AB控制编程器软件介绍
AB_MicroLogix1000可编程控制器概要
VAC O/1 VDC
012345
85-264 VAC L1 L2/N VAC O/0 VDC
DC INPUTS
RELAY OUTPUTS
AC POWER
VAC O/2 VDC
VAC O/3 VDC
VAC O/4 O/A
型号说明
MicroLogix 1000按其是否带有模拟量输出可分为两种款型,共14种型号, 下面介绍型号标识的具体含义:
电源
输 入 信 号
输 入 单 元
中央处理单元 (CPU)
输 出 单 元
输 出 信 号
PC
编程设备
外 设 接 口
存储器 EPROM (系统程序) RAM (用户程序)
I/O 扩 展 口
I/O 扩 展 单 元
整体式PLC组成示意图
各部分的功能简介
CPU:是PLC的运算控制中心,用扫描的方式接受输入信号,送入寄存器保存,当 PLC进入运行状态后,按顺序逐条读取用户程序,进行解释和执行并将执行结果 送到输出端 存储器:系统程序存储器采用ROM，用于存放PLC的操作系统程序,用户指令 解释程序,系统诊断程序和通讯管理程序,出厂时根据不同的PLC编写并已经固 化，用户不能访问和修改;用户程序存储器采用EPROM，用于存储用户程序, 可擦除重新编程,其容量就代表PLC的容量;工作数据存储器采用RAM，用于 存储PLC运行中经常变化,需要随机存取的一些数据 I/O单元:是PLC与现场设备连接的接口,分为开关量I/O单元和特殊功能I/O单元 两种 编程设备:用于输入,检查,修改,调试和监控用户程序,一般使用PC完成
罗克韦尔软件产品介绍
控制器编程软件 RSLogix500:支持Allen-Bradley SLC500系列和MicroLogix系列可编程控 制器的编程 RSLogix5000:支持Logix5000系列可编程控制器的编程 通讯软件： RSLinx:为现场设备连接众多的罗克韦尔软件提供全套的通讯服务 人机界面编程软件： PanelBuilder32:用于A-B人机界面产品PanelView系列的开发编程 RSView Studio:用于A-B人机界面产品PanelView plus系列的开发编程
2024年度abplcrslogix5000基础
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
9
典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
27
数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
AB控制编程器软件介绍
罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了最新的Microsoft的32位Windows NT及ActiveXTM技术。
这些软件为用户采用开放式的工业标准提供方便。
另外借助DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等，使现场数据能容易地同其他应用软件实现集成。
这样对每一个应用软件无需多次重新建立标签数据库，从而极大地提高了软件可重复使用性。
Rockwell Software提供了一个从车间到顶层的解决方案。
首先可以利用RSWireTM 开发控制电气原理图，并在RSLogixTM PLC编程软件中利用RSWire中输入的标签。
借助RSView32，并再次利用这些标签，建立一个MMI系统对自动化设备和过程进行监控。
再加入RSToolsTM和RSLadderTMActiveX控制，开发自己的应用软件，并和现场设备实现完美连接。
现在，可以利用RSLinx与数据服务器共享现场数据了...如果将数据登录到企业数据库系统内，可以利用RSSqlTM。
一旦将数据收集起来，可以利用RSMailmanTM为公司内的某些部门提供实时数据，以实现报警通知，或实现库存管理。
Rockwell Software的软件一般可分为7类：(1)通信软件;(2)组件软件;(3)设计软件;(4)诊断软件;(5)人机界面软件;(6)编程软件;(7)RS和A-B文档1通信软件(1)InterchangeTM系列软件是一个应用程序界面（API），它简化了各种主计算机操作系统与A-B处理器间的通信。
(2)RSLinxTM系列软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件，为A-B的PLC处理器与RA以及其他公司的（如微软）的许多软件产品提供了通信联结。
它充分利用了Windows NT操作系统所具有的多线程，多任务，多处理器等性能，通过各种通信接口，可以与许多应用软件组合运行。
