模块十 简化功能指令编程
PLC功能指令综合应用—功能指令应用编程
从母线取用触点比较指令要素
FNC 16位助记 32位助记 操 作 数 No 符(5步) 符(9步) [S1·] [S2·]
导通条件
25 LD> (D)LD> K、H、KnX、KnY、 [S1·]>[S2·]
能力目标：
会使用MOV指令进行梯形图编程，能灵活地将MOV指令应用于各种控制中。
控制要求1 数码管显示控制 控制要求
• 利用PLC控制LED数码显示，控制要求为：开关闭合后数码管循环显示数字9、8、 7、6、5、4、3、2、1、0，显示时间间隔均为1s。开关断开后系统停止运行。
• 数码管显示9、8、7、6、5、4、3、2、1、0对应的段码如表4.1所示。
237 AND≤ (D)AND≤
238 AND≥ (D)AND≥
导通条件
[S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·] [S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·]
非导通条件
[S1·]≠[S2·] [S1·]≤[S2·] [S1·]≥[S2·] [S1·]=[S2·] [S1·]>[S2·] [S1·]<[S2·]
比较，比较结果影响目标操作数[D]的状态。
❖ 区间比较指令ZCP的说明 ➢ ZCP指令是将源操作数[S]的数据和两个源操作数[S1] 和[S2]的数据进行比较，结果送到[D]中，[D]为三个 相邻元件的首地址。
➢ ZCP指令为二进制代数比较，并且[S1]＜[S2]，如果 [S1]＞[S2]，则把[S1]视为[S2]处理。
任务4.1 数码管显示控制 相关知识
二、数据寄存器
• (一) 通用数据寄存器D0~D199(共200点) • (二) 断电保持/锁存寄存器D200~D7999(共7800点) • (三) 特殊数据寄存器D8000~D8255(共256点) • (四) 文件数据寄存器D1000~D7999(共7000点)
常用编程指令的分类
常用编程指令的分类编程指令是编程语言中的基本构造，用于控制计算机执行特定的任务。
根据其功能和用途的不同，常用编程指令可以分为以下几类：1. 输入输出指令：用于从用户或外部设备读取数据和将数据输出到外部设备。
常见的输入输出指令包括读取键盘输入、显示文本、打印到屏幕、读写文件等。
2. 变量和数据类型指令：用于定义变量和数据类型，并对其进行操作。
常用的指令包括声明变量、赋值、修改变量值、类型转换等。
3. 控制流指令：用于控制代码的执行流程，根据不同条件执行不同的代码块。
常见的控制流指令包括条件判断（如if语句）、循环（如for循环、while循环）、跳转（如break语句、continue语句）等。
4. 函数和过程指令：用于定义和调用函数或过程，实现代码的模块化和重用。
常用的指令包括函数定义、函数调用、传递参数、返回值等。
5. 数组和集合指令：用于操作数组、列表、集合等数据结构。
常用的指令包括创建数组、访问数组元素、修改数组元素、遍历集合等。
6. 字符串处理指令：用于操作字符串，包括拼接、截取、查找、替换等操作。
常见的字符串处理指令包括字符串连接、字符串分割、字符替换等。
7. 文件和文件系统指令：用于操作文件和文件系统，包括创建、读取、写入、删除文件，访问文件属性等操作。
8. 异常处理指令：用于处理程序运行时的异常情况，包括捕获异常、抛出异常等。
9. 网络和并发指令：用于网络编程和多线程编程，包括创建和管理网络连接、发送和接收数据、线程创建和销毁、线程同步等操作。
10. 数据库和数据存储指令：用于连接和操作数据库，进行数据的读写和查询，包括建立数据库连接、执行数据库查询、事务处理等操作。
11. 系统和环境指令：用于获取和设置系统和运行环境的信息和参数，包括获取当前时间、获取系统性能指标、设置环境变量等。
以上是常用编程指令按功能和用途分类的一些例子，不同编程语言具体的编程指令可能会有所不同。
