工作报告 液压控制系统实训报告

液压控制系统实训报告
液压控制系统实训报告
实习报告
一实习的目的和意义
经过四年的大学学习，大四时一个关键的时期，理论与实践的一个过渡。

大四是毕业的最后一个学期，面临着毕业还有一个毕业设计，我的课题是“单斗液压挖掘机液压系统设计”。

我的社会阅历较少尤其是这种大型机械的内部构造，这个学期我有幸在工厂完成了这个设计，通过现场的观察是我知道许多不是课本多能提供到的，做为一名学生，就需要我们有良好的沟通和学习的能力，通过多问多学多去动手，这才是实习的意义。

二实习单位简介
我实习的单位在大连，是一家大型化工机械厂大连市旅顺口区佐竹机械厂。

主要生产重型机械，我做的这个课题就是工厂里面的一个项目，挖掘机的回路设计。

企业凭借实力铸品牌，以诚信求发展，采用先进的生产技术，建立完善的质保体系，依托日本、韩国先进液压技术，研制生产适合国情的高配置、低价位、高性价比的优良产品。

三实习的内容和时间
三月中旬，我来到工厂开始正式接触这个课题的内容，我由工厂的师傅带领参观了车间的每个工作流程，这是我从来没见过的。

设计液压回路首先要知道内部的构造和用途，先从液压油开始，这是一个关键的所在。

工程机械使用的液压油，主要是抗磨液压油，液力油为液力
传动油。

每台设备有其指定标号的用油，这主要考虑系统的工作条件，如液压泵的类型(齿轮泵、柱塞泵、叶片泵)、工作压力、温度、液压元件使用的金属、密封件的性质。

液压系统工作的可靠性及元件的寿命与系统用油的清洁有极密切的关系；另外，为保证油的质量，加注或更换油时须过滤，保持清洁，防止水或异物进入，液压系统维护或更换新的液压元件，也要非常注意清洁。

中、小型液压挖掘机的液压系统有向变量系统转变的明显趋势。

因为变量系统在油泵工作过程中，压力减小时用增大流量来补偿，使液压泵功率保持恒定，亦即装有变量泵的液压挖掘机可经常性地充分利用油泵的最大功率；当外阻力增大时则减少流量（降低速度），使挖掘力成倍增加；采用三回路液压系统，产生三个互不成影响的独立工作运动，实现与回转机构的功率匹配，将第三泵在其他工作运动上接通，成为开式回路第二个独立的快速运动。

四、液压系统工作原理
单斗液压挖掘机是以铲斗为切削刃削土壤并将土装入斗内，斗装满后提升、回转至卸土位置进行加土，卸空后铲斗再转回并下降到挖掘面进行下一次挖掘。

因此，是一种周期作业的自行式土方机械。

挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动操纵机构、行走装置和辅助设备等组成。

其动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都装在可回转的平台上，简称为上部转台。

因而常又把这类机械概括成由
工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。

柴油机驱动两个液压
泵，把高压油输送到两个分配阀，操纵分配阀，将高压油再送往有关液压执行元件（液压缸或液压马达）驱动相应的机构进行工作。

液压挖掘机的工作装置采用近杆机构原理，而各部分的运动则通过液压缸的伸缩来实现。

1.液压泵与液压马达
（1）齿轮泵
1）阐述齿轮泵工作原理
在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。

泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。

当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。

这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。

齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。

2）卸荷槽作用:
解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。

3）齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔。

2.液压控制阀
（1）单向阀
单向阀是流体只能沿进口流动，出口介质却无法回流的装置。

（2）电磁换向阀
三位四通电磁换向阀：
工作原理：
利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。

电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。

（3）溢流阀
工作原理：
工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。

当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。

当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。

由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。

调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。

（4）减压阀
工作原理：
减压阀出厂时，调节弹簧处于未压缩状态，此时主阀瓣和副阀瓣处于
关闭状态，使用时按顺时针转动调节螺钉，压缩调节弹簧，使膜瓣移顶开付阀瓣，介质由a孔通过付阀座到b孔进入活塞上方，活塞在介质压力的作用下，向下移动推动主阀瓣离开主阀座，使介质流向阀后。

同时由c孔进入膜片下方，当阀后压力超过调定压力时，推动膜片上移压缩调节弹簧，付阀瓣随之向关闭方向移动，使流入活塞上方的介质减小，压力也随之下降，此时的主阀瓣在主阀瓣弹簧力的推动上下移，使主阀瓣与主阀座的间隙减小，介质流量也随之减小，使阀后压力也随之下降到新的平衡，反之当阀后压力低于调定压力时，主阀瓣与主阀座的间隙增大，介质流量也随之增加，使阀后压力也随之增高达到新的平衡。

