继电接触器控制系统基本电路
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2.1.1 常用电气设备图形符号及文字符号
1．图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文字符号必须符合
统一的国家标准，一些常用电气图形符号和文字符号如表2.1所列
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.1 常用电气设备图形符号及文字符号
2．接线端子标记
电气控制系统图中各电器接线端子用字母数字符号标记，符合国家 标准GB4026—1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标记接线 端子的通则》规定
（2）反接制动 （3）再生发电制动
直流调速方法
根据直流电机转速方程
n U IR Ke
式中 n — 转速（r/min）； U — 电枢电压（V）； I — 电枢电流（A）； R — 电枢回路总电阻（ ）； — 励磁磁通（Wb）； Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
由上式可以看出，有三种方法调节电动机的转 速：
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.5 电气安装接线图
（1）在接线图中，一般都应标出项目的相对位置、项目代号、端子间 的电连接关系、端子号、等线号、等线类型、截面积等。 （2）同一控制盘上的电气元件可直接连接，而盘内元器件与外部元器 件连接时必须绕接线端子板进行。 （3）接线图中各电气元件图形符号与文字符号均应以原理图为准，并 保持一致。 （4）互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示，连接 导线应注明导线根线、导线截面积等。
（1）调节电枢供电电压 U；
（2）减弱励磁磁通 ；
（3）改变电枢回路电阻 R。
（1）调压调速
工作条件：
n
保持励磁 = N ；
n0
保持电阻 R = Ra
调节过程：
改变电压 UN U U n ， n0
调速特性：
转速下降，机械特性曲线 O 平行下移。
nN
n1
UN
n2
U1
n3
U2
U3
IL
I
调压调速特性曲线
电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号（图区编号也可以设 置在图的下方），是为了便于检索电气线路、方便阅读分析、避免遗漏而 设置的
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
3．符号位置的索引
KM 25 2 2
如图2.1图区4中KM的线圈下，
是接触器KM相应触点的位置索引。
调节过程：
减小励磁 N
n ， n0
调速特性：
n
n3
n0
nn12 nN
转速上升，机械特性曲线
变软。
O
ห้องสมุดไป่ตู้
TL
N 1 2 3
Te
调磁调速特性曲线
直流并励电动机的起、制动控制线路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.1 启动控制电路
直流电动机启动要求：在满足启动转矩要求的前提下，尽可能减小启动电流
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.5 电气安装接线图
图2.2 CW6132型车床电气位置图
图2.3 CW6132型车床电气互连接线图
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
直流电动机起动、制动及正、反转控制 1．直流电动机起动控制 减小起动电流
足够大的起动转矩 防“飞车”事故。 2．正、反转控制 方法 改变电枢绕组端电压的极性； 改变电动机励磁绕组端电压的极性。 3．直流电动机的制动控制 （1）能耗制动
（2）调阻调速
工作条件：
n
保持励磁 = N ；
保持电压 U =UN ；
n0
调节过程：
增加电阻 Ra R R n ，n0不变；
调速特性：
转速下降，机械特性曲线 O 变软。
nN
n1
Ra
n2 n3
R1
R2
R3
IL
I
调阻调速特性曲线
（3）调磁调速
工作条件：
保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ；
状态画出 （5）无论是主电路还是控制电路，各电器元件一般按动作顺序从上到下、从
左到右依次排列，可水平布置或垂直布置 （6）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的
交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
2．图面区域的划分
图2.4 并励直流电动机启动控制电路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.2 正、反转控制电路
实际应用中，常要求电动机既能正转又能反转
图2.5 并励直流电动机正反转控制电路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.3 能耗制动控制电路
图2.6 并励直流电动机能耗制动控制电路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.4 调速控制电路
直流电动机调速，是指在电动机机械负载不变的条件下，改变电动机的转速
图2.7 并励直流电动机电枢串电阻调速 图2.8 并励直流电动机改变励磁调速
2.1.3 电气原理图
1．绘制电气原理图的基本规则
（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出 （2）各电气元件不画实际的外形图，采用国家规定的统一标
准来画，文字符号也采用国家标准 （3）各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排 （4）所有电器的触点状态，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
4．电气原理图中技术数据的标注
电气元件的技术数据，除在电气元件明细表中标明外，也可用小 号字体注在其图形符号的旁边，如图2.1中FU1额定电流为25A
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.4 电气元件布置图
电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备和电气控 制柜中的实际安装位置，为机械电气控制设备的制造，安装、维修 提供必要的资料
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.2 电气控制图绘制原则
电气控制系统图一般有三种： •电气原理图 •电气元件布置图 •电气安装接线图
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
图2.1 CW6132型车床电气原理图
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
第2章 继电接触器控制系统的基本电路
内容提要
本章主要讲述了电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则和基本的控制电路。
学习要求