不同的编程任务可能需要使用不同类别的指令，开发人员可以根据具体需求选择合适的指令来完成编程任务。
plc功能指令
plc功能指令PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备，其功能指令是PLC在控制程序中使用的指令集。
PLC功能指令包括输入、输出、位操作、数学运算、数据处理、定时器和计数器等多种指令。
输入指令用于读取外部传感器或开关的状态，例如XIC（输入联系常闭）指令用于检测输入信号是否为常闭状态，而IIN（输入整数）指令用于读取模拟输入信号的数值。
输出指令用于控制外部执行器或继电器的操作，例如OTE（输出传送激活）指令用于激活输出信号，而TON（定时器开启）指令用于开启定时器。
位操作指令用于对位数据进行操作，例如AND（逻辑与）指令用于判断多个位数据是否同时为1，而XOR（异或）指令用于判断两个位数据是否不同。
数学运算指令用于对数字进行算术运算，例如ADD（加法）指令用于两个数相加，而SUB（减法）指令用于两个数相减。
数据处理指令用于对数据进行处理，例如MOV（移动）指令用于将数据从一个地址复制到另一个地址，而COM（比较）指令用于比较两个数据是否相等。
定时器指令用于设定和监控定时器的操作，例如TON（定时器开启）指令用于开启定时器，而TOF（定时器结束）指令用于检测定时器是否结束。
计数器指令用于设定和监控计数器的操作，例如CTU（计数器增加）指令用于增加计数器的值，而CTD（计数器减少）指令用于减少计数器的值。
除了以上常见的功能指令外，PLC还具有其他指令用于实现复杂的控制功能，例如比较指令、移位指令、程序控制指令等。
总之，PLC功能指令是PLC控制程序中使用的指令集，用于实现自动化控制系统的各种功能和操作。
这些指令的灵活运用可以实现复杂的控制逻辑，提高生产效率和质量。
单片机模块化编程教程
单片机模块化编程教程单片机模块化编程是一种将程序分解为多个独立模块的编程技术，每个模块负责实现特定的功能，通过模块之间的相互调用和协作，完成整个程序的功能。
模块化编程不仅可以提高代码的可读性和可维护性，还可以加快开发速度和提高代码的复用性。
本文将介绍单片机模块化编程的基本概念和具体实践。
首先，单片机模块化编程的基本思想是将程序按照功能划分为多个模块，每个模块只关注自己的功能实现，模块之间通过函数调用和全局变量进行数据传递和通信。
这种分解和组合的方式可以将复杂的程序结构简化为多个独立的、可测试和可重用的模块。
在进行单片机模块化编程时，我们需要明确每个模块的功能和接口。
功能描述了模块具体要实现的功能，接口定义了模块与其他模块之间的数据交换方式和调用方式。
通过良好定义的接口，模块之间可以相互独立地进行开发和测试，同时确保模块之间的集成和协作正确无误。
在实践中，单片机模块化编程可以按照以下步骤进行：1. 分析和设计：首先，我们需要分析程序的功能需求，并根据需求划分不同的模块。
然后，针对每个模块进行详细的设计，包括功能描述、接口定义和数据结构等。
2. 编写模块代码：接下来，我们根据设计的结果开始编写模块的具体代码。
在编写代码时，注意将功能实现和接口分离，确保代码的可读性和可维护性。
3. 测试和调试：完成模块的编写后，我们需要对每个模块进行测试和调试，确保其功能正常并与其他模块协同运行。
通过逐个测试模块，可以尽早发现和解决问题，提高开发效率。
4. 模块集成：当各个模块单独测试通过后，我们需要将它们集成到一个完整的程序中。
通过合理的模块调用和数据传递，确保整个程序的功能正常运行。
5. 优化和维护：最后，我们可以对模块化程序进行优化和维护。
优化可以提高程序的性能和效率，维护可以修复bug和添加新功能。
总之，单片机模块化编程是一种高效、可靠和可维护的编程技术。
通过将程序分解为多个独立模块，可以提高开发效率、代码质量和可维护性。
PLC功能指令与简单编程器
X2
[S.]
[D.]
n
FMOV K 0
D5
K10
X1
XCH(P)
[S.]
[D.]
