小车往复运动的继电-接触器控制系统
继电接触器控制系统资料课件
电源的稳定性、可靠 性和安全性对控制系 统的正常运行至关重 要。
根据控制系统的需求， 电源可以分为交流电 源和直流电源。
控制器
控制器是控制系统的核心，用于接收 输入信号并按照设定的程序输出控制 信号。
控制器的性能直接影响整个控制系统 的性能和稳定性。
控制器可以采用各种逻辑电路、微处 理器、PLC等实现。
应用拓展
工业自动化领域
01
随着工业自动化程度的不断提高，继电接触器控制系统将在智
能制造、工业机器人等领域得到更广泛的应用。
智能家居领域
02
在智能家居领域，继电接触器控制系统将应用于家电控制、照
明控制等方面，提高家居生活的便利性和舒适性。
新能源领域
03
在新能源领域，继电接触器控制系统将应用于风能、太阳能等
断电重启
对于一些简单的故障，可以通过断电 重启设备的方式来排除故障。
更换部件
对于损坏的部件，应及时更换，避免 故障扩大。
调整参数
对于一些参数设置不当引起的故障， 可以通过调整相关参数来解决。
专业维修
对于一些复杂的故障或损坏严重的设 备，建议寻求专业维修人员的帮助， 进行全面的检测和维修。
05
继电接触器控制系统发展趋势 与展望
特点
结构简单、成本低廉、可靠性高、 维护方便，适用于各种规模的控 制需求。
工作原理
01
02
03
输入信号
通过按钮、传感器等输入 设备，将控制信号输入到 系统中。
控制逻辑
根据输入信号，继电器和 接触器按照一定的逻辑关 系进行动作，实现控制功 能。
输出执行
通过执行机构，如电动机、 电磁阀等，实现控制对象 的动作。
《继电接触控制系统 》课件
本课件介绍继电接触控制系统的基本概念，继电器工作原理，系统的作用和 组成，以及系统的优点和应用案例。
系统基本概念
1 定义与功能
继电接触控制系统是一种通过继电器实现对 电气电路的控制的系统，可以实现自动化、 远程控制和保护等功能。
2 工作原理
系统通过控制继电器的吸合和断开来控制电 路的通断，实现电气设备的控制和保护操作。
电源
为继电器和控制元件提供工作 所需的电能。
系统优点
1 灵活性
系统可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，满足不同应用的要求。
2 可靠性
继电器具有较高的可靠性，能够稳定工作，保障电气设备的正常运行。
3 安全性
系统可以实现对电气电路的精确控制，保证操作的安全性和可靠性。
系统应用案例
案例1 案例2 案例3
继电接触控制系统的作用
1 电路控制
系统可以实现对电路的自动控制，如启动、停止、切换、调节等操作。
2 电气设备保护
系统可以监测电气设备的工作状态，及时发现故障并进行保护，防止设备损坏。
继电接触控制系统的组成
继电器
继电接触控制系统中最基本的 组成部分，用于切换电路的通 断。
控制信号，控 制继电器的操作。
建筑电气控制系统 工业自动化生产线 交通信号控制系统
总结
继电接触控制系统是一种灵活、可靠和安全的电气控制系统，可以实现电气 设备的自动化和远程控制，具有广泛的应用前景。
小车自动往复运动PLC控制系统
小车自动往复运动PLC控制系统简介自动化控制系统是现代工业生产的重要组成部分，在许多工业领域中有着广泛应用，其中PLC控制系统是其中的重要一员。
本文将介绍PLC控制系统在小车自动往复运动控制中的应用和实现方法。
PLC控制系统PLC即可编程逻辑控制器，它是一种数字化电子设备，主要用于工业自动化控制领域。
PLC控制系统由CPU、输入输出模块、程序存储器、数据存储器、通信模块等组成。
其主要功能是将输入的各种信号经过处理后控制输出信号控制继电器或执行器的工作。
控制系统设计概述在本文中，我们需要设计一个小车自动往复运动的控制系统。
首先我们需要定义控制系统的输入、输出以及控制目的：输入1.感应开关：用来检测小车到达终点位置的开关。
2.按钮：用来手动启动和停止小车。
3.限位开关：用来检测小车是否到达起始位置的开关。
输出1.电机：用来驱动小车运动。
2.灯：用来指示小车当前的运动状态。
控制目的设计一个控制系统，使小车能够自动往复地进行运动。
当小车到达终点位置时，控制系统需要自动将电机反向，使小车回到起始位置。
当按下按钮时，控制系统需要立即停止电机的运动。
程序设计下面是控制系统的程序设计流程，在编写程序之前，需要对控制系统的性能、特点和需求有一个深入的了解。