而且界面直观易学。
其主要特点有：①由于所有32位A-B驱动程序都被封装在一个软件包内，使升级到新的处理器和新的网络更为容易。
ABPLC编程软件RSLogix5000编程介绍5——理解标签
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门5——理解标签编程在实验的本部分中，我们将查看 RSLogix 5000 中的标签监视器/编辑器。
我们还将讨论控制器范围标签与程序范围标签的概念。
您将继续使用该已打开的项目。
1. 在控制器项目管理器中，双击"控制器标签"(Controller Tags)。
将出现标签监视器/编辑器窗口。
您可看到窗口左下角的两个选项卡，它们分别标记为"监视标签"(Monitor Tags) 和"编辑标签"(Edit Tags)，如下图所示。
监视/编辑标签选项卡选择"监视标签"(Monitor Tags) 选项卡后，将显示标签的实际值。
例如，如果要查看输入按钮，则软件将显示该按钮已主动激活或禁用。
选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡后，可创建新标签或修改现有标签属性。
如果无法创建或修改标签参数，请验证已选择"编辑标签"(Edit Tags) 选项卡。
您首先会注意到其中存在 I/O 模块标签，然后会想起来这是前面刚创建的 3 个标签。
注意"标签编辑器"(Tag Editor) 窗口左上角处标记为"范围"(Scope) 的字段。
在本实验的前面部分，我们已简要地介绍过控制器范围和程序范围的标签。
当前的选择是 Controller1（控制器）。
我们之前创建标签时，是在程序范围中创建的。
参考信息数据范围划定创建标签时，您将其定义为控制器标签（全局数据）或特定程序的程序标签（本地数据）。
程序范围内的数据与其它程序隔离。
例程不能访问其它程序的程序范围内的数据。
因此您可以在多个程序内重复使用程序范围标签的标签名称。
2. 单击"范围"(Scope) 选择框的向下箭头。
3. 选择"程序→主程序"(Programs → MainProgram)。
AB PLC常见软硬件介绍
PLC知识PLC介绍：产品特点编程软件PLC-5 大型，稳定，早期产品RSLogix5SLC和MicroLogix 中小型，简单RSLogix500Logix5000 ControlLogix大型，功能最强RSLogix5000Logix5000 CompactLogix中小型RSLogix5000PLC-5系列CPU模块型号多种多样，主要分为以下5种：例如标准型PLC-5/10；PLC-5/25等增强型PLC-5/11；PLC-5/40等控制通讯PLC-5/20C；PLC-5/40C等以太通讯PLC-5/20E；PLC-5/40E等保护型PLC-5/16；PLC-5/46等SLC系列SLC5/01和SLC5/02支持DH485络，目前用的很少了；SLC5/03支持RS232和DH485通讯方式；SLC5/04支持RS232和DH+通讯方式；SLC5/05支持RS232和Ethernet通讯方式；MicroLogix是一体机，属于小型PLC。
Logix5000系列控制器特点CatalogDomain:/低压配电柜Mo re:kflwwk ControlLogix 大型，功能最强大，I/O带电插拔等1756 CompactLogix 紧凑型，用于取代SLC 1769FlexLogix 分布式控制1794DriveLogix 驱动控制PowerFlex 700SSoftLogix 软PLC，嵌入电脑或工业计算机1789详细的比较信息参阅手册：Logix5000 Controllers Design Considerations触摸屏介绍：型号编程软件例如PanelView standard PanelBuilder32 PanelView600/1000 PanelView1000e PanelBuilder1400e PanelView1200ePanelView Plus RSView ME PVPlus600/1250VersaView CE RSView ME VersaView CE 1000H/1500H上位机数据监控软件介绍：RSView32 单机版RSView SE 单机版和服务器-客户端模式（Server-Client）RSView32 开发版（Works）：包括开发和运行软件，可以使用这个软件开发和运行RSView32应用程序。
罗克韦尔(AB)PLC讲解4、编写梯形图完整版2024新版
