1+X机器人模拟考试题(含参考答案)

1＋X机器人模拟考试题（含参考答案）
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、UI[16]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR6
B、RSR7
C、RSR8
D、RSR5
正确答案：C
2、当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时，应快速按下（）。

A、紧急停止按钮
B、停止按钮
C、运动键
D、电源开关
正确答案：A
3、数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。

A、执行错乱，产生随机数
B、3
C、0
D、1
正确答案：D
4、世界坐标系的原点定义为（）。

A、HOME点
B、第六轴法兰盘中心
C、机器人减速器J1轴线与减速器J2轴线的交点
D、工具中心点
正确答案：C
5、以下哪个指令不属于运动附加指令。

( )
A、For
B、INC
C、Offset
D、Tool_Offset
正确答案：A
6、R[i]是什么寄存器？( )
A、位置寄存器
B、码垛寄存器
C、字符串寄存器
D、数值寄存器
正确答案：D
7、在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A、较低
B、较高
C、不变
D、较快
正确答案：A
8、FANUC工业机器人中堆栈时，码垛寄存器PL[i]的初始化状态为：
A、5-5-5
B、1-1-1
C、*-*-*
D、0-0-0
正确答案：B
9、UI[13]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR8
B、RSR5
C、RSR6
D、RSR7
正确答案：B
10、为保障FANUC机器人编码器的数据安全不丢失，机器人本体上的电池通常需要（）更换。

A、半年
B、一年
C、三年
D、二年
正确答案：B
11、以下表述中哪个是默认工具坐标系的+Z方向（）。

A、机器人向上的方向
B、垂直法兰盘向内的方向
C、垂直法兰盘向外的方向
D、法兰盘中心指向法兰盘定位孔的方向
正确答案：C
12、使用示教器试运行程序，按下（）按键进行程序选择。

A、EDIT
B、DATA
C、SECLET
D、MENU
正确答案：C
13、使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。

A、六个数值必须不为零
B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值
C、以上说法都正确
D、新的TCP点的绝对坐标值
正确答案：B
14、进入汽车焊装线生产车间，必须佩戴（）
A、电工鞋
B、安全帽
C、以上全选
D、工作服
正确答案：C
15、在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。

A、暂停按钮
B、启动按钮
C、复位按钮
D、紧急停止按钮
正确答案：D
16、在操作工业机器人过程中（）戴着手套来操作示教器和操作盘。

A、D，一定
B、无所谓
C、不可以
D、可以
正确答案：C
17、在Boot Monitor模式下，关于备份文件加载，以下说法错误的是（）。

A、IO配置文件可以被加载
B、程序文件可以被加载
C、数据文件可以被加载
D、所有系统文件不能被加载
正确答案：D
18、在程序试运行过程中，发现某行程序的执行速度过慢，以下说法正确的是（）。

A、重新示教该点并修改速度参数
B、需要重新示教该点
C、修改速度参数
D、需要重新调整姿态
正确答案：C
19、deg/sec是那种运动的速度单位。

( )
A、圆弧运动A
B、关节运动J
C、圆弧运动C
D、旋转运动
正确答案：D
20、以下关于用户坐标系的说法错误的是（）。

A、新的用户坐标系是根据默认的用户坐标系User0变化得到的
B、用户坐标系是直角坐标系
C、利用用户坐标系可以很方便进行斜面工作台的调试
D、新的用户坐标系的位置和姿态相对空间是不断变化的。

正确答案：D
21、通过示教器上的（）键切换各个坐标系。

A、ITEM
B、SHIFT
C、ENTER
D、COORD
正确答案：D
22、R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。

A、ON
B、2
C、OFF
D、执行错乱，产生随机数
正确答案：A
23、码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令
A、接近点、堆上点、逃点
B、堆上点、逃点、原点
C、接近点、原点、堆上点
D、逃点、接近点、原点
正确答案：A
24、外围设备输出信号UO[1]表示（）
A、System ready：系统准备完毕输出
B、Prg paused：程序暂停状态输出
C、Prg running：程序执行状态输出
D、Cmd enable：命令使能输出
正确答案：D
25、在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？
A、4
B、3
C、5
D、不一定，可根据情况而定
正确答案：D
26、寄存器运算可以通过多项式进行运算，1行中可以记述的运算符最多为（）个
A、无限制
B、5
C、4
D、6
正确答案：B
27、外围设备输入信号UI[8]表示（）
A、PNSTROBE：PNS选通信号
B、Fault Reset：报警复位信号
C、Home：回HOME信号
D、Enable：使能信号
正确答案：D
28、外围设备输出信号UO[5]表示（）
A、示教器使能输出
B、Motion held：暂停输出
C、AT perch：工业机器人就位输出
D、Fault：错误输出
正确答案：B
29、运算符OR的作用是（）。