D10
D11
4.3.3 数据变换指令 1 BCD 变换指令 将源文件中的二进制数转换为BCD码并送到目标元件中 X0
BCDP C4 K3Y0 设C4的当前值为678
BIN数据
0
0
0
0
0
01Βιβλιοθήκη 0101
0
0
1
1 2 0
0 1 0
4.3 比较与传送指令 4.3.1比较指令 CMP：比较，用来实现 两个数据的代数比较 ZCP：区间比较 1 比较CMP 2个原操作数 [S1]和[S2]为原操作数 [D] 目标操作数，放比较 结果
X1
[S1]
[S2]
[D] M0
CMP K100 C10 M0 M1
100>C10的当前值时M0为ON
X1 MOV X0 SMOV [S] K100 [S] D1 [D] D10 m1 K4 m2 K2 [D] D2 n K3
10
3
102
101
100
要求，而目的 操作数不能是 输入继电器X 和常数K,H， 原因很明显： 目的操作数是 用来保存结果 的，自然不能 用输入继电器 和常数。
103
102
101
3 操作数 操作数有以下几种 1）源操作数 〔S〕在执行指令的过程中，源 操作数中的内容保持不变。当同时有多个源 操作数时，分别用 〔S1〕 〔S2〕等表示若 可使用变址功能可用〔S.〕表示 2）目标操作数 用〔D〕表示，在执行指令的 过程中，目标操作数中的内容随程序的执行 会有所改变。 3）其他操作数 用m、n表示，用来表示十进 制常数K或十六进制常数H。
PLC编程语言学习指令大全
安全与可靠性提升
冗余设计
采用硬件冗余和软件冗余技术，提高PLC系统的可靠 性和容错能力。
安全防护机制
加强PLC系统的安全防护机制，防止黑客攻击和病毒 入侵。
在线故障诊断
通过实时监测和数据分析，实现PLC系统的在线故障 诊断和预警。
感谢您的观看
THANKS
03
5G高速通信将为PLC提供更可靠、实时的数据传输，提升工业
自动化水平。
智能化发展
高级算法应用
PLC将集成更多高级算法，如神经网络、模糊控制等，提 升控制精度和响应速度。
01
自主学习能力
PLC具备自主学习能力，能够根据历史 数据和运行经验自我优化控制策略。
02
03
人机交互优化
通过更友好的人机界面，操作人员能 够更直观地监控和控制PLC系统。
输出指令
用于控制输出设备，如指示灯、电机等。常见的输出指令包括设置输出寄存器指令 （OUT）、设置输出状态指令（OUT_NOT）等。
逻辑控制指令
逻辑与指令
用于实现多个条件的组合判 断，如AND、AND_NOT等 。
逻辑或指令
用于实现单个条件的独立判 断，如OR、OR_NOT等。
逻辑非指令
用于实现条件的取反判断， 如NOT等。
逻辑错误
检查程序逻辑是否正确，确保输入和输出信 号的逻辑关系符合预期。
06
PLC编程语言发展趋势与展 望
新技术融合
物联网技术
01
PLC将与物联网技术深度融合，实现远程监控、数据采集和设备
联动等功能。
人工智能技术
02
AI算法将应用于PLC控制系统中，实现自适应控制、预测性维护
和智能决策。
PLC功能指令(课件PPT)
6
⑵ 位组合数据 因为4位BCD码表示1位十进制数据，所以在
FX系列PLC中，用相邻的4个位元件作为一个组合， 表示一个十进制数，表达形式为KnX、KnY、KnM、 KnS等。n—指4位BCD码的个数。例如：
K1X0表示由X3～X0这 4位输入继电器的组合； K3Y0表示由Y13～Y10、Y7～Y0这12位输出继 电器的组合； K4M10表示由M25～M10这16位辅助继电器的组 合。
特殊用
D8000～ D8255
256点
FX2N FX2NC
D0～
D199 128点①
D200～
D511 312点②
D512～
D7999 7488点③
根据参数设定， 可以将D1000以 上作为文件寄存 器使用
D8000～
D8255 256点
① 非停电保持领域，通过设定参数可变更停电保持领域； ② 停电保持领域，通过设定参数可变更非停电保持领域； ③ 无法通过设定参数变更停电保持的特性。
14
15
5. 比较指令 比较指令CMP 是将源操作数 [S1] 和 [S2] 的数据进行比较， 然后将目标操作数 [D]进行相应的操作。如图4－10所示，X0 ＝1时，将C20的当前值与常数K100进行比较。若当前值小 于K100，[D]指定的M0自动置1（即Y0接通）；若当前值等 于K100，M1自动置1（即Y1接通）；若当前值大于K100， M2自动置1（即Y2接通）。在X0 断开，即不执行CMP 指令 时，M0～M2 保持X0断开前的状态。因此若要清除比较结果 需要用RST或ZRST指令。 【说明】数据比较是进行代数值大小比较（即带符号比较）。 所有的源数据均按二进制处理。
16
【应用举例】有一高性能的密码锁，由两组密码数据锁 定。开锁时只有输入两组正确的密码，才能打开锁，锁打开 后，经过5s再重新锁定。
PLC的功能指令讲解图文，教你如何正确使用功能指令
PLC的功能指令讲解图文，教你如何正确使用功能指令PLC的发展多用于顺序控制，利用定时器，计数器等的的组合取代一般的控制系统，带有功能指令的PLC，在使用价值，使用范围都会更广。
