学习任务9 诊断与排除ABS故障

学习任务9诊断与排除ABS故障
一、任务描述
诊断与排除ABS系统的常见故障是汽车ABS中最为常见的诊断与维修工程，按照不同车型的结构特点与故障现象进行诊断，查出故障缘故并排除故障，有时需要进行修理作业。

1、知识要求
〔1〕熟悉ABS系统结构及工作原理；
〔2〕理解ABS系统工作条件和工作过程；
〔3〕掌握ABS系统故障的诊断与排除的方法思路
2、技能要求
〔1〕会进行ABS的正常工作特征与故障时典型特征的区不；
〔2〕能够利用检测仪器和故障灯判定ABS故障；
〔3〕会进行ABS故障的初步检查；
〔4〕能够进行ABS故障的诊断与排除方法。

3、素养要求
〔1〕选择和使用工具合理；
〔2〕拆装工艺合理，操作标准；
〔3〕技术要求符合维修手册；
〔4〕平安文明生产，保证工具、设备和自身平安；
〔5〕注重5S。

二、任务实施
工程一：ABS故障诊断
〔一〕练习目标与要求
1.ABS故障诊断目的与要求；
2.ABS故障诊断的标准与标准；
3.ABS故障诊断的步骤。

〔二〕练习设备
1.三类液压制动系统的轿车底盘4台；
2.汽车四辆〔有ABS装置〕；
3.电脑诊断仪器假设干；
4.相关维修工具和举升设备。

〔三〕练习步骤
1．ABS检修注重事项
大多数ABS都具有较高的工作可靠性，但在使用过程中仍免不了出现工作不良，对此应及时进行检修，以确保制动系统的正常工作。

ABS与常规制动系统相比，有其自身的特点，在检修过程中应在以下几个方面特别注重：
1〕在点火开关处于ON位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子操纵单元。

2〕在车内用外接电源给蓄电池充电时，要先断开蓄电池正〔负〕极柱上的电缆线，然后对蓄电池充电，以免损坏电子操纵单元。

3〕电子操纵单元对高温环境和静电都特别敏感，为防止其损环，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子操纵单元从车内拆下；在对车体进行电焊之前，应拔下电子操纵单元的插接器，并戴好防静电器。

4〕在拆卸制动管路或与其关联的部件之前，应首先释放ABS蓄压器内的压力，防上高压制动液喷射伤人。

5〕在更换ABS制动管路或橡胶件时，应按使用标准件〔高压耐腐蚀件〕，以免管路破损而引起制动陡然失灵。

6〕为保证维修质量，应维持维修场地和拆卸之器件的清洁干净，防止尘埃物进进压力调节器或制动管路中。

7〕制动液侵蚀油漆能力较强，因此在维修液压部件和加注制动液时，应防止制动液溅污油漆外表而使油漆失往光泽和变色。

8〕在维修轮速传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感头；也不可将齿圈作为支点撬动。

否那么，将造成轮齿变形，致使轮速传感器信号不正常，碍事ABS的正常工作。

提示：为掌握ABS检修时的注重事项,此处应结合实物进行讲解。

2．ABS故障诊断的一般程序
不同车型，甚至同一系列不同年代生产的汽车，由于装用的ABS型号不一样，其具体诊断方法与步骤均不尽相同。

ABS故障诊断的一般程序如图9-1所示。

图9-1ABS故障诊断的一般程序
做好常规检查，发现比立明显的故障，能够节约时刻，提高效率。

常规检查要紧包括以下几个方面：
①检查制动液面是否在范围内。

②检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。

③检查电子操纵装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。

④检查以下各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好：电动液压泵、液压单元、四个轮速传感器、制动液面指示灯开关。