除了传统的工业自动化领域，PLC在智能家居、新能源、环 保等领域的应用也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司积 极拓展新的应用领域，拓展市场份额。
加强人才培养和技术支持
随着PLC市场的不断扩大和技术的不断发展，对专业人才的 需求也将不断增加。建议罗克韦尔(AB)公司加强人才培养 和技术支持，为客户提供更优质的服务。
实际应用案例解析
通过多个实际应用案例，深入剖析了罗克韦尔(AB)PLC在 工业自动化领域的应用，包括电机控制、过程控制、运动 控制等。
学员心得体会分享
01
加深了对PLC的理解 和认识
通过本次课程的学习，学员们对PLC 的基本概念和原理有了更深入的理解 ，对罗克韦尔(AB)PLC的特点和优势 有了更清晰的认识。
高级功能：PID控制算法实现
PID控制原理
PID控制是一种基于比例、积分和微分控制的算法，通过对系统误差进行实时计算和调 整，实现对被控对象的精确控制。
PLC中的PID实现
在PLC中，可以通过编写PID控制算法程序，实现对温度、压力、流量等物理量的精确 控制。
参数整定
PID控制算法的效果取决于参数整定的合理性。在PLC中，可以通过经验法、试凑法等 方法进行参数整定，以达到最佳控制效果。
PART 04
进阶技巧：复杂功能实现 方法
REPORTING
子程序调用和参数传递
01
子程序定义
在PLC程序中，可以通过定义子 程序来实现代码模块化，提高程 序可读性和可维护性。
参数传递
02
03
调用方式
子程序间可以通过参数传递实现 数据共享和交互，使得程序更加 灵活和高效。
子程序可以通过直接调用或间接 调用的方式实现，具体取决于实 际需求和程序结构。
ABPLC编程软件RSLOGIX5000入门1创建新项目
ABPLC编程软件RSLOGIX5000入门——创建新项目这里我们将学习到4个主要内容：启动RSLogix 5000 编程软件创建新控制器项目向主例程中添加梯形图逻辑为梯形图代码创建标签PLC培训上位机软件培训启动 RSLogix 5000 编程软件双击桌面上的 RSLogix 5000 图标启动 RSLogix 5000 软件。
显示 RSLogix5000 画面。
创建新控制器项目1. 在"文件"(File) 菜单中，选择"新建"(New)。
将显示"新建控制器"(New Controller) 对话框。
2. 根据您工作站上的实验设备验证您的输入与下方显示的相符，然后单击"确定"(OK)。
"新建控制器"(New Controller)就是新建一个PLC程序。
您可在"新建控制器"(New Controller) 窗口中定义项目。
"类型"(Type)：这是您将使用的 Logix 控制器的类型。
可以是ControlLogix、CompactLogix、DriveLogix 或 SoftLogix 控制器。
所有 Logix 控制器都仅需要一个编程软件包。
"版本"(Revision)：您可在这里选择项目创建所使用的固件版本。
当前有效的版本为10、11、12、13、15 和 16。
"名称"(Name)：控制器和项目的名称。
"机架类型"(Chassis Type)：选择您将使用的机架大小。
这并不是所有类型的控制器都适用的。
"插槽"(Slot)：要安装控制器的插槽编号。
这并不是对所有类型的控制器都适用的，例如 CompactLogix便固定使用插槽零。
RSLogix5000 窗口的左侧显示控制器项目管理器，其中包括一个名为 Controller Controller1 的文件夹。
AB变频器控制面板及调试软件介绍
Misoperation
PowerFlex 700
AC/DC new pre charge
Lower $DC/AC
Dynamic
BrakEeMI
Filter EMI FILTER
Gate drive
Lower $ SMPS dc/dc
42
DPI Communication Adapters/传动设备通讯适配器
Network Serial
Remote I/O DeviceNet ControlNet Ethernet Profibus Interbus LonWorks Modbus RTU Modbus Plus Metasys N2
49
变频器维护及故障处理
50
变频器维护及故障处理
51
变频器维护及故障处理
更多帮助请参看用户手册P78-82
52
谢谢！
洪春淼
Mobile: 13560253305 E-mail: chong1@
53
Example: ENUM Parameters Parameter 061 [Autotune] defines autotune technique to use on the drive. Value choices: • 0 “Ready” • 1 “Static Tune” • 2 “Rotate Tune” • 3 “Calculate”
