机器人捕获漂浮目标的碰撞研究

机器人捕获漂浮目标的碰撞研究
朱映远;倪风雷;杨明
【期刊名称】《机械与电子》
【年(卷),期】2011(000)002
【摘要】随着机器人应用领域的不断扩展,需要机器人能够捕获漂浮目标.由于漂浮目标在捕获过程中不可避免地会和机器人操作器发生碰撞,导致目标器发生较大的位姿偏移.对此,利用六自由度漂浮模拟装置,对捕获碰撞进行了研究,得到了机器人抓捕特定目标的规律,实现了提高捕获可靠性的目的.
【总页数】4页(P74-77)
【作者】朱映远;倪风雷;杨明
【作者单位】哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TH7;TP224;TM93
【相关文献】
1.漂浮基空间柔性机械臂在轨捕获碰撞分析 [J], 贾庆轩;洪训超;陈钢;张龙
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