自动控制理论习题选择
自动控制原理八套习题集_(含答案),科
自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s ks G ，当k =（ ）时，闭环系统临界稳定。
A.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()ss s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为1101)(++=s s s G c ，则它是一种（ ）A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正D.相位滞后校正 16.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ ）A.)(lim 0s E e s ss →= B.)(lim 0s sE e s ss →=C.)(lim s E e s ss ∞→= D.)(lim s sE e s ss ∞→=17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）A.圆B.上半圆C.下半圆D.45°弧线 19.开环传递函数为G (s )H (s )=)3(3s s K,则实轴上的根轨迹为（ ）三、名词解释（每小题3分，共15分） 31.稳定性32.理想微分环节 33.调整时间 34.正穿越 35.根轨迹四、简答题（每小题5分，共25分）36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。
自动控制理论二习题
自动控制理论(二) 第四章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映2、设开环系统的频率特性G(j ω)=413()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( )A.22B.2C.42D.24 3、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )A.90°B.-90°C.0°D.-180°4、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>15、设积分环节的传递函数为G(s)=sK ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1D.21ω 6、设开环系统的频率特性G(j ω)3)j 1(11ω+=，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. 22 B. 2 C. 42 D. 2 / 47、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )A. 0≤ξ≤0.707B. 0<ξ<1C. ξ>0.707D. ξ>18、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°9、伯德图中的高频段反映了系统的( )A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是 10、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)11、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )A.谐振峰值M rB.相位裕量γC.增益裕量K gD.剪切频率ωc12、设开环系统频率特性G(j ω)=3)j (110ω+,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为( )A.1(rad/s)B.3(rad/s)C .√3(rad/s) D.10(rad/s)13、开环系统频率特性G(j ω)=3)j 1(3ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性相角θ(1)=( )。
自动控制理论二第5章习题
⾃动控制理论⼆第5章习题⾃动控制理论(⼆) 第五章测试题⼀、单项选择题(每⼩题2分)1、系统特征⽅程式的所有根均在根平⾯的左半部分是系统稳定的( )A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是 2、下列判别系统稳定性的⽅法中，哪⼀个是在频域⾥判别系统稳定性的判据（） A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 3、设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为（） A.15o B.60o C.30o D.45o4、系统稳定的充分必要条件是其特征⽅程式的所有根均在根平⾯的( ) A. 实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分5、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( ) A.谐振峰值M r B.相位裕量γ C.增益裕量K g D.剪切频率ωc6、在经典控制理论中，临界稳定被认为是( )A.稳定B.BIBO 稳定C.渐近稳定D.不稳定 7、奈奎斯特稳定性判据是利⽤系统的( )来判据闭环系统稳定性的⼀个判别准则。
A.开环幅值频率特性B.开环相⾓频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性 8、系统的开环传递函数由1)s(s K +变为2)1)(s s(s K++，则新系统( )。
A.稳定性变好 B.稳定性变坏C.稳定性不变D.相对稳定性变好 9、利⽤奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（） A.稳态性能 B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能 10、设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o (s)=)a s (s K+，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与（） A.K 值的⼤⼩有关 B.a 值的⼤⼩有关C.a 和K 值的⼤⼩有关D.a 和K 值的⼤⼩⽆关11、已知系统的特征⽅程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（） A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．⽆法判断12、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G （s ）=s K 1)s (H ,)1s (s 10h +=-，当闭环临界稳定时，K h 值应为（） A ．-1 B ．-0.1 C ．0.1 D ．113、闭环系统特征⽅程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的⽮量表⽰为（） A ．1/（2l+1）π B ．