一种新型起落架拆装车液压控制回路设计
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(附全套图纸)
目录摘要 (3)第一章绪论 (3)1.1 空作业车的的现状和发展趋势 (6)1.2 课题的来源和意义 (8)第二章液压系统设计 (9)2.1 本参数及主要技术性能指标 (9)2.1.1 行驶状态主要技术参数 (9)2.1.2 作业状态主要技术参数 (9)2.1.3 作业车平台作业工作状态图 (9)2.1.4 机构简述 (11)2.2 液压系统的构成 (13)2.3 各系统工作原理简述 (13)2.4 主要机构液压回路的设计与分析 (14)2.4.1 升机构的回路设计 (14)2.4.2 伸缩机构回路设计 (16)2.4.3 回转机构回路设计 (17)2.4.4变幅机构回路设计 (17)2.4.5整体液压回路设计 (18)2.5 主要液压元气件的选择与计算 (20)2.5.1 液压泵的确定 (20)2.5.2 上下臂液压缸确定 (21)2.5.3 液压马达选择 (23)2.5.4 换向阀的选择 (24)2.5.5 油箱有效容的积确定 (25)第三章电气控制系统设计 (26)3.1 电气控制方案的确定 (26)3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 (26)3.1.2 通讯装置 (27)3.1.3 选择开关装置 (27)3.1.4 总的控制电路 (27)3.2 电气元器件的选择 (28)3.2.1 按钮的选用 (28)3.2.2 行程开关的选用 (30)3.2.3 热继电器的选用 (30)3.2.4 熔断器的选用 (30)3.2.5 电线的选择 (31)3.2.6 照明电器选择 (31)3.2.7 变压器的选择 (32)第四章电气控制面板的操作 (33)4.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍 (33)4.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件 (34)4.3 高空作业电气部分操作方法 (35)4.4 高空作业操作中注意事项 (35)附录 (37)附录1 (37)附录2 (37)附录3 (39)附录4 (39)附录5 (40)结论 (42)后记 (43)参考文献 (44)GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。
模型飞机微小型起落架液压系统的设计
模型飞机微小型起落架液压系统的设计摘要：模型飞机的结构设计与内部系统设计能够为真实飞机生产制造提供可靠的性能参数，根据模型飞机的自主飞行情况，可以对飞机设计参数进行合理调整，进一步提高飞机设计水平，保障使用效果。
模型飞机起落架液压系统设计质量关系到飞机的飞行安全，在实际进行系统设计的过程中应从安全可靠的角度出发，保证起落架能够正常、高效收放。
本文主要根据某模型飞机的起落架制作要求设计了微小型液压控制系统，以期为飞机制造提供参考。
关键词：模型飞机；起落架；液压系统；微小型；控制系统飞机起落架的正常工作是保障飞机安全稳定运行的关键，在实际进行该结构部位设计时，应明确不同类型模型飞机的飞行控制要求，根据现实需要做好设计工作，保证起落架舱门开关动作的稳定性以及起落架收放的平稳性。
要掌握具体的技术要求，设计合理的系统方案，结合设计要求选择合适的元器件，保证微小型起落架液压系统设计的科学性与合理性，为飞机的安全可靠运行提供保障。
1.模型飞机微小型起落架液压系统设计要求以某模型飞机为例，在进行起落架液压系统设计过程中，首先要保证舱门开关过程中都能保持平稳状态，完全打开后不会随意移动，舱门关闭后作动器的各项动作也随之停止，以免出现损坏舱盖的情况，而且在完全关闭后也不会受到外界因素的影响而出现变形情况。
其次，作动器在运行过程中能够顺利进入锁止的位置并保持稳定状态，不会受到外力影响而离开指定位置。
再次，不能出现刹车动作长时间抱死的情况，应进行这一动作的周期性和间歇性设计。
最后，要将整个液压系统的额定工作压力、额定流量和重量等控制在合理的范围内，同时也要保障系统具有较强的安全保护功能。
2.模型飞机微小型起落架液压系统方案设计2.1动作回路设计模型飞机起落架液压系统设计时需要充分考虑到飞机起飞阶段和回收阶段的功能要求，在起飞之前，应将起落架及时收回而后关闭起落架舱门。
在飞机飞行期间，应保证液压系统一直保持关闭状态。
在回收阶段，先要打开起落架舱门而后放下起落架，达到指定位置后锁紧处理。
飞机起落架液压系统设计
前言任何人造的飞行器都有离地升空的过程，而且除了一次性使用的火箭导弹和不需要回收的航天器之外，绝大部分飞行器都有着陆或回收阶段。
对飞机而言，实现这一起飞着陆功能的装置主要就是起落架。
