磁栅传感器PPT课件

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e1E1si ntco2sX
(3—3)
e2E2costsin2X
(3—4)
x——磁头在一个波长λ范围内的位置状态;
ω——输出信号的角频率. 。
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3.2 磁栅传感器
可以令E1=E2=E,将两个磁头的输出 信号在求和电路内相减,则得
eEsint(2X)
(3—5)
式(3—5)表明,输出信号是一个幅值 不变、相位与磁头的位置状态有关的信号。 读出输出信号的相位,就可以确定磁头的位 置,这种方式称为鉴相方式。
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3.2 磁栅传感器
3.磁信号的录制 把基准电信号通入记录磁头,在磁
栅工作面上的一定长度上记录一个正弦 波,连续进行下去就可得到栅状磁化图 形。
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3.2 磁栅传感器
3.2.2 磁栅传感器的工作原理
图 3.12 静态磁头磁栅. 传感器的工作原理
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3.2 磁栅传感器
3.2.3 磁栅传感器的信号处理 分为鉴相方式和鉴幅方式两种。 1.鉴相方式 两个磁头的输出信号分别为
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3.2 磁栅传感器
图3.9 动态磁头外形
3.10 动态磁头读取信号原理图
1—磁头 2—磁性涂层
3—读取的信号
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3.2 磁栅传感器
(2)静态磁头
静态磁头又称磁 通响应式磁头, 它在磁头、磁栅 间没有相对运动 的情况下也有信 号输出 。
图 3.11 静态磁头外形及企读取信号原理
1—磁头 2—磁性涂层 3—读取的信号
3.2 磁栅传感器
3.2.1 磁栅传感器的结构 磁栅传感器由磁尺、磁头、和检测电
路组成。
图3.8 磁栅传感器示意图
1—尺基体 2—抗磁镀层 .3—磁性涂层 4—磁头 5—控制电路
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3.2 磁栅传感器
1.磁尺
磁尺是一种有磁化信息的标尺。用不导磁 的金属做尺基,或者采用在钢材表面上镀上一 层抗磁材料,在尺基表面均匀地涂敷一层厚度 为 0.10~0.20mm的磁性薄膜,常用的是Ni- CO-P合金,然后用录音磁头沿长度方向按一 定的激光波长录上磁性刻度线。磁尺的断面和 磁化图形如图3.8所示,在N与N,S与S相重叠 的部分磁感应强度最强,但极性相反。
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2
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3.2 磁栅传感器
2.磁头 磁栅上的磁信号由读取磁头读出。 按读取信号方式,磁头可分为动态磁
头与静态磁头两类。
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3.2 磁栅传感器
(1)动态磁头 动态磁头又称速度响应式磁头,它
只有一组输出绕组,只有当磁头与磁栅 有相对运动时,才有信号输出。运动速 度不同,输出信号的大小也不同,静止 时就没有信号输出,故不适用于长度测 量。常见的录音机信号取出就属此类。
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3.2 磁栅传感器
2.鉴幅方式
当以同相的励磁信号激励时,其输 出信号如下
e1E1si ntsin 2X
(3—6)
e2E2si ntco2sX
(3—7)
它们是两个幅值与磁头位置x成比例的信号,
经过类似的电路处理,通过测量它的幅值来读
出x值,这种方式称为鉴. 幅方式。
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3.2 磁栅传感器
3.2.4 磁栅传感器的应用
图 3.13磁栅测长仪电气原理框图
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