模糊控制在水产养殖监控系统中的应用

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中图分 类号 T 2 P3 文 献标 识码 A 文章 编 号 0 1— 6 120 )70 3 10 5 7 6 1(07 1— 53 —2
Appiato o z lc i n fFuz yCon r l nA q c lur o t rngSy t m t o uiu t eM nio i se i
现将对一种水产养殖模糊控制监控系统进行探讨 。
1 水 产 养殖模 糊控 制 系统 结构
养 鱼 池是一 个 多变 量 、 合 、 多耦 非线 性 、 滞后 系统 , 大 过 程机 理错 综 复 杂 , 有 较 大 的随 机 干 扰 和各 种 不 确 定性 以 具 及现 场测 量 手 段不 完 善 等特 点 , 因此 是 一个 很 难 建 立精 确 数 学模 型 的复 杂 动态 系统 。对这 些 系统 参数 和 对象 采 用传 统 的控 制方 法 ,往往 不如 一 个有 实践 经 验 的操 作人 员 所进 行 的手 动操 作控 制好 I 虽 然模 糊 控制 算法 是通 过模 糊 语言 3 1 。 描 述 的 , 它完 成 的却 是一项 完全 确 定 的工作 。 但 模糊 控 制具 有 很 多优点 , 不需 要 知道 被控 对 象 ( 过 程 ) 如 或 的数学 模 型 ; 易于对 具有 不确 定性 的对 象 和具 有强 非 线性 的对 象 进行 控
S N p n t l ( olg fn ut G n uA cl rl iesy L nh u I Yu-e ge a C l eo d s e I  ̄, a s ut a v ri , a zo ,Ga s 3 o 0) u Un t n u7 o 7
Absr c F s p n s a mu t ai t,mu h c u ig tat ih o d wa li rae v c o pln ,no lne rt,bi lg ig d na c s se ni ai y g a gn y mi y tm,wh c s i iut o b id a c rt ih wa df c l u l c uae t mah mai d la e l ea c r t o to yu ig ta t a o r lmeh ds te t mo e nd rai c u aec nr lb sn rdion c nto t o .Byi ttn uzy c nr lmeh d o ma o to a tc 。 c z i l mi i gf z o to to fhu n c nr ltcis a f zy ma h ma ismo e se tb ih d a d fz yc nr le sd sg e .Ex e me trs lsid c td ta t rq a i ni rn y tm u z t e tc d lwa sa ls e n u z o tolrwa e in d p r n e ut n iae h twae u t mo ti g s se i l y o h dag o o to fe t a 0 dc nr l fc、 e Ke ywor Fih o d M o io n y tm; zyc nr l ds s p n ; n tr gs se Fu z o to i
单玉 , 。 , 鹏1 颖2 缪翻 高晓阳1 ( 肃 业 学 学 ,肃 州 372 连 产 院 息 程 院 大 12 1 农 大 工 院甘 兰 70 ; 水 学 信 工 学 ,宁 连10) . 甘 00. 大 辽 63
摘要 采用一种模仿人 的控制策略 的模糊控制方法, 建立了模糊数学模型 , 设计了模糊控制器对水产养殖中养鱼池环境进行控制。 结果表 明: 其在 水质监 控 系统 中具 有较 好 的控 制效 果。 关键词 养鱼池; 监控 系统 ; 模糊控制
目前 我 国水产 养殖 产业 取 得 了很 大 的发 展 , 在发 展 但 过程 中也潜 伏 着 一 系列 的 矛盾 和 问题 , 常规 养 殖 效 益低 如 下 ,粗放 经营方 式 导致 的生 态失 衡 和环 境 恶化 等 问题 已相 当严 重[1封 闭循 环 水产 养殖 是渔 业生 产新 的经营 方式 , 1。 - 2 靠
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安徽 农 业科 学 . u a o A hi g . c 20 ,5 1 )5 3- 32 J r lf nu i r Si 07 3 (7 :31 53 on i .
责 任编 辑 张杨 林 责 任校 对 王 淼
模糊控制在水产养殖监控 系统 中的应用
图 2 养殖环境参数的模糊控制 系统
1堡 r 堡 墨 r 兰 塑 I 塑 1 塑 I对被控对象特性参数的变化具有较强的鲁棒性 ; 对于控 制系统 的干扰 因素具有较强的抑制能力 ; 易于被具有一定 的操作经验非控制专业的工作者所掌握嗍 等。为此 , 构建的
现代计算机控制技术 、 智能传感技术 , 在计算机综合控制下
提供 与 季节 无 关 的适 合 养 殖对 象 生 长 的水 质 环 境 , 保证 来
生产的连续性、 无季节性, 是发展现代渔业生产的必然选择。
这就 要 求建 立 一套 完 善 的监 控 水 质 的 水产 养 殖 监 控 系统 ,
基 于单片机计 算机控 制技 术的 系统 结构见 图 1 。 2 模糊 控 制器设 计
输入变量误差( )误差变化率( c 和输出( 用语言描述 E、 E ) )
分 成 以下 7 等 级 ( 个 即模 糊 子 集 )正 大 (B , 中(M)正 : P )正 P ,
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