数字图像边缘检测算法的分析实现
基于C#的模板算子法数字图像边缘检测技术分析与实现
５ １０ ） ４０ ４
摘 要 ：边缘检测是图像处理中的重要 内容，边缘是图像中灰度值不连续或突变的结果。边缘检测的方法有很 多，本文仅 就典型的模板 算子法进行分析 并对原 Ｓｂｌ ｏｅ算子 、Ｐｅ ｉ 算子边缘检 测方向模板进行扩展 ，然后 用 ｃ ≠ ｒ ｔ ｗｔ ≠ 编程语 言实现这些算 法。 关键 词 ：边缘检 测 ；模板 算子 ；算 法扩展 ；ｃ≠ ≠
Ａｂｓｒ ｃ ： ｇ ｔ ｃｉｎ ｉ ｎ ｉ ｐ ｒａ ａｔ ｏ ｍ ａ ｅ ｐｒ ｃ ｓ ｉｇ， ｇ ａ ａｕｅ ｅ ｇｅ ｉ ｎ ｔ ｃ ｔｎ ｏ ｏ ｔ ｔｏ ｔ ａ ｔＥｄ ｅ ｄｅｅ ｔｏ ｓ ａ ｍ ｏ ｔｎｔｐ ｒ ｆ ｉ ｇ ｏ ｅ ｓｎ ｉ ｍａ ｅ ｙ ｖ ｌ ｄ ｓ ｏ ｏｎｉ ｕ ｕｓ ｒ ｍｕ ａｉ ｎ ｒ ｓ ｌｓＥｄｇ ｅｅ ｔｏ ｍｅｈｏ ｓ ａｅ ｍ ａ ，ｈｓ ｏ ｅ ａｏ ｎｌ ｎ ｅ ｐ ｃ ｆａ ｔ ｐｃ ｌｔｍ ｐｌｔ ｔ ｄ ｆ ｒａ ａｙｓｓ ａ ｈ ｒｇｎａ ｅ ｕｔ． ｅ ｄ ｔ ｃｉｎ ｔ ｄ ｒ ｎｙｔ ｉ ｐ ｒ ｔｒｏ ｙ ｉ ｒ ｓ ｅ ｔｏ ｙ ｉａ ｅ ａｅ ｍｅｈｏ ｏ ｎ ｌ ｉ ｎｄ ｔ ｅ ｏ ｉｉ ｌ Ｓｏ ｅ ｐｅａｏ ， ｅ ｔ ｏ ｒ ｔｒ ｅ ｇ ｅｅ ｔ ｉｅ ｔｏ ｏ ｈｅ ｔｍ ｐ ａｅ ｅ ｐａ ｉｎ．ｎｄ Ｃ≠ ｒ ｇ ａ ｍ ｉｇ ｌｎｇ ｇ ｉ ｈ ｓ ｂ ｌｏ ｒ ｔｒＰｒｗｉｔ ｐｅａ ｏ ｄ ｅ ｄ ｔｃｉ ｄｒ ｃｉｎ ｆｔ ｅ ｌｔ ｘ ｎｓｏ ａ ｝ｐ ｏ ｒ ｍ ｏｎ ｎ ａ ｕａ ｅ ｕｓｎｇ ｔ ｅ ｅ ａｇ ｉ ｍ ｓ ｌｏｒｔ ｈ ．
计算机光盘软件与应用
软件设计开发
Ｃ ｍ ｕ ｅ Ｄ Ｓ ｆ ｗ ｒ ｎ ｐ ｌ ｃ ｔ ｏ ｓ ｏ ｐ ｔ ｒ Ｃ ｏ ｔ ａ ｅ ａ ｄＡ ｐ ｉａ ｉｎ ２ １ 年第 １ ０１ ７期
基于Matlab的图像边缘检测算法的实现及应用汇总
目录摘要 (1)引言 (2)第一章绪论 (3)1.1 课程设计选题的背景及意义 (3)1.2 图像边缘检测的发展现状 (4)第二章边缘检测的基本原理 (5)2.1 基于一阶导数的边缘检测 (8)2.2 基于二阶导的边缘检测 (9)第三章边缘检测算子 (10)3.1 Canny算子 (10)3.2 Roberts梯度算子 (11)3.3 Prewitt算子 (12)3.4 Sobel算子 (13)3.5 Log算子 (14)第四章MATLAB简介 (15)4.1 基本功能 (15)4.2 应用领域 (16)第五章编程和调试 (17)5.1 edge函数 (17)5.2 边缘检测的编程实现 (17)第六章总结与体会 (20)参考文献 (21)摘要边缘是图像最基本的特征，包含图像中用于识别的有用信息，边缘检测是数字图像处理中基础而又重要的内容。
该课程设计具体考察了5种经典常用的边缘检测算子,并运用Matlab进行图像处理结果比较。
梯度算子简单有效，LOG 算法和Canny 边缘检测器能产生较细的边缘。
边缘检测的目的是标识数字图像中灰度变化明显的点，而导函数正好能反映图像灰度变化的显著程度，因而许多方法利用导数来检测边缘。
在分析其算法思想和流程的基础上，利用MATLAB对这5种算法进行了仿真实验，分析了各自的性能和算法特点，比较边缘检测效果并给出了各自的适用范围。
关键词：边缘检测；图像处理；MATLAB仿真引言边缘检测在图像处理系统中占有重要的作用，其效果直接影响着后续图像处理效果的好坏。
许多数字图像处理直接或间接地依靠边缘检测算法的性能，并且在模式识别、机器人视觉、图像分割、特征提取、图像压缩等方面都把边缘检测作为最基本的工具。
但实际图像中的边缘往往是各种类型的边缘以及它们模糊化后结果的组合，并且在实际图像中存在着不同程度的噪声，各种类型的图像边缘检测算法不断涌现。
早在1965 年就有人提出边缘检测算子，边缘检测的传统方法包括Kirsch，Prewitt，Sobel，Roberts，Robins，Mar-Hildreth 边缘检测方法以及Laplacian-Gaussian（LOG）算子方法和Canny 最优算子方法等。