起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。
简单地说，起落架有一点象汽车的车轮，但比汽车的车轮复杂的多，而且强度也大的多，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。
概括起来，起落架的主要作用有以下四个：1）承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2）承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；3）滑跑与滑行时的制动；4）滑跑与滑行时操纵飞机。
在过去，由于飞机的飞行速度低，对飞机气动外形的要求不十分严格，因此飞机的起落架都是固定的，这样对制造来说不需要有很高的技术。
当飞机在空中飞行时，起落架仍然暴露在机身之外。
随着飞机飞行速度的不断提高，飞机很快就跨越了音速的障碍，由于飞行的阻力随着飞行速度的增加而急剧增加，这时，暴露在外的起落架就严重影响了飞机的气动性能，阻碍了飞行速度的进一步提高。
因此，人们便设计出了可收放的起落架，当飞机在空中飞行时就将起落架收到机翼或机身之内，以获得良好的气动性能，飞机着陆时再将起落架放下来。
然而，有得必有失，这样做的不足之处是由于起落架增加了复杂的收放系统，使得飞机的总重增加。
但总的说来是得大于失，因此现代飞机不论是军用飞机还是民用飞机，它们的起落架绝大部分都是可以收放的，只有一小部分超轻型飞机仍然采用固定形式的起落架。
所以说设计设计一种安全可靠性能良好和轻便的飞机起落架液压控制系统是十分必要的。
本次设计就一这论题展开设计。
1 绪论液压技术是一门古老而又兴起的学科,随着技术的不断革新近百年来又长足的进展。
它被广泛的应用在各行各业中,诸如,机床液压、矿山机械、石油化工、冶炼技术以及航天航空等方面。
可以说液压技术的发展,密切关系着我国计民生的许多方面。
飞机起落架训练装置的液压控制系统及方法[发明专利]
![飞机起落架训练装置的液压控制系统及方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a58aa47151e79b89690226e1.png)
专利名称：飞机起落架训练装置的液压控制系统及方法专利类型：发明专利
发明人：杨昌宇,魏仁圣,李强宣,赖建政,唐万寿
申请号：CN202010819025.X
申请日：20200814
公开号：CN112010229A
公开日：
20201201
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了飞机起落架训练装置的液压控制系统及方法，它包括训练装置本体，所述训练装置本体包括T型安装平台，所述T型安装平台的底部固定安装有三根用于对其进行升降驱动的液压升降支撑腿，所述T型安装平台的底部前端安装有用于模拟飞机前起落架的前起落架组件，在T型安装平台的底部后端两侧安装有用于模拟飞机后起落架的左后起落架组件和右后起落架组件；三根所述液压升降支撑腿、前起落架组件、左后起落架组件和右后起落架组件与用于控制其工作的液压控制系统，所述液压控制系统系统与用于提供液压能的液压动力系统相连。
申请人：凌云(宜昌)航空装备工程有限公司,凌云科技集团有限责任公司
地址：444100 湖北省宜昌市当阳市玉阳办事处凌云路特一号
国籍：CN
代理机构：宜昌市三峡专利事务所
代理人：李登桥
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折叠展开机构的液压回路设计
设计要求在 EBZ150 上加装复合导向机构，实现掘、支、 锚一体化。该专题就是要求完成折叠展开机构的液压传动设 计。
对任何液压传动系统来说，调速回路都是它的核心部 分。该设计中采用了液压分油器来调节回路中的油液流速。 液压分油器是一种已经成熟了的高度集成话的调节装置，可 以在一定的压力和流量范围内做任意的无级调节。这在后面 有专门的部分介绍液压分油器。
根据系统要求，油路中的换向装置采用三位四通换向 阀，它能够使执行元件（液压缸）在任一位置上停止运动。 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断， 或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换 运动方向。
参考文献 [1] 梁誉文 . 继电保护运行状况评价方法的探讨 [J]. 电子制 作，2016（14）:83. [2] 吕怀莲，周长建，田莉莉 . 继电保护运行状况评价方法 的探讨 [J]. 今日科苑，2007（6）:36. [3] 陈德树 . 继电保护运行状况评价方法的探讨 [J]. 电网技 术，2000（3）:1-2，65. [4] 陈德树 . 继电保护运行状况评价方法的探讨 [J]. 湖北电 力，2000（1）:4-5.