所以本章为大家介绍功能指令的概念。
功能指令表达的表示形式：一条指令是有一个指令名称，以及一个指令代码的（又叫功能号），不同的功能指令功能号不同。
然后一条指令还具有多个操作数：S表示源操作数，D表示目标操作数，n表示在指令中可能用到的常数。
一条指令再运行中用它的程序步来表示它的大小。
、指令执行形式：脉冲执行型连续执行型比如在图上这个梯形图中，MOVP表示脉冲执行型，当我们按下X000的时候就会把D10的数据传送到D12中，但是不管X000接通多久，这个指令只执行一次。
如果是MOV指令，当我们按下X001的时候，这个指令就会在每一个扫描周期中都把D10的数据给传送到D12中。
位软元件，组合位元件和字元件：只有处理ON / OFF状态的元件，称为位软元件，如X、Y. S等，其它处理数字数据的元件，例如T。
C. D. V. Z等，称为字软元件。
位元件由Kn加首元件号的组合，也可以处理数字数据，组成字元件，称组合位元代或位元件组合。
组合位元件的组合规律是以4位为一组组合成单元。
K1~ K4为16位运算K5~ K8为32位运算。
例如K1XO表示X3 ~X0的4位 X0为最低位。
K4M10表示M25 ~M10的16位组合，10为最低。
KBM100表示131~M100组成的32位组合，M100为最低位。
BCD变换指令：为了方便大家理解，我们还是以表格的的形式来显示：指令格式：该指令表示，当接通X000后把D0中的二进制码转换成BCD码，然后送到D5里面去。
在这里给大家补充一下BCD码是：BCD码亦称二进码十进数或二-十进制代码。
用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。
BIN码变换指令：我们以表格的的形式来显示：该指令表示的是把BCD码转换成二进制码PLC外接数字开关：这个数字开关接在X0~X17上，如果我们要把这个数字开关上的1234进行转换那么就要用到以下这条指令。
plc模块编程方法
plc模块编程方法
PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的硬件设备，它可以通过编程来控制机器或工业过程。
PLC模块的编程方法通常取决于所使用的PLC品牌和型号。
以下是常见的几种PLC模块编程方法：
1. 梯形图编程（Ladder Logic Programming），梯形图是最常见的PLC编程语言，它模拟了传统的继电器逻辑控制图。
程序员使用梯形图来创建逻辑控制程序，将输入信号通过逻辑门和输出继电器连接起来，实现对输出设备的控制。
2. 功能块图编程（Function Block Diagram Programming），功能块图是一种图形化的编程语言，程序员可以通过将不同的功能块（如逻辑运算、计时器、计数器等）连接起来来编写程序。
3. 顺序功能图编程（Sequential Function Chart Programming），顺序功能图是一种基于状态的编程语言，它将程序分解成不同的状态，并定义状态之间的转换条件，适用于需要按特定顺序执行任务的应用场景。
4. 结构化文本编程（Structured Text Programming），结构化文本是一种类似于传统编程语言（如C语言）的文本编程语言，程序员可以使用类似于算法的语法来编写程序。
在实际应用中，程序员通常会根据具体的控制需求和PLC厂商提供的编程软件选择合适的编程方法。
此外，还需要考虑到编程的可维护性、可扩展性以及团队成员的熟练程度等因素。
希望以上回答能够帮助到你理解PLC模块的编程方法。
sinumerik数控编程指令高级讲解
sinumerik数控编程指令高级讲解Sinumerik是西门子公司的数控系统，广泛应用于各类数控机床。
在数控编程中，掌握高级编程指令能够有效提高编程效率和加工精度。
本文将对Sinumerik数控编程中的高级指令进行详细讲解，帮助读者深入理解和运用这些指令。
一、循环指令1.MOD：模数循环指令，用于实现固定循环的多次执行。
语法：MOD [循环次数]示例：MOD 5含义：执行5次固定循环。
2.WHILE-ENDWH：条件循环指令，根据指定条件重复执行循环体内的指令。
语法：WHILE 条件...ENDWH示例：WHILE [I] <= 10...ENDWH含义：当变量I的值小于等于10时，重复执行循环体内的指令。
二、数组指令1.DIM：定义数组指令，用于定义一个数组。
语法：DIM [数组名]([维数])示例：DIM TABLE(10)含义：定义一个名为TABLE的一维数组，包含10个元素。
2.INDEX：数组索引指令，用于访问数组元素。
语法：[数组名](INDEX)示例：TABLE(INDEX)含义：访问数组TABLE的当前元素。
三、子程序调用指令1.CALL：调用子程序指令，用于调用已定义的子程序。
语法：CALL [子程序名]示例：CALL SUB1含义：调用名为SUB1的子程序。
2.RETURN：子程序返回指令，用于从子程序返回到主程序。