基于遗传算法实现数字图像边缘检测
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吴晓琳等 ： 于遗传算法实 现数字 图像边缘检测 基
总第 ２ ７ ０ 期
２ ２ 适应度 的计 算 ． 适 应度 函数 相 当于现实 生物 界进 化 的环 境 ， 它 直 接地 影响生 物进 化 的结果 ， 以适 应 度 函数 的设 所
计 十分 重要 。文 中所 处 理 的 染 色体 是 一 些 二值 化
总第 ２ ７ ０ 期 ２１ ０ １年第 ９ 期
舰 船 电 子 工 程
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Ｖｏ． １Ｎｏ ９ １３ ．
１ １７
基 于 遗 传 算 法 实现 数 字 图像 边 缘 检 测
吴 晓琳
（２ ４ 部 队 ９ ９９１ ６分队
１引 言
图像 最 基本 的特 征 就是边 缘 ， 谓边 缘 是 指 图 所
像 中像 素 灰 度 有 突 变 的
主
终产 生符 合要求 的结果边 缘 图像 。 那 些 像 素 的 集 合 ， 图 是 像 的一个 基 本 特 征 ， 通
过 边缘 检 测 可 以 大 大 减 ２ １ 初始 化子 群 ．
各代 价 因子 的值 由决 策数 来决 定 ， 面 给 出某 下
像素 点 Ｌ的代价 因子 决策数 。
数字图像中的边缘检测算法
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摘 要 ： 于边 缘 检 测技 术 在 数 字 图像 处 理 中 的重 要 作 用和 广 泛 应 用 ， ２ 由 从 Ｏ世 纪 ６ Ｏ年 代 开 始 ． 内 外 学 者 就 开 始 时 其 进 行 探 索 研 究 ， 断 国 不
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的在传统边缘检测技 术的基 础上． 出新的边缘检测算法来解决传统边缘检测技术无法解决的问题 本 文系统的将传统的和现代的边缘检测 提
Ａｂｓｒ ｃ ： Ｂ ｃ ｕ ｅ ｏ ｈ ｉ ｏｔｎ ｔｔ ｎ ｘｅ ｓｖ ｐ ｌｃ ｔ ｎ ｉ ｉｉ ｌｉ ｇ ｒ ｅ ｓｎ ， ｓ ａｃ ｅｓ ｉ ａ ｄ ｏ ｔｂｏ ｄ ｔｙ ｔｅｒｂ ｓ ｔａ ｔ ｅ ａ ｓ ｆｔｅ ｍｐ ｒ ｔｓａｕｓａ ｄ ｅ ｔｎ ｉｅ ａ ｐｉａｉ ｓ ｎ ｄｇｔ ｍａ ｅ ｐ ｏ ｓｉｇ ｒ ｅ ｒｈ ｒ ｎ ｎ ｕ ｒａ ｒ ｈ ｉ ｅｔ ａ ｏ ａ ｃ ｅ ｓｕ ｙｎ ｈｓ ｔｃ ｎ ｌｇ ｒｍ ｈ ９ ０’ ． ｒｅ ｏ ｓ］ｅｔ ｅ ｐｏ ｌｍｓｉ ｒｄｔ ｎ ｌｅ ｇ ｅｅ ｔｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ， ｅ ｍｏ ｅ３ ｄ ｅ ｄ ｔｃｉｎ ｆ ｔｄ ｉｇ ｔｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｆｏ ｔ ｅ １ ６ Ｓ Ｉ ｏｄ ｒｔ ｏｖ ｈ ｒｂｅ ｎ ｔ ｉｏ ａ ｄ ｄ ｔｃｉｎ ｔｃ ｎ ｌｇ ｔ ｄ ｌ ｅ ｇ ｅｅ ｔ ｓｗｅｅ ｎ ａ ｉ ｅ ｈ ｑ ｏ ｇ ｗｎ ｐ ｂａｅ ｎ ｔ．ｈｉ ａ ｅ ｎ ｒｄｕ ｅ ａ ｄ ｎ ｌｓｄ ｈ ｔ ｄｔ ｎ ｌ ｄ ｇ ｅｅ ｔ ｎ ｎ ｔｅ ｍｏ ｅｎ ｅ ｇ ｄ ｔｃｉｎ ， ｄ ｒｓ ｅ ｔｄ ｔ ｓ ｏ ｒ ｕ ｓｄ ｏ ｉ Ｔ ｓ ｐ ｐ ｒｉｔｏ ｃｄ ｎ ａ ａｙｅ ｔｅ ｒ ｉｏ ａ ｅ ｅ ｄ ｔｃｉ ｓ ａ ｄ ｈ ｄ ｒ ｄ ｅ ｅｅ ｔｏ ｓ ａ ｐｏ ｐ ｃｅ ｈｉ ａ ｉ ｏ ｎ
图像处理算法的开发教程与实现方法
图像处理算法的开发教程与实现方法图像处理是计算机科学领域中一个重要的研究方向，它涉及到对数字图像的获取、处理、分析和识别等一系列操作。
图像处理算法的开发则是实现这些操作的核心。
本文将为读者介绍图像处理算法的开发教程与实现方法。
一、图像处理算法的基本概念图像处理算法是指用来处理数字图像的数学或逻辑操作方法。
在开发图像处理算法之前，我们需要对一些基本概念有所了解。