1/±(2l+1)π C ．1/（±2l π） D ．1/(±l π) （各备选项中l =0,1,2……）14、若系统的特征⽅程式为 s 3+4s+1=0 ，则此系统的稳定性为 ( ) A ．稳定 B ．临界稳定 C ．不稳定 D ．⽆法判断 15、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是（）A ．稳定的B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的 16、系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（）A ．30° B ．45° C ．60° D ．90° 17、设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（） A ．0～10 rad/s B ．0～1 rad/s C ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s18、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)＝，则相位裕量γ的值为（） A ． 30° B ． 45° C ． 60° D ． 90°19、若⼀系统的特征⽅程式为 (s+1)2(s － 2)2+3 ＝ 0 ，则此系统是（） A ．稳定的 B ．临界稳定的 C ．不稳定的 D ．条件稳定的 20、在奈⽒判据中，若F(s)在F(s)平⾯上的轨迹顺时针包围原点两次，则N 的值为（）A ．-2 B ．-1 C ．1 D ．221、若劳斯阵列表中第⼀列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（）A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．⽆法判断 22、设开环系统频率特性为G （j ω）=)12)(1(1++ωωωj j j ，则其频率特性的奈⽒图与负实轴交点的频率值ω为（） A ．rad 22/s B ．1rad /s C ．2rad/s D ．2rad/s 23、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G （s ）=1-s K,则系统稳定时K的范围为（）A ．K <0B ．K >0C ．K >1D ．K >224、某单位反馈控制系统开环传递函数G (s )=21s s +α，若使相位裕量γ=45°，α的值应为多少？（）A ．21 B ．21 C ．321 D ．42125、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G (s )=12)1(223++++s as s s ,若系统以ωn =2rad/s的频率作等幅振荡，则a 的值应为（）A ．0.4B ．0.5C ．0.75D ．126、设G (s )H (s )=)5)(2()10(+++s s s k ，当k 增⼤时，闭环系统（）A ．由稳定到不稳定B ．由不稳定到稳定C ．始终稳定D ．始终不稳定⼆、填空题(每⼩题1分)1、已知单位反馈系统的开环传递函数为)1Ts (s K)s (G +=，若要求带宽增加a 倍，相位裕量保持不变，则K 应为，T 应为。
自动控制理论第一、二章练习题
⾃动控制理论第⼀、⼆章练习题《⾃动控制理论》（⼆）第⼆章测试题⼀、选择题1、⽅框图化简时，并联连接⽅框总的输出量为各⽅框输出量的（） A ．乘积 B ．代数和 C ．加权平均 D ．平均值2、决定系统传递函数的是系统的（） A ．结构 B ．参数 C ．输⼊信号 D ．结构和参数3、终值定理的数学表达式为（） A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞4、梅森公式为（） A ．∑=?nk k k p 1B ．∑=??nk k k p 11C ．∑=?nk k11D ．∑?kkp 15、斜坡输⼊函数r(t)的定义是（）A ．t t r =)(B ．)(1·)(0t x t r =C ．2)(at t r =D ．vt t r =)(6、单位抛物线输⼊函数 r(t) 的数学表达式是 r(t) ＝（） A ． at 2 B ． Rt 2 C ．1/2t 2 D ． t 27、单位阶跃函数的拉⽒变换是（） A ． B ． C ．1/sD ． 18、⽐例微分控制器中，微分时间常数越⼤，则系统的（）A ．动态偏差越⼩B ．动态偏差越⼤C ．振荡越⼩D ．过渡过程缩短 9、同⼀系统，不同输⼊信号和输出信号之间传递函数的特征⽅程（） A ．相同 B ．不同 C ．不存在 D ．不定 10、控制系统中 , 基本环节的划分，是根据（） A ．元件或设备的形式 B ．系统的物理结构 C ．环节的连接⽅式D ．环节的数学模型11、单位斜坡函数 r(t) 的数学表达式是 r(t)= （） A ． a 2t B ． t 2 C ． t D ． vt12、若受控对象存在较⼤的延迟和惯性，效果较好的控制⽅式是（）A ．⽐例控制B ．积分控制C ．⽐例微分控制D ．⽐例积分控制13、 PI 控制器的传递函数形式是 ( ) A ． 5+3s B ． 5+4s2 C ．D ．14、决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的 ( )A ．零点和极点B ．零点和传递系数C ．极点和传递系数D ．零点、极点和传递系数15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( ) A ．代数⽅程 B ．特征⽅程 C ．差分⽅程D ．状态⽅程16、研究⾃动控制系统时常⽤的典型输⼊信号是（）A ．脉冲函数B ．斜坡函数C ．抛物线函数D ．阶跃函数17、PID 控制器的传递函数形式是（）A ．5+3sB ．5+3s 1C ．5+3s+3s 1D ．5+1s 118、拉⽒变换将时间函数变换成（） A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数19、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（） A ．系统输出信号与输⼊信号之⽐ B ．系统输⼊信号与输出信号之⽐C ．系统输⼊信号的拉⽒变换与输出信号的拉⽒变换之⽐D ．系统输出信号的拉⽒变换与输⼊信号的拉⽒变换之⽐ 20、PID 控制器中，积分控制的作⽤是（） A ．克服对象的延迟和惯性 B ．能使控制过程为⽆差控制 C ．减少控制过程的动态偏差D ．使过程较快达到稳定21、PD 控制规律指的是( )。
自动控制原理典型习题含答案
自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以： 32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求：（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ;（3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值解：（1）求出系统的闭环传递函数为：因此有：（2） %44%100e %2-1-=⨯=ζζπσ（3）为了使σ%=16%，由式可得5.0=ζ，当T 不变时，有：四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -=②渐进线1条π ③入射角同理 2ϕ2135sr α=-︒④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入222K K-0=1K ⇒=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。
