数控机床结构
数控机床的典型机械结构
高传动件的制造精度与刚度。 • ３. 具有良好的抗振性和热稳定性 • 数控机床一般既要进行粗加工, 又要进行精加工。
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５. ２ 数控机床主轴系统
• 加工时由于断续切削、加工余量不均匀、运动部件不平衡以及切削过 程中的自激振动等原因引起的冲击力或交变力的干扰, 使主轴产生振 动, 影响加工精度和表面粗糙度, 严重时甚至会破坏刀具或工件, 使加 工无法进行。 主轴系统的发热可能导致所有零部件产生热变形, 降低 传动效率, 破坏零部件之间的相对位置精度和运动精度而造成加工误 差。 因此, 要求主轴组件要有较高的固有频率、较好的动平衡、保持 合适的配合间隙并进行循环润滑等。
• 数控机床的机械结构仍然继承了普通机床的构成模式, 其零部件的设 计方法也同样类似于普通机床。
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５. １ 数控机床的机械结构概述
• 但近年来, 随着进给驱动、主轴驱动和ＣＮＣ 的发展, 为适应高生产 效率的需要, 现今的数控机床有着独特的机械结构, 除机床基础件外, 主要由以下各部分组成。
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第6章 数组
• 6.1 一维数组 • 6.2 二维数组 • 6.3 字符数组 • 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
• 6.1.1一维数组的定义方式 • 一维数组的定义方式为: • 类型说明符数组名[常量表达式]; • 其中: • 类型说明符可以是任何一种基本数据类型或构造数据类型。 • 数组名是用户定义的数组标识符。 • 方括号中的常量表达式须为整型，其值表小数组元素的个数，也称为
来表示。 • (5)允许在同一个类型说明中说明多个数组和多个变量。
数控机床的机械结构概述ppt(52张)
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
数控机床结构与装调工艺
具有适应无人化、柔性化加工的特殊部件
数控机床结构与装调工艺
广泛采用高效、无间隙传动装置和新技术、新产品
数控机床进行的是高速、高精度加工，再简化机械结构 的同时，对于机械传动装置和元件也提出了更高的要求。高 效、无间隙传动装置和元件在数控机床上去得了广泛的应用。 如：滚珠丝杠副、塑料滑动导轨、静压导轨、直线滚动导轨 等高效执行部件，不仅可以减少进给系统的摩擦阻力，提高 传动效率；而且还可以使运动平稳和获得较高的定位精度。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
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数控机床结构与装调工艺
对机械结构、零部件的要求高
高速、高效、高精度的加工要求，无人化管理以及工艺复 合化、功能集成化，一方面可以大大的提高生产率，同时，也 必然会使机床的开机时间，工作负载随之增加，机床必须在高 负荷下，长时间可靠工作。因此，对组成机床的各种零部件和 控制系统的可靠性要求很高。
数控机床的机械结构概述(ppt52页)
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数控机床结构与装调工艺
三、数控机床对机械结构的基本要求
具有较高的静、动刚度和良好抗震性
机床的刚度反映了机床机构抵抗变形的能力。机床 变形产生的误差，通常很难通过调整和补偿的方法予以 彻底的解决。为了满足数控机床高效、高精度、高可靠 性以及自动化的要求，与普通机床相比，数控机床应具 有更高的静刚度。此外，为了充分发挥机床的效率，加 大切削用量，还必须提高机床的抗震性，避免切削时产 生的共振和颤振。而提高机构的动刚度是提高机床抗震 性的基本途径。
第6章 数控机床的机械结构
1．滚珠丝杠的结构组成