开发PLC程序1.定义输入输出口：// 定义输入口I:1.0I:1.1I:1.2// 定义输出口Q:1.0Q:1.12.编写PLC程序：LD I:1.0// 检测限位开关，判断小车是否在起始位置OUT Q:1.0// 驱动电机运动LD I:1.1// 检测感应开关，判断小车是否到达终点位置LDN I:1.2// 检测按钮是否按下AND I:1.0,I:1.1// 如果小车在起始位置并且到达了终点位置，转向运动OR N I:1.2// 如果按钮按下，即时停止电机运动OUT Q:1.1// 控制灯的亮灭JMP M100 // 重新执行程序设计控制器将输入输出口与PLC程序进行连接，并设置运行模式，测试程序是否正常。
继电控制的自动往返投料小车控制电路设计与搭建
继电控制的自动往返投料小车控制电路设计与搭建
实现继电控制的自动往返投料小车控制电路的设计分为两部分：控制部分和电机驱动部分。
1.控制部分
控制部分采用常开继电器电路控制,将控制信号输入到继电器中,控制小车运行的方向。
这里采用AT89C52单片机控制继电器的开关状态,输入的触发信号通常是由传感器产生的,判断小车是否到达终点站,如果到达就反向运行。
2.电机驱动
电机驱动部分采用的是双向直流电机,在电路中增加一个H桥驱动电路能够方便地控制电机的正反转。
这里采用L298N芯片作为H桥的驱动,将AT89C52的控制信号经过适当的电路处理后,通过L298N芯片控制电机的正反转。
总之,这是一个比较简单的电路,需要对单片机、继电器、L298N芯片、电机的原理有一定的了解,同时需要选择适合的元器件,建议在电子爱好者的指导下进行设计和搭建。
小车往复运动实验报告
创新性实验研究报告实验项目名称：改造小车自动往复运动的继电器控制电路图为可编程控制器设计姓名＿＿＿＿学号＿＿手机Email ＿＿专业自动化＿＿＿＿班级＿＿＿指导教师及职称＿＿＿开课学期至学年＿＿学期提交时间年月日均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
（4）系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
（5）体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
继电接触器控制系统(改)
未来发展趋势预测
01
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展 ，未来继电接触器控制系统将 更加智能化，能够实现自学习 、自适应等功能，提高系统的 智能化程度。
02
网络化发展
随着互联网技术的普及，未来 继电接触器控制系统将实现网 络化，能够实现远程监控、远 程控制等功能，提高系统的便 捷性和实用性。
03
触点材料
常采用银或银合金，以保 证良好的导电性能和耐磨 性。
灭弧系统
灭弧罩
用于熄灭触点断开时产生 的电弧，防止电弧对触点 的烧蚀。
灭弧栅
由金属片组成的栅状结构， 可将电弧分割成多个小电 弧，加速电弧熄灭。
磁吹灭弧
利用磁场将电弧吹入灭弧 罩内，加速电弧冷却和熄 灭。
工作原理及动作过程
工作原理
当线圈通电时，产生磁场使衔铁吸合， 触点闭合；当线圈断电时，磁场消失， 衔铁释放，触点断开。
绿色环保发展
04
随着环保意识的不断提高，未来 继电接触器控制系统将更加注重 绿色环保，采用环保材料、节能 技术等措施，降低系统对环境的 影响。
高可靠性发展
随着工业领域对设备可靠性要求 的不断提高，未来继电接触器控 制系统将更加注重高可靠性设计 ，采用冗余设计、容错技术等措 施，提高系统的可靠性和稳定性 。
进行总结和归纳，以避免类似故障的再次发生。
03
技术更新和升级
随着技术的发展和进步，继电接触器控制系统也在不断更新和升级。为
了保持系统的先进性和适应性，应及时关注新技术和新产品的动态，并
根据实际需求对系统进行技术更新和升级。
继电接触器控制系统
06
故障诊断与排除
常见故障类型及原因分析
电气元件故障
小车自动往复运动PLC控制系统
目录第1章课程设计的方案 (1)1.1 PLC运料小车的基本介绍 (1)第2章运料小车控制系统 (2)2.1 系统的运行方式 (2)2.2控制系统的方案设计 (2)第3章控制系统硬件结构设计 (3)3.1系统的基本硬件结构组成 (3)3.2硬件结构框图 (3)3.3小车的控制主电路 (4)3.4 PLC接线图及说明............................. 错误!未定义书签。
第4章控制系统软件结构设计 (5)4.1软件设计流程图及思路 (5)4.2 I/O地址分配 (9)4.3梯形图及功能说明 (10)第5章课程设计总结 (16)参考文献 (17)第1章课程设计的方案1.1 PLC运料小车的基本介绍工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好,抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller)是20世纪70年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