要求（1） 写出系统开环传递函数；（2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：（2）系统的开环相频特性为截止频率 1101.0=⨯=c ω相角裕度：︒=+︒=85.2)(180c ωϕγ故系统稳定。
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数其截止频率 10101==c c ωω而相角裕度 ︒=+︒=85.2)(18011c ωϕγγ=故系统稳定性不变。
(完整版)自动控制理论试题及答案
二000年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业·本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。
考试时间150分钟。
第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。
1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统B.二阶系统 Ｃ.低阶系统 Ｄ.高阶系统２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角C. 有出射角无入射角落D. 无出射角有入射角3.若开环传递函数为()1)(+=Ts s K s G , 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K 增加而增大 B.随K 增大而减小C.以上都不是D.与K 值无关4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. 11sin 1+--ββ B. 11sin 1-+-ββ C. 11cos 1+--ββ D.11cos 1-+-ββ 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。
【 】Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】A.t t r ωsin )(=rB. )sin()(θω+=t t rC.)sin()(θω+=t A t rD.)cos()(θω+t A t r8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec 。
自动控制原理典型习题含答案
自动控制原理习题 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=,试求：（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ;（3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值解：（1）求出系统的闭环传递函数为：因此有：（2） %44%100e %2-1-=⨯=ζζπσ（3）为了使σ%=16%，由式可得5.0=ζ，当T 不变时，有：四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -=②渐进线1条π ③入射角同理 2ϕ2135sr α=-︒ ④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入222K K-0=1K ⇒=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω。
五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。
要求（1） 写出系统开环传递函数；（2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：（2）系统的开环相频特性为截止频率 1101.0=⨯=c ω相角裕度：︒=+︒=85.2)(180c ωϕγ故系统稳定。
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数其截止频率 10101==c c ωω而相角裕度 ︒=+︒=85.2)(18011c ωϕγγ=故系统稳定性不变。
自动控制理论试题库
一、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。
)正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】5、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）A. 不一定稳定B. 不一定不稳定正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】正确:【A;B】10、开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）正确:【A;B】二、单选(共计75分,每题2.5分)11、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )B.C.D.正确:【D】12、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。
稳定性与闭环零点位置无关；B.如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C.超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D.如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
正确:【A】13、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
B.C.D.与是否为单位反馈系统有关正确:【B】14、关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。
正确:【A】15、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。
超调B.稳态误差C.调整时间D.峰值时间正确:【A】17、系统特征方程为，则系统（）稳定；B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C.临界稳定；D.右半平面闭环极点数。
自动控制原理习题
第一套一.单项选择填空（每小题4分，共20分）1.系统不稳定时，其稳定误差为（）1） +8 2） -8 3） 0 4）以上都不对2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定（）1）稳定2）不稳定3）条件稳定4）说不清3.由纯积分环节经单位反馈而形成的闭环系统超调量为（）1） 0 2） 16. 3% 3）无超量4）以上都对4.描述函数描述了（）系统的性能。
