【打印虎原创】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程

【打印虎原创】3D打印控制软件Repetier-Host使用基础图解教程
玩3D打印机，特别是Reprap类3D打印机的朋友，一般都听说过Repetier-Host这个软件。

这个软件功能丰富，界面友好，是玩3D打印机入门的好选择。

今天我就给大家介绍一下这款软件。

Repetier-Host软件目前版本是0.95F（打印虎本地下载，百度云下载）。

我们在【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程中，介绍了如何安装、设置这个软件，还有如何连接3D打印机。

所以这里我就不再重复介绍了。

假如你已经安装好软件，并且设置好了与3D打印机的连接，我们就可以开始了。

Repetier-Host软件主界面是这个样子的：
可以看出，Repetier-Host是一个很复杂的软件。

下面我逐步介绍给大家。

第一节，模型的载入和查看
既然是玩3D打印机，那一定要有3D模型啊。

Repetier-Host软件可以载入已有的3D模型。

虽然没有3D建模软件3ds Max之类的强大功能，但它也可以对3D模型做一定的调整。

想了解Repetier-Host有哪些功能，可以跟着我一步一步做：
第一步，载入一个模型
按下窗口左上角的“载入”按钮，就可以打开文件选择对话框，载入一个模型文件了。

Repetier-Host支持很多种格式的3D模型文件格式。

其中最常见的还是.stl格式。

.stl格式是一种非常简单的3D模型文件格式，而且是基于文本的格式，可以直接用文本编辑工具打开查看、编辑。

.stl格式具体的怎样的，以后打印虎会再独立介绍。

现在，我们只要知道Repetier-Host是支持.stl格式的模型就可以了。

这里的例子是我从打印虎3D模型库下载的“坐着的猫”3D模型。

下载这个文件之后，就可以用Repetier-Host打开了：
最容易发现的是，左侧的3D窗口里面，猫模型已经被载入了。

另外，右侧的模型列表中，也出现了相应的一项（红圈圈里面）。

有一点需要特别注意到，那就是左侧的3D窗口，与一般的3D建模软件有些不同，在于它的辅助平面上面有一个框框。

这个框框代表的就是你的3D打印机所能打印的最大范围。

如果3D打印机的设置是正确的（还是要看之前那篇文章哦），那么就代表只要3D 模型在这个框里面，就不用担心3D打印的过程中出问题了。

第二步，使用各种角度各种方法观察模型
缺省状态下，工具栏里面的“旋转”是激活的状态，这代表我们可以用鼠标旋转这个模型，在不同的角度查看它。

尝试在3D窗口里面按下鼠标左键，不松手的情况下拖动鼠标，就可以看到整个3D盒子跟着鼠标的方向转动了。

如果鼠标有滚轮的话，还可以同时缩放这个模型。

可以发现，不论是旋转，还是缩放，都是以3D盒子的中心点为中心进行的。

这样我们就可以旋转+缩放到一个特定的角度观察模型了。

如图，现在这样子，比刚刚从载入之后好了一点，但还是太小了。

能不能把模型再放大一点？
想把模型再放大一点，就需要用到工具栏的第二个按钮，平移功能了。

选定平移功能，把鼠标放在3D盒子上，按下鼠标，不要松手，往上移动鼠标，完成一个鼠标拖放的动作。

把表示中心的星大致对准猫的身体。

再使用鼠标滚轮，放大猫模型，这时可以看到一个放大后的模型了。

再把工具栏调整回“旋转”，用拖放的方式改变模型角度。

可以发现，这时的旋转中心，已经变为平移后的中心了。

这时候，再通过旋转、缩放的方式观察模型，已经方便多了。

下面的第三个按钮等会再说。

先说第四个按钮。

第四个按钮就是用鼠标左键完成缩放功能。

其实和刚才我们已经用了的滚轮功能完全一样，只是方便那些没有鼠标滚轮的人。

（真的还有这样的鼠标吗？）
再下面三个按钮，实际上就是方便用户，快速将视点重置到一个特定的位置上。

实际上，视图菜单里面不仅有这三个按钮，而且还有更多的选择。

大家可以逐一试试。

视图菜单的下面，还有两个项目，“适合打印体积”和“适合对象”，可以来回选择几次，你会发现，我们前面很费劲的一组操作，被“适合对象”一个功能就搞定了。

如果记住使用快捷键F5，还会更加方便。

再回到3D窗口的工具栏，下面一个是平行视图按钮。

按下这个按钮之后，3D窗口将从缺省的透视投影状态变为平行投影状态。

以这种方式观察模型，就不是近大远小了，感觉不是那么真实，但也有一些好处，比如更容易测量、比较两条线的长短。

这两种视图在工程上是有其专门的作用的。

最后一个按钮一看就懂了，只要按下工作区所有的内容就都被清理了。

不要乱按啊。

所有这些按钮，除了那个没介绍的第三个按钮，还有垃圾桶按钮之外，都是只看不改的。