第5章 继电接触器控制系统
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发 热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电 ，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转 。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要 重新起动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位 （闭合）即可。
组合开关有若干个动触片和静触片，分别 装于数层绝缘件内，静触片固定在绝缘垫 板上，动触片装在转轴上，随转轴旋转而 变更通、断位置。
3/25/2020
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3、按钮
按钮主要用于远距离操作继电器、接触器接通 或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气 设备的运行。
按钮的触点分常闭触点（动断触点）和常开触 点（动合触点）两种。常闭触点是按钮未按下 时闭合、按下后断开的触点。常开触点是按钮 未按下时断开、按下后闭合的触点。按钮按下 时，常闭触点先断开，然后常开触点闭合；松 开后，依靠复位弹簧使触点恢复到原来的位置。 按钮内的触点对数及类型可根据需要组合，最 少具有一对常闭触点或常开触点。
刀开关一般与熔断器串联使用，以便在短路或过负荷时熔断 器熔断而自动切断电路。
刀开关的额定电压通常为250V和500V，额定电流在1500A以 下。 3/25/2020
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安装刀开关时，电源线应接在静触点上，负荷 线接在与闸刀相连的端子上。对有熔断丝的刀 开关，负荷线应接在闸刀下侧熔断丝的另一端， 以确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝不带电。 在垂直安装时，手柄向上合为接通电源，向下 拉为断开电源，不能反装，否则会因闸刀松动 自然落下而误将电源接通。
继电接触器控制系统(IV)
传感器
01
传感器是控制系统的输入部分 ，用于检测被控对象的参数和 状态，并将检测信号转换为电 信号输入到控制器。
02
根据控制系统的需求，可以选 择不同类型的传感器，如温度 传感器、压力传感器等。
03
传感器的精度和可靠性对控制 系统的性能和稳定性具有重要 影响。
03 继电接触器控制系统工作 流程
输入信号处理
根据控制策略和控制参数，计算出控制输出值，用于驱动执行机 构。
执行动作
执行机构选择
根据控制输出值的大小和性质，选择合适的执行机构，如电机、气 缸等。
执行机构驱动
将控制输出值转换为适合执行机构的输入信号，驱动执行机构进行 相应的动作。
动作反馈
通过传感器、限位开关等设备，检测执行机构的实际动作情况，并将 反馈信号送回控制系统，以便进行闭环控制。
特点
结构简单、价格低廉、可靠性高 、维护方便，适用于各种规模的 控制电路。
工作原理
继电器
继电器是一种电子控制器件，通 过小电流控制大电流的通断，实
现电气隔离和保护功能。
接触器
接触器是一种用于接通和断开主电 路的开关电器，通过线圈通电产生 磁场吸合衔铁，带动触点闭合或断 开。
工作流程
通过控制电路中的继电器触点控制 接触器线圈的通电与断电，从而控 制主电路中负载的通断状态。
逻辑运算执行
根据建立的逻辑关系，进 行相应的逻辑运算，如与、 或、非等。
运算结果输出
将逻辑运算的结果输出， 作为后续控制动作的依据。
输出控制
控制策略选择
根据逻辑运算结果，选择相应的控制策略，如PID控制、模糊控 制等。
控制参数设定
根据控制策略的要求，设定相应的控制参数，如比例系数、积分 时间等。
小车自动往复运动PLC控制系统
目录第 1 章课程设计的方案 (1)1.1 PLC 运料小车的基本介绍. (1)第 2 章运料小车控制系统 (2)2.1 系统的运行方式 (2)2.2 控制系统的方案设计. (2)第 3 章控制系统硬件结构设计 (3)3.1 系统的基本硬件结构组成. (3)3.2 硬件结构框图. (3)3.3 小车的控制主电路. (4)3.4 PLC 接线图及说明. ........................... 错误! 未定义书签。