1）非线性系统2）本质非线性系统3）线性、非线性系统4）以上都错5.采样周期为（）的系统是连续系统。
1）0 2 ） oo 3）需经严格证明 4 ）以上都错二、简化结构图求传递函数C（s）/R（s）（每小题8分，共1 6分）1・三、单位负反馈系统的零初始条件下的单位阶跃响应为（每小题5分，共20分）c（r）= 1-严sin（0f + tgT2A/2）t > 01.析开环、闭环稳定性；2.超调量；3.求4 = ±0・02L（oo）时，调节时间；4.求阶跃响应时的稳态误差。
四、单位负反馈系统的开环传递函数为（每小题8分，共1 6分）5（5 + 3）（$ + 1）1.绘制闭坏根轨迹图；2.决定闭环稳定的心的范围。
五、单位负反馈系统开环传递函数为（每小题8分，共1 6分）G（s） = , &__-+5 + 1）2.分析闭环稳定性。
第四套一、对自动控制系统基本的性能要求是什么？其中最基本的要求是什么？(5分)二、己知系统结构图如图1所示。
(20分)1)求传递函数E(s)/R(s)和E(s)/N(s)o2)若要消除干扰对误差的影响(即E(s)/N(s)=0),问Go(s)m图1三、己知系统结构图如图2所示，要求系统阻尼比了 = 0.6。
(20分)1)确定心值并计算动态性能指标如。
％,心_ - 5(提示：L = — , CF % = € k , t f =—) 叫'现2)求在厂(t) =r,作用下系统的稳态误差。
图4四、已知系统的结构图如图3所示。
《自动控制理论》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《自动控制理论》参考资料课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选（本大题共60小题，每小题1分，共60分）1.适合应用传递函数描述的系统是(A )A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统2.欲改善系统动性能，一般采用(A )。
A.增加附加零点B.增加附加极点C.同时增加附加零点，极点D.A,B,C均不行而用其它方法3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)] ，则该系统的闭环特征方程为（B）A.s(s+1)=0B.s(s+1)+5=0C.s(s+1)+1=0D.与是否为单位反馈系统有关4.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是（C）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是5.关于传递函数，错误的说法是(B)。
A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C.传递函数一般是为复变量s的真分式；D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
6.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（C）A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性D.减小系统开环增益K可以减小稳态误差7.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
(B )A.并联校正B.串联校正C.局部反馈校正D.前馈校正8.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（B）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量9..单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（D）A.0B.4sqrt(2)DbC.16dBD.无穷10.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为（D）A.E(s)=R(S)G(S)B.E(S)=R(S)G(S)H(S)C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)11.若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（B）。
自动控制原理及系统练习题
<<自动控制原理及系统>>练习题一、选择题（以下小题中各项只有一个选项是正确的，请把正确答案写在括号中）1．经典控制理论研究的对象是 （ C ）A 多输入多输出系统B 非线性系统C 线性定常系统D 多输出的非线性系统2．单位脉冲信号的拉式变换为 （ C ） A 1SB 21SC 1D 2S 3．开环控制的特征是 ( C. )A.系统无执行环节B.系统无给定环节C.系统无反馈环节D.系统无放大环节4．自动跟踪系统按给定值的变化来划分，属于 （ B ）A 定值控制系统B 随动控制系统C 程序控制系统D 闭环控制系统5.对于自动控制系统的输出响应，我们总是希望系统为 （ B ）A 非周期响应B 衰减振荡响应C 等幅振荡响应D 发散振荡响应6. 典型二阶系统的单位阶跃响应和ζ有关，1<ζ属于 （ A ）A 过阻尼B 无阻尼C 临界阻尼D 欠阻尼7. 对于空调控温这个自动控制系统，请指出它的被控变量是哪个 （ B ）A 空调器B 房内温度C 房间D 房间里的人8. 描述控制系统可以用数学模型来表达，典型控制系统中最常用的为（ B ）A 微分方程B 传递函数C 系统结构图D 响应曲线9.Ⅱ型控制系统的对数幅频特性曲线中，低频段的斜率为 （ -40 ）A -20B -40C 20D 4010.在工程中，对于二阶系统的最佳性能所对应的阻尼比为 （ D ）A 0.5B 0.8C 0.3D 0.70711.在应用频率特性法设计自动控制系统时，通常希望其对数幅频特性L(ω)曲线在过零分贝线时的斜率为 ( A. )A.-20dB/decB.+20dB/decC.0dB/decD.-40dB/dec12.若系统的开环传递函数为2)s(5s 10+，则它的开环增益为 ( D )A.10B.2C.1D.513.某环节的传递函数为1Ts K+，它的对数幅频率特性L(ω)随K 值增加而 ( A. )A.上移B.下移C.左移D.右移14．一阶系统的单位阶跃响应为 （C ． ）A ．等幅振荡B ．水平直线C ．按指数规律单调上升曲线D ．斜率为1／T 的斜直线15.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对 ( A )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
自动控制原理考试试题库
二、 单选题
1、闭环控制系统的控制方式为
D
。
A. 按输入信号控制 C. 按反馈信号控制
B. 按扰动信号控制 D. 按偏差信号控制
2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是
D
。
K
A.
Ts 1
sd
B.
C.