语法：RETURN示例：RETURN含义：从当前子程序返回到主程序。
四、其他高级指令1.IF-THEN-ELSE-ENDIF：条件判断指令，根据条件执行不同路径的指令。
语法：IF 条件THEN...ELSE...ENDIF示例：IF [I] > 10 THEN...ELSE...ENDIF含义：如果变量I的值大于10，执行第一个路径的指令；否则，执行第二个路径的指令。
2.PAUSE：暂停指令，用于暂停程序的执行。
语法：PAUSE [时间]示例：PAUSE 5含义：暂停5秒。
编程功能操作方法
编程功能操作方法
编程功能操作方法是指在程序中实现某种特定功能的方法或技巧。
可以通过以下几种方式来实现编程功能操作：
1. 使用条件语句：使用if、else、switch等条件语句来根据特定条件执行相应的操作。
2. 使用循环结构：使用for、while等循环结构来重复执行一段代码，实现某种重复性的功能操作。
3. 使用函数和方法：将某种功能操作封装成函数或方法，可以在需要的时候调用执行。
4. 使用类和对象：使用面向对象编程的概念，将功能操作封装成类和对象，实现更加模块化和可复用的功能。
5. 使用库和框架：利用现有的库和框架，可以快速实现一些功能操作，避免从头开始编写代码。
6. 使用递归：在函数或方法内部调用自身，实现某种自我调用的功能逻辑。
7. 使用异常处理：通过try-catch等异常处理机制，处理可能出现的异常情况，
保证程序的稳定性和可靠性。
8. 使用算法和数据结构：利用合适的算法和数据结构，可以高效地实现某些复杂的功能操作。
以上是常见的编程功能操作方法，根据具体的需求和编程语言，可以灵活选择和组合使用。
模块化程序设计方法
6.3 函数与数组
数组可以作为函数的实参 有两种形式： 数组元素（下标变量）作为实参； 数组名作为函数的实参
6.3.1 数组元素作函数实参 数组元素作为实参与普通变量作为实参是 完全相同的 பைடு நூலகம் 在发生函数调用时，把作为实参的数组元 素的值传送给形参，实现单向的值传送
6.3.2 数组作为函数参数
（2）有参函数（带参函数） 函数需要外部信息，通过参数形式传递信息 可以返回或不返回函数值
主函数
每个C程序里必须有一个名为main的特殊 函数，称为主函数。 主函数规定了整个程序执行的起点（程序 入口） 程序执行从main函数开始执行，一旦它执 行结束，整个程序就执行结束。 程序不能调用主函数，它将在程序开始执 行时被自动调用。
除了主函数外，程序里的其他函数只有在 被调用时才能进入执行状态。 一个函数要在程序执行过程中起作用，要 么它是被主函数直接调用的，要么是被另 外一个被调用正在执行的函数所调用的。 没有被调用的函数在程序执行中不会起任 何作用。
C不允许函数嵌套定义。 一个函数中再定义一个函数是非法的
函数声明
函数声明：函数原型； 即 返回类型 函数名(形参表); 参数表省略变量名
int min(int a, int b)； int min(int , int )；
注意：
如果使用库函数，必须在源文件前部用 #include命令包含必要的头文件。 对所有未能在使用前给出定义的函数，都 应给出函数原型声明。 把函数声明放在所有函数的定义之前（不 要写在函数内部）
函数是C语言的重要的语法单位； 是C语言程序的组成单元
。
Plc程序化模块化编程的标准
Pic程序化模块化编程的标准随着自动化信息化钗术的水断发展，自动化柠制金各行各业的应用越来毬广迄，卩1.C作为一种主涛的捽制条统.在绘济的发展中起动越来越車要的作用■ PLC在勢个生产系貌中犹如人的大对现场倍息做出判断•并发出郴应的猎令，执行相陋的动作©它的发授诃以说是非常迅速的丫A便件力1(町以处理的控刖情现越来越妹単处理器儀够处理的点数已经上万•在软杵方血. 可氐说已绍宛讯且往対逻辑方面的控制.应用的倾域越来越广泛，由于程序中愷用的是代码.所以在％：严方向片一定的柔性，但是，采用传统编釋的力况柔性并不大，就便胃代码前車讯奉卄不是很禺口一力I弟仃些厂商規娶用同一种设备足产IB不同的产品.刘i方面.在新建厂中又盖舉周期短，原有PLC的程序可以有很强的移ttft来绅I第建讣恂时间yilswui格’人机交”界而邮有一致件《传统的编样方式逍常足出…亍或儿,1申究成*编柑冈格庄牟域决j 个人的习惯、垠终用户社住对匸艺要求能提出具体的条件.WW-F代码” MS有具体的J?求，这样煤护的难度就提高「一?4「发人忖调止其他项目*那么込护有强烈个人轨格佝f弋玛的可读惟是非常菱的•对于程倂代码引起的谱畏就变得很难崖位’有些控制功能随杓匸艺的变化发生更改*程序代码的修改也很令人头疼・邺么对「这些问题的研究垠早是从际洲幵始的，＜L 1979年，歐洲化工仃业测量和控制标准优囱会开始捽制梯准化方闵的研究■硝晚于饮维织「碧渡国际讨论会朮啊个分支一应厢程俘省业委员会也対业堤岀了自己的理论研究戒果・幷沿门1 了用尖尺语帕定义和结构模型. 