第 4 章控制系统软件结构设计.. (5)4.1 软件设计流程图及思路. (5)4.2 I/O 地址分配. (9)4.3 梯形图及功能说明. (10)第 5 章课程设计总结 (16)参考文献 (17)第 1 章课程设计的方案1.1 PLC 运料小车的基本介绍工厂运输现大多采用地面运输，地面运输主要采用叉车及手推运料小车，叉车需专人驾驶且无固定轨道，在车间内运行极不安全，手推运料小车需人为动力，劳动强度大，运输效率低。
随着经济的发展，运料小车不断扩大到工业运输的各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。
早期运料小车电气控制系统多为继电器- 接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
后来，单片机应用到运料小车控制系统中。
但是单片机开发周期长，使用难，开发成本高，批量成本低，对人要求高，而且其稳定性不够高。
由于PLC 开发周期短，使用容易，开发成本低，批量成本高，对操作人员技术要求要求不高，并且稳定性好, 抗干扰能力强，使得对基于PLC的运料小车控制系统的开发研究逐步加强。
PLC(Programmable Logical Controller) 是20世纪70 年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。
由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，使其在自动化控制的各个领域中得到了广泛的应用。
毕业设计PLC控制运料小车的往返运动
摘要：本文介绍了一种采用PLC的电动机控制线路设计、安装、调试与检修的实施方案，该方案采用了S7/200PLC（CPU226）芯片，在电动机正反转传统控制的基础上，讨论了PLC控制的电气原理图，对应的I/O配置接线图，PLC梯形图，相应的程序，并对原理进行了分析，得出了结论性的判断和最终设计方案。
关键词：电动机正反转；PLC；功能图；梯形图Abstract：In the positive and traditional motor control problems exist on the basis of discussions to improve the electrical control relay contacts schematics, the corresponding I / O configuration wiring diagram, PLC ladder, the corresponding procedures, and improved the principle The analysis, come to the conclusion of the judgement and the finally plant.Key words:the electric motor is reversing；PLC；ladder摘要 (6)前言 (8)1 系统结构及功能介绍 (8)1.1 系统工作原理概述 (8)1.2 系统的特点和使用 (9)1.2.1 系统的特点 (9)1.2.2 系统使用说明 (9)2 设计方案 (10)2.1 方案比较 (10)2.1.1 整体方案 (10)2.2 最佳选用方案 (14)3 软件设计 (14)3.1 系统的硬件设计 (14)3.1.1 主电路的设计 (14)3.1.2 PLC选型和资源配置 (15)3.2 系统硬件基本组成 (17)4 软件设计 (18)4.1 概述 (18)4.2 系统的软件设计 (18)5 系统调试与仿真 (29)5.1 系统安装 (24)5.2 系统调试 (25)5.3 系统检测 (26)5.3.1 热继电器是否接入PLC (26)5.3.2 熔断器是否接入电路 (27)6 总结 (30)7 参考文献 (30)8 致谢 (31)9 附录 (32)9.2 位置图和装配图 (32)9.3 成品照片 (33)1969年美国数据设备公司(DEC)为GM公司的生产流水线研制了世界上公认的第一台可编程控制器。
继电接触器控制系统
KT 15 16
KM2
KM4
SB3
SB4
SB5 SQ2
KM4
KM3
17
18
19
20
21
KM3
SQ1 SB5 22
SB4 SQ1
KM3 KM4
23
24
25
U1 V1 W1
M1
3～
U2 V2 W2