1 设计思路
1.1 明确系统设计要求
重点解决如何在 EBZ － 150 掘进机上安装液压锚杆钻， 使其在非工作状态下，不影响掘进 ；该文就是要设计一套 液压控制系统来控制上下摆动油缸、主伸缩油缸、折叠油缸 的运动和他们之间的相互配合。根据掘进机液压系统的工作 参数选择适当的液压泵、液压马达和液压阀，使操作者能够 通过掘进机上的液控手柄控制这些阀门的开启和闭合，从而 达到控制液压折叠展开机构的要求。在向前伸出打开状态钻 孔能够满足预定位置的顶锚杆和侧锚杆的要求。液压系统具 有液压传动系统和液压控制系统。任何液压系统的设计，除 了满足主机在运动和性能方面的要求外，它还必须满足重量 轻。- Nhomakorabea49 -
【CN110091979A】一种飞机起落架收放控制方法和液压手动控制阀【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910288857.0(22)申请日 2019.04.12(71)申请人 西安飞机工业（集团）有限责任公司地址 710089 陕西省西安市西飞大道一号(72)发明人 金磊 范建博 李萌 (74)专利代理机构 中国航空专利中心 11008代理人 杜永保(51)Int.Cl.B64C 25/22(2006.01)(54)发明名称一种飞机起落架收放控制方法和液压手动控制阀(57)摘要一种飞机起落架收放控制方法和液压手动控制阀，液压手动控制阀，含有阀体、阀体上设有四个接管嘴，分别是压力管嘴、收起管嘴、回油管嘴、放下管嘴，阀体内还设有第一分流活门、第二分流活门和油路转换活门，所述的液压手动控制阀的压力管嘴与液压系统连接的压力油路连通，所述的回油管嘴与液压系统连接的回油路连通，所述的收起管嘴与起落架锁定机构作动筒的收起端连通，所述的放下管嘴与起落架锁定机构作动筒的放下端连通。
权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 110091979 A 2019.08.06C N 110091979A权 利 要 求 书1/1页CN 110091979 A1.一种飞机起落架收放控制方法，含有液压系统，液压手动控制阀和起落架锁定机构，其特征在于：1)有一个可实现顺序控制的液压手动控制阀，含有阀体、阀体上设有四个接管嘴，分别是压力管嘴、收起管嘴、回油管嘴、放下管嘴，阀体内还设有第一分流活门、第二分流活门和油路转换活门，所述的压力管嘴连通第一进油路和第二进油路，收起管嘴通过油路转换活门分别与第一进油路和第二进油路连通，放下管嘴与第二进油路连通，第一分流活门控制第一进油路与油路转换活门左侧的连通，第二分流活门是一个有内外控制按钮组成的双控制结构，其内控制按钮控制第二进油路与油路转换活门右侧的连通，其外控制按钮控制第二进油路与放下管嘴的连通，所述的回油管嘴通过回油路分别与第一分流活门和第二分流活门的内腔连通；2)所述的液压手动控制阀的压力管嘴与液压系统连接的压力油路连通，所述的回油管嘴与液压系统连接的回油路连通，所述的收起管嘴与起落架锁定机构作动筒的收起端连通，所述的放下管嘴与起落架锁定机构作动筒的放下端连通。
飞机起落架收放、刹车装置液压系统设计
飞机起落架收放、刹车装置液压系统设计⽬录1 绪论 (3)1.1本课题研究的⽬的和意义 (3)1.1.1 本课题研究的⽬的 (3)1.1.2 本课题研究的意义 (3)1.2国内外的发展现状 (4)1.3主要研究⼿段 (5)1.4研究所要解决的问题 (5)1.5说明书的内容 (5)2飞机液压系统概述 (6)2.1液压传动系统 (6)2.1.1 液压技术的发展概况 (6)2.1.2 液压系统的⼯作原理和⼯作特征.................. 错误！未定义书签。
2.2液压系统的优缺点 ................................ 错误！未定义书签。