A、与非运算
B、非运算
C、与运算
D、或运算
正确答案：D
30、以下哪种不是直角坐标系。

A、世界坐标系
B、手动坐标系
C、用户坐标系
D、关节坐标系
正确答案：D
31、点击“POSN”（位置）按钮，不能查看到机器人在（）坐标系下的位置信息。

A、工具坐标系
B、关节坐标系
C、世界坐标系
D、用户坐标系
正确答案：A
32、寄存器可以进行运算操作，以下哪个运算是有错误的。

A、R[2]=R[3]*100-R[5]
B、R[2]=R[3]*100/R[5]
C、R[2]=R[3]-R[4]+R[5]-R[6]
D、以上都没错
正确答案：A
33、FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？( )
A、直线运动
B、圆弧运动
C、曲线运动
D、关节运动
正确答案：C
34、按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。

A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%
B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%
C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%
D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%
正确答案：A
35、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在关节坐标系下表示哪个要素？( )
A、J5
B、W
C、J6
D、Z
正确答案：A
36、当机器人需要进行PNS自动运行时，其程序命名格式应为。

( )
A、PNS+4位数字
B、PNS+3位数字
C、任意命名即可
D、PNS+5位数字
正确答案：A
37、FANUC工业机器人在使用RSR自动运行方式工作前，模式开关应处于( )位置。

A、T1
B、T2
C、任意位置
D、AUTO
正确答案：D
38、手动坐标系在未定义时，将由（）来代替该坐标系。

A、世界坐标系
B、用户坐标系
C、工具坐标系
D、关节坐标系
正确答案：A
39、以下哪个是关节运动的速度单位。

( )
A、in/min
B、%
C、mm/s
D、cm/min
正确答案：B
40、FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。

A、100个
B、8个
C、255个
D、7个
正确答案：C
41、以下哪种信号不属于通用I/O信号。

A、DI/DO数字信号
B、AI/AO模拟信号
C、GI/GO组信号
D、RI/RO机器人信号
正确答案：D
42、工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。

A、搬运多种形状不一的工件
B、搬运形状不规则工件
C、搬运圆形工件
D、搬运方形工件
正确答案：A
43、以下哪种系统文件是用来存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。

( )
A、SYSMAST.SV
B、SYSVARS.SV
C、SYSFRAME.SV
D、SYSSERVO.SV
44、FOR指令的作用是（）。

A、计数
B、定时
C、循环
D、判断
正确答案：C
45、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）
A、重启后生效
B、未分配
C、激活
D、无效
正确答案：B
46、使用三点法定义工具坐标系时，工具需要以不同的姿态对应（）。

A、六个不同的点
B、同一个固定点
C、以上皆可
D、三个不同的点
正确答案：B
47、（）是原点设置在机器人末端的TCP处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置和角度不断变化的。

A、工具坐标系
B、世界坐标系
C、用户坐标系
D、手动坐标系
正确答案：A
48、使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A、TCP
B、绝对位置
C、相对位置
D、方向
49、以下哪个单位不能作为关节运动的速度单位。

( )
A、s
B、ms
C、mm/s
D、%
正确答案：C
50、FANUC机器人在默认情况下为用户提供有（）个工具坐标系。

A、5
B、1
C、10
D、9
正确答案：C
51、备份文件形式为(*.SV)的文件类型为（）。

A、系统文件
B、程序文件
C、默认的逻辑文件
D、IO配置文件
正确答案：A
52、外围设备输出信号UO[7]表示（）
A、Fault：错误输出
B、示教器使能输出
C、AT perch：工业机器人就位输出
D、Motion held：暂停输出
正确答案：C
53、使用示教器试运行程序，所运行的当前程序为（）。

A、指定程序名的程序
B、示教器界面打开的程序
C、程序表中的第一个程序
D、程序表中的最后一个程序
正确答案：B
54、吸盘适用于夹持（）的工件。

A、任意类型
B、圆形
C、不规则
D、具有光滑平面
正确答案：D
55、默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。

A、TOOL
B、JOINT
C、WORLD
D、USER
正确答案：C
56、FANUC工业机器人当TP上出现SRVO-065报警时，以下说法正确的是（）
A、以上说法均不正确
B、此时机器人需要更换电池，更换电池后需要做零点复归
C、机器人动作缓慢
D、机器人还可以动作，但需要更换电池
正确答案：C
57、程序一览界面底部的功能不包含以下哪个。

( )
A、创建
B、粘贴
C、复制
D、删除
正确答案：B
58、通常情况下，以下哪种人员不能在安全栅栏内进行作业（）
A、操作人员
B、编程人员
C、维护人员
D、以上都可以
正确答案：A
59、使用六点法（XY)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。

A、方向
B、相对位置
C、TCP
D、绝对位置
正确答案：B
60、FANUC机器人切换语言界面的菜单路径为（）。

A、MANU-USER-GENERAL-CURREN LANGUAGE
B、MANU-SETUP-GENERAL-CURREN LANGUAGE
C、MANU-SETUP-CURREN LANGUAGE
D、MANU-IO-GENERAL-CURREN LANGUAGE
正确答案：B
61、UI[11]可以启动的RSR程序是（）
A、RSR2
B、RSR1
C、RSR3
D、RSR4
正确答案：C
62、手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。