滚珠丝杠由丝杠、螺母、滚珠和滚珠返回装置四 部分组成。按照滚珠的循环方式，滚珠丝杠螺母副分 内循环方式和外循环方式两大类。 内循环方式指在循环过程中滚珠始终保持和丝杠 接触，如图6.16所示。
图6.16 滚珠丝杠内循环方式 1-丝杠；2-反向器；3-滚珠；4-螺母
2）减少各运动零件的惯量
传动件的惯量对进给系统的启动和制动特性都有 影响，尤其是高速运转的零件，其惯量的影响更大。 3）减少运动件的摩擦阻力 机械传动结构的摩擦阻力，主要来自丝杠螺母副 和导轨。 4）响应速度快 快速响应是伺服系统的动态性能，反映了系统的 跟踪精度。它是工件在加工过程中，工作台在规定的 速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，且不出现丢步现 象。
1-主轴 2-同步齿形带 3-主轴电机 4-永久磁铁 5-磁传感器 图6.11 加工中心主轴准停装置
4．主轴部件的结构
（1）数控车床主轴部件的结构 数控车床的主传动系
统一般采用交流无级调速电动机，通过皮带传动，带 动主轴旋转。 图 6.12为数控车床主轴外观图。图 6.13 为数控车床主轴部件的典型结构图。主轴电动机通过 带轮15把运动传给主轴7。
1. 齿轮变速的主传动方式
如图6.6（a）所示，主轴电机经过二级齿轮变速， 使主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级 变速，确保低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的 要求，是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。
2. 带传动主传动方式
如图6.6（b）所示，主轴电机经带传动传递给主轴， 带传动主要采用 V型带或齿形带传动，可以避免齿轮 传动时引起的振动与噪声，且其结构简单、安装调试 方便，应用广泛。
1．主轴部件的支承与润滑 根据主轴部件的工作精度、刚度、温升和结构的
数控机床结构结构图
可编程控制器
数控车床 数控车床的工艺用途 的组成 数控车床的组成
影响车床布局形式的因素
操作面板
输入输出设备 CNC装置
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC、机床I/O电路和装置 机床主机
数控车床 主轴箱和尾座的布局形式 水平床身配置水平滑板
数 的布局 床身和导轨的布局形式
倾斜床身配置倾斜滑板 水平床身配置倾斜滑板
按照技术水平的高低分类 1.数显及打字型 2.带有小型电子计算机
进行数据处理型 3.计算机数字控制型
其他分类方法 大型、中型、小型；精密型、生产型
三
三坐标测量 机的构成
坐
三坐标测量机的主体 三坐标测量机的测量系统 三坐标测量机计算机控制系统和软件
标
三坐标测量机
直接测量方法 程序测量方法
测 的测量方式
床概述 数控冲床的工作原理
数控冲床的
数控冲床的组成
主机
数控装置
冲 组成与结构 数控冲床的结构
床
典型数
ZX数控冲床 性能特点
技术参数
控冲床
伺服复合小型精密钣金加工冲床
主要特点 技术参数
三坐标测 量机概述
三坐标测量机的功能 按照工作方式分类 1.点位测量法 2.连续扫描测量方式 三坐标测量机的类型 按照结构形式分类 1.悬臂式 2.桥式 3.龙门式 4.立柱式 5.坐标镗床式
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点 滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排 屑装置
平面链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点） 数字式与模拟式
的要求与类型
简述数控机床的结构及组成
简述数控机床的结构及组成一、数控机床的概述数控机床是一种高精度、高效率、高自动化程度的机床，它采用计算机控制系统来实现工件的加工。
与传统机床相比，数控机床具有精度高、生产效率高、操作简单等优点，因此在现代制造业中得到了广泛应用。
二、数控机床的结构数控机床主要由以下几个部分组成：主轴箱、工作台、导轨系统、刀库和液压系统等。
