机械原理课后答案作业公开课获奖课件

n = 11 PL = 17（C、F、K均为复合铰链） PH = 0 P′=2PL′+ PH′-3n′=2×10-3×6=2 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1
n=6
PL = 7（A、B、C均为复合铰链）
复
PH = 3
P′= 0
F ′= 0
F =3n-(2PL +PH-P′) -F ′=1 齿轮3与5啮合高副提供 1 个约束；
齿条7与5啮合高副提供 2 个约束。 第6页
2-10 图示为一内燃机机构运动简图， 试计算自由度，并分析构成此机构 基本杆组。如在该机构中改选EG 为原动件，试问构成此机构基本杆 组与否与前者有所不一样样。
解：1）计算机构自由度
F =3n -(2PL+PH-P′)-F ′=3×7 - 2×10 =1
n=3 PL = 4 PH = 0 P′= 0 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1 此机构具有确定运动

图a
第8页
补充2： 如图a所示为一具有急回运动冲床。图中绕固定轴心A转动 菱形盘1为原动件，其与滑块2在B点铰接，通过滑块2推进拨叉 3绕固定轴心C转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件， 当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。 试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
n=3
PL = 4 PH = 0 P′= 0 F ′= 0 F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′
=1
第9页图a
2）取构件AB为原动件时，机构 3）取构件EG为原动件时，机
基本杆组为：
构基本杆组为：
此机构为 Ⅱ 级机构
此机构为 Ⅲ 级机构 第7页
补充1：试绘制图a所示偏心回转油泵机 构运动简图（其各部分尺寸可由图上直 接量取） ，并计算自由度。图中偏心 轮1绕固定轴心A转动，外环2上叶片a在 可绕轴心C转动圆柱3中滑动。将低压油 从右端吸入，高压油从左端排出。
PH = 1
P′= 0
F ′= 0
F = 3n -(2PL + PH - P′) - F ′= 1
n=7
PL = 8（C、F处只能各算一种移动副）
局
PH = 2
P′= 0
F ′= 2（B、E两处各有一种局部自由度）
F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1
第5页
虚 复
复 复
2-1 图a所示为一简易冲床初拟设计方案。设计者思绪是：动力由齿 轮1输入，使轴A持续回转；而固装在轴A上凸轮2与杠杆3构成 凸轮机构使冲头4上下运动，以抵达冲压目旳。试绘出其机构运 动简图（各尺寸由图上量取），分析与否能实现设计意图，并 提出修改方案。
图a
第1页
图a 图b μL=1mm/mm
图c
解：1）取μL=1mm/mm绘制机 构运动简图，图b。 2） n = 3 PL = 4 PH = 1 P′= 0 F′= 0 F=3n–(2PL+PH-P′)-F′=0 此机构不能运动。不能实现。 3）修改方案如图c。
第2页
2-2 图a所示为一小型压力机。图中，齿轮1与偏心轮1′为同一构件， 绕固定轴心O持续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上滚 子6嵌在凹槽中， 从而使摆杆4绕C轴上下 摆动。同步，又通过偏心 轮1′、连杆2、滑杆3使C 轴上下移动。最终通过在 摆杆4叉槽中滑块7和铰链 G使冲头8实现冲压运动。 试绘制其机构运动简图， 并计算自由度。
图a 第3页
局
解：1）取μL=1mm/mm绘制机构运动简图。
2）n = 8 PL = 10 PH = 2 P′= 0
F ′= 1（D处有一种局部自由度）
F = 3n - (2PL + PH - P′) - F ′= 1
此机构具有确定运动
第4页
2-6 试计算图示各机构自由度。
复
n=4
PL = 5(A处为复合铰链)