（5）压力继电器
压力继电器，是液压系统中当流体压力达到预定值时，使电接点动作的元件。

（6）节流阀
1)调速阀和节流阀的主要区别是什么？
调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。

节流阀其结构简单，体积小，使用方便，但负载和温度的变化对其流量稳定性的影响较大。

当调速阀在压力很小时，定差减压阀阀口全开，减压阀不起作用，这时调速阀的特性和节流阀相同。

2)工作原理:
当调节节流阀手轮时，可通过顶杆推动节流阀芯向下移，节流阀芯的复位靠弹簧力来实现，节流阀芯的上下移动改变着节流口的开启度，
从而实现对流体流量的控制。

（7）调速阀
调速阀是进行了压力补偿的节流阀。

它由定差减压阀和节流阀串联而成。

五液压挖掘机液压系统
1原理图如下：第二篇、液压实训报告
液压控制系统实训报告
实训报告
课题名称：液压与气动技术实训
系别：机电工程系
班级：机电1002班
姓名：杨亮
学号：107010232
同组同学：陶磊
指导老师：陈其明、张豪
完成日期：xx年6月22日
目录
引言 (1)
实训一液压元件拆装 (2)
一、齿轮泵 (2)
二、溢流阀 (3)
三、三位四通电磁换向阀 (4)
四、叶片泵 (4)
五、减压阀 (5)
六、单向阀 (6)
七、轴向柱塞泵 (6)
八、液压缸 (8)
九、节流阀 (10)
实训二综合液压系统控制 (11)
一、双作用液压缸—间接控制（单电控） (11)
二、双作用液压缸—直接控制（手动控） (12)
三、双作用液压缸—间接控制（双电控） (13)
四、双作用液压缸—量入控制（双电控） (14)
五、双作用液压缸—量出控制（双电控） (16)
六、双作用液压缸—逻辑与控制（直接控制） (17)
七、双作用液压缸—逻辑“或”控制（间接控制） (18)
八、双作用液压缸往返运动控制 (19)
九、双作用液压缸—自锁电路（断开优先） (20)
十、双作用液压缸—自锁电路（导通优先） (22)
十一、双作用缸的定位控制 (23)
十二、节流阀的节流调速回路 (24)
十三、调速的节流调速回路 (25)
十四、减压阀减压回路 (26)
十五、顺序阀的顺序动作回路 (27)
十六、调速阀串联的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路 (28)
十七、液控单回阀闭锁回路 (29)
PLC控制液压回路 (31)
实训心得 (34)
参考文献 (35)
引言
一、实训目的及意义
掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。

二、实训内容
1、液压元件拆装
2、综合液压系统控制（仿真）
三、实训任务与要求
1、掌握巩固液压传动基础知识；
2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；
3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；
4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试
液压控制回路；
5、通过综合性实训项目，对电气－液压回路同时设计与仿真，提高
学生对电-液控制的
认识和实际应用能力。

实训一液压元件拆装
实训日期：5月22日
一、齿轮泵
型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）B（方形公制）
转速：1450r/min
代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。

凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。

液压控制系统实训报告
1）阐述齿轮泵工作原理
答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。

泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。

当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。

这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。

齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。

2）卸荷槽作用:
解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区
开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。

3）齿轮泵的密封工作
泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔
二、溢流阀
型号：Y型符号：
流量：10L/min
1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？
先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、
主阀：平衡弹簧，主阀芯
2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？
作用：远程调压，卸荷。

远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。

卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定。

当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。

2）工作原理
答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。

当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的
压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。

当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。

由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，实现溢流，并维持压力基本稳定。

调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。

常见故障及排除方法:第三篇、液压实训报告
液压控制系统实训报告
液压系统装配与调试
综合实训报告
姓名：班级：指导教师：
1
一、考核标准与项目考核评分表：
表1考核标准评分表
单个项目的考核标准如下：
成绩考核项目总分为100分，其中职业素养占该项目总分的10%，操作规范及工艺占该项目总分的30%，作品占该项目总分的60%。

职业素养、操作规范、作品总分60分及以上本抽查项目评定为合格。

评分细则见表2至表4。

表3操作规范评分表
2
表5作品检查评分表
3
评定为：85分以上为优秀、76—85分为良好、60—75分为及格、60分以下为不及格
4第四篇、液压实验报告
液压控制系统实训报告
电液比例溢流阀静态性能实验
分析：比例溢流阀控制器(放大器)的主要功能是将控制电压信号u转换为对应的电流信号I并进行功率放大。