1. 主轴箱主轴箱是数控机床的核心部件，它包含了主轴和主轴驱动装置。
主轴是用来安装刀具并进行加工的部件，而主轴驱动装置则负责带动主轴旋转。
主轴箱通常由铸铁或钢板焊接而成，其内部采用优质滚动轴承或滑动导轨等结构。
2. 工作台工作台是用来固定工件并进行加工的部件。
根据不同的加工需求，工作台可以分为平面式和立式两种类型。
平面式工作台通常用于平面零件加工，而立式工作台则适用于非平面零件的加工。
3. 导轨系统导轨系统是数控机床的重要组成部分，它负责支撑和定位主轴箱、工作台等部件。
导轨系统通常由滚珠丝杠、直线导轨等组成，其精度和刚度直接影响到机床的加工精度和稳定性。
4. 刀库刀库是用来存放刀具的部件，它通常由多个刀柄和一个转盘组成。
不同类型的刀具可以根据需要进行更换，以满足不同的加工需求。
5. 液压系统液压系统是数控机床的动力源，它负责驱动各种液压元件来完成机床各项功能。
液压系统通常包括油泵、油箱、油管等部件，其性能直接影响到机床的运行效率和稳定性。
三、数控机床的组成数控机床由以下几个主要组成部分构成：1. 数控装置数控装置是数控机床最重要的组成部分之一，它负责对加工过程进行监测和控制。
数控装置通常由计算机、数字信号处理器、编码器等组成，可以实现加工参数的自动调整和控制。
2. 伺服系统伺服系统是数控机床的关键部分之一，它负责驱动主轴箱、工作台等部件进行运动。
伺服系统通常由电机、减速器、编码器等组成，其性能直接影响到机床的加工精度和效率。
3. 控制面板控制面板是数控机床的人机交互界面，它负责向操作员提供操作界面和参数设置功能。
数控机床的机械结构
两级齿轮变速 液压拔叉实现齿轮滑移
22
CNC
4.3 数控机床的主传动系统
4.3.2 主轴的联接型式
➢ 定传动比的联结型式 主电动机和主轴一般采用定传动比的联结型
式，或是主电动机和主轴直接联结的型式，在使 用定传动比传动时，通常采用三角皮带或同步皮 带传动
电动机和主轴直接联结的型式，可以大大简 化主轴传动系统的结构，有效地提高主轴刚度和 可靠性。
4.4.2 数控机床进给传动系统的基本型式
➢ 数控机床的进给运动有两大类
– 直线进给运动:机床的基本坐标轴(X、Y、Z轴)以及和基本坐标轴平行的坐标轴(U 、V、W等)的运动
– 圆周进给运动:指绕基本坐标轴X、Y、Z回转的坐标轴运动。
➢ 实现直线进给运动主要有三种型式
▪ 通过丝杠(通常为滚珠丝杠或静压丝杠)螺母副，将伺服电动机的旋转运动变成直 线运动。
4.4.1数控机床对进给传动系统的要求
主要内容
（4）摩擦阻力要小
在进给系统中要尽量减少传动件之间的摩擦阻力， 尤其是减少丝杠传动和工作台运动导轨之间的摩擦， 以消除低速进给爬行现象，从而提高整个伺服进给系 统的稳定性。广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料 导轨和静压导轨。
42
CNC
4.4 数控机床的进给传动系统
19
CNC
4.3 数控机床的主传动系统
4.3.2 主轴的联接型式
➢ 用辅助机械变速机构联接 在使用无级变速传动的基础上，再增加两级或
三级辅助机械变速机构作为补充。通过分段变速方 式，确保低速时的大扭矩，扩大恒功率调速范围， 满足机床重切削时对扭矩的要求
辅助机械变速机构 ：通过电磁离合器、液压 或气动带动滑移齿轮等方式实现
4.3.1主传动的基本要求和变速方式
数控机床原理、结构及维修 第2章 数控机床的主体结构
2.2 数控机床的结构特点与结构要求
表2-2 断面积相同时各断面形状的惯性矩
序号
截面形 状
惯性矩/c
抗弯 800 2420 4030 抗扭 1600 4840 8060 108 15517 143
序号
截面形 状
惯性矩/c
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
833 2563 3333 5867 2720
数控机床原理、结构与维修
主编
第2章 数控机床的主体结构
1. HM-077型车削加工中心的床身布局与特点
2.刀架布局 2.1 数控机床的总体布局 2.2 数控机床的结构特点与结构要求 2.3 床身
第2章 数控机床的主体结构
