课程设计报告案例

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课程设计试验报告三人表决器

课程设计试验报告三人表决器

武汉纺织大学《数字逻辑》课程设计报告题目:三裁判表决器院系:数学与计算机学院专业班级:计科094学号:0904681223学生姓名:李勤指导教师:朱勇2011年 5 月20 日2一、 引言通过对传统数字电路的设计,掌握对数字逻辑设计概念的熟悉。

二、系统介绍:主要仪器是TOS-2数字电路实验系统。

选用的芯片是74LS151 8-1数据选择器。

通过设计好的逻辑表达式,在TOS--2数字电路上选择好个个需要连入的拐脚,进行连线。

实现三人表决器的功能。

三、设计任务及设计原理:引脚图功能表设计有三个变量输入A ,B C ,二个输出 W ,F,其中F=W ,逻辑表达式: F=ABC C AB C B A BC A +++。

A,B,C 通过三个开关相接,把D0---D7设置好之后, 16 15 14 13 12 11 10 974LS1511 2 3 4 5 6 7 8V CC D 4 D 5 D 6 D 7 A 0 A 1 A 2D 3 D 2 D 1 D 0 Y Y S GND 输 入输 出D A 2 A 1 A 0 S Y Y × × × × 1D 0 0 0 0 0D 1 0 0 1 0D 2 0 1 0 0D 3 0 1 1 0D 4 1 0 0 0D 5 1 0 1 0D 6 1 1 0 0D 7 1 1 1 00 1D 0 0D D 1 1D D 2 2D D 3 3D D 4 4D D 5 5D D 6 6D D 7 7D数学与计算机学院硬件课程设计报告就可以通过调节开关来输入。

输出接到一个LED灯,如果通过,那么灯就亮,否则的话,灭。

74LS1510 GA AB BC CD0D1 Y Y0 D3D3 WD41 D5D6D7方法之一四、代码清单:(机房答辩,提交代码)只需要连线,无代码。

五、程序调试心得体会:第一次线连接好之后,首先试验的是逻辑功能的正确性。

灭火机器人课程设计报告

灭火机器人课程设计报告

灭火机器人课程设计报告灭火机器人课程设计报告一、引言随着技术的发展,人工智能机器人已经逐渐融入我们的日常生活,成为解决问题的重要工具。

在这个课程设计中,我们将开发一款基于机器学习技术的灭火机器人。

通过模拟真实的火灾救援场景,机器人需要学会识别火源、规划安全路径,并采取正确的灭火策略。

这个项目将综合运用机器学习、路径规划、机械设计等多方面的知识,旨在提高学生的创新思维和实践能力。

二、机器人硬件设计1、移动平台:为了能让机器人移动到指定的位置,我们选择使用轮式移动平台。

通过配置多个传感器,机器人可以感知周围环境,确保在复杂地形中稳定移动。

2、机械臂与灭火装置:为了实现抓取和操作灭火设备的功能,我们设计了一款具有多个自由度的机械臂。

在机械臂的末端,安装了一个可以喷射灭火剂的装置。

3、传感器系统:机器人配备了火焰传感器、温度传感器和烟雾传感器,以检测火灾位置和程度。

此外,还安装了红外摄像头,用于识别和避开障碍物。

三、机器学习算法我们采用深度学习算法来训练机器人的火灾识别模型。

首先,我们从大量火灾图片中提取出特征,然后使用卷积神经网络(CNN)进行训练。

通过训练,模型能够根据摄像头捕捉的图像,准确判断是否存在火源。

四、路径规划算法机器人需要从起点到达火灾地点,期间需要避开障碍物。

为此,我们采用了基于A算法的路径规划方法。

A算法是一种启发式搜索算法,能够根据当前状态和启发式信息,寻找最短路径。

通过定义每个节点的代价,算法能够计算出从起点到目标点的最短路径。

五、控制系统机器人的行为由嵌入式控制系统控制。

该系统包括一个主控制器和多个从控制器。

主控制器负责接收用户的指令和传感器数据,从控制器负责执行主控制器的命令,控制机器人的移动和机械臂的操作。

主控制器通过无线通信与从控制器进行数据交换。

六、实验与结果为了验证机器人的性能,我们在实验室环境下进行了一系列测试。

测试中,机器人成功识别了火源,并根据路径规划算法避开了障碍物,最终到达火灾地点,成功执行了灭火任务。

数据结构课程设计——报告(样例)

数据结构课程设计——报告(样例)

《数据结构与算法》课程设计报告王婧、龚丹、宋毅编写题目:航空订票管理系统学期:秋班号:学号:姓名:成绩:哈尔滨华德学院电子与信息工程学院年月一、实训设计的目的与要求(注:正文为宋体,五号字,为单倍行距)(一)课程设计目的(不少于字).数据结构课程设计是综合运用数据结构课程中学到的几种典型数据结构,以及程序设计语言(语言),自行实现一个较为完整的应用系统。

.通过课程设计,自己通过系统分析、系统设计、编程调试,写实验报告等环节,进一步掌握应用系统设计的方法和步骤,灵活运用并深刻理解典型数据结构在软件开发中的应用。

.学会将知识应用于实际的方法,提高分析和解决问题的能力,增加综合能力。

具体的有:()熟练掌握链表存储结构及其建立过程和常用操作;()熟练掌握队列的建立过程和常用操作;()学会自己调试程序的方法并掌握一定的技巧。

(二)题目要求(不少于字).每条航线所涉及的信息有:终点站名、航班号、飞机号、飞机周日(星期几)、乘员定额、余票量、订定票的客户名单(包括姓名、订票量、舱位等级,或)以及等候替补的客户名单(包括姓名和所需数量)。

.系统能实现的操作和功能如下:()查询航线:根据客户提出的终点站名输出如下信息:航班号、飞机号、星期几飞行和余票额;()承办订票业务:根据客户提出的要求(航班号、订票数额)查询该航班票额情况,若有余票,则为客户办理订票手续,输出座位号;若已满员或余票量少余订票额,则需重新询问客户要求。

若需要,可登记排队候补;()承办退票业务:根据客户提出的情况(日期、航班号),为客户办理退票手续,然后查询该航班是否有人排队候补,首先询问排在第一的客户,若所退票额能满足他的要求,则为他办理订票手续,否则依次询问其它排队候补的客户。