1. 像素：像素是构成数字图像的最小单元，代表了图像中的一个点。
每个像素都有自己的位置和像素值，像素值可以表示颜色、亮度或灰度等信息。
2. 空间域与频率域：在图像处理算法中，我们常常需要在空间域和频率域之间进行转换。
空间域指的是图像中像素的位置和像素值，而频率域则是指图像中各个频率分量的分布。
3. 直方图：直方图是对图像像素分布的统计图，它可以描述图像中不同像素值的数量。
直方图分析在图像处理中非常重要，可以用来检测图像的亮度、对比度等特征。
二、图像处理算法的开发流程在开发图像处理算法之前，我们需要明确自己的目标并制定开发流程。
一般而言，图像处理算法的开发流程包括以下几个步骤。
1. 图像获取：首先，我们需要获取待处理的图像。
图像可以由摄像机、扫描仪等设备采集获得，也可以从存储设备或网络中读取。
2. 图像预处理：在进行实际的图像处理之前，我们需要对图像进行预处理。
预处理包括图像的去噪、增强、平滑等操作，可以提高后续处理的效果。
3. 图像分割：图像分割是将图像划分为若干个区域的过程。
分割可以基于像素值、纹理、形状等特征进行，常用的分割方法有阈值分割、边缘检测、区域生长等。
4. 特征提取：在图像处理中，我们通常需要从图像中提取出一些重要的特征。
特征可以用来描述图像的形状、颜色、纹理等属性，常用的特征提取方法有哈尔特征、色彩直方图等。
5. 图像识别与分析：通过对提取出的特征进行分类和分析，我们可以实现图像的识别和分析。
图像识别涉及到将图像归类到不同的类别中，而图像分析则是对图像中的目标进行定位、计数等。
边缘检测的原理
边缘检测的原理概述边缘检测是计算机视觉领域中一种常用的图像处理技术，用于检测图像中的边缘信息。
边缘是指图像中灰度级发生突变的区域，通常表示物体的轮廓或对象的边界。
边缘检测在很多图像处理应用中起着重要的作用，如图像分割、目标检测、图像增强等。
基本原理边缘检测的基本原理是利用像素点灰度值的变化来检测边缘。
在数字图像中，每个像素点都有一个灰度值，范围通常是0到255。
边缘处的像素点灰度值变化较大，因此可以通过检测像素点灰度值的梯度来找到边缘。
常用算法1. Roberts算子Roberts算子是一种基于差分的边缘检测算法。
它通过计算相邻像素点之间的差值来检测边缘。
具体计算方式如下：1.将图像转换为灰度图像。
2.将每个像素点与其相邻的右下方像素点（即(i,j)和(i+1,j+1)）进行差值计算。
3.将每个像素点与其相邻的右上方像素点（即(i,j+1)和(i+1,j)）进行差值计算。
4.对上述两组差值进行平方和再开方得到边缘强度。
5.根据设定的阈值对边缘强度进行二值化处理。
2. Sobel算子Sobel算子是一种基于滤波的边缘检测算法。
它通过使用两个卷积核对图像进行滤波操作，从而获取图像中每个像素点的梯度信息。
具体计算方式如下：1.将图像转换为灰度图像。
2.使用水平和垂直方向上的两个卷积核对图像进行滤波操作。
3.将水平和垂直方向上的滤波结果进行平方和再开方得到边缘强度。
4.根据设定的阈值对边缘强度进行二值化处理。
3. Canny边缘检测算法Canny边缘检测算法是一种基于多步骤的边缘检测算法，被广泛应用于计算机视觉领域。
它在边缘检测的精度、对噪声的抑制能力和边缘连接性上都有很好的表现。
Canny算法的主要步骤包括：1.将图像转换为灰度图像。
2.对图像进行高斯滤波以减小噪声的影响。
3.计算图像的梯度和方向。
4.对梯度进行非极大值抑制，只保留局部极大值点。
5.使用双阈值算法进行边缘连接和边缘细化。
6.得到最终的边缘图像。
边缘检测的原理
边缘检测的原理边缘检测是数字图像处理中的常见任务，它能够识别并提取出图像中物体的边缘信息。
在计算机视觉和模式识别领域，边缘特征对于物体识别、分割以及图像理解非常重要。
本文将介绍边缘检测的原理及其常用的方法。
一、边缘的定义边缘是图像中亮度变化剧烈处的集合。
在图像中，边缘通常表示物体之间的分界线或物体自身的边界轮廓。
边缘通常由亮度或颜色的不连续性引起，可以用于图像分析、特征提取和图像增强等应用中。
二、边缘检测的原理边缘检测的目标是找到图像中的所有边缘，并将其提取出来。
边缘检测的原理基于图像亮度的一阶或二阶变化来进行。