⑤检查传感器头与齿圈间隙是否符合，传感头有无脏污。

⑥检查蓄电池电压是否在范围内。

⑦检查驻车制动器是否完全释放。

⑧检查轮胎花纹高度是否符合要求。

提示：需要注重的是，常规制动系统的元件出了故障，可能使ABS工作不正常。

因而不要轻易地判定ABS电子操纵单元等元器件损坏。

〔1〕制动液的更换与补充
制动液具有较强的吸湿性，当制动液中含有水份后，其沸点落低，制动时轻易产生“气阻〞，使制动性能下落。

因此，一般要求每2年或1年更换制动液。

提示：许多ABS具有液压助力，由于蓄能器可能蓄积有制动液，因此在更换或补充制动液时应按一定的程序进行。

更换或补充制动液的程序如下：
①先将新制动液加至储液罐的最高液位标记处，如图9-2所示中的“Λ〞标记处；
图9-2储液罐最高液位标记
②要是需要对制动系统中的空气进行排除，应按的程序进行空气排除；
③将点火开关置于ON位置，反复踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；
④待电动泵停止运转后，再对储液罐中的液位进行检查；
⑤要是储液罐中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3和4过程；
⑥要是储液罐中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储液罐再次补充新的制动液，使储液罐中的制动液液位到达最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储液罐的最高标记，否那么，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液罐。

〔2〕制动系统的排气
液压制动系统有空气渗进时，会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动力缺乏，甚至制动失灵。

当ABS的液压回路内混进空气后，同样会引起制动效能不良。

因此，在空气渗进液压系统中后，必须对制动液压系统进行空气的排除。

在进行空气排除之前，应检查液压制动系统中的管路及其接头是否破裂或松动；检查储液罐的液位是否符合要求。

ABS系统的排气方法有仪器排气和手动排气，应依据不同的车型和条件进行选择。

①仪器排气
a.将车辆停放在水平地面上，抵住车轮前后，将自动变速器的选当杆置于P位；
b.松开驻车制动器；
c.安装ABS检测仪〔具有排气的操纵功能〕或专用排气试验器的接线端子；
提示：ABS检测仪器或专用排气试验器用于代替ABS电子操纵单元对电动液压泵等进行操纵。

d.向用于制动主缸和液压组件的储液罐加注制动液到最大液面高度；
e.起动发动机并以怠速运转几分钟；
f.稳稳地踩下制动踏板，使检测仪器进进排气程序，同时感到制动踏板有反冲力。

g.按顺序翻开放气螺钉。

注重：有的车型要求排气必须对ABS和常规制动系统分不进行，排气分为三个步骤进行，即先给常规制动系统排气，然后再利用仪器对液压操纵系统排气，最后再对常规制动系统排气。

②手动排气
a.排气前的预备
预备必要的工具、制动液容器、擦布和软管等，认真阅读对应车型的维修手册中的相关内容；
清洗储液罐盖及四面区域；
拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度；
安装储液器罐；
b、制动压力调节器与制动主缸及制动轮缸的排气
将排气软管装到后排气阀上，将软管的另一端放在装有一些制动液的清洁容器中。