二、实训环境配置系统三、设计正文.需求分析。

课程设计报告飞机襟翼设计

课程设计报告飞机襟翼设计

课程设计(论文)院(系)名称航空科学与工程学院专业名称飞行器设计与工程题目名称襟翼结构初步设计学生姓名班级/学号指导教师王立峰成绩2012年9 月北京航空航天大学本科生课程设计(论文)任务书Ⅰ、课程设计(论文)题目:襟翼结构初步设计Ⅱ、课程设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:图11 机翼翼型参数(翼型,根弦长度br ,尖弦长度bt ,展长l ,后掠角A )2 襟翼基本参数(相对弦长b 襟翼/b 机翼,相对展长 l 襟翼/l 机翼,偏角 As) 襟翼离翼根均为30cm ;3 襟翼设计载荷(前缘气动载荷P ,载荷分布直线,最大载荷点距襟翼前缘5cm )Ⅲ、课程设计(论文)工作内容:2、分析和确定襟翼的运动方式,画出运动图3、根据给定的设计载荷设计襟翼结构。

4、选择3个以上关键部件进行强度分析。

重量估算。

5、根据设计结果,绘制襟翼的装配图。

选择3个以上的零件画出零件图。

图纸必须 6、符合规范。

序号翼型根弦长度br 尖弦长度bt 展长l 后掠角A (25度弦线) 相对弦长b 襟翼/b 机翼 相对展长 l 襟翼/l 机翼 偏转角 As 前缘气动载荷P (襟翼展向 根部) 前缘气动载荷P (襟翼展向 尖部) 8 230162.41.518100.300.2535850750襟翼型式及载荷分布示意图7、完成课程设计报告。

一、襟翼的常见结构和载荷情况:1.1 襟翼的常见结构:图2简单襟翼:简单襟翼与副翼形状相似,放下简单襟翼,相当于改变了机切面形状,使机翼更加弯曲。

这样,空气流过机翼上表面,流速加快,压力降低;而流过机翼下表面,流速减慢,压力提高。

因而机翼上、下压力差增大,升力增大。

可是,襟翼放下之后,机翼后缘涡流区扩大,机翼前后压力差增大,故阻力同时增大。

襟翼放下角度越大,升力和阻力也增大得越多。

分裂襟翼这种襟翼本身象一块薄板,紧贴于机翼后缘。

放下襟翼,在后缘和机翼之间,形成涡流区,压力降低,对机翼上表面的气流有吸引作用,使其流速增大,上下压差增大,既增大了升力,同时又延缓了气流分离。

流水灯课程设计报告

流水灯课程设计报告

摘要流水彩灯控制器在我门日常生活中有重要的运用,如广告牌的设计和节日彩灯的设计都能运用到它的原理。

本次设计的流水彩灯控制器是其中较简单的,但这是进行复杂设计的基础。

本次课程设计要设计一个流水彩灯控制器〔用8只发光二极管显示,至少三种工作方式〕。

首先要分析设计要求,从要实现至少三种工作方式入手推导出要使用的芯片。

可通过八位右移寄存器74LS164实现八个彩灯的向右移动,从它的右移输入端控制来实现它的流水彩灯的变化。

要控制流水彩灯的变化,可通过一个八位拨码开关,八选一数据选择器74LS151,模十六加法计数器74LS161来实现。

时钟信号由一个555产生,产生周期可由一个滑动变阻器控制。

而彩灯的变化可由拨码开关自行选择。

经实验验证,所设计的流水彩灯控制器能完成题目要求。

关键词 : 时钟脉冲;分频;移位寄存器;数据选择器;拨码开关;目录摘要 (1)1设计课题与要求 (3)1.1设计方案选择 (3)2 系统模块组成 (4)2.1系统组成框图 (4)2.2各模块的组成与功能分析 (4)3 单元电路设计与计算 (5)3.1时钟脉冲产生电路 (5)3.2单种码产生电路 (7)3.3拨码开关控制电路 (8)3.4输出电路设计 (10)4 整机电路设计 (12)整机电路工作原理 (10)5 组装调试 (13)5.1仿真过程 (15)6 总结 (15)结论 (16)参考文献 (16)附录1 流水彩灯控制器原理总图 (17)附录2 PCB总图 (17)附录 2 元器清单 (18)1 设计课题及要求〔一〕题目:流水彩灯控制器〔二〕基本要求:1、用8只发光二极管显示。

2、至少三种工作方式。

1.1 方案选择利用数字芯片实现。

用555做时钟信号,用模十六加法计数器74LS161的输出端的最高位Q3,模十六加法计数器74LS161的输出端的Q1Q2Q3接到八选一的数据选择器74LS151的选择控制端。

74LS151的八个输入端都接到八位拨码开关,由拨码开关和控制端控制输出端,输出端接到移位寄存器74LS164的输入端。

植物大战僵尸课程设计报告

植物大战僵尸课程设计报告

植物大战僵尸课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握植物的基本分类、特征及生长条件;2. 学生能了解并描述僵尸游戏中植物的选择和布局对胜负的影响;3. 学生掌握基本的数学运算,能够进行植物大战僵尸游戏中的数值计算。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计出合理的植物布局方案,提高游戏胜率;2. 学生通过观察、分析游戏过程,培养解决问题的能力和团队协作能力;3. 学生能够运用信息技术手段,收集、整理植物大战僵尸的相关资料。

情感态度价值观目标:1. 学生对自然界中的植物产生兴趣,激发对生物学的好奇心;2. 学生在游戏中体验到合作、竞争的乐趣,培养积极向上的心态;3. 学生认识到保护环境、关爱植物的重要性,树立绿色生活的观念。

分析课程性质、学生特点和教学要求:1. 课程性质:本课程以植物大战僵尸游戏为载体,结合生物学、数学等学科知识,培养学生的综合素质;2. 学生特点:五年级学生具有较强的求知欲和动手操作能力,对游戏有浓厚兴趣;3. 教学要求:注重理论与实践相结合,培养学生的创新意识和实际操作能力。

二、教学内容1. 生物学知识:- 植物分类:种子植物、孢子植物;被子植物、裸子植物;- 植物特征:光合作用、生长发育、繁殖方式;- 植物生长条件:光照、水分、温度、土壤等。

2. 数学知识:- 数值计算:加减乘除、估算、比较大小;- 数据分析:整理、描述、分析数据,找出规律;- 逻辑推理:运用逻辑思维,解决问题。

3. 游戏策略:- 植物选择:根据僵尸特点,选择合适的植物进行防守;- 布局设计:利用植物特点,合理布局,提高游戏胜率;- 团队协作:分工合作,共同应对僵尸入侵。

教学大纲安排:1. 第一周:植物分类和特征学习,熟悉游戏界面和操作;2. 第二周:植物生长条件探究,学习数值计算和数据整理;3. 第三周:植物大战僵尸游戏策略分析,培养逻辑思维和团队协作能力;4. 第四周:总结与拓展,进行成果展示和评价。

课程设计报告抢答器

课程设计报告抢答器

课程设计报告抢答器一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解抢答器的原理,掌握其基本组成部分及功能。