图2-1 HM-077型车削加工中心的外形 1—主轴电动机 2—主轴箱 3—排屑器 4—液压卡盘 5—全封闭防护罩 6—尾座 7—12工位卧式刀架 8—床鞍与中滑板 9—床身 10—操作面板
2.1 数控机床的总体布局
T形床身布局的优点是：工作台沿前床身方向作X向进给运动，在 全部行程范围内工作台均可支承在床身上，故刚性较好，提高了 工作台的承载能力，易于保证加工精度，而且可采用较长的工作
台行程，床身、工作台及数控转台为三层结构，在相同的台面高 度下，比图2⁃7c和d所示的十字形工作台的四层结构，更易保证大 件的结构刚性；而在图2⁃7c和d所示的十字形工作台的布局方案中， 当工作台带着数控转台在横向(即X向)做大距离移动和下滑板Z向 进给时，Z向床身的一条导轨要承受很大的偏载，而在图2⁃7a、b 所示的方案中则没有这一问题。图2⁃7a、d所示的主轴箱装在框式 立柱中间，设计成对称形结构；图2⁃7b、c所示的主轴箱悬挂在单 立柱的一侧，从受力变形和热稳定性的角度分析，这两种方案是 不同的。
数控机床的工作原理和组成结构
数控机床的工作原理和组成结构一、数控机床的工作原理：1.编程：首先，根据工件图纸和加工要求编写加工程序。
加工程序是一系列的指令，它包含了机床的各种运动和加工操作。
3.程序处理：计算机对输入的程序进行处理，生成机床控制所需的机床运动指令。
这些指令包括运动轴的位置、速度和加速度等参数。
4.运动控制：通过伺服系统，将机床运动指令转换为具体的轴运动。
伺服系统包括伺服电机、编码器和运动控制卡等组件，它们能够实时监测和控制机床的运动状态。
5.加工操作：根据程序中的指令，机床开始执行加工操作。
加工过程中，伺服系统通过计算机不断更新轴的运动参数，以确保机床能够按照预定的轨迹和速度进行加工。
6.实时监测：在加工过程中，计算机会不断监测机床的运动状态，并对其进行实时调整和控制。
如在加工过程中发现问题，计算机可以及时停机并报警，以避免损坏工件和机床。
7.加工完成：当加工程序执行完毕后，机床停止运动并提示操作员取出加工好的工件。
二、数控机床的组成结构：1.主机部分：主机部分是数控机床的核心部分，包括床身、主轴、主轴驱动装置、伺服系统等。
床身是机床的基本结构，主要用来支撑和固定其他组件。
主轴是机床上的主要加工装置，可以进行旋转和进给运动。
主轴驱动装置用来控制主轴的转速和进给速度。
伺服系统用来控制各轴的运动状态和位置。
3.动力系统：动力系统用来提供机床的动力，主要包括主轴驱动装置、伺服电机和液压系统等。
主轴驱动装置可以根据加工要求调整主轴的转速和进给速度。
伺服电机通过伺服系统控制各轴的运动，并实时监测运动状态。
液压系统用来控制机床的各种辅助设备，如刀库换刀装置和夹具夹紧装置等。
4.检测与反馈系统：检测与反馈系统用来监测和控制机床的运动状态。
它主要包括编码器、传感器和位置反馈装置等。
编码器用来测量各轴的位置和速度，传感器用来检测加工力和温度等工艺参数，位置反馈装置用来反馈机床的实际位置和状态。
5.辅助部件：辅助部件主要包括刀库、自动换刀装置、夹具和润滑系统等。
数控机床的结构概述
4.3.2主传动机械结构
数控机床机械结构要求：高抗振性 1）强迫振动 使机床产生强迫振动的内部振源有高速转动零部件的动态不平衡力、 往复运动件的换向冲击力、周期变化的切削力等。 2）自激振动 这里是指切削自激振动，也称颤振。如图所示。 3）提高机床抗振性的措施 (1) 减少机床的内部振源 (2) 提高静刚度 (3) 增加构件或结构的阻尼
4.3.2主传动机械结构
主轴部件结构： 数控机床的主轴部件，既要满足精加工时精度较高的要求， 又要具备粗加工时高效切削的能力，因此应有更高的动、静刚度 和抵抗变形的能力。主轴部件主要包括主轴、轴承、传动件和密 封件，对于具有自动换刀能力的数控机床，主轴部件还应有刀具 自动装卸装置、主轴准停装置和吹屑装置等。
当换刀时，在主轴上端油缸的上腔A通入压力 油，活塞12的端部推动拉杆7向下移动，同时压 缩蝶形弹簧11，当拉杆7下移到使双瓣卡爪5的下 端移出套筒14时，在弹簧6的作用下，卡爪张开， 喷气头13将刀柄顶松，刀具即可由机械手拔除。