2.2.1 液压传动的优点................................ 错误！未定义书签。
2.2.2 液压传动的缺点................................ 错误！未定义书签。
2.2.3 液压马达与电机的⽐较 (7)2.2.3 飞机液压系统.................................. 错误！未定义书签。
3 飞机起落架收放、刹车液压系统设计⽅案的拟定 (8)3.1起落架收放、刹车液压系统⽅案⼀ (8)3.2飞机起落架收放、刹车液压系统⽅案⼆............... 错误！未定义书签。
3.3起落架收放、刹车液压系统⽅案三 .................. 错误！未定义书签。
3.4选定液压系统⽅案 ................................ 错误！未定义书签。
4 飞机起落架收放、刹车液压系统设计 (10)4.1设计的内容 (10)4.1.1 设计液压系统时,⾸先要考虑⼀下⼏个问题 (10)4.1.2 确定液压系统的⼯作压⼒ (10)4.1.3 确定系统主要参数.............................. 错误！未定义书签。
4.1.4 ⽅案三中阀的分类和应⽤........................ 错误！未定义书签。
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中图分类号 ： Ｔ Ｈ １ ３ ７ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号： １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ － ０ ０ ５ １ ０ － ３
引 言
目前 民航 飞机 大 修 时 ， 起 落 架 装 配 车存 在 自动化 程度 不 高 ， 不 便操 作等 缺点 ， 严 重影 响着 起落 架 的装配
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ － ０ ６ － ２ ５
落架拆装及搬运的时候需要拆装车支柱支撑起落架 ， 在保 证起 落架 不 摇摆 的前 提 下 ， 使 起 落 架 缓 慢 上 升 和
下落 。小 车框 架 的水平 运 动指 的是 小车 框架 可 以承载 着起 落架 水 平 运 动 并 能 平 稳 停 止 在 行 程 中 的任 意位 置 。特殊 工况 是 指 ， 一 些飞 机维 修单 位 为利 于排 水 ， 使
前提下， 该液压 系统 可以使起 落架缓慢升起 和落下。 在支撑起落架的时候 ， 若压 力不足或者起落架下降的
时候 ， 可 能会 出现液 压 缸 真 空 或下 降 速 度 过快 损 坏 相
关设备 的情况 ， 故需设计相关 回路实现其功能并保证 其 安全 工作 。该 功 能 的实 现 主 要 借 助平 衡 回路 ， 锁 紧
２ ０ １ ３年 第 １期
一
液压与 气动
５ １
种 新 型起 落 架 拆 装 车液 压 控 制 回路 设 计
杨永 刚 ， 祝 世 兴 ，孔 炯 Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌｏ ｏ ｐ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｆ ｏ ｒ ａ Ｎｅ ｗ Ｌ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ Ｇｅ ａ ｒ
回路 ， 同步 回路 。如 图 ２所示 。
同步 回路可 采用 比例 回路 中采用 了分 流集 流 阀的 双 缸 同步 回路 ， 以实 现 两个 支 撑 杆 同时 托 起 起 落 架 。
采用加有单向阀的平衡 回路 ， 可防止小 车或起落架在