常用的边缘检测原理包括：1. 一阶导数方法一阶导数方法利用图像亮度的一阶导数来检测边缘。
最常见的方法是使用Sobel算子、Prewitt算子或Roberts算子计算图像的梯度，然后通过设置合适的阈值将梯度较大的像素点判定为边缘。
2. 二阶导数方法二阶导数方法通过对图像亮度进行二阶导数运算来检测边缘。
其中，Laplacian算子是最常用的二阶导数算子，它可以通过计算图像的二阶梯度来获取边缘信息。
类似于一阶导数方法，二阶导数方法也需要设定适当的阈值来提取边缘。
3. Canny算子Canny算子是一种广泛使用的边缘检测算法，它综合了一阶和二阶导数方法的优点。
Canny算子首先使用高斯滤波平滑图像，然后计算图像的梯度和梯度方向，并根据梯度方向进行非极大值抑制。
最后，通过双阈值算法检测出真正的边缘。
三、边缘检测的应用边缘检测在计算机视觉和图像处理中具有广泛的应用。
以下是一些常见的应用：1. 物体检测与分割边缘检测可以帮助识别图像中的物体并进行分割。
通过提取物体的边缘，可以实现对图像内容的理解和分析。
2. 图像增强边缘检测可以用于图像增强，通过突出图像中的边缘信息，使图像更加清晰和饱满。
3. 特征提取边缘是图像中最重要的特征之一，可以用于物体识别、图像匹配和目标跟踪等应用中。
通过提取边缘特征，可以实现对图像的自动识别和分析。
拉普拉斯边缘检测算法
拉普拉斯边缘检测算法边缘检测是数字图像处理中的一个基本问题，它的任务是从一幅图像中找出物体的边界。
边界的定义是物体内部的灰度变化很大的地方，比如物体与背景之间的边界或者物体内部的边界。
边缘检测可以被广泛应用于计算机视觉、机器人控制、数字信号处理等领域。
本文将介绍一种常用的边缘检测算法——拉普拉斯边缘检测算法。
拉普拉斯边缘检测算法是一种基于二阶微分的算法。
它的基本思想是在图像中寻找像素灰度值变化明显的位置，这些位置就是边缘的位置。
具体来说，该算法使用拉普拉斯算子来进行图像的二阶微分，然后通过对图像进行阈值处理来得到边缘。
在数学上，拉普拉斯算子可以表示为：∇2f(x,y) = ∂2f(x,y)/∂x2 + ∂2f(x,y)/∂y2其中，f(x,y)是图像上的像素灰度值，∂2f(x,y)/∂x2和∂2f(x,y)/∂y2分别是图像在水平和竖直方向上的二阶导数。
我们可以使用卷积运算来实现对图像的二阶微分：L(x,y) = ∑i,j(G(i,j) * f(x+i,y+j))其中，G(i,j)是拉普拉斯算子的离散化矩阵，f(x+i,y+j)是待处理图像在位置(x+i,y+j)的像素灰度值。
卷积运算的结果L(x,y)就是图像在位置(x,y)处的二阶微分。
得到图像的二阶微分之后，我们需要对其进行阈值处理。
一般来说，图像的二阶微分值越大，说明该位置的像素灰度值变化越明显，很有可能是边缘的位置。
因此，我们可以将所有二阶微分值大于一个设定的阈值的位置标记为边缘点。
然而，拉普拉斯边缘检测算法还存在一些问题。
首先，它对噪声比较敏感，因此在使用该算法时需要进行噪声抑制。
其次，拉普拉斯算子的离散化矩阵在处理图像时会引入锐化效果，这可能会导致图像中出现一些不必要的细节。
因此，在实际应用中，我们往往会使用其他算法和技术来对拉普拉斯边缘检测算法进行改进和优化。
拉普拉斯边缘检测算法是一种基于二阶微分的边缘检测算法。
它的基本思想是使用拉普拉斯算子对图像进行二阶微分，然后通过阈值处理来得到边缘。
图像处理中的边缘检测算法研究与性能评估
图像处理中的边缘检测算法研究与性能评估引言：在当今数字图像处理领域，边缘检测一直是一个重要且挑战性的问题。
边缘提取是图像处理中的一项基本操作，对于目标检测、图像分割和图像识别等任务都具有重要意义。
边缘检测的目标是找到图像中明显的灰度跃变区域，以准确地确定物体的边缘位置。
本文将介绍几种常见的图像处理中的边缘检测算法，并对其性能进行评估。
一、经典边缘检测算法1. Sobel算子Sobel算子是一种基于差分的边缘检测算子，它结合了图像梯度的信息。
Sobel算子使用一个3×3的模板对图像进行卷积操作，通过计算水平和垂直方向上的梯度来找到边缘位置。
Sobel算子虽然简单，但在边缘检测中表现良好。