2. 学生能够运用所学知识,设计并制作一个简单的抢答器电路。

3. 学生了解抢答器在现实生活中的应用,并能够分析其优缺点。

技能目标:1. 学生能够运用电子元件进行电路搭建,提高动手实践能力。

2. 学生能够通过小组合作,提高团队协作能力和沟通能力。

3. 学生能够运用所学知识解决实际问题,提高创新能力。

情感态度价值观目标:1. 学生对电子技术产生兴趣,培养探究精神和科学态度。

2. 学生在小组合作中,学会尊重他人意见,培养团队精神。

3. 学生通过实际操作,体会科技改变生活的意义,增强社会责任感。

课程性质:本课程为电子技术实践课,旨在让学生通过动手实践,掌握电子技术基本知识和技能。

学生特点:五年级学生,具备一定的电子技术基础,好奇心强,喜欢动手实践。

教学要求:结合学生特点,注重理论与实践相结合,提高学生动手实践能力,培养创新精神。

将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容本章节教学内容以抢答器设计与制作为主线,结合以下章节和内容展开:1. 电子元件的认识:- 介绍常用电子元件(如电阻、电容、二极管、三极管等)及其功能。

- 分析抢答器中所需电子元件的作用。

2. 抢答器原理与电路设计:- 讲解抢答器的基本原理,包括触发器、时钟电路等。

- 介绍抢答器电路的设计方法,引导学生思考如何实现抢答功能。

3. 电路搭建与调试:- 指导学生运用所学知识,搭建抢答器电路。

- 教授调试方法,分析可能出现的故障及解决办法。

4. 小组合作与展示:- 分组进行抢答器制作,培养学生的团队协作能力。

- 各小组展示作品,分享制作过程中的经验与收获。

教学内容安排与进度:1. 第1课时:电子元件的认识,抢答器原理讲解。

2. 第2课时:抢答器电路设计,小组讨论制定设计方案。

3. 第3课时:电路搭建与调试,教师巡回指导。

4. 第4课时:小组展示与评价,总结课程收获。

课程设计报告 课程设计报告书(优秀7篇)

课程设计报告 课程设计报告书(优秀7篇)

课程设计报告课程设计报告书(优秀7篇)(经典版)编制人:__________________审核人:__________________审批人:__________________编制单位:__________________编制时间:____年____月____日序言下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。

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嵌入式闹钟课程设计报告

嵌入式闹钟课程设计报告

嵌入式闹钟课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 理解嵌入式闹钟的基本原理,掌握其核心组件的功能与作用。

2. 学会使用编程语言(如C语言)编写嵌入式闹钟程序,实现对时间的显示、设置和闹钟提醒功能。

3. 了解嵌入式系统的基本概念,掌握常见的输入输出接口及其应用。

技能目标:1. 能够运用所学知识设计和制作一个具有实际功能的嵌入式闹钟。

2. 培养学生的动手操作能力,学会使用相关工具和仪器进行硬件焊接、调试和程序下载。

3. 提高学生的团队协作能力,学会在项目过程中进行有效沟通和分工合作。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣,激发学生学习编程和电子技术的热情。

2. 培养学生的创新精神和实践能力,鼓励学生勇于尝试、不断探索。

3. 增强学生的自信心和责任感,使学生在面对挑战时保持积极的态度。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和创新能力。

学生特点:初中生,具备一定的电子和编程基础,对新鲜事物充满好奇心,喜欢动手实践。

教学要求:注重理论与实践相结合,强调学生的主动参与和动手实践,关注个体差异,提高学生的综合素质。

通过本课程的学习,使学生能够掌握嵌入式闹钟的制作方法,培养其创新意识和团队协作能力。

教学过程中,将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 嵌入式系统基本概念:介绍嵌入式系统的定义、组成及应用领域,使学生了解嵌入式系统的基本知识。

- 教材章节:第1章 嵌入式系统概述2. 嵌入式闹钟硬件设计:讲解闹钟所需的主要硬件组件,如微控制器、时钟芯片、显示屏、按键等,并介绍硬件电路的搭建方法。

- 教材章节:第2章 嵌入式系统硬件设计3. 嵌入式编程基础:教授C语言编程基础,包括变量、数据类型、运算符、控制语句等,为编写嵌入式闹钟程序打下基础。

- 教材章节:第3章 嵌入式编程基础4. 时间显示与设置:讲解时间的表示方法、时间设置与显示的实现,使学生掌握闹钟时间调整与显示功能的设计。

盲人报时钟课程设计报告

盲人报时钟课程设计报告

盲人报时钟课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 学生理解时钟的基本构造和运行原理;2. 学生掌握时间的基本表达方式和转换方法;3. 学生了解盲人如何通过听觉和触觉感知时间。

技能目标:1. 学生能够运用所学知识,制作一个简单的盲人报时钟;2. 学生通过小组合作,提高沟通与协作能力;3. 学生能够运用创新思维,为盲人设计更具实用性和人性化的报时钟。

情感态度价值观目标:1. 学生培养关爱弱势群体的意识,增强社会责任感;2. 学生在课程学习中,体会团队合作的重要性,树立团队协作精神;3. 学生通过动手实践,培养勇于探索、克服困难的品质。

课程性质:本课程为跨学科综合实践活动课程,结合物理、数学和工程技术等学科知识。

学生特点:五年级学生对新鲜事物充满好奇心,动手能力强,具备一定的团队协作能力。

教学要求:注重实践操作,鼓励学生创新,关注学生个体差异,提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果,以便于后续教学设计和评估。

二、教学内容1. 时钟的基本构造与原理:介绍时钟的主要组成部分,如齿轮、发条、指针等,讲解其运行原理,结合课本相关章节,让学生了解时间传递的基础知识。

2. 时间表达与转换:学习时分秒的表示方法,掌握60进制的基本运用,通过实例讲解,使学生能够进行时间加减和转换。

3. 盲人感知时间的方法:介绍盲人如何利用听觉和触觉识别时间,如使用报时器、触摸时钟等,结合教材内容,让学生了解并关注弱势群体的需求。

4. 制作盲人报时钟:根据所学知识,设计并制作一个简单的盲人报时钟,分解制作过程,明确各阶段的教学内容,如设计、选材、制作、调试等。

5. 创新设计与应用:鼓励学生发挥想象,为盲人设计更具人性化的报时钟,关注产品实用性、美观性和创新性。

教学大纲安排:第一课时:时钟的基本构造与原理,时间表达与转换;第二课时:盲人感知时间的方法,讨论制作盲人报时钟的初步方案;第三课时:制作盲人报时钟,小组合作,分工实施;第四课时:调试、展示盲人报时钟,评价与改进;第五课时:创新设计与应用,分享设计心得,总结课程收获。

