轮式装甲车辆推进系统技术

动力系统
• 用增压器预先压缩进 入气缸中的空气以提 高进入气缸中的空气 密度。充气密度越大， 新鲜空气的绝对量越 多，就可以喷入更多 的燃料进行燃烧，使 发动机发出更大的功 率。 • 装甲车辆用的增压方 式主要为机械增压、 废气涡轮增压和复合 增压三种方式。
柴油机增压技术
机械增压系统
（1）动力输出更为流畅， 没有滞后或超前。 （2）要消耗部分引擎动力， 会导致增压效率不高。
传递动力，驱动车辆行驶； 主要包括：离合器、变速器、分动器、传动 轴、驱动桥等。
传动系统
使发动机与传动系逐渐结 合，保证汽车平稳起步； 暂时切断发动机与传动系 的联系，便于发动机的起 动和变速器的换档；
限制所传递的扭矩，防止 传动系过载
离合器
传动系统

离合器性能要求
传动系统
整体式驱动桥
传动系统
断开式驱动桥
结构特点 车轮和车架相 对独立 铰链连接 主减速器 固定 在车体上
行走推进系统
转向系统
功用： 改变或恢复汽车行 驶方向的专设机构。 组成： 转向操纵机构 转向器 转向传动机构
转向系统 转向行驶原理
行走推进系统
制动系统
行驶系统
接受由传动系传来的动力，并通过驱动轮与路 面间附着作用，产生路面对车辆的驱动力；
传递并承受路面作用与车轮上的各种反力及其 所形成的力矩； 缓和冲击和振动； 与转向系很好的配合，实现车辆行驶方向的正 确控制。
行驶系统
车架（车体） 车桥 悬架 车轮和轮胎
组成
行驶系统 车架（车体）
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水上推进系统
类型及组成
（1）划水式
• 利用装甲车辆的轮胎划水作用使车辆前进，改变 两侧车轮速度或操纵转向车轮使车辆转向，挂倒 挡使车辆倒车。 • 水上行驶时航速可达3～5km/h。 • 划水式行驶速度较慢，不适用于对两栖性能要求 较高的装甲车辆。
水上推进系统
类型及组成
（2）螺旋桨式
• 由水上传动装置带动螺旋桨 旋转，螺旋桨叶片排水产生 反作用力使车辆行驶，改变 螺旋桨旋转方向和方向舵角 度可实现倒驶和转向。 • 螺旋桨行驶航速可达7～ 12km/h。目前大部分现役轮 式装甲车辆采用的就是螺旋 桨式水上行驶。
陆上行走推进系统保障的性能
直线行驶快速性。
转向灵活性。 越野通过性。 行驶最大行程。
行走推进系统的特点
多轴、全轮驱动； T型与H型传动方式并存； 重量轻、造价低、车速高、行程大、使用寿 命长、维修保养方便
传动型式分类
T型传动
T形传动系统
传动型式分类
H型传动
法国AMX-10RC 轮式战车
传动系统
手动变速器
传动系统
自动变速的意义
手动变速，行驶时需频繁进行换档操作，驾驶员容易疲 劳，影响行驶安全；
不同驾驶水平使用手动变速对车辆的燃油经济性、动力
性、乘坐舒适性造成极大差异；
对简化操作的要求日益迫切；
自动变速是车辆向高阶段发展的重要标志；
传动系统

液力自动变速器AT
采用双螺旋桨的AMV步兵战车
水上推进系统
类型及组成
（3）喷水式
• 水上传动装置带动水泵， 吸入水流由喷管向后喷 出，产生推力使车辆行 驶，改变喷水方向可使 车辆转向或倒驶。 • 行驶效率较高，水上操 纵性好，浅水区机动性 较好，但所占车内空间 较大，喷水行驶航速可 达8～14km/h。
“鬣蜥”4×4轻型装甲车尾部的喷水装置
日本96式轮式装甲车H型传动简图
传动型式分类
混合H型传动
行走推进系统 传动型式对车高影响
T型传动
H型传动
行走推进系统
传动型式对车高影响
水上推进系统
水陆两用车辆水上行驶时，水上驱动离合器 结合，动力传到水上驱动装置，使装甲车辆 具有水上行驶功能。
水中行驶的 轮式装甲车
水上推进系统
提供动力，实现装甲车辆水上的机动性。 排水型水上行驶装置按作用原理可分为划水 式、螺旋桨式和喷水式三种。
传动系统
变速器性能要求
满足车辆动力性、燃油经济性要求；
速比变化范围宽； 传动效率高； 操纵简便
传动系统
变速器的分类
1、有级式变速器 采用齿轮传动，传动比有级可变。
2、无级式变速器 传动比可在一定的数值范围内连续变化。 3、综合式变速器 由无级变速器器和行星齿轮式变速器组成，传动 比可在几个范围内连续变化。
传动系统
分动器
ຫໍສະໝຸດ Baidu
功用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥。
传动系统
万向节与传动轴
功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转 轴之间继续传递动力。
传动系统
驱动桥
将万向传动装置输入的动力降速增扭。
改变传动方向，然后分配给左右驱动轮。 使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、 不同路面行驶。
行走推进系统
操纵系统
按结构一般分为机械式、液压式、电液式三种。 未来发展趋势为电子控制机、电、液集成系统。 X-by-Wire技术充分应用。
课后思考
你了解美国的AHED新能源轮式装甲车吗？是否 可以对它进行简要的介绍？ 装备中央充放气系统的装甲车辆的轮胎在高速公 路上行驶时气压应该调高还是调低？在松软的越 野路面上呢？为什么？ 青藏高原上空气稀薄，含氧量低，车辆装备的普 通发动机在这种地方会发生怎样的情况？为了改 善车辆的性能，应采取什么措施？
动力系统 废气涡轮增压(Turbo)
通过压缩空气来增加发动机进气量;
增压器与发动机无任何机械联系，压气机由内
燃机废气驱动的涡轮来带动；
能在不加大发动机排量同时就能较大幅度地提
高发动机的功率及扭力；
增加效率高于机械增压；
响应滞后。
废气涡轮增压原理
新能源动力系统
行走推进系统
传动系统
具有合适的储备能力。 结合平顺柔和。 分离迅速彻底。 散热能力强。 操作轻便。 从动部分转动惯量尽 量小，减少换档时的 冲击。
传动系统
降低转速、放大扭矩； 配合不同的转速 ，使引擎的 动力适当地发挥出来 ；
变速器
利用空档，中断动力传输，
使发动机能够起动、怠速，
便于变速器换档或进行动力
输出； 实现车辆的倒向行驶
行走推进系统 动力系统
由发动机及其冷却系 统、润滑系统、燃油 供给系统、进排气系 统、启动系统、加温 装置等组成。
目前主要应用的有往 复活塞式柴油机和旋 转式燃气轮机。
动力系统
对动力系统要求
• 1、高单位体积功率 • 2、高燃油经济性 • 3、高可靠性、可维 修性和耐久性 • 4、高适应性 • 5、启动性能好
行走推进系统组成
行走推进系统 系统组成
动力系统 传动系统 转向系统 制动系统 行驶系统 操纵系统
行走推进系统 系统组成
动力、传动、操纵 和行动四种装置安 装在装甲车体上， 形成一个整体，通 称底盘。 车辆底盘具有独立 行驶功能，是装甲 车辆的基础，是机 动武器平台。
动力系统 动力系统发展
• 轮式装甲车辆的动力装置最早使用的是汽油机， 目前主要装备柴油机。
动力系统