踩下制动踏板并维持一定的踏板力，缓慢拧开后排气阀1/2～3/4圈，直到制动液开始流出。

关闭该阀后松开制动踏板。

重复进行以上步骤，直到流出的制动液内没有气泡为止；
拆下储液罐盖，检查储液罐中的液面高度，必要时，加注到正确液面高度；
按的排气顺序，在其它车轮上进行排气操作。

提示：排气顺序为右后轮→左后轮→右前轮→左前轮
4、警告灯诊断
装有ABS的汽车在仪表盘上设有制动警告灯〔红色〕和ABS系统故障警告灯〔黄色〕。

正常情况下，点火开关翻开，ABS故障警告灯和制动警告灯应闪亮约2S，一旦发动机运转起来，驻车制动杆在释放位置，两个警告灯应熄灭，否那么讲明ABS有故障。

可利用两灯的闪亮规律，粗略地判定出系统发生的故障的部位。

警告灯诊断见表9-1。

提示：为掌握警告灯的诊断方法，此处应结合车辆进行讲解。

5、故障码诊断
大多ABS具有自诊断和失效保卫功能，当点火开关处于ON位置时，电子操纵单元将会自动地对自身、轮速传感器、制动压力调节器中的电器元件进行静态测试。

在此期间，要是ABS电子操纵单元发现系统中存在故障，那么电子操纵单元会以故障码的形式储存经历故障情况，并持续点亮ABS警告灯。

当汽车的速度到达一定值时，ABS的电子操纵单元还要对系统中的一些电器元件进行动态测试，要是发现系统中有故障存在，电子操纵单元会以故障码的形式存储经历故障情况。

诊断ABS故障时，按照设定的程序和方法可读取故障码。

维修人员可依据故障码的含义确定故障的范围。

〔1〕故障码的读取与往除
故障码的读取方法有人工和仪器两种，具体应用依据车载电子操纵单元的功能及维修设备条件选择。

1〕人工读取故障码
人工读取故障码的方式通常有：通过ABS警告灯闪耀读取、通过电子操纵单元盒上的二极管灯读取、通过自制的发光管灯读取、通过自动空调面板读取等几种。

但读取故障码的一般程序是：
①将点火开关置于OFF位置；
②用跨接线跨接诊断插座中的相应端子；
③将点火开关置于ON位置，以正确的方法计数警告灯或发光二极管的闪耀次数，确定故障码；
④从维修手册中查寻故障码所代表的故障情况。

⑤排除故障后，按程序往除故障码。

丰田车系ABS故障码的读取方法如下：
将维修连接器接头分开或将WA与WB之间的短接插销拔出，如图9-3所示。

接通点火开关，将发动机室内的故障诊断座或驾驶室内的TDCL连接器的TC与E1端子用跨接线连接，如图9-4所示。

仪表盘上的ABS警告灯即可闪耀出故障码。

图9-3维修连接器接头和W A、W B接头
图9-4跨接TC与E1端子
a〕驾驶室内的TDCLb〕发动机室内的故障诊断座
位数，在十位数闪耀显示结束后，再隔1.5秒开始以0.5秒的间隔闪耀显示个位数。

两个故障代码之间的闪耀间隔为2.5秒。

要是电子操纵单元中没有故障代码，那么ABS警告灯以0.25秒的间隔连续闪耀。

如图9-5所示为正常码和故障码“11〞和“12〞的闪耀方式。

图9-5正常码及故障码“11〞和“12〞的闪耀方式
ABS 故障排除后，应将电子操纵单元所存储的故障码往除。

往除故障码的方法是在满足以下条件的情况下，在3S 内连续踩制动踏板8次，即可往除故障码。

a.汽车停稳；
b.跨接诊断座T C 与E 1端子；维修连接器接头分开或将W A 与W B 之间的短接插销拔出；
c.点火开关接通。

往除故障码后，再将T C 与E 1跨接线拆往，将维修连接器接头插好或将W A 与W B 短接销插好。

提示：为掌握人工读取故障码的方法，此处应结合车辆进行讲解。

2〕仪器读取故障码
故障码扫描仪能够从ABS 电子操纵单元存储器中读取故障码，同时还具有故障码翻译、检测步骤指导和全然判定参数提供等功能。

用车辆系统测试仪读取桑塔纳2000俊杰轿车ABS 故障码的程序如下：
a.检查车辆是否符合检测条件，包括所有车轮必须安装 的同时尺寸相同的轮胎，轮胎气压符合要求；常规制动系统正常；所有熔断丝完好；蓄电池的电压正常。