M2
3～
U3 V3 W3
M3
3～
PE
KM4 SQ2 N
28
27
26
FR1
FR2
FR3
50
U
VW
U
VW
U
V W 11
KM1
KM1
U1 V1 W1 M1
3～
1、串接在回路中 2、主回路、控制回路都有 3、火线上有，零线上没有 4、熔断器置于开关后
PE
23
过 热 保 护 热继电器
• 热继电器是一种利用电流的热效应来切 断电路的保护电器。
主电路电流超过容许值
双金属片受热向上弯曲
扣板脱扣 常闭触点断开
接触器线圈断电
接触器触点断开使主回路断电
13
U V W N U1 V1 W1 U2 V2 W2 12 13 14
进电源
48
M1
M2
3～
3～
举例讲解(二)
• 设计一个控制电路，要求： 1、控制M1起动后，延时10秒M2自动起动， 并且响铃10秒； 2、M2起动后，M3才能起动； 3、M3可正反转控制，并且有行程控制, 可以实现无限往复循环； 4、M3起动后，M1、M2不准停车。
FR1 3
U1 V1 W1 M1
3～
继电器–接触器控制系统
机电传动控制
多电动机旳连锁控制线路 1) 两台电动机旳互锁
(a) 工作互锁，可同步停(b车) 工作互锁，可单独停车
机电传动控制
(c) 工作、停车均有 互锁
(d) 两电动机不能同步 工作旳互锁
结构与按钮类似，但其动
作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST 电路符号
机电传动控制
常闭（动断）触头 ST
电路符号
行程控制
A BC
QS FU
B
A
KMF
KH M 3~
机电传动控制
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机旳正反转控
制，只是在行程旳终端要加限位开 关。
行程控制电路（1）
动作过程
SB2
正向运行
至右极端位置撞开STA 电机停车
例题 控制规定： 1. M1 起动后，M2才能起动
2. M2 可单独停
＃2 电机 M2 ＃1 电机 M1
机电传动控制
次序控制电路（1）
A BC FU
A BC FU
两电机只保证起动旳先后次序， 没有延时规定。
SB2
SB1
KM1 KH1
KM1
KM2
KH1
KH2
M
M
3~
3~
主电路
机电传动控制
SB3
KM1 KM1
机电传动控制
零励磁保护线路： 直流电动机零励磁保护 直流电源1 直流电源2
空气开关
短路、保护
电枢
共地端
励磁 反向续流
I<
欠电流继电器
小车往复运动的继电-接触器控制系统
项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
3.熔断器 熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短路
保护作用。 (1)常用的熔断器 ①插入式熔断器。如图1-4所示。 ②螺旋式熔断器。如图1-5所示。 ③封闭式熔断器。封闭式熔断器分有填料熔断器和无填料熔
断器两种，如图1-6和图1-7所示。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
三、项目实施
(二)具体实施 1.根据电气原理图画出电气接线图 由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成
的部分称为主电路。 具体如图1-14所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在
一起，以便于接线。拆分的结果如图1-15所示。 3.接线 在接线板上摆好所需要的器件，如图1-15把相同的数字连
三、项目实施
(一)电路分析 如图1-13所示，合上电源开关QS，按下按钮SB，按钮
动合触头闭合，接触器KM线圈得电，铁芯中产生磁通，接 触器KM的衔铁在电磁吸力的作用下，迅速带动常开触头闭 合，三相电源接通，电动机启动。当按钮阳松开时，按钮动 合触头断开，接触器KM线圈失电，在复位弹簧的作用下触 点断开，电动机停止转动。由于在按钮按下时电动机才转动， 按钮松开时电动机停止，这样就能实现点动控制，满足任务 要求。
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项目二 小车往复运动前进的连续运 行控制五 Nhomakorabea项目评价
(三)思考与练习 (1)电动机的启动电流很大，启动时热继电器应不应该动
作?为什么? (2)如果要实现小车前进的连续运行控制，应如何对点动
控制线路进行改进?如果电动机发生过载时，熔断器能否作 为过载保护，为什么?