比例溢流阀的电磁铁线圈获得控制电流，产生相应的电磁力，依靠阀心动作实现调节液压油压力的目的。

由图像可知控制器输入电压与进口压力成指数关系增长，而红色曲线代表
的流量特性在输入电压较小时与实测数据产生偏差，分析原因可能是电压较小，产生的放大电流产生的电磁力不够大，容易受到温度，泄漏以及外界摩擦力等因素的影响；而输入电压在2V以后，摩擦力等因素对其的影响较小，两曲线基本重合。

电液比例溢流阀动态性能实验
分析：升压时间、卸载时间及过度时间反映了电液比例溢流阀对信号的响应的快速性；稳态压力及卸载压力反映了比例溢流阀对应阶跃响应的稳定状态对的稳态压力，体现了稳定性；压力幅值则反映了电液比例溢流阀的工作范围；压力超调量则反映了电液比例溢流阀的调压的准确性与稳定性。

图示曲线可知比例溢流
阀动态响应性能较好。

电液比例方向阀动态性能实验第五篇、液压系统的PLC控制-实习报告
液压控制系统实训报告
本科毕业设计（论文）通过答辩
机电综合实验
xx大学
液压系统的PLC控制
实验报告书
姓名：xx
班级：xx
学号：xx
指导老师：xx
实验时间：xx/4/22～xx/4/25
目录
一、实验目的与要求 (3)
二、总体方案 (4)
三、液压控制回路 (5)
四、得失电状态表 (8)
五、电气原理图 (9)
六、I/O端口分配 (11)
七、程序设计与系统流程图 (12)
八、自我总结 (16)
九、程序清单 (18)
附录本组成员名单及任务分配 (23)
一、实验目的与要求
1、实验目的
（1）能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程，并设计一个具体的气动、液压系统。

（2）熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。

（3）熟练掌握plc编程方法。

（4）能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。

（5）搭建具体硬件（含油、电路）连接，并完成软硬件的联调。

液压控制系统实训报告
2、实验器材液压控制系统实训报告
计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。

3、实验要求
根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。

（1）详细说明本次实验设计思路、方案，画出动作循环、系统油路、控制电路原理图，并文字说明。

（2）详细说明plc控制流程，确定输入/输出口，作I/O规划。

（3）画出plc控制梯形图，要求自锁、定时器。

（4）说明本次实验使用的传感器，与控制电路的接口。

（5）自我总结。

二、总体方案
1、根据实验要求，本组最终确定的方案为能够在X-Y方向上铣削出工件的平面，机械本体如图（1）所示。

图（1）
如图（1）是一个XY轴十字滑台，其上面有一个可以固定工件的平台。

此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的，采用液压缸控制。

其各个阶段的速度包括工进，快进，快退都是由液压回路里的调速阀控制。

由于铣床只要求铣完整个平面，而不要求其能够加工出各种图案。

故采用这样的方法来调速是可以的。

图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。

ST0是滑台的原点位置。

在整个的加工过程中，工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置，接触到ST1时，开始工进（铣平面）。

当滑台接触到ST2时，此时系统开始延时，X轴停止第六篇、液压实训报告
液压控制系统实训报告
认识实训报告
一、实训目的：
了解工程机械液压系统的组成、原理，能简单判断液压系统的故障原因并做排除。

二、实训内容
调压控制回路：1）了解调压阀的类型及工作原理。

2）掌握常见调压回路的工作原理及应用。

方向控制回路：1）了解调压阀的类型及工作原理。

2）掌握常见调压回路的工作原理及应用。

速度控制回路：1）了解调压阀的类型及工作原理。

2）掌握常见调压回路的工作原理及应用。

三、实训总结及心得
时间过的真快，一个星期的液压实训结束了。

在这一个星期里，我们学到了很多。

液压是一门在生活中经常遇到的东西，所以我们学这门课是非常有必要的。

通过实习，总的来说有以下几个心得：
1、了解到了液压系统的工作原理及各个液压回路的作用。

-
2、锻炼了我的观察能力和知识的运用能力，也学到了液压系统的每个液压装置是如何运作，是理论与实际相结合。

3、在实践中提高了我的社会工作能力，在实习当中从身边的人或看到的事物让我了解到很多书上所没有的，也从中掌握了很多实际性的工作经验。

为以后参加工作带来很多有用的知识，也从中体味到了工作的艰辛，了解到当前社会大学生工作面临的严峻问题，促使自己更加努力学习更多知识。

通过这次实训，我巩固和加深对书本相关理论知识的理解，用实践来检验理论和促进对理论知识的学习；掌握液压系统基本组成和结构、各液压部件及其相互间的连接关系、注意事项；同时锻炼和培养动手能力。

