基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制

基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制
赵志方; 常佶
【期刊名称】《《微计算机信息》》
【年(卷),期】2011(027)003
【摘要】从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS 惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。

详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定。

该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果。

【总页数】3页(P75-76,201)
【作者】赵志方; 常佶
【作者单位】010051 内蒙古呼和浩特内蒙古工业大学
【正文语种】中文
【中图分类】TH81
【相关文献】
1.一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法 [J], 孙宏伟;房建成;盛蔚
2.基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计 [J], 杨文华;石存杰;秦洪武;王启唐;李正盛
3.基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制 [J], 胡士峰;马建仓
4.基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制 [J], 赵志方;常佶
5.基于ARM Cortex-M3的电路维修智能教辅系统的研制 [J], 蔡妍娜
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