项目一直流电机的拆装
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3）极距
沿电枢表面圆周上相邻两磁极间的距离，可用长度和虚槽数表示。
4) 绕组节距 节距是用来表征电枢绕组元件本身和元件之间连接规律的数据。直流电
机电枢绕组的节距有第一节距Y1、第二节距Y2、合成节距Y和换向器节距Yk 4种，如图1.13所示。
(a) 单叠绕组
(b) 单波绕组
电枢绕组节距
第三章 习 题
3) 换向器 在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈
中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以
转子结构图
电枢槽的结构
1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘
电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电
项目一、直流电机的拆装
本任务目的要通过教师的现场教学以及学生的自学和查 找资料，完成对直流电机的拆装，并讲解出直流电机的内部 构造以及各元件的作用。
❖我们周围的电机举例：
❖我们周围的电机举例：
一、直流电机基本工作原理
图1.1是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极，可以是 电磁铁，也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为 电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端 分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片)上，它们的组合在一起称为换 向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A 和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。
向剖视1. 图定如子图1.4所示。
1) 主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组 成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和 极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴， 极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励 磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定 在机座上，如图1.5所示。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，
使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的 电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就 是直流电动机的基本工作原理。
实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器
由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均 匀，电动机的转速也就比较均匀。
单叠绕组元件
单波绕组元件
1—首端 2—末端 3—元件 1—首端 2—末端 3—元件 边4—端接部分 5—换向片 边4—端接部分 5—换向片
二）、直流电机的电枢绕组
按照连接规律的不同，电枢绕组分为单叠绕组(见图1.11)、单波绕组(见图 1.12)。本节主要以常用术语讲起，阐述电枢绕组的构成原理和连接规律。
16、他励直流电动机常用哪几种方法进行调速？它们的主要特点是什么？
17、一台他励直流电动机PN=29kW，UN=440V ，nN=1050r/min， Ra=0.393W， IN=76.2A，重物类额定负载。 （1）电动机在能耗制动下运行，转速nN=500r/min，求电枢回路中串接的电 阻RZ1为多大？ （2）电动机在倒拉反接制动下运行，转速nN=600r/min，求电枢回路中串接 的电阻RZ2 ，以及电网供给的功率P1和电枢回路的总电阻上消耗的功率。
13、直流电动机起动时，为什么要在电枢电路中接入起动电阻？若把起动电 阻留在电枢回路中长期运行，对电机有什么影响？
14、他励电动机在运行过程中，若励磁绕组断线，会出现什么情况？
15、有一台他励直流电动机，其额定数据如下：PN=2.2kW， Uf =UN=110V ， nN=1500r/min，ηN=0.8，并已知： Ra=0.4W，Rf=82.7W，试求：（1）额定 电枢电流；（2）额定励磁电流；（3）额定输出转矩；（4）额定电流时的 反电动势。
的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组 成，如1.6所示。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向 极的数目与主磁极相等。
3) 机座 电机定子的外壳称为机座，见图1.4中的3。机座的作用有两个：一是用 来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座 本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为 磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或 由钢板焊接而成。 4) 电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1.7所示。电刷 装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧， 使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环 形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位 置可以调整，调好以后加以固定。
二、直流电机的结构和额定值
一）、直流电机的结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子 和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主 要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组 成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势， 是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、 电枢绕组、换向器和风扇等组成。装配后的电机如图1.3所示。直流电机的纵
几个常用术语
1) 电枢绕组元件 电枢绕组元件由绝缘漆包铜线绕制而成，每个元件有两个嵌放在电枢槽 内、能与磁场作用产生转矩或电动势的有效边，称为元件边。元件的槽外 部分亦即元件边以外的部分称为端接部分。为便于嵌线，每个元件的一个 元件边嵌放在某一槽的上层，称为上层边，画图时以实线表示；另一个元 件边则嵌放在另一槽的下层，称为下层边，画图时以虚线表示。每个元件 有两个出线端，称为首端和末端，均与换向片相连。
动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向片 的紧固通常如图1.10所示，换向片的下部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形 云母环固定，再用螺母锁紧。
4) 转轴 转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆 钢加工而成。
换向器结构 1—换向片 2—连接部分
2) 电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变
换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接 而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分
上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必 须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图1.9所 示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
直流电机装配结构图
1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心
2) 换向极 换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生
图1.1 直流电动机工作原理示意图
一）、直流电动机工作原理
将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电 流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和 cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和 cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩， 为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图1.1(a)所示。当电 枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图1.1(b)所示，由于电 流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a， 从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
主磁极的结构
1—主磁极 2—励磁绕组 3—机座
换向极
1—换向极铁心 2—换向极绕组
电刷装置
1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
2. 转子(电枢) 1) 电枢铁心 电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心
采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成(冲片的形状如图1.8(a)所 示)，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁 心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
2)实槽和虚槽
电枢绕组上实际开出的槽叫实槽，每个实槽里面放置了多排导线， 把实槽平均分开，分成几个虚槽。
3）元件数、换向片数、虚槽数
如图1.11、图1.12所示。每一个元件有两个元件边，每片换向片又总是接 一个元件的上层边和另一个元件的下层边，所以元件数S总等于换向片数 K，即S=K；而每个电枢槽分上下两层嵌放两个元件边，所以元件数S又 等于虚槽数Qu，即S=K= Qu 。