b.关闭点火开关，翻开诊断接口盖板〔位于换档杆前端的防尘罩下〕，将故障诊断仪V.A.G1552用诊断连接线连接在诊断接口上，如图9-6所示。

图9-6连接
c.翻开点火开关，显示屏显示：
d.按“0”或“3〞键选择“制动系电控系统〞，现在显示屏显示：
e.按“Q 〞键确认输进，现在显示屏显示ABS 电子操纵单元识不码： 3A0907379ABSITTAE20GIVOD Coding04505WCS ××××
TestofvehiclesystemsQ 03-Brakeelectronics
TestofvehiclesystemsHELP Insertaddressword ××
汽车系统测试关怀 输进地址指令××
汽车系统测试确认
03-制动系电控系统
f.按“→〞键，现在显示屏显示：
g.按“0”和“
02〞键选择“查询故障存储器〞，现在显示屏显示：
h,按“Q
〞键确认输进，显示屏上显示所存储故障的数量或“未发现故障〞：
i 按“→〞键，故障依次显示出来。

j.故障显示完毕后，按“→〞键返回到初始位置，现在显示屏显示与第〔6〕相同。

故障排除后，按以下步骤往除故障码。

“0
”和“5”键选择“往除故障存储器〞，现在显示屏显示：
l.按“Q
〞键确认输进，现在显示屏显示：
h.按“→〞键，现在显示屏上的显示与“6”相同。

“0”和“6”键选择“结束输出〞，现在显示屏显示：
r.按“Q 〞键确认，现在显示屏上显示与“3”相同。

s.关闭点火开关，ABS 故障警告灯和制动警告灯亮约2S 后必须熄灭。

故障码表示了故障的性质和范围，这些内容一般由汽车制造厂提供，列进维修手册中，表9-2为桑塔纳2000俊杰轿车ABS 故障码的内容。

表9-2ABS 故障码表
提示：为掌握仪器读取故障的方法，此处应结合车辆和仪器进行讲解。

〔2〕依据故障码诊断故障
故障码能够显示故障的性质和范围，维修人员可依据故障码的提示迅速、正确地确定故障的性质和部位，有针对性地检查有关部位、元件和线路，将故障排除。

依据故障码进行故障的诊断与排除时，调出故障码后应比立维修手册查瞧故障码的含义，结合该车电路和有关元件的检测方法，按相应步骤诊断和排除故障。

以下为桑塔纳2000俊杰轿车依据故障码诊断和排除故障的流程。

故障码01276
当车速超过20Km/h时，ABS电子操纵单元监控到电动机不能正常工作，就会记录此故障码。

可能缘故：电源需求短路或搭铁；电动机线束松脱；电动机损坏。

故障诊断：
要是蓄电池过度放电，电动机将无法驱动，因此在进行电动机驱动测试时，应先确认蓄电池电压是否正常。

进行电动机驱动时车辆须在静止状态下。

故障码01276的诊断步骤如图9-7所示。

图9-7故障码01276的诊断步骤
故障码00283、00285、00290、00287
当检查不到线路开路，但车速到达20Km/h以上仍没有信号输出时，此故障码出现。

可能缘故：轮速传感器漏装；轮速传感器线圈或线束短路；轮速传感器与齿圈之间间隙过大或是齿圈损坏；ABS电子操纵单元故障。

故障诊断：
故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤如图9-8所示。

图9-8故障码00283、00285、00290、00287的诊断步骤当车速＞20Km/h时，假设传感器信号超出公差范围，也出现此故障码。

其缘故可能是传感器线圈或线束间歇性接触不良或短路；传感器与齿圈间的间隙过大或过小；齿圈损坏。

当传感器存在可识不的断路、短路等故障时，也出现此故障码。

其可能的缘故是传感器接触不良、线圈或线束短路或ABS电子操纵单元中的传感器信号处理电路有故障。

故障码00668
当供电端子30未提供电压或电压太高时，出现此故障码。

可能缘故：熔断丝烧断；蓄电池电压太低或太高；ABS电线线束插接件损坏；ABS电子操纵单元损坏。

故障诊断：
故障码00668的诊断步骤如图9-9所示。

图9—9故障码00668的诊断步骤
〔3〕无故障码时的故障诊断
电子操纵单元的故障诊断系统是检测它的输进、输出信号是否在的范围内变化，假设信号超出了的范围，那么判定为故障。