课程设计报告范例

课程设计报告范例

课程设计报告范例第一章绪论1.1 研究背景在互联网技术飞速发展的当下,前所未有的大数据加上云技术的出现,使得互联网企业的管理业务发生了戏剧性的改变。

而互联网安全也成为企业发展中的重要组成部分。

因此,企业必须建立一套完善的网络安全管理系统,以有效保护企业的资源,防范互联网犯罪。

随着对网络安全的重视,本课程设计将研发一款基于WEB安全评估系统,有效解决针对WEB安全评估中存在问题。

1.2 研究目的本课程设计的主要目的是利用WEB技术和WEB安全技术,研发一款用于网络安全评估的WEB系统,以促进企业的发展。

通过收集由专业的安全评估表、漏洞扫描器等生成的数据,实现对网络安全的有效评估和修复。

系统将分为用户交互界面和服务器,通信采用安全的SSL协议传输,提供完善的管理模块,以确保系统的完整性、可靠性和可审计性。

1.3 研究思路因为本课程设计是基于WEB应用的,所以系统主架构将采用Java Web开发技术,包括JSF(JavaServer Faces)、Ajax、Hibernate、Struts等Web技术。

将采用MVC模式,实现安全的数据存储、传输和管理;使用C++实现后台的报表系统,以实现WEB安全评估的目的;数据库采取MySQL,实现高效安全的存储和快速编辑操作;以Apache作为Web容器,以SSL协议作为服务器之间的通信机制。

第二章分析与设计2.1 功能需求本系统的用户分为两种:管理员和普通用户。

管理员的权限非常大,可以访问管理界面进行管理工作,比如系统配置、用户管理等;普通用户的权限较小,可以进入评估界面进行数据的查看和操作,比如收集和报告安全警告状况等。

此外,系统还应包括对数据库的管理、报表管理、安全日志管理等功能。

2.2 数据库设计本系统采用MySQL数据库,主要存储评估表、漏洞扫描器告警日志及用户信息等。

针对特殊的安全评估表,字段包括:漏洞ID、漏洞类型、漏洞级别、漏洞发现时间、是否处理等。

课程设计报告(最新6篇)

课程设计报告(最新6篇)

课程设计报告(最新6篇)课程设计报告篇一一、实习内容:(1)学习识别简单的电子元件与电子线路;(2)学习并掌握收音机的工作原理;(3)按照图纸焊接元件,组装一台收音机,并掌握其调试方法。

二、实习器材介绍:(1)电烙铁:由于焊接的元件多,所以使用的是外热式电烙铁,功率为30 w,烙铁头是铜制。

(2)螺丝刀、镊子等必备工具。

(3)松香和锡,由于锡它的熔点低,焊接时,焊锡能迅速散步在金属表面焊接牢固,焊点光亮美观。

(4)两节5号电池。

三、实习目的:电子技术实习的主要目的就是培养我们的动手能力,同金工实习的意义是一样的,金工实习要求我们都日常的机械车床,劳动工具能够熟练使用,能够自己动手做出一个像样的东西来。

而电子技术实习就要我们对电子元器件识别,相应工具的操作,相关仪器的使用,电子设备制作、装调的全过程,掌握查找及排除电子电路故障的常用方法有个更加详实的体验,不能在面对这样的东西时还像以前那样一筹莫展。

有助于我们对理论知识的理解,帮助我们学习专业知识。

使我们对电子元件及收音机的装机与调试有一定的感性和理性认识,打好日后深入学习电子技术基础。

同时实习使我获得了收音机的实际生产知识和装配技能,培养理论联系实际的能力,提高分析问题和解决问题的能力,增强独立工作的能力。

同时也培养同学之间的团队合作、共同探讨、共同前进的精神。

具体目的1、熟悉手工焊锡的常用工具的使用及其维护与修理。

2、基本掌握手工电烙铁的焊接技术,能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。

熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。

3、熟悉印制电路板设计的步骤和方法,熟悉手工制作印制电板的工艺流程,能够根据电路原理图,元器件实物设计并制作印制电路板。

4、熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围,能查阅有关的电子器件图书。

5、能够正确识别和选用常用的电子器件,并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。

6、了解电子产品的焊接、调试与维修方法。

四、原理(1)调幅收音机用来接收调幅制广播节目。

机器人课程设计方案报告范例

机器人课程设计方案报告范例

**学校机器人课程设计名称院系电了信息工程系班级10电气3姓名谢士强学号107301336指导教师宋佳目录第一章绪论11.1课程设讣任务背景11.2课程设讣的要求1第二章硬件设计22」结构设计22.2电机驱动32.3传感器42.3.1光强传感器42.3.2光强传感器原理52. 4硬件搭建5第三章软件设计73」步态设计73.1.1步态分析:73.1.2程序逻借图:83.2用NorthStar设汁的程序8第四章总结10第五章参考文献11第一章绪论1.1课程设计任务背景机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳M机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。

如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。

山95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。

像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。

机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个M 粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明1.2课程设计的要求设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。

具体要求如下:1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。

2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器;3、设计追光策略及运动步态;4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;5、调试;6、完成课程设计说明书,内容:方案设计、硬件搭建过程(附照片)、控制算法流程、程序编写、调试结果、心得体会。

课程设计报告

课程设计报告

课程设计报告一、课程设计的目的1.D2-1型巡线小车(1)了解D2-1型巡线小车的组成结构及其基本原理图;(2)掌握D2-1型巡线小车组合、各单元电路的作用;(3)学会D2-1型巡线小车的各部分原理的分析;(4)学会用仿真软件对该电路进行仿真分析;(5)掌握手工电烙铁的焊接技术,能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接;(6)能按照说明书焊接元件,掌握D2-1型巡线小车的调试方法、组装。

2.LCT-1液位控制器(1)了解LCT-1液位控制器的基本组成;(2)理解LCT-1液位控制器的基本原理;(3)学会用仿真软件对电路进行分析;(4)熟练掌握电烙铁的焊接技术以及对万用表的使用;3.摇摇棒(1)掌握摇摇棒工作原理;(2)理解摇摇棒的设计程序;(3)加强对STC单片机芯片的理解,提高设计能力和动手能力;(4)学会使用单片机对摇动显示进行实例化和修改字模。

二、课程设计的主要内容与要求1、主要内容(1)D2-1型巡线小车在白色的场地上有一条15毫米宽的黑色跑道,设计的循迹小车可以沿着黑色跑道自动行驶,由于光源射到白色物体和黑色物体上时的反光率是不同的,所以这里我们用红色的LED作为光源,光线通过地面反射到光敏电阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上,如果检测到是黑色跑道,说明小车跑偏,这一侧的电机就会减速甚至停转使这一侧红色的LED熄灭,驱动小车向相反方向行驶,这样小车就能始终沿着跑道行驶。