也就是说，改变的只是视点的位置，不会对模型产生任何实际影响。

记住这一点，就可以乱来了。

额，不是，是不怕乱来了。

不管现在的视点状态如何奇怪，按下视点重置的三个按钮之一，或者直接按下键盘F5键，都可以将视点复位。

第二节，模型调整
上面一节，讨论的都是如何有效的观察3D模型。

其实，如果你对3ds Max建模工具熟悉的话，这些都是很简单的基础了，其实和3D打印关系不大。

这一节，我们要深入讨论一下与3D打印直接相关的模型调整方面的功能。

首先我们先试试工具栏上的第三个按钮“移动物体”
按下这个按钮，再拖动3D窗口里面的猫模型，就可以看到猫在X-Y平面上移动了。

与很多3D软件不同，这个移动物体功能，不论观察的位置、角度如何变化，都不会在Z轴上改变物体的位置。

只是在X-Y轴上移动。

很明显，这与3D打印过程中的实际（物理）限制是密切相关的。

不管最终是什么样的模型，打印时也必须建立在Z为0的打印平面上。

那是不是Repetier-Host软件就根本没有提供在纵向上移动模型的功能呢？其实也不是。

下面我们看右侧的物体放置面板。

我们可以先试着在平移一栏中的X, Y, Z键入不同的值。

可以看到，左侧的3D窗口里面的模型，也会跟着变化。

要注意的是，如果调整了Z轴的位置，很可能会造成3D模型出界或者悬空。

这两种情况都会造成最终打印的失败。

那如果已经调整了Z轴的值，现在不太对劲了，怎么办呢？很简单，按下物体放置面板上
面的“放下物体”小按钮就可以了。

这个功能会重新计算整个模型的最低点，并且把最低点平移到Z为0的打印平面上。

其实，X轴和Y轴方向的平移，也并不是特别常用的功能。

当载入多个模型的时候，Repetier-Host会自动帮我们搞定平移的事情。

当我按下物体放置面板上面的“增加物体”小
按钮，再载入一次猫模型的时候，就可以看到原来的猫被平移了一点，新的猫被放置到了合适的位置上。

当然，“增加物体”功能，主要还是为了再载入一个不同的模型用的。

如果要的就是相同的模型，只要按下“复制物体”按钮就行啦。

下面的缩放功能也是很有用的一项功能。

有的时候载入的模型坐标不对，太大或者太小了。

这时候就需要使用缩放功能了。

缺省情况下，X, Y, Z三个轴是锁定的，也就是是在X 里面键入的数值，比如1.2倍，会同时在三个轴方向上起作用。

如果用鼠标点一下锁图标，把锁打开，就可以分别调整三个轴的缩放比例了。

再下面就是对象分析方面的功能了。

如果你的3D对象有问题，Repetier-Host会给你相应的提示。

有些问题可能必须要回到建模软件里面才能调整好了。

按下面板顶部的“模型信
息”小按钮，会打开另一个窗口，内容与上面的类似，但也有些不同，特别是关于模型尺寸方面的信息。

物体放置面板还有一些其他的功能。

比如对3D物体的切割，修复发现，或者同时排布多个模型等等。

这些高级功能就留给大家自己发掘吧。

第三节，切片与代码生成
把3D模型载入，放置到合适的位置上之后，下面就该执行“技术含量”最高的一项工作了，那就是模型切片。

这步操作，实际上就是把用三角面片描述的3D模型，通过特定的算法，翻译为3D打印机能执行的指令组。

这个3D打印机指令翻译算法非常关键，它决定着3D打印出来的东西形状是不是够精细，速度是不是够快，塑料材料是不是够省等等一系列关键指标。

了解了这些内容，就知道这一步是很重要的了。

废话少说，先切换到代码生成器面板观察一下。

可以看出这里的配置还是很复杂的，这里我们先看红圈圈住的几个关键点。

上面说到，这个切片生成算法，是个很高科技的东西。

这么高科技的东西，自然就会有人对它进行专门研究。

就像有人专门制造汽车，有人专门制造引擎，同一个汽车，还可能配不同厂家制造的引擎。

这里也是类似的情况。

“代码生成软件”那里，就是对切片软件的选择。

Repetier-Host安装的时候，带了两个不同的切片软件。

我们这里只介绍缺省的Slic3r，另外那个Skeinforge未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新内容。

下面的红圈圈，是一个Repetier-Host给出的提示信息，说明Slic3r是一个独立的软件，可以在它的网站访问到更详细的信息等等。

好，选定了Slic3r，就可以按下按钮了。

按下这个按钮之后可能不会立即有反应，可能要稍微等个10秒钟左右，Slic3r的主窗口才会弹出来。

这个设置窗口有三个标签页。

Print Settings用来设置打印相关的参数；Filament Settings 用来设置与耗材相关的参数；最后Printer Settings是关于打印机的硬件参数。