继电接触器控制系统
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手柄 静触头
转轴
动触头
用手柄转动 转轴时，就 可将三个触 点同时接通 或断开。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
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3.1.3 按钮(手动切换电器)
3.2 继电接触控制系统的基本控制电路
3.2.1 自锁控制
组合开关Q
熔断器FU 交流接触器KM
按扭SB SB 13 SB2 5
21
4
热继电器FR
M 3～
(a)结构图
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(1) 电路
保险丝 Q 主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关
热继电器 动断触点
3.1.8 自动空气断路器(自动开关)
可实现短路、过载、失压保护。
释放弹簧
锁钩 过流 脱扣器
欠压 脱扣器
主触点 手动闭合
连杆装置 衔铁释放
自动空气断路器原理图
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3. 1.9 热继电器
用于电动机的过载保护。
(a) 外形
(b) 结构
热继电器外形与结构
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5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠
(2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
接触器-继电器控制输送小车系统课程设计
摘要本设计主要是介绍工业生产领域常用的运料往返小车的控制系统,课题主要采用基于继电器-接触器控制来完成本方案的设计,控制电路图的绘制。
系统中主要介绍了控制电路的方案选定，电气无件的选型，以及电路原理图的设计，后面介绍其工作过程和主要参考文献。
关键词：继电器-接触器控制正反转控制目录1 概述 (1)1.1 继电器-接触器控制系统的概况 (1)1.2 继电器与接触器的定义与概念 (1)1.3 继电器-接触器控制系统的优缺点 (2)1.4 继电器-接触器控制系统的发展形势 (3)2 方案设计 (3)2.1 控制系统描述 (3)2.3 继电器-接触器控制系统设计分析 (4)3 元器件的选型 (4)3.1 三相异步电动机的选择 (5)3.2 开关的选择 (5)3.3 熔断器的选择 (6)3.4 热继电器的选择 (7)3.6 接触器的选择 (9)4电路图设计 (12)4.1 电路图的绘制 (12)4.2工作原理 (16)5 设计小结 (17)参考文献 (18)附录电气原理图 (19)1 概述1.1 继电器-接触器控制系统的概况电气控制课程是材料成型与控制工程专业的专业基础课，是由继电接触器控制系统来实现的。
它包含控制线路、主电路、照明电路指示灯电路以及辅助线路等组成。
该系统是由接触器、继电器、保护电器等元件组成，按照一定的控制逻辑接线组成的控制系统。
其工作原理就是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，及延时继电器的滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机或其他机械设备的起动、停止、正反向、以及课题中所涉及的信号次数决定停哪个站点的功能。
1.2 继电器与接触器的定义与概念接触器：由于接触器具有可控叫大容量，自身活动性质稳定，功能可靠，工作效率高及给够经久耐用等特性不仅被广泛应用在远距离操控高频度接断电路，一级容量较大甚至兼具负荷的各种系统物质中，比如各种电热机械装置、电焊机、电动机等，而且由于接触器可以进行自动控制一级齐纳电压情况下的释放作业保护型调节，所以，在各种进行远距离自动操控中也被作为一种电磁式自动调控开关进行使用。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
三、项目实施
4.调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，
并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
四、知识拓展:低压电器的使用及选择
1.刀开关的选择 (1)刀开关结构形式的选择 (2)刀开关的额定电流的选择 2.低压断路器的选择 低压断路器的选用原则: (1)根据线路对保护的要求确定断路器的类型和保护形式，
3.熔断器的选择 (1)熔断器的安秒特性 (2)熔断器的选择原则 (3)熔断器的级间配合 4.接触器的选择 (1)接触器的类型要符合要求，控制交流负载应选用交流接
触器，控制直流负载则选用直流接触器。 (2)接触器吸引线圈的额定电压应与控制回路电压相一致。 (3)接触器的使用类别应与负载性质相一致。 (4)接触器主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
五、项目评价
(三)思考与练习 (1)一台交流接触器，通电后没有反应，不能动作，试分析
可能出现什么问题?如果通电后，噪声很大，再分析是什么 原因? (2)只用电源开关手动控制小车的前进和后退是否安全、方 便?为什么? (3)低压开关、熔断器的作用是什么?如何正确选择、使用 低压开关、熔断器? (4)按钮开关、接触器的作用是什么?如何正确选择、使用 按钮开关、接触器?