14
Locating Parameters Using the PowerFlex HIM
• FGP
– File（文件） – Group（参数组） – Parameter（参数）
AB控制编程器软件介绍
罗克韦尔自动化除了提供自动化基础硬件外，还提供大量的软件工具，并在其产品中包含了最新的Microsoft的32位Windows NT及ActiveXTM技术。
这些软件为用户采用开放式的工业标准提供方便。
另外借助DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等，使现场数据能容易地同其他应用软件实现集成。
这样对每一个应用软件无需多次重新建立标签数据库，从而极大地提高了软件可重复使用性。
Rockwell Software提供了一个从车间到顶层的解决方案。
首先可以利用RSWireTM 开发控制电气原理图，并在RSLogixTM PLC编程软件中利用RSWire中输入的标签。
借助RSView32，并再次利用这些标签，建立一个MMI系统对自动化设备和过程进行监控。
再加入RSToolsTM和RSLadderTMActiveX控制，开发自己的应用软件，并和现场设备实现完美连接。
现在，可以利用RSLinx与数据服务器共享现场数据了...如果将数据登录到企业数据库系统内，可以利用RSSqlTM。
一旦将数据收集起来，可以利用RSMailmanTM为公司内的某些部门提供实时数据，以实现报警通知，或实现库存管理。
Rockwell Software的软件一般可分为7类：(1)通信软件;(2)组件软件;(3)设计软件;(4)诊断软件;(5)人机界面软件;(6)编程软件;(7)RS和A-B文档1通信软件(1)InterchangeTM系列软件是一个应用程序界面（API），它简化了各种主计算机操作系统与A-B处理器间的通信。
(2)RSLinxTM系列软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件，为A-B的PLC处理器与RA以及其他公司的（如微软）的许多软件产品提供了通信联结。
它充分利用了Windows NT操作系统所具有的多线程，多任务，多处理器等性能，通过各种通信接口，可以与许多应用软件组合运行。
而且界面直观易学。
其主要特点有：①由于所有32位A-B驱动程序都被封装在一个软件包内，使升级到新的处理器和新的网络更为容易。
罗克韦尔ABPLC系统概述
具有高度的可靠性和稳定性，适用于各种工业环境；支持多种编程语言，易于 实现复杂的控制逻辑；具有强大的通讯功能，可与各种设备进行数据交换。
AB PLC系统的历史与发展
历史
自20世纪60年代初，可编程逻辑控制器诞生以来，AB PLC系统经历了数十年的发展历 程。
发展
随着技术的不断进步，AB PLC系统的功能和性能得到了不断提升。目前，AB PLC系统 已经广泛应用于各种工业领域，成为工业自动化控制的核心设备之一。未来，随着工业 4.0和智能制造的推进，AB PLC系统将继续发挥重要作用，推动工业自动化控制技术的
控制器还具有多种通讯接口，如EtherNet/IP、 Profinet等，方便与其他设备进行数据交换和远 程控制。
I/O模块
I/O模块是PLC系统的重要组成部分，负责采集现场信号并将控制信号输出到现场设备。罗 克韦尔AB的I/O模块具有高可靠性、易于安装和维护的特点。
I/O模块支持多种信号类型，如模拟量、数字量、温度等，能够满足各种工业控制需求。
THANKS
感谢观看
发展。
02
AB PLC系统的核心组件
控制器
控制器是PLC系统的核心，负责执行用户程序和 控制逻辑。罗克韦尔AB的控制器具有高可靠性、 高性能和易于扩展的特点，能够满足各种工业控 制需求。
控制器具有强大的数据处理能力，能够处理各种 输入信号和控制信号，实现自动化控制。
控制器支持多种编程语言，如Structured Text、 Ladder Logic、Function Block Diagram等，方 便用户进行编程和调试。
可扩展性强
系统设计灵活，可以根据需要 进行扩展，满足不同规模和复 杂度的工业控制需求。
AB-PLC的详细分类介绍
AB的PLC目前主要分5类：1. 低端为MicroLogix1500，编程软件为RS Logix500。
目前最新版本为V6.0。
2.中端小型机为SLC500，编程软件为RS Logix500。
目前最新版本为V6.0。
可以支持多种网络，最多支持4096点I/O.3.中端新贵族则为CompactLogix，编程软件为RS Logix5000。