(2)LCT-1液位控制器在设计的液位控制器中,三种颜色LED分别指示低(红色)、中(黄色)、高(绿色)水位,低水位时继电器吸合(外接水泵工作),开始加水,水位升高到高水位时继电器断开(水泵停止工作),待水位再次降到低水位时继电器再次吸合,上述过程循环,液位器的这个功能应用在自动加水设备中,可让水位维持在低水位和高水位之间。

高水位时继电器吸合(外接电磁阀工作),开始排水,水位降到低水位时继电器断开(电磁阀停止工作),待水位再次升高到高水位时继电器再次吸合,上述过程循环。

MATLAB温度控制系统课程设计报告 案例范本

MATLAB温度控制系统课程设计报告 案例范本

MATLAB温度控制系统课程设计报告案例范本一、课程设计题目基于MATLAB的温度控制系统设计二、设计背景温度控制是工业生产、家庭生活中常见的一种控制过程,其目的是通过控制温度来保持环境的稳定性和舒适性。

本次课程设计旨在通过MATLAB软件,设计一种基于PID控制的温度控制系统,实现对温度的精确控制。

三、设计目标1.熟悉PID控制器的基本原理和控制算法;2.掌握MATLAB软件的基本操作和编程技巧;3.设计出一种基于PID控制的温度控制系统,实现对温度的稳定控制;4.学会分析和优化控制系统的性能。

四、设计流程1.建立模型根据实际情况,建立温度控制系统的数学模型,可以采用传热学原理,建立温度传递方程,得到系统的状态空间模型。

2.设计控制器采用PID控制器对温度控制系统进行控制,根据系统的状态空间模型,设计PID控制器的参数,可以采用自整定PID控制器或手动调整PID 控制器的参数。

3.仿真分析使用MATLAB软件进行系统仿真分析,对控制系统的性能进行评估,包括稳态误差、响应速度、稳定性等指标。

4.优化控制器根据仿真分析的结果,对控制器进行参数调整和优化,提高系统的控制性能。

5.实际实验将控制器实现到实际温度控制系统中,进行实际实验,验证控制器的性能和稳定性。

五、设计结果通过以上流程,设计出一种基于PID控制的温度控制系统,实现对温度的稳定控制。

在仿真分析中,系统的稳态误差小、响应速度快、稳定性好,满足实际控制需求。

在实际实验中,控制器的性能和稳定性得到了验证,达到了预期的控制效果。

六、设计总结本次课程设计通过MATLAB软件,设计出一种基于PID控制的温度控制系统,深入理解了PID控制器的基本原理和控制算法,掌握了MATLAB软件的基本操作和编程技巧。

通过仿真分析和实际实验,对控制系统的性能进行了评估和优化,提高了系统的控制性能和稳定性。

本次课程设计对于提高学生的实际操作能力和掌握控制理论知识有一定的帮助。

数字电子钟课程设计报告

数字电子钟课程设计报告

数字电子钟课程设计报告数字电子钟课程设计报告一、选题背景数字电子钟是一种普及程度很高的电子产品,其在日常生活中的重要性不言而喻。

在学习数字电路的过程中,数字电子钟是一个非常典型的应用案例,可以帮助学生更好地理解数字电路的原理和应用。

二、课程设计目标本课程设计的主要目标是:1. 学生能够掌握数字电子钟的基本原理和电路结构2. 学生能够自主设计并构建数字电子钟电路3. 学生能够理解数字电子钟在实际生活中的应用,并且能够从中感受到数字电路技术的魅力三、课程设计内容1. 理论学习本课程将首先讲解数字电子钟的基本原理和电路结构,包括时钟芯片的选用、时钟电路的设计、数字显示电路的设计等方面。

通过理论学习,学生可以对数字电子钟的工作原理和电路结构有一个全面的了解。

2. 实验设计接下来,本课程将进行实验设计,学生将分小组独立完成数字电子钟的设计和构建。

实验设计的过程中,学生需要针对不同的实验条件和实验要求,自行设计和调整电路结构,并通过实验验证电路的正确性和稳定性。

3. 总结与展示在实验完成后,学生将汇报课程设计成果,并且进行总结和反思。

学生需要重点总结电路设计过程中遇到的问题和解决方法,以及从实践中收获到的重要体验。

通过总结和反思,学生能够更加深入地理解电路设计和数字电路技术的重要性,并且在今后的学习和实践中能够更好地运用数字电路技术。

四、课程设计要点在本课程设计的过程中,需要重点关注以下要点:1. 实验设计过程中,要求学生充分考虑电路的实用性和稳定性,保证设计方案的可行性;2. 实验完成后,学生需将电路仿真结果量化分析和实验结果验收结合进行总结,分析总结即造福于以后自己的项目和竞赛等;3. 在课程过程中,老师需要及时对学生进行指导和鼓励,引导学生积极探索和创新,激发学生的学习兴趣和创造力;4. 课程设计要求学生具备一定的电子技术基础,具体的要求可以根据学生的实际情况制定。

五、课程实施方案课程设计分为三个阶段:理论学习阶段、实验设计阶段和总结与展示阶段。

数据库课程设计报告

数据库课程设计报告

数据库课程设计报告近年来,随着信息技术和互联网的高速发展,数据库技术越来越受到广泛的关注和应用,成为了各行业不可或缺的技术之一。

因此,在大学中开设数据库课程,教授学生如何创建和管理数据等方面的知识,对于学生以后的就业和职业发展具有重要的意义。

数据库课程主要涉及基本概念、数据库设计、数据库管理等方面的知识。

在这个课程中,学生需要通过课堂学习和实践操作,熟悉数据库系统的基本架构、操作流程以及常用数据库管理工具的使用方法。

同时,在数据库课程设计中,还需要以实际的案例为基础,让学生能够在实践操作中掌握数据库设计的基本技能和方法。

下面,我们列举了三个关于数据库课程设计中的案例:1. 人事管理系统人事管理系统是一个只管理公司人员的信息(如姓名、工作岗位、工龄、工资等)的系统。

在这个系统中,需要考虑数据的增删改查等基本操作,同时还需要对数据进行分类和统计,例如工资的平均值、员工数量等。

通过这个案例的实践操作,学生可以熟悉常用的数据库管理工具,了解如何设计和管理一个针对特定领域的数据库系统。

2. 商品管理系统商品管理系统是一个用于管理商店库存商品的系统。

在这个系统中,需要存储商品名称、价格、库存等信息。

此外还需要考虑订单管理、销售统计等相关功能,以便商家能够更加方便地了解自己商店内的商品销售情况。

通过这个案例的实践操作,学生可以掌握如何在不同场景下设计数据库系统,了解如何通过数据库来管理和分析数据。

3. 电影评分系统电影评分系统是一个用于记录和分析电影评分的数据库系统。

在这个系统中,需要存储电影名称、导演、演员等信息,同时还要存储用户对电影的评分和评论等信息。

通过这个案例的实践操作,学生可以学习如何处理复杂的数据库联结操作,理解如何解决数据库系统中的数据冲突问题,为以后的职业发展打下坚实的基础。

总之,数据库课程设计在提高学生实践操作能力的同时,也是培养他们综合分析能力的重要途径。

因此,在未来的课程教学设计中,应该将实践操作和案例分析融入其中,使学生能够更好地掌握数据库技术和方法。

课程设计报告(通用6篇)