K
s(s a)(s b)
s(s a)
K D. s2 (s a)
3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示，
3z 1 则脉冲传递函数为 z2 3z 2
(√ )
2
计算题
一、
某闭环控制系统如图所示，其中
G1 s
s1 s ， G2 (s)
10 ， H s s( s 10)
2
R(s) E(s) G1(s)
G2(s)
C(s)
H (s)
1、试求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 2、试用劳斯判据判断该系统的稳定性。 解答： 1、系统开环传递函数为
C、系统③
系统③
D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度
0 ，则下列说法正确的是 ( C ) 。
A、不稳定；
B
、只有当幅值裕度 kg 1 时才稳定；
C、稳定；
D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为 A、超前校正 B 、滞后校正
10s 1 ，则该校正装置属于 ( B ) 。 100s 1
s
z
z
0.5 z(1 e 10T )
0.5( z1
z e 10T )
( z 1)(z e 10T )
1 )
s 10
0.5z(1 e 2 ) T 0.2 ， 所以 G ( z) ( z 1)(z e 2 )
自动控制理论第三章练习题
《自动控制理论》（二）第三章测试题一、单项选择题（每小题2分）1。
对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，（ ）A.无阻尼自然振荡频率ωn 越大,系统的峰值时间t p 越大B.无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 越小C 。
无阻尼自然振荡频率ωn 越大,系统的峰值时间t p 不变D 。
无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的峰值时间t p 不定11.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ) A 。
充分条件 B 。
必要条件 C 。
充分必要条件 D 。
以上都不是12。
随动系统中常用的输入信号是斜坡函数和( ）A 。
阶跃函数B 。
脉冲函数 C.正弦函数 D.抛物线函数3．二阶系统当0〈ζ〈1时，如果增加ζ,则输出响应的最大超调量p σ将（ )A.增加 B 。
减小 C.不变 D.不定2．一阶系统G （s)=1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A 。
不变 B.不定 C.愈小 D.愈大7．主导极点的特点是( )A 。
距离实轴很远B 。
距离实轴很近C 。
距离虚轴很远D.距离虚轴很近5. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的( ) A 。
实轴上 B. 虚轴上 C. 左半部分 D. 右半部分11。
对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn 保持不变时，( )A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越大B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越小C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 不变D. 阻尼比ξ越大,系统的调整时间t s 不定1.控制系统的上升时间t r 、调整时间t S 等反映出系统的( ）A 。
相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性7.一阶系统的阶跃响应,( )。
A.当时间常数T 较大时有超调 B 。
当时间常数T 较小时有超调 C 。
有超调 D.无超调2。
时域分析中最常用的典型输入信号是（ ）A.脉冲函数 B 。
自动控制理论习题5
一、选择填空题（每题8分，共40分）1、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( C )。
A ．线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数B ．无论是开环极点或是闭环极点处于右半S 平面，系统不稳定C ．如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定D ．当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定2、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( B )。
A. 如果系统有开环极点处于S 右半平面，则系统不稳定B .如果闭环极点全部位于S 左半平面，则系统一定是稳定的,稳定性与闭环零点位置无关C. 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的D. 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关3、若某最小相位系统的相角裕度0γ>o ，则下列说法正确的是( C )。
A ．不稳定； B.只有当幅值裕度1g k >时才稳定；C ．稳定； D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
4、设系统的开环传递函数为12(1)(1)K s T s T s ++，则其开环幅频特性为，2212()()1()1A T T ωωωω=+⋅+ 相频特性为 φ(w ）= -900-arctan(T 1w)-arctan(T 2w) 。
5、最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。
二、问答题（共60分）1、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线 如下图所示：1、写出该系统的开环传递函数 ；（8分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。
（6分）3、求系统的相角裕度 。