目前最新版本为V13.0。
4.高端主流机型为ControlLogix5000，编程软件为RS Logix5000。
目前最新版本为V13.0。
最大支持128K点I/O. 功能十分强大，甚至西门子S7-400H都不能相比。
5.高端老机型为PLC-5，编程软件为RS Logix5。
目前最新版本为V5.5。
PLC-5基本上已经停止生产了，目前只是备件供应。
其地位将完全由ControlLogix5000替代，约于08年以前停止备件供应。
要学AB，RS Linx不可不知。
这是AB 的通讯软件。
主要用来连接组太软件和PLC的通讯。
它将PLC的各种网络接口在软件层次上统一成OPC 接口。
实际上是一个不折不扣的OPC Server。
不管计算机与PLC以何种方式连接，使用RSLinx 软件后，都变成统一的OPC格式与上位软件通讯。
罗克韦尔自动化总部位于美国威斯康星州，密尔沃基市，是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。
罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。
这些品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley®的控制产品和工程服务、以及罗克韦尔软件Ro ckwell Software®生产的工控软件。
AB PLC主要分为下面几类系列AB PLC,ALLEN-BRADLEY PLC•SLC 500 PLC（中型控制器）•ControlLoigx PLC（大型控制器，相当于PLC400）•PLC-5•Micrologix PLC•CompactLogix PLC（中型控制器）•FlexLogix PLC•Pico控制器•SoftLogix5800控制器1，SLC 500系列PLC （中型控制系统）型号多以1746、1747开头。
控制器编程入门指导ABPLC培训教程
罗克韦尔公司Logix5000系列控制器编程入门指导ABPLC培训教程一ABPLC系统介绍1、ABPLC的系统结构2、ABPLC的组成部件3、ABPLC的各种文件4、ABPLC的运行模式5、周期任务、连续任务6、外部输入输出的地址格式二、编程软件的使用方法1、ABPLC软件分类2、AB软件的安装3、硬件组态与参数设置4、项目的管理5、程序的编辑三、建立在线连接1、安装RSLinx软件2、首次建立通讯3、建立以太网通讯4、连接在线5、强制变量一、ABPLC 介绍1、1 ABPLC 系统结构最新一代的ABLogix5000系列PLC 在一些手册上又称作控制器（Controller ）；这表示Logix5000系列PLC 与传统SLC500系列的PLC 存在一些差异。
这些差异主要表现在编程软件、内部程序元素、通讯机制等方面。
1、2 ABPLC 的组成部件这里以现场使用的ControlLogix5000为例说明；与西门子PLC 类似，ControlLogix5000的组成部件也主要可以有：CPU 模块、电源模块、通讯模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计数器模块等。
通常还有一个安装这些部件的背板，背板上有不同的物理槽位。
RSView32监控Logix5000控FlexI/O:相当于分布式HMIPanelVie信息层控制层设备层被控制对象例如：电机、与西门子PLC不同的是ControlLogix5000系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。
1、3ABPLC中的数据文件在ControlLogix5000系列的PLC中具有各种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的文件类型。
ABPLC的资源和控制器状态通过数据文件描述，INT：16位DINT：32位（基本字长）REAL：32位注意：因为ControlLogix系统的数据处理和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个32位的内存空间，剩余部分未使用。
abplc培训教程
块与/块或指令，用于实现多个条件的组合逻辑。
MPS/MRD/MPP
多点设定/多点读取/多点处理指令，用于实现复杂程序 流程的控制。
程序结构设计与优化
程序结构设计原则
清晰、简洁、易于理解和维护。
模块化设计
将程序划分为多个功能模块，每个模 块实现特定的功能，提高程序的可读 性和可维护性。
优化程序结构
减少程序中的重复代码，提高程序的 执行效率。