待机械手将新刀装入后，油缸10的下腔通入 压力油，活塞12向上移，蝶形弹簧伸长将拉杆7 和双瓣卡爪5拉着向上，双瓣卡爪5重新进入套筒 14，将刀柄拉紧。
4.3.2主传动机械结构
数控机床机械结构要求：热变形对加工精度的影响小 数控机床的热变形，是影响加工精度的重要因素。引起机床热变形的 热源主要是机床的内部热源，如主电动机、进给电动机发热，摩擦热以及切 削热等。 减少机床热变形及其影响的措施是： 1）减少机床内部热源和发热量； 2）改善散热和隔热条件； 3）均热； 4）合理设计机床的结构布局，减小热变形对精度的影响； 5）采取热变形补偿措施。
4.2 数控机床的整体布局形式
（1）
图具有可编程尾架座双刀架数控车床。
数控机床的四大组成部分
数控机床的四大组成部分
数控机床的四大组成部分数控机床主要由主机部分、控制部分、驱动装置和辅助装置四部分组成。
（1）主机部分它是数控机床的主体，是数控机床的机械部件。
它包括床身、主轴箱、刀架、尾座、进给机构等组成。
（2）控制部分控制部分又称CNC装置，它是控制机床的核心，一般是一台机床专用控制计算机（包括机床印制板电路、屏幕显示器、键盘、纸带、磁带、驱动电路等）。
输入到控制部分的程序指令记录在信息载体上由程序读入装置接收，或由控制部分的键盘直接手动输入。
（3）驱动装置驱动装置是数控机床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等。
（4）辅助装置辅助装置是指数控机床的一些配套部件，包括液压、气动装置及冷却系统和排泄装置、防护设备等。
数控机床应用数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。
它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术，使用了多种传感器，在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等，主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。
1、数控机床对传感器的要求1）可靠性高和抗干扰性强；
2）满足精度和速度的要求；
3）使用维护方便，适合机床运行环境；
4）成本低。
不同种类数控机床对传感器的要求也不尽相同，一般来说，大型机床要求速度响应高，中。
数控技术数控机床的机械结构
3．滚珠丝杆副间隙的调整（1）
为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚 度，必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。消 除间隙的方法常采用双螺母结构，利用两个 螺母的相对轴向位移，使每个螺母中的滚珠 分别接触丝杆滚道的左右两侧。用这种方法 预紧消除轴向间隙时，预紧力一般应为最大 轴向负载的l/3。当要求不太高时，预紧力可 小于此值。
2．斜齿轮传动消除间隙（2）
•轴向垫片调整法 如图所示是斜齿 轮垫片错齿消隙结构。宽齿轮4同时 与两个相同薄片齿轮1和2啮合，薄 片齿轮由平键和轴联接，互相不能 相对回转。斜齿轮1和2的齿形拼装 后一起加工，并与键槽保持确定的 相对位置。装配时在两薄齿轮之间 装入厚度为δ的垫片3，使薄片齿轮 1、2的螺旋线产生错位，其左右两 齿面分别与宽齿轮4的齿贴紧，消除 齿侧间隙。
数控机床的结构特点：
1.动、静刚度高 数控机床要在高速和重负荷条件下工 作，机床的床身、底座等支撑件的 变形都会影响刀架和工件之间的相 对位移，引起加工误差。机床应合 理选择结构形式、合理安排结构布 局、采用补偿变形措施和合理选用 材料来提高支撑件的静刚度和动刚 度。
2.抗震性好
机床工作时可能产生两种形态的振动：强迫振 动和自激振动。
2．斜齿轮传动消除间隙（1）
•基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直 齿圆柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思 路相似，也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮 啮合，只是通过不同的方法使两个薄片齿轮 沿轴向移动合适的距离后，相当于两薄片斜 齿圆柱齿轮的螺旋线错开了一定的角度。两 个齿轮与宽齿轮啮合时分别负责不同的方向 （正向和反向），起到消除侧隙的作用。