但有时输进、输出信号尽管在范围内，却不能正确的反响系统的工况，造成ABS工作不良。

现在应借助测试仪读取系统各传感器的数据并与标准数据比立，进一步检查各传感器或开关信号是否正常，以确认故障缘故和部位。

而且，系统中的机械故障也不能通过电子回路反映出来。

因此，应依据其表现出来的现象进行分析，以以确认故障缘故和部位。

ABS工作异常
可能缘故：传感器安装不当；传感器线束有咨询题；传感器损坏；传感器沾附异物；车轮轴承损坏；液控单元损坏；ABS电控单元损坏。

故障诊断：
ABS工作异常的故障诊断如图9-10所示。

图9-10ABS工作异常的故障诊断
制动踏板行程过长
可能缘故：制动液渗漏；出油阀泄漏；系统中有空气；制动盘严重磨损；驻车制动器调整不当。

故障诊断：
制动踏板行程过长诊断如图9-11所示。

图9-11制动踏板行程过长的诊断
〔4〕偶发性故障
在电子操纵系统中，在电气线路和输进、输出信号的地点，可能出现瞬时接触不良咨询题，从而导致偶发性故障或在ABS电子操纵单元自检时留下故障码。

要是故障缘故持续存在，那么只要按照故障码诊断步骤就能够发现不正常的部位，只是有时候故障发生的缘故会自行消逝，因此不轻易寻出咨询题的缘故。

在这种情况下，可按以下方式模拟故障，检查故障是否再现。

①当振动可能是要紧缘故时
将接头轻轻地上下左右摇动；
将线束轻轻地上下左右摇动；
将传感器轻轻地上下左右摇动；
提示：传感器在车辆上运动时因悬架系统的上下移动，可能造成短暂的开/短路。

因此检查传感器信号时必须进行实车行驶试验。

②当过热或过冷可能是要紧缘故时
用吹风机加热被疑心有故障的部件；
用冷喷雾剂检查是否有冷焊现象；
③当电源回路接触电阻过大可能是要紧缘故时：翻开所有电器开关，包括前照灯和后窗作霜开关。

要是现在故障没有出现，那么应等到下次故障再次出现时才能诊断故障。

工程二：防滑操纵系统的维护与检修
〔一〕练习目标与要求
1.防滑操纵系统的维护与检修目的与要求；
2.防滑操纵系统的维护与检修的标准与标准；
3.防滑操纵系统的维护与检修的步骤。

〔二〕练习设备
1.三类液压制动系统的轿车底盘4台；
2.汽车四辆〔有防滑操纵装置〕；
3.电脑诊断仪器假设干；
4.相关维修工具和举升设备。

〔三〕练习步骤
1、使用与维修中的一般性注重事项
目前，大多数防滑操纵系统都具有特别高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注重：
〔1〕在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子操纵单元。

要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。

〔2〕不可向电子操纵单元需求过高的电压，否那么轻易损坏电子操纵单元，因此，切不可用充电机起动发动机，也不要在蓄电池与汽车电系连接的情况下，对蓄电池进行充电。

〔3〕电子操纵单元受到碰撞和敲击也极轻易引起损坏，因此，要注重使电子操纵单元免受碰撞和敲击。

〔4〕高温环境也轻易损坏电子操纵单元，因此，在对汽车进行烤漆作业时，因将电子操纵单元从车内拆下。

另外，在对系统中的电器元件或线路进行焊接时，也应将线束插头从电子操纵单元上拆下。

〔5〕不要让油污沾染电子操纵单元，特别是电子操纵单元的端子更要注重，否那么会使线束插头接触不良，碍事系统的正常工作；要用砂纸打磨系统中各插头的端子，否那么也会造成接触不良。