使用跳转指令和子程序
简化程序结构，提高程序的灵活性和 可重用性。
常用功能块使用说明
01
02
03
04
定时器功能块
实现定时控制功能，如延时启 动、定时关闭等。
计数器功能块
实现计数控制功能，如产品计 数、故障次数统计等。
数据处理功能块
实现数据的比较、运算、转换 等功能，如加减乘除、数据格
理（与、或、非等）的方法。
数据比较与排序
03
了解如何在AB PLC中实现对数据的比较和排序操作，以满足不
同控制需求。
顺序控制功能实现
顺序控制基本概念
掌握顺序控制的基本原理和常用术语，如状态、转移条件、动作 等。
顺序控制程序设计
学习使用AB PLC的编程语言（如Ladder Logic、Structured Text等）进行顺序控制程序的设计和实现。
顺序控制优化与调试
了解如何优化顺序控制程序，提高其执行效率和可靠性，并掌握 相应的调试技巧。
模拟量处理及PID控制
模拟量输入/输出处理
学习在AB PLC中处理模拟量输入/输出的方法，包括模拟量信号 的采集、转换和处理等。
PID控制原理与实现
掌握PID控制的基本原理和参数整定方法，了解如何在AB PLC中实 现PID控制算法。
ab上位机版本和编程版本对应表
ab上位机版本和编程版本对应表摘要：1.AB 上位机版本和编程版本的对应关系2.AB 上位机软件的功能和应用3.AB 编程软件的特点和用途4.AB 上位机版本和编程版本的选择建议正文：一、AB 上位机版本和编程版本的对应关系AB 上位机版本和编程版本是指ABB 公司推出的两款软件产品：AB 上位机软件和AB 编程软件。
它们分别适用于不同的应用场景和需求。
1.AB 上位机软件：主要用于对ABB 工业机器人进行监控、调试、编程和管理。
它可以实时显示机器人的运行状态，并对其进行控制。
2.AB 编程软件：主要用于编写和调试ABB 工业机器人的程序。
它可以离线创建和编辑机器人的程序，并将其上传到机器人控制系统中执行。
二、AB 上位机软件的功能和应用AB 上位机软件具有以下主要功能：1.实时监控：可以实时显示机器人的运行状态，包括关节位置、运动速度等。
2.程序控制：可以通过上位机软件对机器人进行手动控制，或通过编写程序实现自动控制。
3.调试与诊断：可以对机器人的运行进行调试和诊断，查找并解决潜在的问题。
4.数据管理：可以对机器人的运动数据进行记录和管理，方便进行分析和优化。
AB 上位机软件广泛应用于工业机器人的研发、生产和维修等领域。
三、AB 编程软件的特点和用途AB 编程软件具有以下特点：1.强大的编程功能：支持多种编程语言，包括ladder diagram（梯形图）、function block diagram（功能块图）、structured text（结构化文本）等。
2.易用的界面：提供了直观的图形化界面，方便用户进行程序的编写和调试。
3.丰富的库元件：提供了丰富的库元件，包括I/O、运动控制、逻辑控制等，方便用户进行程序设计。
AB 编程软件主要用于以下场景：1.编写和调试机器人程序。
2.开发和测试机器人控制系统。
3.培训机器人操作人员。
四、AB 上位机版本和编程版本的选择建议在选择AB 上位机版本和编程版本时，应根据实际需求和应用场景进行选择：1.如果主要需求是对机器人进行实时监控和控制，建议选择AB 上位机软件。
AB各种产品的综合介绍
AB产品介绍 1 （一）、PLC的介绍 1Logix控制引擎介绍 11、CompactLogix简介 22、ControlLogix系统概述 33、FlexLogix系统简介 64、SLC500控制器 7（二）、变频器的介绍 81、PF4系列变频器的介绍 8PowerFlex4的介绍 9PowerFlex40的介绍 9PowerFlex40P的介绍 10PowerFlex400的介绍 122、 PF7系列变频器的介绍 12POWER FLEX70简介 12PoweFlex700系列交流变频器简介 13 PowerFlex700S介绍 14（三）、A-B的网络 151．ControlNet概述 152．DeviceNet网络 163、EtherNet/IP网络 17AB产品介绍（一）、PLC的介绍Logix控制引擎介绍一直力于将最新科技与工业控制相结合的Allen-Bradley(A-B),带着在可编程控制技术上三十年领先地位的辉煌，率先推出了新一代集成控制平台-Logix*,全面覆盖DCS、PLC、SCADA、高速传动以及伺服等不同控制应用。
与传统控制平台相比，Logix体现了真正的集成和统一，并给用户带来许多好处：● 统一的Logix多功能控制引擎：用户只需学习并掌握一种开发环境RSLogix5000..● 统一的CIP工业网络架构：无需任何编程，用户即可从任意一点接入系统，远程访问、组态、诊断或维护多层工业网络中的任意设备。
