模糊控制在水产养殖监控系统中的应用
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中图分 类号 Ｔ ２ Ｐ３ 文 献标 识码 Ａ 文章 编 号 ０ １— ６ １２０ ）７０ ３ １０ ５ ７ ６ １（０７ １— ５３ —２
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现将对一种水产养殖模糊控制监控系统进行探讨 。
１ 水 产 养殖模 糊控 制 系统 结构
养 鱼 池是一 个 多变 量 、 合 、 多耦 非线 性 、 滞后 系统 ， 大 过 程机 理错 综 复 杂 ， 有 较 大 的随 机 干 扰 和各 种 不 确 定性 以 具 及现 场测 量 手 段不 完 善 等特 点 ， 因此 是 一个 很 难 建 立精 确 数 学模 型 的复 杂 动态 系统 。对这 些 系统 参数 和 对象 采 用传 统 的控 制方 法 ，往往 不如 一 个有 实践 经 验 的操 作人 员 所进 行 的手 动操 作控 制好 Ｉ 虽 然模 糊 控制 算法 是通 过模 糊 语言 ３ １ 。 描 述 的 ， 它完 成 的却 是一项 完全 确 定 的工作 。 但 模糊 控 制具 有 很 多优点 ， 不需 要 知道 被控 对 象 （ 过 程 ） 如 或 的数学 模 型 ； 易于对 具有 不确 定性 的对 象 和具 有强 非 线性 的对 象 进行 控
Ｓ Ｎ ｐ ｎ ｔ ｌ （ ｏｌｇ ｆｎ ｕｔ Ｇ ｎ ｕＡ ｃｌ ｒｌ ｉｅｓｙ Ｌ ｎｈ ｕ Ｉ Ｙｕ－ｅ ｇｅ ａ Ｃ ｌ ｅｏ ｄ ｓ ｅ Ｉ ￣， ａ ｓ ｕｔ ａ ｖ ｒｉ ， ａ ｚｏ ，Ｇａ ｓ ３ ｏ ０） ｕ Ｕｎ ｔ ｎ ｕ７ ｏ ７
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单玉 ， 。 ， 鹏１ 颖２ 缪翻 高晓阳１ （ 肃 业 学 学 ，肃 州 ３７２ 连 产 院 息 程 院 大 １２ １ 农 大 工 院甘 兰 ７０ ； 水 学 信 工 学 ，宁 连１０） ． 甘 ００． 大 辽 ６３
摘要 采用一种模仿人 的控制策略 的模糊控制方法， 建立了模糊数学模型 ， 设计了模糊控制器对水产养殖中养鱼池环境进行控制。 结果表 明： 其在 水质监 控 系统 中具 有较 好 的控 制效 果。 关键词 养鱼池； 监控 系统 ； 模糊控制
目前 我 国水产 养殖 产业 取 得 了很 大 的发 展 ， 在发 展 但 过程 中也潜 伏 着 一 系列 的 矛盾 和 问题 ， 常规 养 殖 效 益低 如 下 ，粗放 经营方 式 导致 的生 态失 衡 和环 境 恶化 等 问题 已相 当严 重［１封 闭循 环 水产 养殖 是渔 业生 产新 的经营 方式 ， １。 － ２ 靠
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安徽 农 业科 学 ． ｕ ａ ｏ Ａ ｈｉ ｇ ． ｃ ２０ ，５ １ ）５ ３－ ３２ Ｊ ｒ ｌｆ ｎｕ ｉ ｒ Ｓｉ ０７ ３ （７ ：３１ ５３ ｏｎ ｉ ．
责 任编 辑 张杨 林 责 任校 对 王 淼
模糊控制在水产养殖监控 系统 中的应用
图 ２ 养殖环境参数的模糊控制 系统
１堡 ｒ 堡 墨 ｒ 兰 塑 Ｉ 塑 １ 塑 Ｉ对被控对象特性参数的变化具有较强的鲁棒性 ； 对于控 制系统 的干扰 因素具有较强的抑制能力 ； 易于被具有一定 的操作经验非控制专业的工作者所掌握嗍 等。为此 ， 构建的
现代计算机控制技术 、 智能传感技术 ， 在计算机综合控制下
提供 与 季节 无 关 的适 合 养 殖对 象 生 长 的水 质 环 境 ， 保证 来
生产的连续性、 无季节性， 是发展现代渔业生产的必然选择。