A、TOOL
B、WORLD
C、JOINT
D、USER
正确答案：C
63、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（）。

A、偏差越大越好
B、无所谓
C、相同
D、不同
正确答案：C
64、机器人周围区域必须保持（）。

A、清洁
B、无油
C、无水
D、以上说法都正确
正确答案：D
65、以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据。

( )
A、SYSFRAME.SV
B、SYSVARS.SV
C、SYSMAST.SV
D、SYSSERVO.SV
正确答案：C
66、在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。

A、应在运行前按下RESET键消除报警信息
B、按下控制柜的循环启动按钮启动程序
C、示教器TP开关应处于off位置
D、示教器TP开关可处于on位置
正确答案：D
67、模式开关处于T2位置时，关于程序试运行时的速度，说法错误的是（）。

A、程序设置的速度
B、被限速的速度
C、100%速度
D、真实工作时的实际速度
正确答案：B
68、某FANUC机器人程序有10个行号，使用顺序单步试运行该程序，需要按下FWD键（）次才能运行完整个程序。

A、2
B、10
C、11
D、1
正确答案：B
69、按下( )按键可以显示程序目录界面。

A、【SELECT】
B、【DATA】
C、【EDIT】
D、C.【MENU】
正确答案：A
70、传感器在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比表示传感器的（）参数
A、灵敏度
B、线性度
C、抗干扰能力
D、精度
正确答案：B
71、在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。

A、6
B、7
C、8
D、9
正确答案：C
72、CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。

A、24
B、31
C、26
D、29
正确答案：A
73、以下哪种数据文件是用来存储字符串寄存器的数据。

( )
A、PALREG.VR
B、POSREG.VR
C、NUMREG.VR
D、STRREG.VR
正确答案：D
74、工业机器人I/O地址正确分配等待重启时，信号状态为（）。

A、ACTIVE
B、INVAL
C、PEND
D、UNASG
正确答案：C
75、（）不是用来创建工具坐标系的设置方法。

A、直接输入法
B、记录法
C、六点法
D、三点法
正确答案：B
76、FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）
A、世界
B、工具
C、用户
D、关节
正确答案：D
77、在六点法设置坐标系界面中，W、P、R中的数据代表（）。

A、当前TCP点与基点的距离
B、工具坐标系与默认工具坐标系的旋转量
C、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
D、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
正确答案：B
78、创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。

( )
A、RSR
B、PNS
C、STYLE
D、SELECT
正确答案：D
79、在码垛堆积中，指令“J PAL_1[R_1] 30% FINE”表示经路式样的哪个路径点
A、逃点
B、原点
C、堆上点
D、接近点
正确答案：A
80、进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。

A、耳塞
B、电工鞋
C、防护眼镜
D、手套
正确答案：B
二、判断题（共20题，每题1分，共20分）
1、所有的I/O信号都可以将值赋予寄存器R[i]。

A、正确
正确答案：A
2、CRMA15/CRMA16输入和输出起始信号位和接线端子序号一致
A、正确
B、错误
正确答案：B
3、外围设备I/O信号可分为两种：全部分配和简略分配。

A、正确
B、错误
正确答案：A
4、在复制程序时，写保护状态的程序不能被复制。

A、正确
B、错误
正确答案：B
5、使用I/O Model A/B时，SLOT号由每个单元所连接的模块顺序确定
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、FANUC工业机器人速度倍率值的范围为VFINE-100%.
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、使用示教器试运行程序时，机器人逆序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致。

A、正确
B、错误
正确答案：B
8、接通电源前，需要检查工作区域（包括工业机器人、控制柜等）以及所有安全设备是否正常
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、DI/DO信号被固定，不能进行信号的分配。

A、正确
正确答案：B
10、对机器人进行零点复归操作时，使用单轴运动校对零点。

A、正确
B、错误
正确答案：A
11、FOR指令一定要和ENDFOR配合使用。

A、正确
B、错误
正确答案：A
12、CRMA15/CRMA16输入信号公共端SDICOM数量一致
A、正确
B、错误
正确答案：B
13、码垛寄存器有（i，j，k）三个要素。

A、正确
B、错误
正确答案：A
14、工业机器人I/O地址分配完毕，必须重启机器人控制器，使分配生效
A、正确
B、错误
正确答案：A
15、位置指示符号“@”表示下一个将要到达的位置
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、FANUC机器人在T1模式下，程序只能通过示教器启动，机器人能以指定的最大速度运行。

A、正确
B、错误
正确答案：B
17、默认的工具坐标系原点在机器人第六轴法兰盘中心
A、正确
正确答案：A
18、数据文件是用来存储系统使用数据的文件。

A、正确
B、错误
正确答案：A
19、拆垛寄存器和码垛寄存器初始化状态一致
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、码垛堆积有码垛堆积B和码垛堆积E两种设定方法。

A、正确
B、错误
正确答案：B。