● 统一的FactoryTalk数据服务：无需重新定义，用户即可在全厂范围内（从底层控制系统、人机监控到生产管理系统）直接使用相关生产控制数据。
作为每款Logix控制器的“大脑”， Logix控制引擎的先进性好易用性表现在以下多方面：面向“对象”技术的诊断内存管理● 自动内存管理：用户编程无需分配/记忆内存地址（常规PLC必须的步骤）。
● 根据所组态的控制设备和控制元件，自动生成与该对象属性相对应的控制“标签（Tag）-支持数据和机构体方式。
Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式
Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式摘要：介绍Rockwell A-B可编程序控制器(PLC)的编程方式（梯形图、结构文本、顺序功能图等），指令系统及编程手段（编程软件及编程设备）。
关键词：可编程序控制器；指令；编程软件Rockwell A-B的PLC由于支持多种编程方式，具有丰富的编程指令，加上各系列的PLC 都有相应的编程软件，调试仿真软件，因此在自动化领域中已越来越受到广泛的应用。
一、编程方式所有的A-B PLC（Micrologix1000, SLC500, PLC-5和Controllogix）都支持梯形图的编程方式，而大多数PLC-5系列处理器（增强型以上系列）还支持结构文本及顺序功能图两种编程方式。
1、梯形图梯形图是一种最典型，也是最基本的编程方式，它采用图形语言，沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，并增加了一些继电接触控制没有的符号。
梯形图形象、直观，对于熟悉继电器表示方式的人来说，非常容易接受，而不需要学习更深的计算机知识。
这是一种最为广泛的编程方式，适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等操作。
梯形图一般由多个不同的阶梯组成，每一个阶梯又可以由一个或几个输入指令及一个输出指令组成。
输出指令应出现在阶梯的最右边，而输入指令则出现在输出指令的左边，如图1所示。
图12、结构文本结构文本类似于BASIC编程，利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法，特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。
对于PLC-5处理器结构文本可以支持以下结构。
赋值：赋一个整数或浮点数值给一个数据单元非保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当顺序功能图（SFC）的步被扫描后，这些位被清零。
保持型位赋值：赋一个二进制数给一个位单元，当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或SFC的步被扫描后，这些位并不被清零。
AB-plc培训教程
AB-plc培训教程AB-plc是全球领先的工业自动化和控制系统之一，它已广泛应用于制造业、能源、交通运输、医疗保健等各个领域。
因此，学习AB-plc将对工业自动化和控制系统行业的发展产生重要影响。
在本文中，我们将提供一个AB-plc培训教程，帮助初学者全面了解AB-plc，包括其基本原理、操作和应用等方面的内容。
基础概念什么是AB-plcAB-plc是一种可编程逻辑控制器（PLC），它作为一个数字计算机用于控制工业自动化和控制系统。
它可以通过数字输入和输出点来控制各种机器设备和过程，如电动机、传感器、执行器、阀门、照明等等。
AB-plc的工作原理AB-plc工作的基础是将数字信号转换为物理信号或电气信号，并进行各种逻辑和算术运算来控制工业自动化和控制系统的各个部分。
当PLC接收到输入信号时，它将从存储器中读取程序，并根据逻辑和算术运算输出结果来控制输出信号的状态。
AB-plc的应用场景AB-plc是一个广泛应用于工业领域的控制系统。
它可以应用于制造业、能源、交通运输、医疗保健等众多领域。
例如，它可以用于控制生产流程，检测设备的状态和运行数据，并及时采取控制措施以确保生产过程的稳定性和安全性。
编程入门AB-plc编程软件AB-plc编程软件是一种用于编写和管理AB-plc程序的应用程序。
这些软件的主要功能是编写、测试、部署和维护AB-plc程序。
常见的AB-plc编程软件有RSLogix 500和RSLogix 5000。