时间推到i湖呂年*富可以说是对捋制标准化暈有影响的美国枚表学会ISAfTZ Jnstrumcntation, Sj A tcms and Automation Society)推出『自LA的艸论，即ISA■晳此“ 4- 19*)7年S月彼国际电工按虑委员合IEC(lnicmaTional Electraicchnic Comnii曲cm)左全采纳此杯准亠从影响丿J来看* 1 SASK 的第■部少对国内外口动化控制的览靈有看舉生轻卫的影响*闽外和肢国都育人屋的组织独人贸对此辿行研究・并将研究的成果用于对产品设计AilJKK的考虑中、这些册丸理论也不断促逬产品时玻计理念的成熟•找国対閱8的建论研究利应用都湍后于国外・在国内应用的着合S阴标准的系统往往是生外蚩公司实施的•相惜随着我園園民经挤的不断増长，及中西方理念文化的中断交融*这■理论会在孔国得到广泛的认町和喝用.在国际卜侑箔个标洛可以作为Pir序的誤块化设计的坎据.其中包括国阿自动化协会的批歌控制标准、半导体协会的通用设备模里和通信标准。
PLC模块化编程和结构化编程讲解
PLC模块化编程和结构化编程讲解模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。
模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。
模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。
模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。
▲模块化编程实例1.模块化编程实例1 - 液位监视·监视一个慢变得过程不需要每次扫描都进行。
如果过程每隔一定时间或根据需要进行处理，程序将更有效。
· 在OB1循环扫描处理时，可以按照一定的周期对液位进行监视。
设计方法：· 确定液位监视的组成部分和它们的关系；· 设计完成所要求控制任务的功能；· 规划从OB中调用块完成功能的程序执行过程；· 对程序块的每个段加上文字注释和标题。
解决方案：· 建立一个功能FC，可以监视和控制任务；· 建立一个OB，其中每隔一定时间调用块（功能）。
2.模块化编程实例2有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为I0.0，电动机2为I1.0），电动机起动运行（电动机1为Q4.0，电动机2为Q4.1）；按下停止按钮（电动机1为I0.1，电动机2为I1.1），电动机停止运行。
分析：这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。
Ø 将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；Ø 某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；Ø 调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；Ø 被调用的块是OB之外的逻辑块；Ø 通用的数据和代码可以共享。
▲结构化编程结构化编程的优点：1各单个任务块的创建和测试可以相互独立地进行；2通过使用参数，可将块设计得十分灵活；3块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用；4在预先设计的库中，能够提供用于特殊任务的“可重用”块。
Python中常用的模块及其使用方法介绍
Python中常用的模块及其使用方法介绍Python是一种广泛使用的编程语言，它有着强大的功能和丰富的库支持。
在Python中，使用模块可以进行各种任务的快速开发和简化代码编写的工作。
下面将介绍一些Python中常用的模块及其使用方法。
1. math模块：math模块提供了许多数学运算相关的函数和常量。
通过import math语句导入该模块后，我们可以使用其中的函数和常量进行数学运算。
例如，math.sqrt(x)用于计算 x 的平方根，math.pi 是数学中的圆周率。
2. random模块：random模块提供了生成随机数的功能。
它包含了许多生成随机数的函数，例如random.random()用于生成一个0到1的随机浮点数，random.randint(a, b)用于生成一个在[a, b]范围内的随机整数。
3. datetime模块：datetime模块提供了处理日期和时间的功能。
通过import datetime语句导入该模块后，我们可以使用其中的函数和类来操作日期和时间。
例如，datetime.datetime.now()返回当前的日期和时间。
4. os模块：os模块提供了与操作系统进行交互的函数。
通过import os语句导入该模块后，我们可以使用其中的函数来执行一些常见的操作，例如创建文件夹、删除文件、获取当前工作目录等。
5. re模块：re模块是Python中的正则表达式模块。
通过import re语句导入该模块后，我们可以使用其中的函数和方法来处理字符串。
正则表达式可以用于搜索、匹配和替换字符串中的内容。