2. Prewitt算子Prewitt算子是另一种基于差分的边缘检测算子，与Sobel 算子类似，它也使用一个3×3的模板对图像进行卷积操作。
该算子通过计算水平和垂直方向上的梯度来检测边缘。
Prewitt 算子在边缘检测中也有较好的性能。
3. Canny边缘检测Canny边缘检测是一种广泛应用的边缘检测算法。
与Sobel 和Prewitt算子相比，Canny算法不仅能够检测边缘，还能够进行边缘细化和抑制不必要的边缘响应。
它通过多阶段的边缘检测过程，包括高斯滤波、计算梯度幅值和方向、非极大值抑制和双阈值处理等步骤，来提取图像中的边缘。
二、边缘检测算法的性能评估1. 准确性评估准确性是评估边缘检测算法好坏的重要指标。
在进行准确性评估时，可以使用一些评价指标，如PR曲线、F值等。
PR 曲线是以检测到的边缘像素为横坐标，以正确的边缘像素为纵坐标绘制的曲线，用于评估算法的召回率和准确率。
F值则是召回率和准确率的综合评价指标，能够综合考虑算法的检测效果。
2. 实时性评估实时性是边缘检测算法是否适用于实际应用的重要因素。
在实时性评估时，可以考虑算法的运行时间，以及算法对硬件资源的要求。
边缘检测算法应尽量满足实时性的要求，并能够在不同硬件平台上高效运行。
sobel边缘检测算法代码python
sobel边缘检测算法代码python Sobel边缘检测算法是一种常用的数字图像处理方法，用于在图像中检测出边界。
其原理是利用图像灰度值的变化来确定图像边缘的位置。
Sobel算法是一种简单而有效的边缘检测算法，可以在Python中快速实现。
Sobel算法的本质可以视为一种滤波器。
它使用一组水平和垂直的像素值累加器，将卷积运算应用于图像中的像素。
该算法对像素值的变化率进行计算，就可以检测出物体的边缘。
通常，Sobel算法用于物体边缘和轮廓的识别，通过滤波器之后，灰度值大的像素就会变得更加亮，而灰度值低的像素则会变得更加暗。
Python中Sobel算法的实现相对简单，以下是一个基本步骤：1.导入必要库：opencv-python， numpy``` import cv2 import numpy as np ```2.读取图像文件并转换成灰度图``` img = cv2.imread('path/to/image',cv2.IMREAD_GRAYSCALE) ```3.应用Sobel算子：可以应用两个权重矩阵，分别代表水平和垂直方向的边缘变化。
可以使用OpenCV的cv2.Sobel()函数来进行计算，其中参数1代表应用的输入图像，参数2代表深度，通常值为-1，参数3和参数4代表权重矩阵。
``` sobelHorizontal = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F, 1, 0) ``` ``` sobelVertical =cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, 0, 1) ```4.以合适的形式呈现边缘图像：边缘检测图像通常需要处理掉噪声，并调整颜色和对比度。
这一步骤有多种方式实现，例如使用cv2.convertScaleAbs()函数将数据类型转换为8位无符号整数，并将其转换为灰度格式的边缘图像。
``` magnitudeImage =cv2.convertScaleAbs(np.sqrt(np.power(sobelHorizonta l, 2) + np.power(sobelVertical, 2))) ```以上是一个基本的代码实现，可以生成一张带有高亮边缘的图像。
图像边缘检测原理及方法
1、差分边缘检测 在处理数字图像的离散域时，可用图像的一阶差分直接代替图像函数的导 数。 二维离散图像函数在 x 方向的一阶差分定义为： f ( x 1, y ) f ( x, y ) ， 在y 方 向的一阶差分定义为： f ( x, y 1) f ( x, y ) [4]。 差分边缘检测通过求图像灰度迅速变化处的一阶导数算子的极值来检测奇 异点。某一点的值则代表该点的“边缘强度”，通过对这些值设定阈值进一步得到 边缘图像。同时，差分边缘检测要求差分方向与边缘方向垂直，此时需对图像不 同方向进行差分运算。边缘检测一般分为垂直边缘、水平边缘、对角线边缘， 各 [5] 自方向模版如图 2-1 所示 。