第一章 小车往复运动的继电-接触 器控制系统
项目一 小车往复运动前进的点动控制 项目二 小车往复运动前进的连续运行控制 项目三 小车往复运动前进、后退的手动控
制 项目四 小车往复运动前进、后退的自动控
制
项目一 小车往复运动前进的点动控 制
一、项目目标
以小车往复运动前进的点动控制为载体，通过本项目任务的 学习，能够熟悉低压开关、按钮、交流接触器等常用低压电 器的符号与作用。能够绘制出点动控制线路的电气原理图和 电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理和电动 机的保护设置，并能够正确选择低压电器并判断其是否完好， 完成控制线路的安装与检修。
触器。 b.按灭弧介质分可分为空气式接触器、真空式接触器等。 c.按有无触点分可分为有触点接触器和无触点接触器。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
(2)直流接触器 直流接触器的结构和工作原理基本上与交流接触器相同，在
结构上也是由电磁机构、触点系统和灭弧装置等部分组成。 (3)接触器的主要技术参数 ①额定电压 ②额定电流 ③线圈的额定电压 ④额定操作频率 (4)接触器的符号与型号说明 ①接触器的符号。接触器的图形符号如图1-12所示，文字
(5)断路器的极限分断能力应大于线路的最大短路电流的有 效值。
(6)配电线路中的上、下级断路器的保护特性应协调配合， 下级的保护特性应位于上级保护特性的下方且不相交。
(7)断路器的长延时脱扣电流应小于导线允许的持续电流。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
四、知识拓展:低压电器的使用及选择
如确定选用框架式、装置式或限流式等。 (2)断路器的额定电压U、应等于或大于被保护线路的额定
电压。 (3)断路器欠压脱扣器额定电压应等于被保护线路的额定电
压。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
四、知识拓展:低压电器的使用及选择
(4)断路器的额定电流及过流脱扣器的额定电流应大于或等 于被保护线路的计算电流。
图，首先在原理图上标出各个节点，注意不要少标，也不要 多标。具体如图1-20所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在一 起，以便于接线。拆分的结果如图1-21所示。
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项目二 小车往复运动前进的连续运 行控制
三、项目实施
3.接线 在接线板上摆好所需要的器件，如图1-21把相同的数字
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项目二 小车往复运动前进的连续运 行控制
二、项目准备
(一)项目分析 对项目一中经安装好的小车往复运动前进的点动控制线路
通电运行，并分析其特点。 (二)相关知识 热继电器(FR)主要用于电力拖动系统中电动机负载的过载保
护。 1.热继电器结构与工作原理 热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成，如图1-17
可以与接触器或继电器配合，对电动机实现远距离的自动控 制，用于实现控制线路的电气连锁。 如图1-9所示，控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触点 和外壳等组成，通常做成复合式，即具有常闭触点和常开触 点。 控制按钮的种类很多，在结构上有掀钮式、紧急式、钥匙式、 旋钮式、带灿式和打碎玻璃按钮。 按钮开关的图形符号及文字符号见图1-10。
项目三 小车往复运动前进、后退的 手动控制
一、项目目标
以小车往复运动前进、后退的手动控制为载体，通过本项目 任务的学习，能够按照国家标准在三相异步电动机连续正转 控制线路的基础上，绘制出其正、反转控制线路的电气原理 图和电气安装接线图，能够正确分析其控制线路工作原理， 理解连锁的概念，并能够正确选择低压电器并判断其是否完 好，完成控制线路的安装与检修。
所示。 2.热继电器的型号及选用 我国目前生产的热继电器主要有JR0、JR1、JR2 、JR9 、
JR10、JR15、JR16等系列。
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项目二 小车往复运动前进的连续运 行控制
三、项目实施
(一)电路分析 图1-19所示为长动控制线路。 (二)具体实施 1.根据电气原理图画出电气接线图 由于主电路几乎是固定不变的，我们只画出控制电路的接线
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项目三 小车往复运动前进、后退的 手动控制
二、项目准备