6. requests模块：requests模块是用于发送HTTP请求的模块。
通过import requests语句导入该模块后，我们可以使用其中的函数来发送GET、POST等请求，并获取服务器返回的响应。
7. json模块：json模块用于处理JSON数据。
通过import json语句导入该模块后，我们可以使用其中的函数和方法来解析和生成JSON数据。
浙大中控DCS用户程序及功能块 V10 PPT
例题:自定义三选二运算模块
ST语言
例题:自定义系统 计时器 Time
ST语言
例题:流量累积运算模块 SW 累积控制开关;QL 流量清零开关； IN 流量信号输入； FQ 流量累积值
数据类型 UDINT REAL REAL REAL REAL BOOL BOOL BOOL REAL REAL REAL REAL REAL REAL USINT BOOL
描述 质量码 输入的实时值 跟踪输入值 AO输出值 反演计算值 手自动开关(OFF=手动，ON=自动) 跟踪开关(ON=跟踪，OFF＝不跟踪) 位号禁止开关(ON=禁止，OFF=正常) 输出量程高限 输出量程低限 平衡时间常数（以秒为单位） 输出高限限幅值 输出低限限幅值 输出信号原始码 4字节通信位号的状态码 反演计算输出状态
处理功能块
• 例题:差压式流量计测量过热蒸汽流量, 过热蒸汽的设计压力为4MPa(表压)，设计温度为400℃; 过热蒸汽的实测压力为PI-101：0～6MPa（表压），
实测温度为TI-101：0～600℃， 流量为FI_101（已在变送器上进行开方处理）， 补偿后的流量为BC_FI_101 、
• IO特别处理功能块
R OUT
梯形图
p T
OUT
N T
OUT
梯形图
• 功能块库
✓ 运算功能块:算术、比较、逻辑、选择 ✓ 处理功能块:模拟量处理 ✓ 控制功能块:逻辑控制 ✓ 通讯功能块:通讯辅助
• 例题:与、或功能
用户功能块 - ST
1
新建功能块
2
添加参数
ST语言
3
添加变量
ST语言
4
编写代码
• 函数
ST语言
PLC10功能指令
功能指令直接表达本指令要作什么，在梯形图中用功能框来表示功能指令。
如图例所示：
M8002 FNC12 MOV K123 D500
该指令表示：当M8002接通时，十进制常数123被传送到数据寄存器D500中。
FX2系列PLC功能指令的使用要素-1
（二）功能指令的格式及使用要素
1 FNC20 （D） ADD （P） 执行条件 2 功能指令段 X0
S1• D10
S2• D12
D• D14 目标操作数
源操作数
（1）功能指令编号
每条功能指令都有相应的编号。使用简易编程器输入功能
指令时需输入功能指令编号。 （2）助记符 是该功能指令的英文缩写词。使人容易了解指令的功能。
FX2系列PLC功能指令的使用要素-2
（二）功能指令的格式及使用要素
1 X0 5 S1• D10 S2• D12 D• D14 目标操作数
16位数据若向K1M0K3M0传送，则不向数据长度不足的高位的位传送。32位 数据的情况也一样。
FX2系列PLC功能指令的表示形式
FX2 系列PLC功能指令分类： （依据功能不同） 1 数据处理类——传送比较、四则及逻辑运算、移位、编解码等 2 程序控制类——程序的结构及流程、子程序、中断、跳转及循环等 3 外部设备类——输入输出口设备、专用外部设备等 4 特殊功能类——特殊功能：高速计数器、专业机械或专用电气设备功能等 三菱PLC的FX2N系列又在FX2系列功能指令基础上，又增加了浮点数运算、 触点形比较及时钟功能等指令， FX2N系列达到128种，详见教科书附录B。 （一）功能指令的表达形式
FX2系列PLC数据软元件-4
（五）位元件的组合 由位元件也可构成字软元件进行数据处理。 所组成的字软元件由Kn加位软元件首元件符号来表示，4个位软元件为一 组（即n =1）组合成单元。例如：K2M0表示由M0 M7组成的8位数据，M0为最低 位；K4M0表示由M0 M15组成的16位数据，M0为最低位； K4Y0表示由Y0 Y15 组成的16位数据，Y0为最低位。
PLC功能指令应用程序设计
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任务一简易密码锁PLC控制
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任务二LED数码管显示PLC控制
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任务三艺术彩灯造型PLC控制
任务一简易密码锁PLC控制
• 7.1.1 PLC功能指令的要素与格式 • 功能指令采用梯形图和助记符相结合的形式，每一条功能指令都有
一个助记符和一个功能号(FNC x x)与之对应。 • 1.功能指令中的位元件组和字元件 • (1)位元件:只具有ON或OFF两种状态，用一个二进制位就能表达的
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任务一简易密码锁PLC控制