（8分）4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（8分）2、已知反馈系统的开环传递函数为()()(1)K G s H s s s =+,试解答如下问题： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;（10分）2、若给定输入r(t)=2t ＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K 应取何值;（10分）3、求系统满足上面要求的相角裕度。
《自动控制原理》复习题
《自动控制原理》复习题一、选择题：1、二阶开环系统中相位裕量γ越大，超调量σ%（）。
A、越大B、不变C、越小D、不确定2、下列属于被控对象的是（）A. 锅炉的温度B.锅炉的水位C.锅炉D.锅炉的的给水阀门3、在工程中，通常要求相位裕量γ在（）之间。
A、0—30°B、0—60°C、30°—60°D、60°—904. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )A. PIB. PDC. IDD. PID5、微分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C. 0°D.-180°6、闭环传递函数φ(s)=C（s）/R（s）=1/（Ts+1）是（）阶系统的标准式。
A.一B.二C.三D. 以上都不是7. 闭环控制系统具有( )种传输信号的通道。
A.一B.二C.三D. 四8、比例环节的相频特性)(ωϕ=（）。
A.—90°B.90°C.0°D.180°9. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C.0° D. -18010、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率ωn保持不变时，( )A. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s越大B. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s越小C. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s不变D. 阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s不定°11. 一阶系统的性能主要由 ( )确定。
A. 时间常数TB.振荡次数NC. 系统的调整时间t s D. 阻尼比ξ12、某系统的开环奈氏图如右所示，由此可判断此系统（）A. 稳定B. 不稳定C. 不清楚D. 无法判断13. 伯德图中的高频段反映了系统的( )A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是14. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面( )A. 实轴上B. 虚轴上C. 左半部分D. 右半部分15、控制系统的典型环节中，微分环节的传递函数为（）A.G（s）=KB. G（s）=sC. G（s）= 1/sD. G（s）=1/（Ts+1）16、 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为( )A 、反馈控制系统和前馈控制系统 B. 线性控制系统和非线性控制系统C 、定值控制系统和随动控制系统 D. 连续控制系统和离散控制系统二、填空题：1 、自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵 执行机构 ,使被控量等于 设定值 或按输入信号的变化规律去控制。
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s 平面右半部的极点个数。
(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S 平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。
66.06503366101234s s s s s -三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s -1,T=0.25s,试求：（1）特征参数n ωξ，； （2）计算σ%和t s ; （3）若要求σ%=16%，当T 不变时K 应当取何值？ 解：（1）求出系统的闭环传递函数为：TK s T s T K Ks Ts K s /1/)(22++=++=Φ因此有：25.0212/1),(825.0161======-KT T s T K n n ωζω（2） %44%100e %2-1-=⨯=ζζπσ%)2)((2825.044=∆=⨯=≈s t n s ζω（3）为了使σ%=16%，由式%16%100e %2-1-=⨯=ζζπσ可得5.0=ζ，当T 不变时，有：)(425.04)(425.05.021212/11221--=⨯===⨯⨯===s T K s T T n n ωζζω四．（15分）已知系统如下图所示，1．画出系统根轨迹（关键点要标明）。
2．求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。
解① 3n =，1,2,30P =，1,22,1m Z j ==-±，1n m -= ②渐进线1条π ③入射角1ϕ()18013513513590360135135=︒+︒+︒+︒-︒=︒+︒=︒同理 2ϕ2135sr α=-︒④与虚轴交点，特方 32220s Ks Ks +++=，ωj s =代入X rX cK S 3S 2+2S ＋2222K K-0=1K ⇒=，2s j =± 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为2ω＝。
自动控制原理习题与答案解析
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）已知反馈系统的开环传递函数为 ，试：
1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性；（10分）
4、 ； ； ；衰减振荡
5、 ；
6、开环极点；开环零点
7、
8、 ； ；稳态性能
二、判断选择题(每题2分，共 20分)
1、D 2、A 3、C 4、A 5、D 6、A 7、B 8、C 9、B 10、B
三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。
解：1、建立电路的动态微分方程
根据KCL有 (2分)
即 (2分)
3、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统和, 与外作用及初始条件无关。
依题意： ， （3分）
得 （2分）
故满足稳态误差要求的开环传递函数为
3、满足稳态误差要求系统的相角裕度 ：