课程设计报告(通用6篇)

课程设计报告课程设计报告(通用6篇)在学习、工作生活中,需要使用报告的情况越来越多,要注意报告在写作时具有一定的格式。

相信很多朋友都对写报告感到非常苦恼吧,以下是小编为大家整理的课程设计报告,欢迎阅读与收藏。

课程设计报告篇1一、设计目的经过一系列硬件课程的学习及相关实验后,做一个综合的系统性的设计,对计算机硬件设计有一个整体的认识,可以进一步提高实践动手能力。

二、所用设备TDN—CM++实验教学系统一台,PC微机一台,排线若干三、设计思想1、确定搭建一台8位模型机,指令系统系统有10条,涉及输入,输出,加,减,自增,自减,与,传送,跳转,停机等指令。

2、根据所要设计的指令,确定各种信息的传送路径,以及实现这些传送所需的微指令。

3、根据数据通路,确定指令系统中每条指令的执行流程。

4、根据执行流程,确定好机器指令之后,确定相对应的微指令地址,需要多条微指令来完成的机器指令,要准确无误的确定每条微指令的后续地址。

5、设计好指令后,将指令加载,检测该指令是否可以达到预计功能。

四、设计总结经过了三天的实践学习,在老师的悉心指导和搭档的默契配合下终于完成了硬件课程实验,从中受益匪浅。

实验首先要做的事情就是接线,对于已经做过微机实验的我们,器件箱并不陌生,但也熟知连线的重要性,连每根线都必须十分细心,因为每根都影响着整个设备的运行。

于是,我跟我的搭档分工合作,她读图我连线,为了避免连错,我每根线都以红线为起始位,保持规律性,这样也方便出错后检查。

在我俩默契的配合下,我们很快就完成了连线操作,后来测试时却发现数据显示一直不变,经过检查才发现原来数据线少插了一根。

还好就这么一根问题,因为很多同学在连线这块就花费了大量的时间了,大大降低了效率,所以说小问题也不能忽视。

连线正确后,接下来就是编写微指令了,由于对指令的格式不是很熟悉,所以在了解指令格式和工作流程上花费了些时间。

编写的指令有两种,一个是操作码,一个是微指令。

plc课程设计报告运料小车

plc课程设计报告运料小车

plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和结构,掌握其功能及应用场景。

2. 学生能描述运料小车的工作原理,了解其与PLC的关联。

3. 学生掌握PLC编程软件的使用,学会编写简单的控制程序。

技能目标:1. 学生能够运用PLC技术,设计并实现一个简单的运料小车控制系统。

2. 学生能够通过PLC编程,实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。

3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对PLC技术的兴趣,提高对自动化控制的认识和热情。

2. 学生在学习过程中,培养团队协作和沟通能力,提高解决问题的自信心。

3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性,认识到科技对社会发展的贡献。

本课程针对高中年级学生,结合PLC技术在实际应用中的特点,注重理论与实践相结合。

课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力,为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。

通过课程学习,学生能够掌握PLC 的基本知识,具备实际操作能力,并形成积极的学习态度和价值观。

二、教学内容1. PLC基础知识:包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。

- 教材章节:第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用:介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。

- 教材章节:第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理:分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。

- 教材章节:第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写:学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。

- 教材章节:第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计:结合实际案例,进行系统设计、编程和调试。

- 教材章节:第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护:学习分析PLC控制系统中常见故障,并进行维护。

点阵显示汉字课程设计报告

点阵显示汉字课程设计报告

点阵显示汉字课程设计报告一、课程目标知识目标:1. 学生能理解点阵显示的基本原理,掌握点阵与汉字的对应关系。

2. 学生能够运用所学的编程知识,实现点阵显示汉字的基本操作。

3. 学生了解汉字编码的基本方法,能够运用点阵编码显示简单的汉字。

技能目标:1. 学生通过动手实践,培养编程思维和解决问题的能力。

2. 学生能够运用所学知识,独立完成点阵显示汉字的编程任务。

3. 学生能够运用团队协作,共同完成更为复杂的点阵显示汉字项目。

情感态度价值观目标:1. 学生通过学习点阵显示汉字,培养对电子信息技术和中华传统文化的兴趣。

2. 学生在实践过程中,培养勇于尝试、不断探索的精神,增强自信心。

3. 学生通过团队协作,培养沟通与协作能力,提高集体荣誉感。

课程性质:本课程为信息技术与电子技术的跨学科课程,结合了编程、汉字文化和电子显示技术。

学生特点:六年级学生具备一定的编程基础和汉字知识,对电子技术有一定的好奇心,喜欢动手实践。

教学要求:本课程要求教师以学生为主体,注重启发式教学,引导学生主动探究,培养创新精神和实践能力。

同时,关注学生的个体差异,提供有针对性的指导。

通过课程目标的分解,使学生在知识、技能和情感态度价值观方面均取得具体的学习成果,为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 点阵显示原理:介绍点阵显示的基本原理,包括LED点阵的构造、工作原理及显示方式。

- 教材章节:第三章“电子显示技术”2. 汉字编码:讲解汉字编码的基本方法,如区位码、国标码等,以及与点阵的对应关系。

- 教材章节:第五章“汉字编码与处理”3. 点阵编程:教授如何运用编程语言(如Arduino)控制点阵显示汉字。

- 教材章节:第七章“编程控制硬件”4. 汉字点阵制作:介绍汉字点阵的制作方法,包括查找表格、使用软件转换等。

- 教材章节:第八章“汉字点阵显示技术”5. 实践操作:设计实践项目,让学生动手操作,实现点阵显示汉字。

- 教材章节:第九章“实践项目”6. 点阵显示汉字案例分析:分析典型案例,让学生了解点阵显示汉字在实际应用中的效果。

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题目:编制一个演示集合的并、交和差运算的程序班级:计算机95(1) 姓名:丁一 学号:954211 完成日期:1997.9.14一、需求分析1.本演示程序中,集合的元素限定为小写字母字符[…a ‟..‟z ‟],集合的大小n<27。