〔6〕在蓄电池电压过低时，系统将不能进进工作状态，因此，要注重对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时刻停驶后初次起动时更要注重。

〔7〕不要使车轮转速传感器和传感器齿圈沾染油污或其他脏污，否那么车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够正确，碍事系统的操纵精度，甚至使系统无法正常工作。

另外，不要敲击转速传感器，否那么特别轻易导致传感器发生消磁现象，从而碍事系统的正常工作。

〔8〕由于在许多具有防滑制动功能的制动系统中都有需求防抱死制动压力调节所需能量的蓄能器，因此在对这类制动系统的液压系统进行维修作业时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放。

以免高压制动液喷出伤人。

在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关关闭，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得特别硬时为止。

另外，在制动液压系统未完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。

〔9〕具有防滑操纵功能的制动系统应使用专用的管路，因为制动系统往往具有特别高的压力，要是使用非专用的管路极易损坏。

〔10〕大多数防滑操纵系统中的车轮转速传感器、电子操纵单元和制动压力调节装置根基上不可修复的，要是发生损坏，应该进行整体更换。

〔11〕在对制动液压系统进行过维修以后，或者在使用过程中觉察制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。

〔12〕应尽量选用汽车生产厂家推举的轮胎，如要换用其他型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能换用不同规格的轮胎，因为如此会碍事防滑操纵系统的操纵效果。

〔13〕在防抱死警告灯持续点亮的情况下进行制动时，应注重操纵制动强度，以免因制动防抱死系统失效而使车轮过早发生制动抱死。

〔1〕对防滑操纵制动系统制动液的要求
防滑操纵制动系统工作时，要以7～8次/秒的频率进行减压、保压、增压的循环动作，因此，对制动液的要求比一般制动系统的要更高。

对防滑操纵制动系统制动液的全然要求如下：
1）沸点要高〔不低于260℃〕，保证制动时可不能产生“气阻〞。

2）运动粘度要低，以保证防滑操纵制动系统工作时“减压——保压——增压〞循环动作反响及时。

3）对金属、橡胶等无腐蚀性。

4）能长期保持，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。

5）吸湿沸点要高，吸湿沸点是指制动液在吸湿率〔含水量〕为3.5%时的沸点。

表9-5所列的是美国运输部〔DOT〕的制动液标准。

目前，日、美、韩等国的轿车一般都推举用DOT3，或与之相当的制动液DOT4，不推举在防滑操纵制动系统中使用硅酮型制动液DOT5。

〔
以乙二醇为基液的DOT3和DOT4制动液，是一种吸湿性较强的液体，一年的吸湿率可高达3%。

不同的使用条件和环境，其吸湿率不同。

当制动液中含有水分后，其沸点下落，制动时易产生“气阻〞，使制动可靠性下落；含有水分的制动液其腐蚀性也增大了。

因此，一般在吸湿率到达3%时就应更换制动液。

3%的吸湿率是制动液使用过程中1到2年的自然吸湿程度，因此，一般要求每2年或1年更换制动液。

现在，一些专家提出，防滑操纵制动系统应每年更换一次制动液，以确保制动的可靠性。

在对具有液压动力或助力的制动系统进行制动液更换或补充时，由于蓄能器中可能蓄积有制动液，因此，在更换或补充制动液时应按如下程序进行：
1）先将新制动液加至储油室的最高液位标记处，如图9-12中的“Λ〞标记处；
2）要是需要对制动系统中的空气进行排除，应按的程序进行空气排除；
3）将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止；
4）待电动泵停止运转后，再对储油室中的液位进行检查；
5）要是储油室中的制动液液位在最高液位标记以上，先不要泄放过多的制动液，而应重复以上的3〕和4〕过程；
6）要是储油室中的制动液液位在最高液位标记以下，应向储油室再次补充新的制动液，使储油室中的制动液液位到达最高标记处，但切不可将制动液加注到超过储油室的最高液位标记；否那么，当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储油室。