二、图像边缘检测方法
边缘检测算子是利用图像边缘的突变性质来检测边缘的。 主要分为两种类型 ：一种是以一阶导数为基础的边缘检测算子，通过计算图像的梯度值来检测图 像边缘，如：差分边缘检测、Roberts 算子、Sobel 算子、Prewitt 算子；一种是 以二阶导数为基础的边缘检测算子，通过寻求二阶导数中的过零点来检测边缘， 如：Laplacian 算子、LOG 算子、Canny 算子。
2 f ( x, y )
2 f ( x, y ) 2 f ( x, y ) x 2 y 2
（2-10）
使用差分方程对x 和y 方向上的二阶偏导数近似如下。
2 f Gx ( f (i, j 1) f (i, j )) f (i, j 1) f (i, j ) x 2 x x x x f (i, j 2) 2 f (i, j 1) f (i, j )
s x { f ( x 1, y 1) 2 f ( x 1, y ) f ( x 1, y 1)} { f ( x 1, y 1) 2 f ( x 1, y ) f ( x 1, y 1)} s y { f ( x 1, y 1) 2 f ( x, y 1) f ( x 1, y 1)} { f ( x 1, y 1) 2 f ( x, y 1) f ( x 1, y 1)}
数字图像处理中的边缘检测算法研究
数字图像处理中的边缘检测算法研究一、引言边缘检测在数字图像处理中是一个非常重要的问题，其主要任务是检测图像中物体的边缘信息，为后续的图像分割、目标跟踪、模式识别等处理提供基础。
目前，数字图像处理领域中常用的边缘检测算法主要包括基于梯度的算法、基于模板的算法和基于机器学习的算法，这些算法各有特点，适用于不同的应用场景。
本文将介绍几种经典的边缘检测算法及其特点，以期对数字图像处理领域的研究有所帮助。
二、基于梯度的边缘检测算法基于梯度的边缘检测算法是最为常见的一种边缘检测算法，其主要思路是通过对图像做梯度运算，来检测图像中的边缘信息。
经典的基于梯度的边缘检测算法包括Sobel算法、Prewitt算法、Roberts算法、Canny算法等。
下面我们将依次介绍这几种算法的特点及其优缺点。
1. Sobel算法Sobel算法是一种常见的基于梯度的边缘检测算法，其主要思想是对图像进行一阶梯度运算。
Sobel算子可以分为水平滤波器和垂直滤波器两个部分，分别用于检测图像中水平和垂直方向的边缘信息。
Sobel算法不仅能够提取较为精确的边缘信息，而且计算速度也较快，在实际应用中得到了广泛的应用。
2. Prewitt算法Prewitt算法也是一种基于梯度的边缘检测算法，其内核包括水平和垂直方向的两个模板。
与Sobel算法相比，Prewitt算法更加注重增强图像的垂直边缘信息，因此在一些需要检测线状目标的应用场景中，效果更加明显。
3. Roberts算法Roberts算法是一种基于梯度的边缘检测算法，它通过对图像做两阶梯度运算，来检测图像中的边缘信息。
Roberts算法在边缘检测的过程中可以检测到细节较为丰富的边缘，但是它所检测到的边缘信息相对于其他算法而言较为稀疏。
4. Canny算法Canny算法是一种经典的基于梯度的边缘检测算法，其主要思路是先将图像做高斯滤波，之后再计算图像的梯度值，通过非极大值抑制和双阈值分割等处理，最终得到准确的边缘信息。
拉普拉斯算子边缘检测原理
拉普拉斯算子边缘检测原理介绍边缘检测是数字图像处理中一个重要的步骤，用于提取图像中的轮廓和边界信息。
拉普拉斯算子边缘检测是一种经典的边缘检测方法，通过计算像素点周围像素值的二阶微分来确定边缘的位置。
本文将详细介绍拉普拉斯算子边缘检测的原理和方法。
基本原理拉普拉斯算子边缘检测基于图像中亮度的突变。
突变的位置正好对应于图像中的边缘。
算子通过计算图像中像素点的二阶导数来检测突变的位置。
拉普拉斯算子可以用以下的离散算子来表示：0 1 01 -4 10 1 0该算子是一个3x3的模板，称为拉普拉斯掩模。
通过对每个像素点进行卷积操作，将模板中的每个元素与其对应位置的像素值相乘，并将结果求和，得到该像素点的拉普拉斯值。