我们先看第一个标签页，Print Settings，左侧是一组打印相关的参数类型，选择Layers and perimeters。

主窗口第一栏就是最重要的设定项目，层高（Layer height）。

为了达到最好的效果，层高最大不应该超过挤出头喷嘴直径的80%。

比如我使用的0.3mm的喷嘴，这里最大可以设定为0.24mm，图中我实际设定在了0.2mm。

如果你使用一个非常小的层高值，那么第一层的层高就应该单独设置。

这是因为一个比较大的层高值，使得第一层更容易粘在加热板上，有助于提高整体3D打印的质量。

在这里我的层高值并不是一个特别小的值，因此没有使用更大的层高值，实际设定在了0.2mm。

Slic3r切片软件可以自动计算挤出头喷嘴直径和层高之间的关系，调整实际挤出的塑料量。

因此层高是没有下限的，根据RepRap wiki上的说法，即使设置到0.005mm也是没有问题的。

设置完成之后，左上的下拉列表中，就会显示出如图的“My Settings (modified)”字样。

My Setting是当前配置的名字，(modified)代表这个配置刚刚被修改了，需要点击右侧挨着的保存按钮，就可以把修改后的配置保存下来了，同时(modified)也就消失了。

在这个最关键的地方设置好了之后，我们就可以去设置一下打印机的硬件参数了。

切换标签页到Printer Settings，然后左侧选择Extruder 1，设置挤出头喷嘴直径为实际的值。

我这里设为我的喷嘴直径，0.3mm即可。

与上面同样，按下配置保存按钮，把修改了的配置保存下来即可。

关闭Slic3r的配置窗口，回到Repetier-Host主窗口，现在我们可以点击那个巨大的“开始生成代码”按钮了。

按下之后可以看到界面变为以进度条为主的状态了，等待进度条跑完。

代码生成过程完成之后，窗口会自动切换到代码编辑标签页。

这个标签页的内容，就是我们的3D模型经过翻译之后得到的G-code了。

这些G-code之后可以被传到3D打印机，被逐条执行之后，一个完整的3D模型就生成了。

在G-code代码生成之后，我们也可以预估出非常精确的3D打印时间了。

在我们这个例子中，需要1小时51分17秒之久才能完成这个模型的3D打印。

关于G-code，未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新内容。

下一节，我们会说明如何把G-code送到3D打印机，完成整个3D打印任务。

第四节，运行任务
我们在另一篇教程【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程中，专门介绍了如何连接电脑和3D打印机。

3D打印机光连接好还不够，正式打印任务之前应该先进行基本的校准，这个可以参考【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机校准图解教程-基础篇。