• 7. 1. 2传送指令与比较指令 • 1.数据传送指令 • 传送指令是功能指令中使用最频繁的指令。在FX2 N系列可编程序
控制器中，传送指令包括MOV , SMOV , BMOV , FMOV等，这里主 要介绍MOV指令 • 2. 比较指令 • 1)比较指令CMP(FNC 10) • 2)区间比较指令ZCP ( FNC 11) • 3.其他传送指令 • 在FX2 N系列可编程控制器中，传送指令除了MOV外，还有以下几条。
X10一X13，其中XO一X3代表第一个十进制数，X4一X7代表第二个 十进制数，X10 -X13代表第三个十进制数，密码锁的控制信号从YO 输出。其I/ o分配表见表7.1。另外，密码锁的密码由程序指定，假定 为K316。
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任务一简易密码锁PLC控制
• 3.程序设计 • 根据控制要求，如要解锁，则从XO一X13处送入的数据和程序设定
的密码相等，可以使用比较指令实现判断，密码锁的开启由YO的控 制输出，梯形图如图7-5所示。
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任务二LED数码管显示PLC控制
• 7. 2. 1 算术与逻辑运算指令 • 1.算术运算类指令 • 1)加法指令ADD • 2)减法指令SUB • 3)加1指令INC、减1指令DEC • 4)乘法指令MUL • 5)除法指令DIV • 2.逻辑运算类指令 • 1)字逻辑与运算指令W AND • 2)字逻辑或指令WOR和DOR • 3.七段码译码指令SEGD (FNC)
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模块十 简化功能指令编程
武汉船舶职业技术学院 周兰
一、极坐标系选择指令编程
1.极坐标系选择指令G15、G16 （1）
（1）指令格式 G17/G18/G19 G16; 极坐标开始指令 G00 X_Y_; 极坐标指令选择平面的轴及其值 …… G15; 取消极坐标指令 ●极坐标系由极坐标平面选择指令G17、G18、 G19指定； ●在所指定的平面内，第一轴指令用于指定 极轴，第二轴指令用于指定极角。
3.镜像功能（3）
O1004 G00 X60.0 Y60.0; G01 X100.0 F100.0; Y100.0; X60.0 Y60.0; M99;
三、坐标系旋转指令编程
1.指令格式（1）
●该指令可以使编程图形按照指定的旋转 中心及旋转方向旋转一定角度，G68表示 开始坐标旋转，G69取消旋转功能。
以工件坐标系原点为缩 放中心，将图形放大 1.5倍，编写加工程序。
2.编程举例（3）
O1002 T01; M03 S400; G54; G00 X0.0 Y0.0; M98 P1001; G51 P1.5; M98 P1001; G50; M30;
2.编程举例（2）
以（2,2）为缩放中心， 将图形放大1.5倍，编 写加工程序。
●编程格式： G68 X_Y_Z_R_; G69; X、Y为旋转中心坐标值，R为旋转角度， 逆时针方向为正。
1.指令格式（2）
G51 X_Y_Z_I_J_K_; ●X、Y、Z为比例缩放中心的坐标； ●I、J、K为分别对应X、Y、Z轴的比例系数， 且不能带小数点，比例为1时应输入1000；
3.镜像功能（2）
O1003 G54 G00 X0.0 Y0.0; M98 P1004; G51 X50.0 Y50.0 I-1000 J1000; M98 P1004; G51 X50.0 Y50.0 I-1000 J-1000; M98 P1004; G51 X50.0 Y50.0 I1000 J-1000; M98 P1004; G50; M30;
1.指令格式（2）
2.编程举例（1）
将图示轮廓编程为子程序
O1001 T01; M03 S400; G42 G00 X1.0 Y1.0 D01; G01 X3.0 F100.0; Y3.0; G03 X1.0 R1.0; G01 Y1.0; G40 G00 X0.0 Y0.0; M99；
2.编程举例（2）3 S400; G54; G00 X0.0 Y0.0; M98 P1001; G51 X2.0 Y2.0 P1.5; M98 P1001; G50; M30;
3.镜像功能（1）
各个轴可以按照不同比例来缩小或放大，当给 定比例系数为-1时，则获得镜像功能。 编程格式：
4.极坐标系选择指令G15、G16 （2）
（2）编程举例 【示例4-1】零件图 如图所示，编写加 工程序。
G17 G90 G16; G81 X100.0 Y30.0 Z20.0 R5.0 F120.0; Y150.0; Y270.0; G15 G80;
二、缩放与镜像指令编程
1.指令格式（1）
缩放指令格式为： G51 X_Y _Z_P_; ●X、Y、Z为比例缩放中心的坐标； ●P为比例缩放系数； G50为取消缩放指令