一种可越障的抛投机器人设计

一种可越障的抛投机器人设计
邵欣;王峰;张建新;汤晓华;张兴会
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2017(036)006
【摘要】为践行“以赛促学”的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRSTRobotics Competition(FRC)机器人竞赛.根据竞赛“攻战城堡”要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分.系统基于LabVIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D 摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作.测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高.本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛“最佳设计奖”.
【总页数】5页(P47-50,54)
【作者】邵欣;王峰;张建新;汤晓华;张兴会
【作者单位】天津中德应用技术大学电气与能源学院,天津300350;天津中德应用技术大学电气与能源学院,天津300350;天津中德应用技术大学航空航天与汽车学院,天津300350;天津中德应用技术大学电气与能源学院,天津300350;天津中德应用技术大学电气与能源学院,天津300350
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3
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