集合输入的形式为一个以“回车符”为结束标志的字符串,串中字符顺序不限,且允许出现重复字符或非法字符,程序应能自动滤去。

输出的运算结果字符串中将不含重复字符或非法字符。

2.演示程序以用户和计算机的对话方式执行,即在计算机终端上显示“提示信息”之后,由用户在键盘上输入演示程序中规定的运算命令;相应的输入数据(滤去输入中非法字符)和运算结果显示在其后。

3.程序执行的命令包括:1)构造集合1;2)构造集合2;3)求并集;4)求交集;5)求差集;6)结束。

“构造集合1”和“构造集合2”时,需以字符串的形式键入集合元素。

4.测试数据(1)Set1=”magazine ”, Set2=”paper ”,Set1 Set2=”aegimnprz ”, Set1 Set2=”ae ”, Set1-Set2=”gimnz ”;(2)Set1=”012oper4a6tion89”, Set2=”error data ”,Set1 Set2=”adeinoprt ”, Set1 Set2=”aeort ”, Set1-Set2=”inp ”。

二、概要设计为实现上述程序功能,应以有序链表表示集合。

为此,需要两个抽象数据类型:有序表和集合。

1.有序表的抽象数据类型定义为:ADT OrderedList{数据对象:D= {|,1,2,,,0i i a a CharSet i n n ∈=≥ }数据关系:R1={111,|,,,1,2,,i i i i i i a a a a D a a i n ---<>∈<= }基本操作:InitList(&L)操作结果:构造一个空的有序表L。

DestroyList(&L)初始条件:有序表L已存在。

操作结果:销毁有序表L。

ListLength(L)初始条件:有序表L已存在。

操作结果:返回有序表L的长度。

ListEmpty(L)初始条件:有序表L已存在。

操作结果:若有序表L为空表,则返回True,否则返回False。

GetElem(L,pos)初始条件:有序表L已存在。

操作结果:若1()≤≤,则返回表中第pos个数据元素。

pos Length LLocateElem(L,e,&q)初始条件:有序表L已存在。

操作结果:若有序表L中存在元素e,则q指示L中第一个值为e的元素的位置,并返回函数值True;否则q指示第一个大于e的元素的前驱的位置,并返回函数值False Append(&L,e)初始条件:有序表L已存在。

操作结果:在有序表L的末尾插入元素e。

InsertAfter(&L,q,e)初始条件:有序表L已存在,q指示L中一个元素。

操作结果:在有序表L中q指示的元素之后插入元素e。

ListTraverse(q,visit())初始条件:有序表L已存在,q指示L中一个元素。

操作结果:依次对L中q指示的元素开始的每个元素调用函数visit()。

}ADT OrderedList2.集合的抽象数据类型定义为:ADT Set{数据对象:D= {i a |i a 为小写英文字母且互不相同,1,2,,i n = ,026n ≤≤} 数据关系:R1={}基本操作:CreateSet(&T ,Str)初始条件:Str 为字符串。

操作结果:生成一个由Str 中小写字母构成的集合T 。

DestroySet(&T)初始条件:集合T 已存在。

操作结果:销毁集合T 的结构。

Union(&T ,S1,S2)初始条件:集合S1和S2存在。

操作结果:生成一个由S1和S2的并集构成的集合T 。

Intersection (&T ,S1,S2)初始条件:集合S1和S2存在。

操作结果:生成一个由S1和S2的交集构成的集合T 。

Difference (&T ,S1,S2)初始条件:集合S1和S2存在。

操作结果:生成一个由S1和S2的差集构成的集合T 。

PrintSet (T )初始条件:集合T 已存在。

操作结果:按字母次序顺序显示集合T 的全部元素。

}ADT Set3. 本程序包含四个模块:1) 主程序模块:void main( ) {初始化;do {接受命令;处理命令;} while (“命令”=”退出”);}2) 集合单元模块——实现集合的抽象数据类型;3)有序表单元模块——实现有序表的抽象数据类型;4)结点结构单元模块——定义有序表的结点结构。

各模块之间的调用关系如下:三、详细设计1.元素类型、结点类型和指针类型typedef char ElemType ;//元素类型typedef struct NodeType {ElemType data;NodeType *next;} NodeType, *LinkType;//结点类型,指针类型status MakeNode(LinkType &p,ElemType e){//分配由p指向的数据元素为e、后继为“空”的结点,并返回TRUE,// 若分配失败,则返回FALSEP = (LinkType)malloc(sizeof(NodeType));if (!p) return FALSE;p-> data = e;p->next = NULL;return TRUE;}void FreeNode(LinkType &p){ //释放p所指结点}LinkType Copy ( LinkType p){//复制生成和指针p所指结点有同值元素的新结点并返回,//若分配空间失败,则返回空指针。

新结点的指针域为NULLs = (LinkType)malloc(sizeof(NodeType));if (!s) return NULL;s->data = p -> data;s->next = NULL;return s;}ElemType Elem(LinkType p){//若指针p!=NULL,则返回p所指结点的数据元素,否则返回‘#’}LinkType SuccNode(LinkType p){//若指针p!=NULL,则返回指向p所指结点的后继元素的指针,//否则返回NULL}2.根据有序表的基本操作的特点,有序表采用有序链表实现。