令幅频特性： ，得 ， （2分）
， （1分）
相角裕度 ： （2分）
试题三
一、填空题（每空 1 分，共Байду номын сангаас0分）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。
2、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。
开环相频特性： （1分）
3、求系统的相角裕度 ：
求幅值穿越频率，令 得 （3分）
（2分）
（2分）
对最小相位系统 临界稳定
4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。
自动控制原理习题
自动控制原理基本知识测试题第一章自动控制的一般概念二、单项选择题1.下列系统中属于开环控制的为（）。
A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器2.下列系统属于闭环控制系统的为（）。
A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱3.下列系统属于定值控制系统的为（）。
A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉4.下列系统属于随动控制系统的为（）。
A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱5.下列系统属于程序控制系统的为（）。
A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。
A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）。
A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）。
A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）。
A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）。
A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C2.D3.C4.B5.B6.C7.B8.C9.B 10.A第二章自动控制系统的数学模型一、填空题1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。
2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。
3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。
4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。
5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。
6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。
7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。
8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C．反馈 31．下面(
D．复合 )是比例环节。
R
ui
A．
1
C
i
uo
B．
2
C
ui
C． 32．下面(
R
i
L
uo
D．
ui
i
R
uo
)是惯性环节。
R
ui
A．
i
C
uo
B．
ui
R
i
L
uo
1 2
ui
C R
C． D． 33．下面哪一个可用比例环节表示？( ) A．变速齿轮机构 B．液压活塞机构 C．测速发电机 D．皮带传输机 34．下面哪一个可用微分环节表示？( ) A．变速齿轮机构 B．液压活塞机构 C．测速发电机 D．皮带传输机 35．典型的二阶振荡环节，当阻尼比满足 0 0.707 时，谐振频率( )。 A.等于自然频率 B.小于自然频率 C. 大于自然频率 D.与自然频率没关系 36．由无源电路构成的两个串联环节间存在负载效应，可以在中间加装一个( )消除。 A．隔离放大器 B．二极管 C．变压器 D．并联电容 37．下面的的环节是只含有滞后校正环节的是( )。 1 3s 1 2 s 1 3s B． A． 1 5s 1 s 1 s 1 2s 1 2s C． D． 1 5s 1 5s 38．已知某线性系统在零初始条件下冲激响应是 g (t ) et ，则当该系统的输入为 u (t ) t , t 0 时，系统的 输出为( )。 A． e t t 1 C． e t 1 B． e t t D． te t
且 T1 T2 T3 T4 。则它的 Nyquis0
0
A．
Re Re
0
B．
0
Im Re
Im Re
0
C．
0
0
0
D． K (T1s 1) 20．已知某系统的开环传递函数为 G ( s ) 2 ， 其中 T1 0 ，T2 0 ，T3 0 ，T4 0 ， s (T2 s 1)(T3 s 1)(T4 s 1)
10 ，若输入信号为 sin20t，则输出信号的频率是( )Hz。 7s 1 B．10/π A．20 C．20/π D．10 20 42．已知对象的传递函数为 G ( s ) ，若输入信号为 cos10t，则输出信号的频率是( )Hz。 2s 1 B．10/π A．20 C． D．10 10 ，若输入信号为 sin2t，则输出信号的频率是( )Hz。 43．已知对象的传递函数为 G ( s ) (7 s 1)100 B．1 A．2 C．2/π D．1/π 3 ，若输入信号为 sin2t，则输出的频率是( )rad/s。 44．某对象的传递函数为 G ( s ) 7s 2 B．1 A．2 C． 2/π D．1/π 45．典型欠阻尼二阶线性系统的最大超调量与( )相关。 A．阻尼比 ζ B．阻尼比 ζ 与自然振荡角频率 ωn C．自然振荡角频率 ωn D．输入幅值 46．二阶欠阻尼系统响应是( )的曲线。 A．按指数规律振荡衰减 B．单调上升 C．单调下降 D．先单调上升后单调下降 47．相同传递函数的物理系统，具有( )。 A．相同的内部结构 B．相同的输入输出特性 C．相同的特征值 D．相同的特征方程 48．方框图的基本连接方式中，等效传递函数等于各传递函数的代数和的是( )。 A．串联 B．并联 C．反馈 D．复合 49．方框图基本连接方式中，等效传递函数等于各传递函数的乘积的是( )。 A．串联 B．反馈 C．并联 D．复合 50．下面关于传递函数说法正确的是( )。 A．物理系统的传递函数分子次数总是小于等于分母次数 B．同一系统，不同的输入信号与输出信号之间的传递函数是不一样的。 C．传递函数表示的是静态放大倍数 D．传递函数的阶次一定是系统所含储能元件的个数。 51．下面( )不是串联超前校正的作用。 A．交越频率变大，系统快速性提高 B. 增加相角裕度和系统的相对稳定性 C．提高高频段增益，抗测量噪声能力变差 D．减小了稳态误差，提高控制精度 52．下面关于开环幅频特性说法错误的是( ) 。 A．开环对数幅频特性低频段的斜率表征了系统的型别，其高度则表征了开环增益的大小。 B．开环频率特性的低频段表征负载扰动抑制能力和稳态误差大小 C．交越区(中频段)的斜率．宽度以及交越频率，表征着系统的静态性能。