同步齿形带传动是一种新型的带传动。他利用齿形带的 齿形与带轮的轮齿依次啮合传递运动和动力，因而兼有带 传动、齿轮传动及链 传动的优点，且无相对滑动，平均 传动比较准确，传动精度高，而且齿形带的强度高、厚度 小、重量轻、故可用于高速传动。
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数控机床结构
一、选择题
1.根据机械工业部标准JB316
2.2-91的规定，滚珠丝杠副的精度分为( A )个等级。
A.七
B.四
C.八
D.十
2.在CNC系统的以下各项误差中，( )是不可以用软件进行误差补偿，提高定位精度的。
A.由摩擦力变动引起的误差
B.螺距累积误差
C.机械传动间隙
D.机械传动元件的制造误差
3.滚珠丝杠副预紧时，预紧力应为最大轴向负载的( C )。
A.1/5
B.1/4
C.1/3
D.1/2
4.对于配有设计完善的位置伺服系统的数控机床，其定位精度和加工精度主要取决于( C )。
A.机床机械结构的精度
B.驱动装置的精度
C.位置检测元器件的精度
D.计算机的运算速度
5.按国家标准“数字控制机床位置精度的评定方法”(GB10931-89)规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有三项，( A )不是标准中所规定的。
A.坐标轴的原点复归精度
B.轴线的定位精度
C.轴线的反向差值
D.轴线的重复定位精度
6.在开环系统中，以下因素中的( D )不会影响重复定位精度。
A.丝杠副的配合间隙
B.丝杠副的接触变形
C.轴承游隙变化
D.各摩擦副中摩擦力的变化
7.( A )不是滚动导轨的缺点。
A.动、静摩擦系数很接近
B.结构复杂
C.对脏物较敏感
D.成本较高
8.静压导轨的摩擦系数约为( C )。
A.0.05
B.0.005
C.0.0005
D.0.5
9．滚动导轨的摩擦系数是（ C ）
A.
5.0
~
25
.0
=
μ
B.
05
.0
~
025
.0
=
μ
C.
005
.0
~
0025
.0
=
μ
D.
0005
.0
~
00025
.0
=
μ
18．滚珠丝杠预紧的目的是（ C ）
A.增加阻尼比，提高抗振性
B.提高运动平稳性
C.消除轴向间隙和提高传动刚度
D.加大摩擦力，使系统能自锁
25、可以精确调整滚珠丝杠螺母副轴向间隙的结构形式是。
A、双螺母垫片式
B、双螺母齿差式
C、双螺母螺纹式
41、（）不是滚动导轨的缺点。
A、动、静摩擦系数很接近
B、结构复杂
C、对脏物较敏感
D、成本较高
11.按国家标准“数字控制机床位置精度的评定方法”(GB10931-89)规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有三项，( A )不是标准中所规定的。
A.坐标轴的原点复归精度
B.轴线的定位精度
C.轴线的反向差值
D.轴线的重复定位精度
10．对于加工中心，一般不需要（ C ）
A.主轴连续调速功能
B.主轴定向准停功能
C.主轴恒速切削控制
D.主轴电动机四象限驱动功能
1．在车削加工中心上不可以（ D ）
A.进行铣削加工
B.进行钻孔
C.进行螺纹加工
D.进行磨削加工
3．为了综合性地判断数控机床所能达到的精度，应做的检测试验项目是（ D ）
A.几何精度
B.插补精度
C.定位精度
D.工作精度
12.在开环系统中，以下因素中的( )不会影响重复定位精度。
A.丝杠副的配合间隙
B.丝杠副的接触变形
C.轴承游隙变化
D.各摩擦副中摩擦力的变化
4．数控机床移动部件的位置偏差X反映了移动部件在该点的（ B ）
A.定位误差
B.系统性误差
C.运动误差
D.随机性误差
13.在开环系统中，以下因素中的( )不会影响重复定位精度。
A.丝杠副的配合间隙
B.丝杠副的接触变形
C.轴承游隙变化
D.各摩擦副中摩擦力的变化