经过对书本上理论知识的实践，我对于课本上的理论知识有了更深刻的理解，对于我以后的学习工作有非常大的益处。

陕西铁路工程职业技术学院
xx学年第二学期
液压系统实训
实
训
报
告
系别机电工程系专业工程机械运用与维护班级机械3113班姓名学号指导老师温银萍xx年6月20日第七篇、液压气动实训报告
液压控制系统实训报告
·
篇二：液压气动实验报告液压气动实验报告课程名称：液压与气动
实验项目：填写下面给出的实验名称实验时间：xx-12-15、xx-12-16、xx-12-17实验组号：1组：1-10号；2组：11-20号；3组：21-30号；4组：31-40号；5组：41-
实验地点：工程215
实验报告中的实验过程、实验结果部分写思考题。

实验一液压泵拆装一、实验目的
理解常用液压泵的结构组成及工作原理；掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法；掌握
常用液压泵维修的基本方法。

二、实验工具
实习用液压泵：齿轮泵。

工具：内六方扳手，固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。

三、思考题
1．齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
2．齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。

3．齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？
4．齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？
5．单作用叶片泵与双作用叶片泵有什么区别？实验二液压阀拆装
一、实验目的
1.了解方向阀、压力阀、流量阀等的结构特点；
2.熟悉各阀的主要零部件；
3.熟悉各种液压阀的工作原理。

二、实验器材
直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、干式电磁换向阀、手动换向阀、单向阀
等各种液压阀，拆装工具等。

三、实验过程
1.拆开液压阀，取出各部件；
2.分辨各油口，分析工作原理；
3.比较各种阀的异同；
4.按拆卸的相反顺序装配各阀。

四、思考题
1.画图并说明直动式溢流阀的工作原理。

2.如果先导式溢流阀主阀芯阻尼孔堵塞，液压系统会出现什么故障？为什么？
3.比较直动式溢流阀、直动式顺序阀的异同。

实验三液压基本回路演示
一、实验目的
1.了解小型基本回路实验台的构造和各元件的连接关系；
2.阅读分析液压原理图；
3.阅读分析各回路原理图，熟悉各回路的组合。

二、实验器材
实验室小型基本回路实验台。

实验原理如下图所示。

三、实验过程
1.了解小型基本回路实验台的构造；
2.分析各回路原理，并与实物相对应；
3.分析系统总原理图，并与实物相对应；
4.启动操作，观察换向回路、调压回路、调速回路工作过程。

四、思考题
1.画实验台总原理图，分析其工作过程。

2.画换向回路、调压回路、调速回路原理图，分析其工作过程。

实验四气动元件认识实验
一、实验目的
1.掌握各气动元器件的工作原理和职能符号。

2.熟悉和了解各气动元器件的结构特点及生产实际中的应用。

二、实验器材
气动三联件、气缸、气动阀、拆装工具等。

三、实验内容
1.认识气源系统的组成和作用
2.认识气动三联件的组成和作用
3.认识和掌握执行元件的工作原理和作用
4.认识和掌握控制元件的工作原理和作用
四、实验步骤
1.观察各气动元件的外部特征。

2.拆装气动三联件、气缸、气动阀等气动元件，观察分析其构造与工作过程。

3.画出气动元件的符号图，并说明其工作原理。

五、思考题
1.说明气源装置的组成和布置。

2.画图说明气动三联件的组成和各元件的工作原理。

3.画图说明气缸工作过程。

4.画图说明气动减压阀工作过程。

实验五液压气动系统组合演示
一、实验目的
1.熟悉典型液压气动的工作原理。

2.熟悉和了解液压气动系统在生产实际中的应用。

3.学会阅读和分析液压气动系统图。

二、实验设备
液压气动系统实验台。

三、实验原理
操纵液压气动控制阀，控制执行元件的动作，了解和掌握液压气动系统的工作原理、工
作过程和工作特点。

四、实验步骤
1.熟悉实验台上各液压元件的安装及功能。

2.检查设备是否完好，确认完好后，接通电源，打开实验台开关。

3.操纵各方向阀开关，观察液压缸的运动情况。

4.画出演示回路液压原理符号图，并简述其工作过程。

5.关闭电源，整理实验台。

五、实验内容
1.液压系统组合演示（挖掘机构油路）实验报告需画图说明其工作过程：左边油缸控制大臂动作，右边油缸控制小臂动作。

说
明大臂油路：进油、回油分别说明；说明小臂油路：进油、回油分别说明。

2.气动系统组合演示（汽车车门开关回路）首先使手动换向阀1上位接入工作状态，空气通过气动换向阀2、单向节流阀3进入主
缸4的无杆腔，将活塞杆推出（门关闭）。

当人由内向外出时，踏在内踏板6上，气动控制阀。