沿电枢表面圆周上相邻两磁极间的距离，可用长度和虚槽数表示。
4) 绕组节距 节距是用来表征电枢绕组元件本身和元件之间连接规律的数据。直流电
机电枢绕组的节距有第一节距Y1、第二节距Y2、合成节距Y和换向器节距Yk 4种，如图1.13所示。
(a) 单叠绕组
(b) 单波绕组
电枢绕组节距
第三章 习 题
3) 换向器 在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈
中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以
转子结构图
电枢槽的结构
1—槽楔 2—线圈绝缘 3—电枢导体 4—层间绝缘 5—槽绝缘 6—槽底绝缘
电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电
项目一、直流电机的拆装
本任务目的要通过教师的现场教学以及学生的自学和查 找资料，完成对直流电机的拆装，并讲解出直流电机的内部 构造以及各元件的作用。
❖我们周围的电机举例：
❖我们周围的电机举例：
一、直流电机基本工作原理
图1.1是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极，可以是 电磁铁，也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为 电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端 分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片)上，它们的组合在一起称为换 向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A 和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。
向剖视1. 图定如子图1.4所示。
1) 主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组 成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和 极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴， 极靴宽于极身，既可以调整气隙中磁场的分布，又便于固定励磁绕组。励 磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定 在机座上，如图1.5所示。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，
使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的 电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就 是直流电动机的基本工作原理。
实际的直流电动机，电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈，相应地换向器
由许多换向片组成，使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均 匀，电动机的转速也就比较均匀。
单叠绕组元件
单波绕组元件
1—首端 2—末端 3—元件 1—首端 2—末端 3—元件 边4—端接部分 5—换向片 边4—端接部分 5—换向片
二）、直流电机的电枢绕组
按照连接规律的不同，电枢绕组分为单叠绕组(见图1.11)、单波绕组(见图 1.12)。本节主要以常用术语讲起，阐述电枢绕组的构成原理和连接规律。
16、他励直流电动机常用哪几种方法进行调速？它们的主要特点是什么？
17、一台他励直流电动机PN=29kW，UN=440V ，nN=1050r/min， Ra=0.393W， IN=76.2A，重物类额定负载。 （1）电动机在能耗制动下运行，转速nN=500r/min，求电枢回路中串接的电 阻RZ1为多大？ （2）电动机在倒拉反接制动下运行，转速nN=600r/min，求电枢回路中串接 的电阻RZ2 ，以及电网供给的功率P1和电枢回路的总电阻上消耗的功率。
13、直流电动机起动时，为什么要在电枢电路中接入起动电阻？若把起动电 阻留在电枢回路中长期运行，对电机有什么影响？
14、他励电动机在运行过程中，若励磁绕组断线，会出现什么情况？
15、有一台他励直流电动机，其额定数据如下：PN=2.2kW， Uf =UN=110V ， nN=1500r/min，ηN=0.8，并已知： Ra=0.4W，Rf=82.7W，试求：（1）额定 电枢电流；（2）额定励磁电流；（3）额定输出转矩；（4）额定电流时的 反电动势。
的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组 成，如1.6所示。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向 极的数目与主磁极相等。
3) 机座 电机定子的外壳称为机座，见图1.4中的3。机座的作用有两个：一是用 来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定作用；二是机座 本身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通通过的部分称为 磁轭。为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁性能，一般为铸钢件或 由钢板焊接而成。 4) 电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1.7所示。电刷 装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧， 使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环 形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周位 置可以调整，调好以后加以固定。
二、直流电机的结构和额定值
一）、直流电机的结构
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子 和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主 要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组 成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势， 是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、 电枢绕组、换向器和风扇等组成。装配后的电机如图1.3所示。直流电机的纵
几个常用术语
1) 电枢绕组元件 电枢绕组元件由绝缘漆包铜线绕制而成，每个元件有两个嵌放在电枢槽 内、能与磁场作用产生转矩或电动势的有效边，称为元件边。元件的槽外 部分亦即元件边以外的部分称为端接部分。为便于嵌线，每个元件的一个 元件边嵌放在某一槽的上层，称为上层边，画图时以实线表示；另一个元 件边则嵌放在另一槽的下层，称为下层边，画图时以虚线表示。每个元件 有两个出线端，称为首端和末端，均与换向片相连。
动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向片 的紧固通常如图1.10所示，换向片的下部做成鸽尾形，两端用钢制V形套筒和V形 云母环固定，再用螺母锁紧。
4) 转轴 转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆 钢加工而成。
换向器结构 1—换向片 2—连接部分
2) 电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量变
换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按一定规律连接 而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分
上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都必 须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图1.9所 示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
直流电机装配结构图
1—换向器 2—电刷装置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢置 3—机座 4—主磁极 5—换向极 6—端盖 7—风扇 8—电枢绕组 9—电枢铁心
2) 换向极 换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生
图1.1 直流电动机工作原理示意图
一）、直流电动机工作原理
将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电 流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和 cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和 cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩， 为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图1.1(a)所示。当电 枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图1.1(b)所示，由于电 流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a， 从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
主磁极的结构
1—主磁极 2—励磁绕组 3—机座
换向极
1—换向极铁心 2—换向极绕组
电刷装置
1—刷握 2—电刷 3—压紧弹簧 4—刷辫
2. 转子(电枢) 1) 电枢铁心 电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心
采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成(冲片的形状如图1.8(a)所 示)，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁 心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
2)实槽和虚槽
电枢绕组上实际开出的槽叫实槽，每个实槽里面放置了多排导线， 把实槽平均分开，分成几个虚槽。
3）元件数、换向片数、虚槽数
如图1.11、图1.12所示。每一个元件有两个元件边，每片换向片又总是接 一个元件的上层边和另一个元件的下层边，所以元件数S总等于换向片数 K，即S=K；而每个电枢槽分上下两层嵌放两个元件边，所以元件数S又 等于虚槽数Qu，即S=K= Qu 。