40．已知某 LTI 系统零初始条件下的冲激响应是 g (t ) et ，则当该系统的输入为 u (t ) 2t , t 0 时，系统的 )。 输出为( A． 2(et t 1) C． tet et 41．已知对象的传递函数为 G ( s ) B． te t et 2t D． 2te t
)个右半平面的闭环极点。 且 T1 T2 T3 T4 。则如系统不稳定，会有( A. 0 B.1 C. 2 D.3 22．已知系统的开环传递函数 L( s ) 在右半复平面的极点数为 2， 若 s 沿 Nyquist 轨迹顺时针移动一周，L( s ) 的 Nyquist 图顺时针包围临界点(-1,j0)的圈数为 2,则闭环系统在右半复平面的极点数为( )。 A．0 B．4 C．2 D．1 23．已知稳定的单位负反馈系统的开环传递函数 L( s ) 在右半复平面的极点数为 2， 若 s 沿 Nyquist 轨迹顺时 针移动一周， L( s ) 的 Nyquist 图顺时针包围临界点(-1,j0)的圈数为( )。 A．-2 B．2 C．0 D．1 24．下面( ) 不是控制系统开环频域指标。 A．相位裕度 B．幅值剪切频率 C．频带宽度 D．幅值裕度。 25．下面( )不是闭环频域动态指标。( )。 A.谐振频率 B.谐振峰值 C.相角裕度 D.带宽频率 26．下面( )不是时域动态指标。 A. 谐振频率 B. 峰值时间 C. 调整时间 D. 超调量 1 ，则该系统型别是( )型。 27．某单位负反馈系统的闭环传递函数为 2 s s 1 B．1 A．0 C．2 D．3 28．典型欠阻尼二阶线性系统的最大超调量与( )相关。 A．阻尼比 ζ B．阻尼比 ζ 与自然振荡角频率 ωn C．自然振荡角频率 ωn D．输入幅值 29．若闭环系统渐近稳定，那说明( )。 A．反馈一定是负反馈 B．开环传递函数没有不稳定的环节 C．系统的型别是 2 D．闭环特征方程式的系数不缺项(不为 0) 30．方框图的基本连接方式中，等效传递函数等于各传递函数的代数和的是( )。 A．串联 B．并联
Im G
1
)。
Im G
1
O
Re G
O
A．
0
Re G
0
B．
1
Im G
0
Im G
C．
O
1
Re G
1
D．
0
O
Re G
12．某系统的开环传递函数为 G ( s )
1 ，下面( Ts 1
Im G
)是其频率特性图。
1
O
且 T1 T2 T3 T4 。则为使系统稳定，K 应(
)。
， 其中 T1 0 ，T2 0 ，T3 0 ，T4 0 ，
A. 变大
B.变小
C. 不用变
21．已知某系统的开环传递函数为 G ( s )
D.等于 T1 T2 T3 T4 K (T1s 1)
s 2 (T2 s 1)(T3 s 1)(T4 s 1)
i
uo
39．已知某 LTI 系统零初始条件下的冲激响应是 g (t ) 2et ，则当该系统的输入为 u (t ) t , t 0 时，系统的 )。 输出为( A． te t et 2t 1 B． 2(et t 1)
4
C． tet et
D． 2te t
5 ，其单位负反馈系统在输入为单位阶跃信号下的稳态误差是( )。 s ( s 2) B．系统不稳定，无从谈稳态误差 A．0 D．-1 C．1 5 15．已知开环传递函数为 ，其单位负反馈系统在输入为单位阶跃信号下的稳态误差是( )。 s ( s 2) B．系统不稳定，无从谈稳态误差 A．0 D．-1 C．1 )。 16．采样系统的采样周期将不影响采样系统的( D. 对象本身 A. 稳定性 B. 稳态误差 C. 信号的恢复精度 若 s 沿 Nyquist 路径顺时针移动一周，L( s ) 17．已知系统的开环传递函数 L( s ) 在右半复平面的极点数为 2， 的 Nyquist 图顺时针包围临界点(-1,j0)的圈数为 1,则闭环系统在右半复平面的极点数为( )。 B．1 C．2 D．3 A．0 若 s 沿 Nyquist 轨迹顺时 18．已知稳定的单位负反馈系统的开环传递函数 L( s ) 在右半复平面的极点数为 2， 针移动一周， L( s ) 的 Nyquist 图逆时针包围临界点(-1,j0)的圈数为( )。 A．-2 B．2 D．1 C．0 K (T1s 1) 19．已知某系统的开环传递函数为 G ( s ) 2 ， 其中 T1 0 ，T2 0 ，T3 0 ，T4 0 ， s (T2 s 1)(T3 s 1)(T4 s 1)
Re G
0
Im G
Im G
0
A．
B．
O
1
Re G
1
Re G
Im G
O
C．
0
2
1
D．
0
O
Re G
)。
13．某单位负反馈系统的开环传递函数为 A．0 C．12 14．已知开环传递函数为
12 ，在输入为单位阶跃信号下的稳态误差是( s ( s 1) B．6 D．∞
1． 下面( )不是控制系统基本要求。 A．稳定性 B．准确性 C．快速性 D．平衡性 7 2． 传递函数 L( s ) 的静态增益是( )。 ( s 7) 2 B．1/2 A．1 C．1/7 D．0 7 的静态增益是( )。 3． 传递函数为 L( s ) s ( s 2)( s 3) B．7/5 A．7 D．∞ C．7/6 10 的静态增益是( )。 4． 传递函数为 L( s ) s ( s 2)( s 3) B．5/3 A．10 D．∞ C．2 10 的静态增益是( )。 5． 传递函数为 L( s ) ( s 1)( s 5) B．5 A．10 D．1 C．2 )。 6． 下面关于二阶欠阻尼线性系统的阶跃响应说法错误的是( B．不一定有超调 A．一定是按指数规律振荡衰减 D．一定收敛 C．一定稳定 )。 7． 如下的传递函数是延迟环节的是( 1 1 B． A． sk Ts 1 1 D． e s C． sk 8． 控制元件中功能是“直接推动被控对象，使其被控量发生变化”的元件是( B．放大元件 A．执行元件 D．校正元件 C．测量元件 )。 9． 在液位自动控制系统中，控制对象是( B．水箱 A．浮子 D．电动阀 C．水 )。 10．同步发电机励磁控制系统的控制对象是( B．自动励磁调节器 A．同步发电机 C．功率励磁装置 D．机端电压 1 ，其频率特性图是( )。 11．某系统的开环传递函数为 G ( s ) Ts 1