如果拉普拉斯值的绝对值大于一个设定的阈值，就认为该像素点位于边缘上。
算法步骤拉普拉斯算子边缘检测的主要步骤如下： 1. 将原始图像转换为灰度图像。
由于边缘检测只需要考虑亮度的变化，将彩色图像转换为灰度图像可以简化计算。
2. 对灰度图像进行高斯滤波。
由于图像中亮度的突变可能伴随着噪声，高斯滤波可以平滑图像，并降低噪声的影响。
3. 对滤波后的图像使用拉普拉斯算子进行卷积操作。
将算子的每个元素与图像中对应位置的像素值相乘，并求和，得到拉普拉斯值。
4. 根据设定的阈值，对拉普拉斯值进行二值化处理。
大于阈值的像素点被认为是边缘点，小于等于阈值的像素点被认为是背景点。
5. 对二值化后的图像进行后处理。
可以通过腐蚀、膨胀等形态学操作来进一步优化边缘的结果。
代码示例以下是使用Python的OpenCV库实现拉普拉斯算子边缘检测的代码示例：import cv2import numpy as np# 读取图像image = cv2.imread('image.jpg')# 转换为灰度图像gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 高斯滤波blurred_image = cv2.GaussianBlur(gray_image, (3, 3), 0)# 拉普拉斯算子边缘检测laplacian = placian(blurred_image, cv2.CV_64F)# 二值化处理threshold = 100binary_image = np.where(laplacian > threshold, 255, 0).astype(np.uint8)# 显示结果cv2.imshow('Original Image', image)cv2.imshow('Binary Image', binary_image)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()结果分析拉普拉斯算子边缘检测可以有效地提取图像中的边缘，但也存在一些问题。
图像边缘检测各种算子MATLAB实现以及实际应用
《图像处理中的数学方法》实验报告学生姓名：***教师姓名：曾理学院：数学与统计学院专业：信息与计算科学学号：********联系方式：139****1645梯度和拉普拉斯算子在图像边缘检测中的应用一、数学方法边缘检测最通用的方法是检测灰度值的不连续性，这种不连续性用一阶和二阶导数来检测。
1.（1）一阶导数：一阶导数即为梯度，对于平面上的图像来说，我们只需用到二维函数的梯度，即：∇f=[g xg y]=[ðf ðxðfðy],该向量的幅值：∇f=mag(∇f)=[g x2+g y2]1/2= [(ðf/ðx)2+(ðf/ðy)2]1/2,为简化计算，省略上式平方根，得到近似值∇f≈g x2+g y2；或通过取绝对值来近似，得到：∇f≈|g x|+|g y|。
（2）二阶导数：二阶导数通常用拉普拉斯算子来计算，由二阶微分构成：∇2f(x,y)=ð2f(x,y)ðx2+ð2f(x,y)ðy22.边缘检测的基本思想：（1）寻找灰度的一阶导数的幅度大于某个指定阈值的位置；（2）寻找灰度的二阶导数有零交叉的位置。
3.几种方法简介（1）Sobel边缘检测器：以差分来代替一阶导数。
Sobel边缘检测器使用一个3×3邻域的行和列之间的离散差来计算梯度，其中，每行或每列的中心像素用2来加权，以提供平滑效果。
∇f=[g x2+g y2]1/2={[(z7+2z8+z9)−(z1+2z2+z3)]2+[(z3+2z6+z9)−(z1+2z4+z7)]2}1/2（2）Prewitt边缘检测器:使用下图所示模板来数字化地近似一阶导数。
与Sobel检测器相比，计算上简单一些，但产生的结果中噪声可能会稍微大一些。
g x=(z7+z8+z9)−(z1+z2+z3)g y=(z3+z6+z9)−(z1−z4−z7)（3）Roberts边缘检测器：使用下图所示模板来数字化地将一阶导数近似为相邻像素之间的差，它与前述检测器相比功能有限（非对称，且不能检测多种45°倍数的边缘）。
数字像处理中的边缘检测算法研究
数字像处理中的边缘检测算法研究数字图像处理中的边缘检测算法研究数字图像处理是通过计算机对图像进行处理和分析的一种技术。
