电力35组三相变频电源设计报告
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电力35组三相变频电源设计报告
摘要:本设计由整流滤波电路、DC-AC变换器、检测模块与单片机操纵及显示模块4个模块电路构成。系统以英飞凌单片机XE164FN为操纵核心,使用规则采样法与DDS实现频率可变的三相交流电SPWM信号输出,实现DC-AC转换,输出频率范围为20~100HZ,输出线电压有效值为36V,最大负载电流有效值为3A。使用互感器对电压、电流进行采样与反馈,实现了对输出线有效值的操纵与缺相与过流保护,并实时显示电压、电流、频率、功率等。关键字:变频电源三相正弦波逆变正弦脉宽调制
一.方案论证与比较
1.1 三相逆变主拓扑方案
方案一:使用三个独立的单相逆变器通过一定的连接方式构成三相逆变,该系统能够三相运行,也能够单相独立运行,灵活性较高。
方案二:如图1所示,使用三相三桥臂逆变电路拓扑,同一桥臂上、下两个开关管互补通、断,输出的电压经滤波后得到三相交流电。
方案的选择:使用方案一所用元器件比较多,适用于高压大容量的逆变器。方案二所用元器件少,电路简单,满足题目要求,故本设计使用方案二。
1.2 SPWM(正弦脉宽调制)波产生方案
根据题目的要求将交流电经整流后,通过逆变从而产生三相正弦波电源。而实现三相正弦波变频电源的关键在于逆变过程。关于小功率逆变电路通常都使用PWM技术,为了实现正弦波变频电源,本设计使用了SPWM技术。实现SPWM有下列几种方案。
方案一:使用对称规则采样法。规则采样法通常使用三角波作为载波。其原理就是用三角波对正弦波进行采样得到阶梯波,再以阶梯波与三角波的交点时刻操纵开关器件的通断,从而实现SPWM法。
方案二:使用自然采样法。以正弦波为调制波,等腰三角波为载波进行比较,在两个波形的自然交点时刻操纵开关器件的通断,这就是自然采样法。其优点是所得SPWM波形最接近正弦波。
方案的选择:方案二由于计算繁琐,不适用于数字操纵器实现。而关于现在的操纵器来说,软件能够生成一个较大的正弦表,使得计算变得简单,减轻单片机的工作量,故本设计使用方案一。
1.3 测量有效值电路方案
方案一:信号经互感器及调理电路处理后直接连接到A/D器件,单片机操纵A/D器件首先进行等间隔采样,并将采集到的数据存到RAM中,然后处理采集到的数据,可在程序中推断信号的周期,根据连续信号的离散化公式,做乘除法运算,得到信号的有效值。
方案二:信号经互感器之后先通过真有效值转换芯片AD637,AD637输出信号的有效值
模拟电平,然后通过A/D采集送到单片机,直接计算输出电压、电流有效值。
方案三:信号经互感器之后利用峰值检测电路保持为峰值送入单片机,再用正弦波幅值与有效值的关系通过软件计算出有效值。
方案的选择:方案一计算复杂,占用大量单片机资源,给单片机造成很大的负担,且精度不高。方案二需要用到真有效值转换芯片AD637,价格昂贵,成本太高。方案三电路较为复杂,但成本低,精度能够做到很高,故使用方案三。
二.系统总体设计方案与实现框图
2.1 系统总体设计方案
将市电通过隔离变压器输入到交流变频电源系统。隔离变压器的输出通过由整流桥后,产生全波整流信号,全波整流信号通过滤波生成直流电,实现AC-DC的转换。三相逆变器在单片机产生的三相SPWM脉冲的操纵下产生三相交流电。逆变器的输出交流电的频率等于SPWM脉冲的基波频率,通过操纵DDS模块的可控分频比N,实现对调制正弦波频率的操纵。逆变器输出的三相交流电通过缓冲汲取与LC滤波电路,生成三相正弦交流电。利用互感器对输出的相电压、相电流进行采样,并利用过零检测电路结合单片机的捕获端口实现频率的测量。系统根据采样值计算各相交流电的电压有效值、电流有效值,交流电的功率,并进行操纵与显示。系统根据得到的各相交流电的有效值,使用PI算法,通过改变调制比操纵SPWM脉冲的占空比,实现输出线电压的稳固。
2.2 系统实现框图
图 1 系统框架图
三.理论分析与计算
3.1 SPWM 逆变电源的谐波分析
在调制度a 一定,同时三相共用一个载波信号的情况下,对输出线电压进行频谱分析,能够发现输出线电压的谐波角频率为:
c r n k ωωω=±
式中,n 为奇数时,()3211,k m m =-±=1,2……;
n 为偶数时,61
61{m m k +-=
;61k m =+ ; m =0,1,2……;61k m =+ ;m =1,2…。
由式(3-1)可知输出线电压的频谱没有载波频率c ω的整数倍次谐波分量谐波中幅值较高的谐波分量是2c r ωω±与2c r ωω±。
从上述分析可知:SPWM 波形中所含的谐波要紧是角频率为c ω、2c ω及其邻近的谐波。由于本设计使用的是异步调制方式, c
r ωω,因此PWM 波形中所含的要紧谐波分量的
频率比基波分量的频率高很多,谐波分量很容易被滤出。
3.2 三相交流电电压、电流有效值与功率的计算
关于负载端使用Y 形连接构成的三相电路,每相交变电压信号输入端相关于Y 形连接公共点的电压称之相电压p u ,该输电线称之火线,采样三相四线制的交变电路有三条火线,各相电压信号间的相位差为120o ,火线之间的电压称之线电压l u 。假设输电线上输送的交变电压信号是标准的正弦信号,则
l p
U =
,l p U U 分别表示相电压与线电压的有效值。
因此当线电压的有效值36l U V =,各相相电压的有效值20.78p U V =,每相中的电流称之相电流p i ,火线中的电流成为线电流l i ,在Y 形连接中相电流等于线电流p i =l i 。 每相负载的功率为
p P =
cos p p z
U I Φ
其中,p z I Φ分别表示相电流的有效值、每相中电流与电压的相位差,由于Y 形负载要求负