掌握电气控制线路的图形、符号和绘制原则。 掌握基本电气控制电路的特点和各电器触点间的逻辑关系。 能够分析复杂的电气控制线路图。能根据控制要求，设计出简单的控制线路
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
1．图形符号、文字符号 电气控制系统图中，各种电气元件的图形符号和文字符号必须符合
统一的国家标准，一些常用电气图形符号和文字符号如表2.1所列
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.1 常用电气设备图形符号及文字符号
2．接线端子标记
电气控制系统图中各电器接线端子用字母数字符号标记，符合国家 标准GB4026—1983《电器接线端子的识别和用字母数字符号标记接线 端子的通则》规定
（2）反接制动 （3）再生发电制动
直流调速方法
根据直流电机转速方程
n U IR Ke
式中 n — 转速（r/min）； U — 电枢电压（V）； I — 电枢电流（A）； R — 电枢回路总电阻（ ）； — 励磁磁通（Wb）； Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
由上式可以看出，有三种方法调节电动机的转 速：
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.5 电气安装接线图
（1）在接线图中，一般都应标出项目的相对位置、项目代号、端子间 的电连接关系、端子号、等线号、等线类型、截面积等。 （2）同一控制盘上的电气元件可直接连接，而盘内元器件与外部元器 件连接时必须绕接线端子板进行。 （3）接线图中各电气元件图形符号与文字符号均应以原理图为准，并 保持一致。 （4）互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或线束表示，连接 导线应注明导线根线、导线截面积等。
（1）调节电枢供电电压 U；
（2）减弱励磁磁通 ；
（3）改变电枢回路电阻 R。
（1）调压调速
工作条件：
n
保持励磁 = N ；
n0
保持电阻 R = Ra
调节过程：
改变电压 UN U U n ， n0
调速特性：
转速下降，机械特性曲线 O 平行下移。
nN
n1
UN
n2
U1
n3
U2
U3
IL
I
调压调速特性曲线
电气原理图上方的1、2、3、…数字是图区编号（图区编号也可以设 置在图的下方），是为了便于检索电气线路、方便阅读分析、避免遗漏而 设置的
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
3．符号位置的索引
KM 25 2 2
如图2.1图区4中KM的线圈下，
是接触器KM相应触点的位置索引。
调节过程：
减小励磁 N
n ， n0
调速特性：
n
n3
n0
nn12 nN
转速上升，机械特性曲线
变软。
O
ห้องสมุดไป่ตู้
TL
N 1 2 3
Te
调磁调速特性曲线
直流并励电动机的起、制动控制线路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.1 启动控制电路
直流电动机启动要求：在满足启动转矩要求的前提下，尽可能减小启动电流
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.5 电气安装接线图
图2.2 CW6132型车床电气位置图
图2.3 CW6132型车床电气互连接线图
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
直流电动机起动、制动及正、反转控制 1．直流电动机起动控制 减小起动电流
足够大的起动转矩 防“飞车”事故。 2．正、反转控制 方法 改变电枢绕组端电压的极性； 改变电动机励磁绕组端电压的极性。 3．直流电动机的制动控制 （1）能耗制动
（2）调阻调速
工作条件：
n
保持励磁 = N ；
保持电压 U =UN ；
n0
调节过程：
增加电阻 Ra R R n ，n0不变；
调速特性：
转速下降，机械特性曲线 O 变软。
nN
n1
Ra
n2 n3
R1
R2
R3
IL
I
调阻调速特性曲线
（3）调磁调速
工作条件：
保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ；
状态画出 （5）无论是主电路还是控制电路，各电器元件一般按动作顺序从上到下、从
左到右依次排列，可水平布置或垂直布置 （6）有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的
交叉导线，交叉处不能画黑圆点。
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
2．图面区域的划分
图2.4 并励直流电动机启动控制电路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.2 正、反转控制电路
实际应用中，常要求电动机既能正转又能反转
图2.5 并励直流电动机正反转控制电路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.3 能耗制动控制电路
图2.6 并励直流电动机能耗制动控制电路
2.2 并励直流电动机的基本控制电路
2.2.4 调速控制电路
直流电动机调速，是指在电动机机械负载不变的条件下，改变电动机的转速
图2.7 并励直流电动机电枢串电阻调速 图2.8 并励直流电动机改变励磁调速
2.1.3 电气原理图
1．绘制电气原理图的基本规则
（1）原理图一般分主电路和辅助电路两部分画出 （2）各电气元件不画实际的外形图，采用国家规定的统一标
准来画，文字符号也采用国家标准 （3）各电气元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排 （4）所有电器的触点状态，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
4．电气原理图中技术数据的标注
电气元件的技术数据，除在电气元件明细表中标明外，也可用小 号字体注在其图形符号的旁边，如图2.1中FU1额定电流为25A
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.4 电气元件布置图
电气元件布置图主要用来表明各种电气设备在机械设备和电气控 制柜中的实际安装位置，为机械电气控制设备的制造，安装、维修 提供必要的资料
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.2 电气控制图绘制原则
电气控制系统图一般有三种： •电气原理图 •电气元件布置图 •电气安装接线图
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
2.1.3 电气原理图
图2.1 CW6132型车床电气原理图
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则
第2章 继电接触器控制系统的基本电路
内容提要
本章主要讲述了电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则和基本的控制电路。
学习要求
掌握电气控制线路的图形、符号和绘制原则。 掌握基本电气控制电路的特点和各电器触点间的逻辑关系。 能够分析复杂的电气控制线路图。能根据控制要求，设计出简单的控制线路
2.1 电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则