使用PLC设计一个简易货用轨道送料车控制系统概要

使用PLC设计一个简易货用轨道送料车控制系统
1、功能要求
系统有一台4.0KW的三相交流异步电动机拖动，具体的工作过程是：送料车开始停止左边SQ0处，按住右行按钮SB1，制动抱闸线圈得电，抱闸松开，同时正转接触器线圈得电（并不自锁），电动机正转，送料车右行，到达右限位开关SQ1处（或松开右行按钮），制动抱闸线圈失电，抱闸抱紧，同时正转接触器线圈失电，电动机停止，送料车停止运动。

左行时，按住左行按钮SB2，制动抱闸线圈得电，抱闸松开，同时反转接触器线圈得电（并不自锁），电动机反转，送料车左行，到达左限位开关SQ0处（或松开左行按钮），制动抱闸线圈失电，抱闸抱紧，同时反转接触器线圈失电，电动机停止，送料车停止运动。

系统设置一个紧急停止按钮SB0，（该按钮具有自锁功能），按下SB0，随时停止提升机。

系统需要使用一个热继电器进行过载保护。

系统的工作方式为轻载断续运行。

2、控制系统主电路设计
主电路包括的主要电气设备为：断路器、熔断器、交流接触器、热继电器和电动机等，试根据控制要求绘制出该主电路的电路图。

3、主要设备选型
（1）PLC选型
根据系统的功能要求，系统需要的输入点6个，需要的输出点至少有3 个，输出点类型为晶体管输出。

在保留一定裕量的前提下，故可以选择三菱FX2N-16MR。

（2）低压电器选型
若使用工程经验公式，电动机的工作电流数值约为其额定功率数值的2倍，则本系统中的电动机的工作电流约为8A。

试根据该电流选择如下的电气元件。

A.小型高分断断路器选型
使用DZ47-63系列小型高分断断路器作为总电源开关，该系列断路器的电流等级为1A，10A，16A，20A，25A，32A，40A，50A，63A等。

极数为1P、2P、3P和4P。

如型号DZ47-63/3P，10A，表示额定工作电流为10A，极数为3极的断路器。

本系统中，可以选择使用的DZ47-63系列小型断路器型号为DZ47-63/3P，10A。

使用DZ47-63系列小型断路器作为PLC电源开关，已知该开关电源使用交流220V电源供电，功率50W，则可以选择使用的断路器型号为DZ47-63/1P，1A或DZ47-63/2P，1A。

B.熔断器选型
使用RT18-32系列熔断器作为电动机的过载和短路保护，若该系列熔断器熔体规格为1A，2A，4A，5A，6A，10A，16A，20A，25A，32A等。

极数为1P，2P，3P。

如型号RT18-32/2P，2A，表示该熔断器底座型号为RT18-32A，2极，熔体电流2A。

本系统中，电动机电源保护可RT18-32/3P，10A。

本系统中，若使用该种熔断器作为控制回路保护，已知控制电路采用AC220V，50Hz 的交流电，则可选RT18-32/1P，1A。

C.交流接触器选型
系统中，使用CJX1系列交流接触器。

该系列接触器的电流等级为：9A、18A、32A 等。

线圈电压为AC220V、AC380V、DC24V等。

如型号CJX1-9/22E，AC220V表示该接触器主触点电流9A，有2对常开触点2对常闭触点，线圈电压AC220V。

本系统中可以选用2只交流接触器，型号为CJX1-9/22E，AC220V。

D.热继电器选型
系统中，使用JRS2-25系列热继电器，该系列热继电器的电流等级为：1~1.6、1.6~2.5、2.5~4、4~8、8~12.5、10~16、16~25等。

如JRS2-25/F，2.4A，表示选择的是1.6~2.5A的热继电器，整定的动作电流为2.4A。

本系统中，可以选用的热继电器型号为JRS2-25/F，8A（整定电流在8~12.5A均可)。

E.控制按钮选型
选用LAY7系列控制按钮，具体的选型方法参考下图。

其中普通按钮和急停按钮无旋钮和钥匙，故型号中该处可以省略。

如型号LAY7-11BN/白，表示该按钮为普通按钮，1常开1常闭触点，按钮罩面颜色为白色。

本系统中，要求使用左行按钮用绿色，型号为LAY7-11BN/绿，要求右行按钮用黑色，型号为LAY7-11BN/黑。

要求急停按钮为红色，型号为LAY7-11ZS/红。

F.其他器件选型
指示灯、行程开关、接线排、导线选择等。

4、布置图（略）
5、PLC系统设计
输入输出分配表/PLC外部硬件接线图/梯形图
6、系统调试（略）
7、技术文档整理（略）。