下 降过 程 中 由于 自重 出现 速 度 失控 现 象 ， 即在 下行 运 动 中 由于速 度超 过液压 泵 供油所 达 到 的速 度 而使 工作
工时， 主要原因是飞机起落架安装时地面可能不平 ， 装 配空 间小 ， 不便 于 实 现 起 落架 的 多 自由度 调 节 。针 对
当前 状况 ， 设计 了一款新 型 的主起 落 架拆装 ， 其 具 有多 自由度实 现功 能 ， 可方 便用 于起 落架 的拆 装 ， 缩 短 飞机 大修 的 时间 ， 本 文 针对此 新 型起 落架 拆装 车 的特点 ， 进 行 了液 压 回路设 计 。
运 动 和 ｙ轴 方 向 的水 平 运 动 。 中 间一 层 用 来 实 现 轴 方 向的 水平运 动 。最下 层框 架用 来 实现 支撑 框架 以 上 的部 位 ， 带 有 四个 支 座 来 支 撑 拆 装 车 。液 压 系 实 现 的功能 有支 撑起 落 架上 下 移 动 ， 实 现 小 车 框 架 沿 水平 两个 相 互垂 直 的方 向移 动 ， 并 实现 小 车 在 特 殊 工 况下 保证 支 撑框 架水 平 的功能 。支 撑起 落架 的功能是 指起
短， 实现 支撑框 架保 持 水 平 。该 功 能 的 实现 主要 借 助
同步 回路 ， 换 向 回路 ， 如 图 ４所 示 。 在 支座 回路 中 ， 除 了采 用 了起 落 架 支撑 回路 的 原 理， 通 过分 流阀 ４ 、 ５ 、 ６将 流量分 成 了 ４份 ， 分别作 用 于
四个底 部支座 的液压 缸 ， 满 足 同步 的功 能 。还 可 以通
地面带有一定 的坡度。在这种情况下 ， 利用拆装车的
四个 支座 ， 通 过调 整支 座上 的长 短 ， 保证 承载 起 落架拆 装 车 的支 撑座 保 持水 平 。
２
液 压 与 气 动
２ ０ １ ３年 第 ｌ期
小 车在特 殊路况 工作 的功 能指 的是通 过液压 系 统
设计 的小车 的 四个 支座 可 以实 现 同 时 支撑 起 小 １ ， 并 可 以根 据路 面情况 ， 调 整 各个 支座 上 液压 缸 伸 缩 的 Ｋ
摘
要： 针 对一种 新 型起 落 架拆 装 车 ， 对 其 液压 系统进 行 了回路 设 计 ， 所设 计 液 压控 制 回路 实现 了起 落
架拆 装 车 的三个 方 向的平 稳运 动 ， 并考 虑 了运动 过 程 中的 安 全性 ， 且 可使 拆 装 车 实现 在特 殊 工况 下 正 常 工 作， 提 高 了起 落 架拆装 的 自动化 程度 ， 缩短 了起 落架拆 装 时 间 ， 提 高 了经 济效 益 。
Ｄｉ ｓ ｍｏ ｕ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｏ ｒ Ｍｏ ｕ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ
ＹＡＮＧ Ｙｏ ｎ ｇ － ｇ ａ ｎ ｇ ，Ｚ ＨＵ Ｓ ｈ ｉ — ｘ ｉ ｎ ｇ，ＫＯＮＧ Ｊ ｉ ｏ ｎ ｇ
（ 中 国 民航 大 学 ． 天津 ３ ０ ０ ３ ０ ０ ）
基金项 目： 中央 高校基 本科 研业 务费 （ Ｚ Ｘ Ｈ ２ ０ ０ ９ Ｃ ０ ０ ９ ） ； 中 国 民航大学科研启动基金 资助项 目（ ０ ９ Ｑ Ｄ ０ ９ Ｓ ） 作者简介 ： 杨永 刚（ １ ９ ７ ８ ～） ， 男， 吉林 四平人 ， 副教授 ， 博士 ， 主要从事机器人 ， 液压技术方面 的科研和教学工作 。
１ 液压 系统 功能 分析
图 １ 起 落 架 拆 装 车
２ 液 压 回路设 计
１ ）支撑起落架功能实现
支 撑起 落架 的功能是 指起 落架 拆装 及搬 运 的时候 需 要拆 装 车最 上层 支 柱 支撑 ， 在保 证 起 落 架 不摇 摆 的
起落架拆装车如图 １ 所示 ， 共分为三层框架结构。 最 上层 的结构用 以支 撑起 落架 ， 并 实 现起 落 架 的竖 直