动力系统发展
装甲车辆的动力源，它由发动机和辅助系统构成。 发动机功率不断增大。 现代轮式装甲车通常采用往复活塞式柴油机。 通过提高增压度和采用中冷技术，增大了输出功 率。 随着动力技术的进步，使结构更加紧凑，油耗进 一步降低。 各种新型汽车发动机技术得到充分应用。 新能源动力系统的应用逐渐广泛。
液力变矩器＋行星齿轮传动装臵 多档位有级传动 结构复杂、成本高 电磁阀控制换挡离合器实现档位切换，换 挡过程无动力中断 液力变矩器传动效率低 操纵简便、舒适性好
传动系统
机械式自动变速器
在传统的手动齿轮变速器基础上改进而成，结构 简单、传动效率高、成本低、易制造、生产继承 性好； 保留了干式离合器与手动变速器的绝大部分总成 部件； 换档操作执行机构为电子自动控制，有电－液、 电－气和全电控制三种方式；
传动系统
变速器组成及基本原理
n1
一、组成： 传动机构、操纵机构 二、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
n2
传动系统
变速器型式
手动变速器（MT）
液力自动变速器（AT）
无级变速CVT
机械式自动AMT 双离合器自动变速器（DCT）
传动系统
手动变速器MT
干式摩擦离合器＋齿 轮组传动 传动直接、结构简单、 性能可靠 多档位有级传动 传动效率高 机械式换挡机构，操 纵负荷大
水上推进系统
划水式
航速慢，水中速度达3～5km/h;
螺旋浆式
水上航速可达7~12km/h;
排水型
喷水式
行驶效率高、水上操纵性好、浅水区机动性好、 航速高，8～14km/h;占车内空间大；
滑行型
美国AAAV型两栖装甲车的水上行驶速度可达 45km/h;
水翼型
美国LVHX－2水翼型两栖装甲车的水上行驶速度 达到65km/h;
行驶系统 车桥
行驶系统
轮式装甲车辆几乎 全部采用独立悬架。
悬架
行驶系统
悬架
行驶系统
• 防弹越野充气轮胎； • 带支撑体结构； • 装备中央轮胎充放气系统，提高整车的机动性和 越野通过性能
车轮与轮胎
轮胎中 央充放 气系统
行走推进系统
操纵系统
操纵装置的功用是用以控制推进系统各部件 实现行驶的各种功能。 主要包括发动机操纵、离合器操纵、变速箱 换挡操纵、转向操纵和其它辅助机构操纵等。
行走推进系统的功用
行走推进系统主要决定了装甲车辆的战术机 动性，包括行驶快速性、转向灵活性、最大 行程和越野通过性等。
行走推进系统的类型
推进系统按行驶装置结构原理，可分为陆上、 水上两类。
• 1、陆上行驶系统 • 2、水上推进系统
超强的通过性能
陆上行走推进系统
轮式装甲车辆推进系统与越野汽车类似，但 对通过性提出了更高的要求。
功用： 原理：
使行驶中的汽车按照 驾驶员的要求进行强 制减速甚至停车；使 已停驶的汽车在各种 道路条件下(包括在 坡道上)稳定驻车； 使下坡行驶的汽车速 度保持稳定。
在汽车车轮上作用一 个与汽车行驶方向或 趋势相反的力矩，并 使路面产生阻碍车轮 转动和汽车行驶的阻 力。
制动系统
制动系统
行走推进系统
《轮式装甲车辆技术》第三讲
请同学们将手机设置为 震动或静音模式 谢谢！
轮式装甲车辆行走推进系统技术
清华大学汽车工程系 边明远
行走推进系统概述
行走推进系统是指安装在车 体上的动力、传动、操纵和 行动装置构成的整体。 对应于普通汽车的结构，就 是发动机、传动系、转向系、 行驶系。与汽车类似，它的 功用是产生动力，实现车辆 的机动性。