喷涂机器人标准技术要求

喷涂机器人标准技术要求
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。

工作范围大大。

（2）提高喷涂质量和材料使用率。

（3）易于操作和维护。

可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

（4）设备利用率高。

喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

一、喷涂机器人一般技术要求
1、机器人的防爆设计，应符合GB3836.1的规定。

2、机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

3、制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准。

二、喷涂机器人外观和结构要求
1、机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修。

2、机器人在成套设备中所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。

3、说明功能的文字、符号和标志应清晰、端正。

各轴关节处应标明运动方向。

4、机器人表面不得有明显的凹痕、裂缝和变形；漆膜及镀层应均匀，无起泡、创伤、脱落等缺陷；金属零件应没有锈蚀及其它机械损伤。

三、喷涂机器人功能要求
1、机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应正常。

2、机器人操作机各轴运动应平稳、正常。

3、各种操作方式中，指令与动作应一致。

四、喷涂机器人液压系统要求
用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB/T3766的规定。

液压源压力波动值由产品标准规定。

五、喷涂机器人安全要求
1、喷涂机器人基本安全要求：机器人应符合GB11291的安全规定。

2、喷涂机器人防爆性：机器人中安装在漆雾环境中的电气组件、部件，其防爆性应符合GB3836.1的规定。

3、接地电阻和保护接地电路的连续性
喷涂机器人的操作机、控制装置、动力源和喷漆设备都必须有接地点。

不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“”。

喷涂机器人保护接地电路应符合GB/T5226.1的规定。

4、喷涂机器人绝缘电阻要求
机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加500Vd.c.时，测得的绝缘电阻应不小于1MΩ。

5、喷涂机器人介电强度要求
喷涂机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间，应能承受交流50Hz、具有两倍的电气设备额定电压值或1000V这两者中较大者、持续1s的耐压试验，无闪络、击穿及飞弧现象（低于保安特低电压
——PELV电压的电路除外）。

六、连续运行喷涂机器人在额定负载和工作速度下连续运行120h，工作应正常。

七、喷涂机器人噪声要求
喷涂机器人在不喷涂状态下运行时，所产生噪声应不大于80dB
八、喷涂机器人电源适应能力要求
当供电电网电压波动在额定电压的+10%和–15%范围内、频率为50Hz±1Hz时，喷涂机器人工作应正常。

九、电磁兼容性喷涂机器人在受到射频干扰和强磁场干扰时，工作应正常。

具体参数由产品标准定，并应符合GB/T5226.1的要求。

十、喷涂机器人对环境要求
1、喷涂机器人环境气候适应性应在下表环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。

其它项目及具体组别由产品标准规定。

2、喷涂机器人油气漆雾要求：喷涂机器人工作环境中涂漆作业场所符合GB6514规定时，工作应正常。

3、喷涂机器人耐振性要求：喷涂机器人的操作机、控制装置在受到频率为5～55Hz、振幅为0.15mm的振动时，工作应正常。

十一、喷涂机器人耐运输性：按要求包装和运输后，应工作正常。

十二.喷涂机器人可靠性要求
喷涂机器人的可靠性用平均无故障工作时间和平均修复时间来衡量，具体数值由产品标准规定。

一般平均无故障工作时间不小于2000小时，平均修复时间不大于30分钟。

十三、喷涂机器人出厂成套性要求
1、喷涂机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置等成套设备。

同时可供用户选用的喷漆装置等配套设备。

2、喷涂机器人出厂时、应备有供正常生产使用的附件及供维修使用的备件及专用工具。

3、喷涂机器人出厂时，应提供喷涂机器人特性数据表、使用说明书或操作、安装及维修说明书等技术文件及合格证。