当你确定你已经准备好了之后，就可以开始在Repetier-Host中运行任务了。

运行任务本身很简单，首先确定Repetier-Host已经和Prusa 3D打印机连接好了。

按下左下角红色的连接按钮，如果按钮的颜色变为绿色，说明电脑和3D打印机的连接已经成功。

然后很简单的按下“运行任务”按钮，任务就开始运行了。

按钮按下之后，除了状态栏上有些基础信息之外，似乎程序没什么动静。

是出什么问题了吗？其实没有问题，打印最开始的阶段，实际上是在加热热床和挤出头。

因此也就没什么声音，挤出头也不会移动。

目前加热的状态，可以从状态栏上看到：
可以看到，除了加热的状态，状态栏上还有打印时长信息，以及当前打印的层的信息。

所有跟3D打印相关的最基础状态信息，都可以在这里看到了。

除了状态栏之外，显示记录窗口也很重要，里面包含了所有电脑和Prusa 3D打印机之间的往来信息。

这些信息滚动的很快，盯着看就没什么意义了。

比较有价值的用法，是打印出了问题的时候，可以用这些信息分析问题的原因。

如果上面这些信息还不够，可以切换到“3D窗口”标签页旁边的“温度曲线”标签页。

这个窗口中，包含了非常详细的与温度控制相关的信息。

这张图是我的打印开始不久的一张截图。

下面我们来研究一下这张图里面的信息。

首先，我们看一下图例，了解一下这张图能告诉我们哪些信息。

第一条，红色的曲线，表示挤出头的温度。

图中这条曲线快速上升，说明目前正在对挤出头进行加热，已经达到106.48度，但还没有达到目标的190度。

第二条，青色的曲线，表示热床的温度。

这条曲线在前面从30度左右上升到65度，并且维持在65度一小段时间了。

第三条，浅绿色的曲线，表示目标温度。

目标温度的实际线有两条，都是绿色，但还有点深浅不同，一条从0直接指向190度，另一条从0指向65度。

这两条线都不是渐变的，而是直接指向目标温度。

后面几项下一张图继续解说。

这一张图，是3D打印过程已经进行了10分钟左右的状态。

可以看出，挤出头、热床的温度已经分别稳定在了目标温度上。

第四条，橙色的粗线，表示挤出头的平均温度，可以看出这个就比较稳定了。

第五条，深绿色，表示挤出头的“输出”。

所谓“输出”，大体上可以理解为这个加热器的开/关状态。

整个图的第二栏可以看出，加热器并不是一直处在打开的状态，而是时开时关，保证温度大体稳定。

第六条，深绿色，表示热床的“输出”。

与上面挤出头输出的概念相同。

不得不提一句的是，这个图上最上面标题处，一直维持着一句“已过60分钟”，我也不知道是什么意思了。

根据之前对Repetier-Host的使用经验看，这八成是个软件的bug。

这个时候，猫模型的底座基本上已经打印好了。

如果你的打印机不出问题，后面的打印过程就没什么特别的事情了。

随着时间的推移，塑料模型被一层一层垒高，逐渐成型。

一个多小时过去了，整个模型逐渐显形，最终的成果给大家展示一下。

第五节，手动控制
在完成了整个3D打印的过程之后，我们已经对Repetier-Host 3D打印控制软件有了一个基础的了解。

整个软件里面，我们没有用过的地方已经不多了。

最后一个大块的功能，就是我们这一节将要讲解的，手动控制功能。

在电脑和3D打印机断开连接的情况下，手动控制是关闭的。

必须先连接上3D打印机才能开始使用这些功能。

连接成功之后，把右侧窗口切换到“手动控制”面板，可以看到这样的界面。

如果你屏幕不够大（像我一样），可能只能看到这个窗口的一部分，使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。

这个界面上，最上面的箭头和小房子按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。

现在可以试一下，先按下标记X的小房子按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。

程序开始运行时，XYZ三个方向六个箭头都是紫色的。

这代表所有轴向还没有复位过，没有建立起“绝对坐标”位置。

如果按下一个方向的小房子按钮，这个方向就会变色，X轴为黄色，Y轴为蓝色，Z轴为绿色。

黄色、蓝色或者绿色的箭头，代表这个轴向已经复位过了，之后的操作可以比较放心，不会“出界”了。

再按下+X箭头的第三格，鼠标在这一格上面的时候，四个箭头中间就会显示出10mm，代表这一次将向X正方向移动10mm距离。

按下试试看。

你可以再尝试按下其他按钮。

我的打印机在每个方向上，负向都有轻触开关，步进电机不会越位，正向没有这样的硬件保护措施了。

如果箭头是紫色的状态，就有可能产生“越界”的情况。

如果已经复位，我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状，就会在这里起作用。

还记得吗？我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。

这样，当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时，Repetier-Host程序会自动忽略你的指令，不会超出这个预设的范围。

手动控制面板的下面一栏，是“速度倍率”。

这一栏很简单，控制着打印头移动速度和挤出头挤出速度的倍率。

以100%为基础，可以在一定的范围内设置。

比如，我们把打印头移动色度倍率设为200，再尝试用上面的方法在X, Y, Z轴上移动，可以看出，打印头的移动速度明显加快了。

接下来是挤出头相关的手动控制。

在这里我们可以加热/关闭加热挤出头，图中的55.61℃和200这个数字分别代表挤出头的当前温度和目标温度。

对于有多个挤出头的3D打印机而言，在这里还可以分别对每一个挤出头进行设置。

当然，我的3D打印机上只有一个挤出头，因此只能对“挤出头1”进行设置了。

除了加热，挤出头上还有一个步进电机，也就是E轴电机，控制着耗材的挤出、回退长度以及速度。

按下图中的上、下箭头，就可以手动进行耗材的挤出、回退操作。

我的建议是，不要在挤出头达到正常温度（对于PLA来说是185度）之前，就对这里进行操作。

那样的话，耗材本身肯定是动不了的，结果只会是挤出头里面的无谓磨损。

加热床这里就更加的简单了，只有加热/关闭加热这两种操作。

当然，下面仍然能看到加热床的当前和目标温度。

最后就是风扇控制了。

这里的风扇，指的不是加热挤出头上常开的那个风扇，而是侧面专门吹挤出头头部，可以控制开、关状态以及风速的那个风扇。

打开这里的按钮试试就知道了。

当然，手动控制这里，还有一个大杀器，就是最上面的一行，直接发送G-code。

这个内容比较专业，我不打算在这里详细讲解了。

这已经是我们这篇教程里面第二次提到G-code了。

看来G-code确实是比较重要的内容，想玩好3D打印机一定要对G-code有一定的了解。

想知道G-code是什么，如何读懂甚至直接写出G-code代码，请继续关注打印虎未来的内容更新。