用评估、建筑使用作业监测、大型地形图测绘等具有重要意义。

低姿态无人机是一种高分辨率、高分辨率、更精确的遥感数据集采集方法。

它是一个飞行区域，有数码相机、车载GPS、惯性导航系统、飞行控制等。

它使无人驾驶飞机能够自主飞行。

通过结合遥测、计算机和定位差分技术，快速获得目标区域的图像和位置信息。

高解析度影像符合地形大型比例表现法的精确度需求。

演示了如何使用威胁图像创建大型地形图，从而提高生产力并改进测量结果。

关键词：无人机航测；土地调查；大比例尺地形图绘制；方法；前言无人机攻击系统的特点是天气和地面条件影响较小，灵活性高，速度快。

建造无人机和维护飞行设施的费用较低；由于无人机机翼的高度较低，您将获得高分辨率图像，这对访问小信息具有重要意义。

可以根据需要设置图像重叠，而较大图像的重叠可以提高后续处理的可靠性。

不需要申请空白字段，交通方便，提供快速过渡。

当前，小型机器人观测客观监测系统已成为全球性问题领域，人类观测系统在实际应用中的性能不断提高。

一、无人机航测系统的结构及主要功能无人机系统主要包括航空设备、地面控制系统和数据后处理系统。

空中交通管制包括:无人机；遥感器子系统主要由通信设备和图像采集设备组成。

遥测空气控制子系统主要由具有稳定飞行位置的垂直Toyout螺栓、用于飞行位置信息的GPS接收天线和用于控制飞机自主飞行的微处理器组成。

地面控制系统包括:主要由飞行控制软件组成的飞行规划子系统。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用【摘要】无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有重要意义。

本文首先介绍了无人机航空摄影测量技术的概念和优势，然后阐述了大比例尺地形图测量的需求。

接着以实际应用案例为例，展示了无人机在此领域的有效性。

最后对数据处理和精度分析进行了探讨。

通过本文的研究，可以更好地理解无人机在大比例尺地形图测量中的应用价值，为未来相关研究提供参考。

【关键词】无人机航空摄影测量技术, 大比例尺地形图测量, 应用, 优势, 数据处理, 精度分析, 实际案例, 总结, 展望, 结论意义.1. 引言1.1 研究背景无人机航空摄影测量技术是一种应用无人机进行航拍，结合摄影测量方法实现地形图测量的技术。

随着科技的不断发展和无人机技术的日益成熟，无人机航空摄影测量技术在地形测量领域得到了广泛的应用。

大比例尺地形图测量是地理信息系统和土地资源管理领域中的重要应用之一，能够为城市规划、土地利用规划等提供精确的地形数据。

传统的大比例尺地形图测量通常采用人工测量或航空摄影测量的方法，但存在测量成本高、周期长、不易实现全面覆盖等问题。

而无人机航空摄影测量技术具有成本低廉、高效快捷、可实现全面覆盖等优势，因此在大比例尺地形图测量中具有很大的应用潜力。

本文旨在探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，分析其在实际应用中的优势和局限性，为推动大比例尺地形图测量技术的发展提供参考和借鉴。

1.2 研究目的本文旨在探讨无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用。

通过深入分析无人机航空摄影测量技术的概述、大比例尺地形图测量的需求、无人机在该领域的优势、实际应用案例以及数据处理和精度分析等内容，旨在为读者提供对这一技术领域的全面了解，并探讨其在实际应用中的效果和优势。

通过系统化研究无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，希望可以为科研人员、工程师、地理信息相关从业者等提供参考和借鉴，促进该领域的发展和应用。

大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例

大疆精灵4RTK做大比例尺地形图作业实例摘要：大疆航测无人机用于1:1000山区地形图航测，航飞面积4.8平方公里，出图面积4.2平方公里，经过RTK验证，实际能达到1:1000地形图规范要求。

无人机航测是最近几年崛起的新的测量方法，他以速度快，效率高，范围大，用途广著称，随着这几年无人机性能提高，价格的不断下降，和软件的日益成熟，已经成为甲级测绘资料必备仪器，大疆无人机加入航测这个细分市场，更加速了航测无人机系统进入一般测绘单位的速度。

本次航测范围是贵州省遵义市的一个测区，测区平均海拔在1100米左右，航测的范围线在4.8平方公里，更加业主方提供的测区的范围，我们先在大疆航线规划软件设计航线，主要包括的要素，规划航高，航向重叠率，旁向重叠率；设计现场相控点要求。

本次使用的大疆精灵4RTK版（Phantom 4 RTK）的四旋翼无人机，是大疆首次面向测绘行业专业航测无人机，他主要有以下优点：高精度，长航时，内置千寻网络RTK服务，遥控器可以同时控制5台飞机作业。

Phantom 4 RTK的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。

FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 RTK拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。

钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4R配备高精度RTK位置服务。

航测外业主要包括基础控制测量、像片控制测量、像片（纸图）调绘、碎部测量（野外补充测量）。

外业成果是整个航测工程的基础资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量,一定要严格按照技术设计作业。

一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些基础控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。

测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度合乎规范要求。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用1. 引言1.1 背景介绍随着科技的不断发展，无人机航空摄影测量技术逐渐成为地理信息领域的热门研究方向之一。

传统的地形图测量方式通常需要耗费大量人力、物力和时间，而且在某些特殊环境下难以实施。

而无人机航空摄影测量技术则可以通过利用无人机搭载的摄像头或雷达等传感器，实现对地面目标的高精度、大范围、高效率的测量。

无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，可以帮助实现对地形、植被、建筑等目标的快速获取和准确测量，为城市规划、环境保护、资源管理等领域提供重要支持。

因此，对于广大地理信息从业者和研究人员来说，了解无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有深远意义。

本文将对无人机航空摄影测量技术的概述、大比例尺地形图测量需求分析以及应用案例进行探讨，旨在探索其在地理信息领域的应用前景和发展趋势。

1.2 研究意义无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用具有重要的研究意义。

随着科技的不断发展，航空摄影测量技术已经成为获取高精度地形数据的有效手段之一，无人机作为航拍平台，其灵活性和成本效益受到了广泛关注。

大比例尺地形图在城市规划、资源管理、灾害监测等领域具有广泛的应用需求，因此研究无人机航空摄影测量技术在大比例尺地形图测量中的应用，对于提高地图制图的精度和效率具有极其重要的意义。

2. 正文2.1 无人机航空摄影测量技术概述无人机航空摄影测量技术是利用无人机搭载相机等设备，通过飞行获取地面信息的一种测量技术。

无人机航空摄影测量技术的主要步骤包括航向摄影、飞行控制、影像处理和地图制作等。

在航向摄影阶段，无人机需按照预定的航线飞行，同时搭载的相机会自动拍摄地面影像。

飞行控制则是通过遥控系统控制无人机的航向、高度等参数，确保航线的准确性和安全性。

影像处理是将拍摄回来的影像进行处理和校正，以得到准确的地形数据。

地图制作则是将处理好的影像数据转换为地图信息，如数字高程模型、数字地图等。

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法

基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法摘要：无人机倾斜摄影测量能从多个倾斜角度查看垂直视角中被远地地物遮挡的近地地物，打破了传统航空摄影测量只能从垂直的正视角度拍摄的局限，并具有成本低、成图快、高精度和高清晰等特点，极大程度上丰富了航测区域的地理信息，为地形图测绘提供了更多侧面纹理信息和地物细节。

本文对基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘方法进行了分析，以供参考。

关键词：无人机倾斜；摄影测量；大比例尺地形图；测绘方法引言无人机倾斜摄影测量技术能从一个垂直、多个倾斜角度同时采集影像，弥补了正射影像不能反映地表真实三维景观的缺陷，显著提高了快速三维建模的速度。

无人机飞行质量、多视影像质量、像片控制点精度、联合平差精度（空三加密精度）等，对改善提高利用无人机倾斜摄影测量技术生成DEM、DOM、DLG、DRG及3D模型的精度至关重要。

1无人机倾斜摄影测量技术概述无人机作为一种无线电遥控设备及自动程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机对于数据的勘测及分析，具备了较高可靠性、多样组合性以及机动灵活性。

现如今我国共计有300多家从事无人机行业的企业，但是尚未形成比较配套的齐全销售服务体系。

随着我国近些年科技水平的不断提升，以及市场需求的逐步扩张，无人机领域技术获得了不断创新改良。

无人机的遥感技术作为以电磁波理论为依据，运用多种传感器设备能够实现对远距离目标的辐射及反射电磁波信息收集、处理及成像，实现对地面的探测及识别综合技术。

遥感技术的不断创新改良是为了能够对现实问题的高效解决，但是就现阶段来讲，遥感数据分析的精准度还尚且亟待提升，应用效率也普遍较低。

无人机倾斜摄影测量技术突破了传统正摄影像仅仅基于垂直视角拍摄的技术局限，能够架载多台传感器设备或单台多角度安置的多镜头系统设备，基于垂直、倾斜的不同角度完成影像采集。

该技术很大程度的拓展了遥感影像运用领域，例如在城镇低效用地在开发调查工作中。

通过运用无人机倾斜摄影测量技术，能够对调查地区的具体低效用地分布情况、区位特征、面积、权属及用地可利用程度，还有用地的适宜开发情况完成识别和记录，用于后续调查和分析工作，将倾斜摄影系统获取到的海量栅格影像数据汇总录入至影像处理系统内经由一系列的运算、处理创建三维模型，真正实现了自动化、动态化管理生产流程。