AB-plc编程语言AB-plc编程语言是一种特殊的语言，它主要由指令、程序块、数据类型和变量构成。
常见的AB-plc编程语言有Ladder Logic（LD）、Instruction List（IL）、Structured Text（ST）、Function Block Diagram（FBD）和Sequential Function Chart（SFC）等。
编写一个简单的AB-plc程序以下是一个简单的AB-plc程序示例，用于控制一个电动机的启动和停止。
ab工控软件入门介绍全套PPT
RSLINX 配置详细步骤实列
CommunicationRSWHO 或者
RSLINX树型网络结 构，可以点击“+”或 者双击设备来展开网 络；点击“-”或双击
缩回结构
RSLINX 配置详细步骤实列
CommunicationRSWHO 或者
显示对应网络中所有 设备
RSLINX 配置详细步骤实列
点击“-”或双击缩回结构 程序位置： C:\Program Files\Rockwell Software\RSLINX\Rslinx. RSLINX 配置详细步骤实列 显示对应网络中所有设备 符号化标签和结构数据模型 恭喜你，你学会了怎么配置Rslinx~~！
ControlLogix, FlexLogix, SoftLogix,
CompactLogix, DriveLogix . Communication Configue Drivers 或者 单一的编程软件包适用于整个Logix5000 RSLINX 配置详细步骤实列 与RSLogix 5 & 500通用的用户界面 输入“”，然后按“OK”
以下开始配置驱动
CommunicationConfigue Drivers 或者
RSLINX 配置详细步骤实列
CommunicationConfigue Drivers 或者
在此配置窗口中可以 配置、添加、删除、
启动、停止驱动
RSLINX 配置详细步骤实列
在下拉菜单中选择“Remote Devices Via Linx” Communication RSWHO 或者 RSLINX 配置详细步骤实列 点击“Close”，关闭配置窗口，驱动配置完毕 单一的编程软件包适用于整个Logix5000 RSLINX 配置详细步骤实列 配置EtherNet驱动 1、RSLINX能够自动搜索服务器 通过本节的学习，必须要达到能够多
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Rockwell Software的软件一般可分为7类：
(1)通信软件
(4)诊断软件;
(5)人机界面软件;
(6)编程软件;
(7)RS和A-B文档 1 通信软件 (1)InterchangeTM系列软件是一个应用程序界面（API），它简化了各种主计算机操作系统与A-B处理器间的通信。
方便。另外借助DDE、ActiveX和ODBC兼容技术等，使现场数据能容易地同其他应用软件实现集成。这样对每一个应用软件无需多次重新建立标签数据库，从而极大地提高了软件可重复使用性。
Rockwell Software提供了一个从车间到顶层的解决方案。首先可以利用RSWireTM开发控制电气原理图，并在RSLogixTM PLC编程软件中利用RSWire中输入的标签。借助RSView32，并再次利用这些标签，建立一个MMI系统对自动化设备和过程进行监控。再加入RSToolsTM和RSLadderTMActiveX控制，开发自己的应用软件，并和现场设备实现完美连接。现在，可以利用RSLinx与数据服务器共享现场数据了...如果将数据登录到企业数据库系统内，可以利用RSSlTM。一旦将数据收集起来，可以利用RSMailmanTM为公司内的某些部门提供实时数据，以实现报警通知，或实现库存管理。
④利用CAPI对PLC-5，PLC-2，PLC-3和SLC500处理器数据进行同步和异步读、写访问。
⑤支持多个通信设备的并行运行。
⑥利用复制/粘贴功能易于建立DDE热连接。
⑦利用网络DDE与其它计算机实现数
(2)RSLinxTM系列软件是用于A-B可编程控制器的服务器软件，为A-B的PLC处理器与RA以及其他公司的（如微软）的许多软件产品提供了通信联结。它充分利用了Windows NT操作系统所具有的多线程，多任务，多处理器等性能，通过各种通信接口，可以与许多应用软件组合运行。而且界面直观易学。
其主要特点有：
①由于所有32位A-B驱动程序都被封装在一个软件包内，使升级到新的处理器和新的网络更为容易。 ②与RS，A-B及第三方软件产品或由用户利用RSLinx的开放CAPI或AdvanceDDETM开发的软件产品兼容。
③利用DDE接口对PLC-5和SLC500处理器数据进行同步读写访问。