链表设头、尾两个指针和表长数据域,并附设头结点,头结点的数据域没有实在意义。

typedef struct {LinkType head,tail;//分别指向线性链表的头结点和尾结点int size;// 指示链表当前的长度} Orderedlist;// 有序链表类型有序链表的基本操作设置如下:bool InitList(OrderedList &L);//构造一个带头结点的空的有序链表L,并返回TRUE;// 若分配空间失败,则令L.head为NULL,并返回FALSEvoid DestroyList(OrderedList &L);// 销毁有序链表Lbool ListEmpty(OrderedList L);//若L不存在或为“空表”,则返回TRUE,否则返回FALSEint ListLength(OrderedList L);//返回链表的长度LinkType GetElemPos(OrderedList L, int pos);// 若L存在且0<pos<L.size+1,则返回指向第pos个元素的指针,//否则返回NULLbool LocateElem (OrderedList L,ElemType e,LinkType &q);// 若有序链表L存在且表中存在元素e,则q指示L中第一个值为e的//结点的位置,并返回TRUE;否则q指示第一个大于e的元素的前驱的//位置,并返回FALSEvoid Append (OrderedList &L,LinkType s);// 在已存在的有序链表L的末尾插入指针s所指结点void InsertAfter(OrderList &L,LinkType q,LinkType s );// 在已存在的有序链表L中q所指示的结点之后插入指针s所指结点void ListTraverse(LinkType p, status(*visit)(LinkType q));//从p(p!=NULL )指示的结点开始,依次对每个结点调用函数visit其中部分操作的伪码算法如下:BOOL InitList(OrderedList &L){if(MakeNode(head,' ')){ // 头结点的虚设元素为空格符‘’L.tail = L.head;L.size = 0;return TRUE;}else {L.head =NULL;return FALSE;}}//InitListvoid DestroyList(OrderedList &L){p = L.head;while(p){q = p;p = SuccNode(p);FreeNode(q);}L.head = L.tail = NULL;} //DestroylistLinkType GetElemPos(OrderedList L,int pos){if(! L.head || pos<1 || pos>L.size) return NULL;else if ( pos = = L.size ) return L.tail ;else{p = L.head->next;k=1;while ( p && k<pos) { p=SuccNode(p);k++;}return p;}} //GetElemPosstatus LocateElem( OrderedList L,ElemType e,LinkType &p){if ( L.head ) {pre = L.head ;p =pre->next;//pre 指向*p的前驱,p指向第一个元素结点while ( p &&p->data<e ){pre = p;p = SuccNode(p);}if ( p&&p->data= =e) return TRUE;else { p=pre;return FALSE;}}else return FALSE;}//LocateElemvoid Append (OrderedList &L,LinkType s){if ( L.head && s) {if ( L.tail != L.head ) L.tail->next = s ;else L.head->next = s;L.tail=s;L.size++;}} //Appendvoid InsertAfter(OrderList &L,LinkType q,LinkType s ){if ( L.head && q && s ) {s->next = q->next;q-> next= s;if (L.tail= =q)L.tail = s;L.size++;}}//InsertAftervoid ListTraverse(Link Type p,status(*visit)(LinkType)){while(p){ visit(p);p=SuccNode(p);}}// ListTraverse3. 集合Set 利用有序链表类型OrderedList 来实现,定义为有序集OrderedSet:typedef OrderedList OrderedSet;集合类型的基本操作的类C伪码描述如下:void CreateSet( OrderedSet & T, char *s){//生成由串s中小写字母构成的集合T,IsLower是小写字母判别函数if(InitList(T))//构造空集Tfor (i=1;i<=length(s);i++)if (islower(s[i]) &&! LocateElem(T,s[i],p))// 过滤重复元素并按字母次序大小插入if(MakeNode(q,s[i]))InsertAfter(T,p,q);}// CreateSetvoid DestroySet (OrderedSet & T){//销毁集合T的结构DestroyList(T);}// DestroyListvoid Union(OrderedSet &T,OrderedSet S1,OrderedSet S2 ){//求已建成的集合S1和S2的并集T,即:S1.Head!=NULL且S2.head!= NULL if(InitList(T)){p1=GetElemPos(S1,1);P2=GetElemPos(S2,1);while(p1 &&p2){c1= Elem(p1);c2= Elem(p2);if(c1<=c2) {Append(T,Copy(p1));p1=SuccNode(p1);if(c1= =c2) p2=SuccNode(p2);}else {Append(T,Copy(p2));p2=SuccNode(p2);}}while (p1){ Append(T,Copy(p1));p1=SuccNode(p1);}while (p2){ Append(T,Copy(p2));p2=SuccNode(p2);}}}//Unionvoid Intersection(OrderedSet &T,OrderedSet S1,OrderedSet S2) {//求集合S1和S2的交集Tif (!InitList(T)) T.head=NULL;else {p1=GetElemPos(S1,1);p2=GetElemPos(S2,1);while (p1&&p2) {c1=Elem(p1);c2=Elem(p2);if (c1<c2) p1= SuccNode(p1);else if (c1>c2) p2=SuccNode(p2);else {//c1= =c2Append(T,Copy(p1));p1= SuccNode(p1);p2=SuccNode(p2);}//else}//while}//else}//Intersectionvoid Difference(OrderedSet &T,OrderedSet S1,OrderedSet S2 ) {//求集合S1和S2的差集Tif (!InitList(T)) T.head=NULL;else {p1=GetElemPos(S1,1);p1=GetElemPos(S2,1);while (p1&&p2) {c1=Elem(p1);c2=Elem(p2);if (c1<c2) {Append(T,Copy(p1));p1= SuccNode(p1);}else if (c1>c2) p2=SuccNode(p2);else // c1= =c2{ p1= SuccNode(p1);p2=SuccNode(p2);}}//whilewhile (p1){ Append(T,Copy(p1));p1= SuccNode(p1);}}//else}//Differencevoid WriteSetElem(LinkType p){//显示集合的一个元素printf(',');writeElem (Elem (p));}//WriteSetElemvoid PrintSet(OrderedSet T){//显示集合的全部元素p=GetElemPos(T,1);printf('[');if(p){WriteElem(Elem(p);p=SuccNode(p);}ListTraverse(p,WriteSetElem);printf(']');}//PrintSet4.主函数和其他函数的伪码算法void main(){//主函数Initialization();//初始化do {ReadCommand(cmd);//读入一个操作命令符Interpret(cmd);//解释执行操作命令符} while(cmd !='q'&&cmd !='Q');}//mainvoid Initialization(){//系统初始化Clrscr();//清屏在屏幕上方显示操作命令清单:MakeSet1--1 MakeSet2--2 Union--uIntersaction--i Difference--d Quit--q;在屏幕下方显示操作命令提示框;CreateSet(Set1,“”);PrintSet(Set1);//构造并显示空集Set1 CreateSet(Set2,“”);PrintSet(Set1);//构造并显示空集Set2 } //Initializationvoid ReadCommand(char crmd){//读入操作命令符显示键入操作命令符的提示信息;do {cmd=getche( );}while (cmd […1‟,‟2‟,‟u‟,‟U‟,‟i‟,‟I‟,‟d‟,‟D‟,‟q‟,‟Q‟]));}void Interpret( char cmd){//解释执行操作命令cmdswitch (cmd) {case…1‟:显示以串的形式键入集合元素的提示信息;scanf(v);//读入集合元素到串变量vCreateSet(Set1, v);PrintSet(Set1);//构造并显示有序集Set1break;case …2‟:显示以串的形式键入集合元素的提示信息;scanf(v);//读入集合元素到串变量vCreateSet(Set2, v);PrintSet(Set2);//构造并显示有序集Set2 case…u‟,‟U‟:Union(Set3, Set1, Set2);有序集Set1和Set2的并集Set3PrintSet(Set3);//显示并集Set3DestroyList(Set3);//销毁并集Set3break;case …i‟,‟I‟:Intersaction(Set3,Set1,Set2);//求有序集Set1和Set2的交集Set3PrintSet(Set3);DestroyList(Set3);break;case …d‟,‟D‟:Difference(Set3,Set1,Set2);//求有序集Set1和Set2的差集Set3PrintSet(Set3);DestroyList(Set3);}}//Interpret5. 函数的调用关系图反映了演示程序的层次结构:四、调试分析1.由于对集合的三种运算的算法推敲不足,在有序链表类型的早期版本未设置尾指针和Append操作,导致算法低效。

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