(一)项目分析 各种生产机械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向
的运动，这就要求电动机能够正、反向运转。 (二)相关知识 图1-24是三相笼型异步电动机正、反转控制线路。 1.接触器互锁的正、反转控制 图1-24所示控制线路虽然可以完成正、反转的控制任务，
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
5.接触器 接触器，是一种用来自动接通或断开大电流电路的电器。 (1)交流接触器 ①交流接触器结构与工作原理。如图1-11所示为交流接触
器的外形与结构示意图。 ②交流接触器的分类 a.按主触点极数分可分为单极、双极、三极、四极和五极接
符号为KM。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
②接触器的型号说明。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
(5)低压控制电器常用的具体灭弧方法有以下几种: ①机械灭弧 ②磁吹灭弧 ③窄缝(纵缝)灭弧法 ④栅片灭弧法
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
(一)项目分析 点动控制电路常用于短时工作制电气设备或需精确定位的场
合，如门窗的启闭控制或吊车吊钩移动控制等。 (二)相关知识 1.低压刀开关 刀开关是手动电器中结构最简单的一种，主要用作电源隔离
开关，也可用来非频繁地接通和分断容量较小的低压配电线 路。 常用刀开关的外形如图1-1所示。 刀开关的图形和文字符号如图1-2所示。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
2.低压断路器 低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负载
电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。 (1)结构和工作原理 低压断路器工作原理图如图1-3所示。 (2)低压断路器典型产品 ①装置式断路器。 ②框架式低压断路器。 ③智能化断路器。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
前面介绍的熔断器，属常用熔断器，下面两种为新型熔断器。 ①快速熔断器 ②自复熔断器 (2)符号。 熔断器的文字符号为FU，图形符号如图1-8所示。
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
二、项目准备
4.控制按钮 控制按钮是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器，它
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项目一 小车往复运动前进的点动控 制
三、项目实施
(二)具体实施 1.根据电气原理图画出电气接线图 由开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件组成
的部分称为主电路。 具体如图1-14所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在
一起，以便于接线。拆分的结果如图1-15所示。 3.接线 在接线板上摆好所需要的器件，如图1-15把相同的数字连
五、项目评价
(一)学生讨论 (二)总结 本项目重点是常用低压电器的认识，能够熟悉低压开关、按
钮、交流接触器等常用低压电器的符号与作用。能够绘制出 点动控制线路的电气原理图和电气安装接线图，能够正确分 析其控制线路工作原理和电动机的保护设置，并能够正确选 择低压电器并判断其是否完好，完成控制线路的安装与检修。
连接在一起完成接线。 4.调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，
并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。
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项目二 小车往复运动前进的连续运 行控制
四、知识拓展:常用基本控制电路
1.长动和点动控制线路 在实际生产中，往往需要既可以点动又可以长动的控制线
路。其主电路相同，但控制电路有多种，如图1-22所示。 2.两地控制线路 在实际控制中往往要求对一台电动机能实现两地控制，即在
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项目二 小车往复运动前进的连续运 行控制
五、项目评价
(三)思考与练习 (1)电动机的启动电流很大，启动时热继电器应不应该动
作?为什么? (2)如果要实现小车前进的连续运行控制，应如何对点动