这就 要 求建 立 一套 完 善 的监 控 水 质 的 水产 养 殖 监 控 系统 ，
基 于单片机计 算机控 制技 术的 系统 结构见 图 １ 。 ２ 模糊 控 制器设 计
输入变量误差（ ）误差变化率（ ｃ 和输出（ 用语言描述 Ｅ、 Ｅ ） ）
分 成 以下 ７ 等 级 （ 个 即模 糊 子 集 ）正 大 （Ｂ ， 中（Ｍ）正 ： Ｐ ）正 Ｐ ，
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现将对一种水产养殖模糊控制监控系统进行探讨 。
１ 水 产 养殖模 糊控 制 系统 结构
养 鱼 池是一 个 多变 量 、 合 、 多耦 非线 性 、 滞后 系统 ， 大 过 程机 理错 综 复 杂 ， 有 较 大 的随 机 干 扰 和各 种 不 确 定性 以 具 及现 场测 量 手 段不 完 善 等特 点 ， 因此 是 一个 很 难 建 立精 确 数 学模 型 的复 杂 动态 系统 。对这 些 系统 参数 和 对象 采 用传 统 的控 制方 法 ，往往 不如 一 个有 实践 经 验 的操 作人 员 所进 行 的手 动操 作控 制好 Ｉ 虽 然模 糊 控制 算法 是通 过模 糊 语言 ３ １ 。 描 述 的 ， 它完 成 的却 是一项 完全 确 定 的工作 。 但 模糊 控 制具 有 很 多优点 ， 不需 要 知道 被控 对 象 （ 过 程 ） 如 或 的数学 模 型 ； 易于对 具有 不确 定性 的对 象 和具 有强 非 线性 的对 象 进行 控
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摘要 采用一种模仿人 的控制策略 的模糊控制方法， 建立了模糊数学模型 ， 设计了模糊控制器对水产养殖中养鱼池环境进行控制。 结果表 明： 其在 水质监 控 系统 中具 有较 好 的控 制效 果。 关键词 养鱼池； 监控 系统 ； 模糊控制
目前 我 国水产 养殖 产业 取 得 了很 大 的发 展 ， 在发 展 但 过程 中也潜 伏 着 一 系列 的 矛盾 和 问题 ， 常规 养 殖 效 益低 如 下 ，粗放 经营方 式 导致 的生 态失 衡 和环 境 恶化 等 问题 已相 当严 重［１封 闭循 环 水产 养殖 是渔 业生 产新 的经营 方式 ， １。 － ２ 靠
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安徽 农 业科 学 ． ｕ ａ ｏ Ａ ｈｉ ｇ ． ｃ ２０ ，５ １ ）５ ３－ ３２ Ｊ ｒ ｌｆ ｎｕ ｉ ｒ Ｓｉ ０７ ３ （７ ：３１ ５３ ｏｎ ｉ ．
责 任编 辑 张杨 林 责 任校 对 王 淼
模糊控制在水产养殖监控 系统 中的应用
图 ２ 养殖环境参数的模糊控制 系统
１堡 ｒ 堡 墨 ｒ 兰 塑 Ｉ 塑 １ 塑 Ｉ对被控对象特性参数的变化具有较强的鲁棒性 ； 对于控 制系统 的干扰 因素具有较强的抑制能力 ； 易于被具有一定 的操作经验非控制专业的工作者所掌握嗍 等。为此 ， 构建的
现代计算机控制技术 、 智能传感技术 ， 在计算机综合控制下
提供 与 季节 无 关 的适 合 养 殖对 象 生 长 的水 质 环 境 ， 保证 来
生产的连续性、 无季节性， 是发展现代渔业生产的必然选择。
这就 要 求建 立 一套 完 善 的监 控 水 质 的 水产 养 殖 监 控 系统 ，
基 于单片机计 算机控 制技 术的 系统 结构见 图 １ 。 ２ 模糊 控 制器设 计
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分 成 以下 ７ 等 级 （ 个 即模 糊 子 集 ）正 大 （Ｂ ， 中（Ｍ）正 ： Ｐ ）正 Ｐ ，