5.影响开环伺服系统定位精度的主要因素是( B )。
A.插补误差
B.传动元件的传动误差
C.检测元件的检测精度
D.机构热变形
6.滚珠丝杠副的设计计算和验算，一般不包括( D )方面。
A.强度
B.刚度
C.稳定性
D.抗振性
2.在数控机床上加工零件时，( A )，往往在一次装夹中就能完成全部工序。
A.工序十分集中
B.工序十分分散
C.加工效率很高
D.切削效率很高
11.数控机床坐标轴的重复定位误差应为各测点重复定位误差中的( B )。
A.平均值
B.最大值
C.最大绝对值
D.最大值和最小值之差
11.数控机床移动部件沿某一坐标多次重复移动至某一点定位时，其定位误差反映了系统存在( )。
A.系统性误差
B.随机性误差
C.系统性误差和随机性误差
D.跟随误差
10.用闭环系统X、Y两轴联动加工工件的圆弧面，尽管两轴增益相同，但均存在跟随误差，则加工后的工件( B )。
A.不产生任何误差
B.产生形状误差
C.产生尺寸误差
D.无法判断是否产生误差
二、填空题
1.当滚珠丝杠在静态或低速（n≤10r/min）情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生（）。
2.机床进给系统，滚珠丝杠副典型的支承方式有：两端简支；一端固定、一端简支；_______________；_______________。
5.机床工作时发生的振动有_______________振动和_______________振动两种。
3.主轴、带轮、齿轮等的不平衡引起的离心力，往复运动件的换向冲击力等引起的振动称为_______________振动。
6.为了消除数控机床蜗杆蜗轮传动副的传动侧隙，通常采用_____________结构。
5.通过预紧可以消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙和提高轴向刚度，通常预紧力应为最大轴向负载的_______。
6.当滚珠丝杠在静态或低速(n≤10r/min)情况下工作时，滚珠丝杠副的破坏形式主要是在滚珠接触面上产生_______。
9.数控转工作台主要有两种：（1）______________（2）_____________
6.为了消除数控机床蜗杆蜗轮传动副的传动侧隙，通常采用_______________结构。
9.加工中心在自动换刀过程中，必须自动选择所需刀具，并转动到换刀位置上，自动选刀的方式有顺序选刀和_______________两种方式。
7.按国家标准“数字控制机床位置精度的评定方法”(GB10931-89)规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有以下三项：_______、_______和_______。
4.滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为_________和_________两种
25．主轴最高转速受、所采用的轴承以及润滑系统等几个方面的限制。
26．用于CNC系统的PLC有两种：通用型PLC和。
27．带有自动换刀系统，并能一次装夹工作后，自动连续完成铣、钻、镗、攻螺
纹等加工的数控机床称为。
三、问答题
1.数控机床回转工作台主要有两种，有何区别？
2.什么是加工中心的顺序选刀方式和任意选刀方式?各有什么特点?
3.机床主传动系统有多种布置形式。
如（1）用两个电动机分别驱动主轴（2）直接通过皮带驱动主轴（3）电动机通过变速齿轮箱驱动主轴说明这三种布置形式的特点及使用场合。
4.滚珠丝杠副进行预紧的目的是什么?简述“双螺母垫片式”预紧方法的工作原理。
答：滚珠丝杆副进行预紧的目的是消除滚珠丝杠副传动的反向间隙和提高滚珠丝杠副传动的轴向刚度。
“双螺母垫片式”即在两个螺母之间加入垫片，把左、右两个螺母撑开，使左、右两个螺母与丝杠的接触方向相反，从而实现滚珠丝杠副的预紧。
5数控机床采用滚珠丝杠为伺服驱动部件，有何优点？
6.说明数控机床对主传动系统的有哪些基本要求？
7.试确定JCS-018型立式加工中心的坐标轴，在图中将各坐标轴标注在可移动部件上(不需确定坐标轴的正负方向)。