其中，边缘检测算法是数字图像处理中的重要环节，用于提取图像中物体边缘的信息。
本文将对数字图像处理中的边缘检测算法进行研究与探讨。
一、引言边缘是图像中物体之间的过渡区域，边缘检测是为了更好地理解和分析图像内容。
边缘检测算法在计算机视觉、图像识别、目标跟踪等领域具有广泛应用，因此对边缘检测算法的研究具有重要意义。
二、数字图像的基本处理步骤数字图像处理通常包括以下几个基本步骤：图像获取、预处理、特征提取、目标识别与分析。
其中，边缘检测作为特征提取的一部分，对于后续处理步骤的结果有着重要影响。
三、经典的边缘检测算法1. Roberts算子Roberts算子是最早应用于图像边缘检测的一种算子。
它通过计算邻域内像素的灰度差值来判断是否为边缘像素。
该算子的优点是简单快速，但由于采用了2×2的邻域，对噪声较为敏感。
2. Sobel算子Sobel算子是在Roberts算子的基础上发展起来的，它采用了3×3的邻域，通过对像素的加权求和来判断是否为边缘像素。
Sobel算子相对于Roberts算子来说，抗噪声能力更强，效果更好。
3. Prewitt算子Prewitt算子与Sobel算子类似，也是采用3×3的邻域进行边缘检测，通过对像素的加权求和来判断是否为边缘像素。
Prewitt算子常用于文字、符号等边缘检测。
四、改进的边缘检测算法除了传统的边缘检测算法外，近年来还出现了一些改进的算法，用于提升边缘检测的准确性和鲁棒性。
1. Canny算子Canny算子是一种基于信号处理理论的边缘检测方法。
它通过建立一个灵敏度函数，综合考虑像素梯度和噪声的影响，从而得到更准确的边缘检测结果。
Canny算子在边缘定位和边缘连接上表现出色。
2. Laplacian算子Laplacian算子是一种梯度算子，通过计算像素的二阶导数来检测图像中的边缘。
高斯模糊和边缘检测算法
高斯模糊和边缘检测算法
高斯模糊和边缘检测算法是数字图像处理中常用的两种算法。
在进行图像处理时，往往需要对图像进行模糊处理以去除一些噪点，同时也需要检测图像中的边缘信息以便于后续处理。
高斯模糊是一种基于高斯函数的滤波算法，它可以将图像中的高频信号(噪点)滤除，同时保留图像的低频信息(图像轮廓等)。
该算法的核心思想是通过高斯函数生成一个卷积核，然后将该卷积核应用到图像上。
不同的卷积核大小和标准差参数可以得到不同程度的模糊效果。
边缘检测算法是一种用于检测图像中物体边缘的算法。
常见的边缘检测算法有Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子等。
这些算法都是基于卷积运算的，通过将不同的卷积核应用到图像上，可以得到不同的边缘信息。
在实际应用中，高斯模糊和边缘检测算法经常被组合使用。
首先对图像进行高斯模糊处理以去除噪点，然后再使用边缘检测算法检测出物体的轮廓信息。
这样可以有效提高图像处理的准确度和效率。
- 1 -。
基于matlab的数字图像边缘检测
实验二数字图像的边缘检测一、实验目的1．掌握图像边缘检测方法；2．学会利用MATLAB程序进行边缘检测二、实验内容利用sobel、prewitt、canny边缘检测算子对图像进行边缘检测，并比较处理结果三、实验原理边缘即图像中灰度发生急剧变化的区域边界。
边缘检测的实质是采用某种算法来提取图像中对象与背景间的交界线。
图像灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反应，因此可以用局部图像微分技术来获得边缘检测算子。
经典的边缘检测方法是对原始图像中像素的某小邻域来构造边缘检测算子。
常采用差分、梯度、拉普拉斯算子及各种高通滤波处理方法对图像边缘进行检测。
检测的方法有：梯度算子、拉普拉斯算子、方向算子、Canny算子等。
Sobel 算子主要用作边缘检测。
在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。
在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量Prewitt算子采用以下算子分别计算一阶x 方向和y 方向的图像差分。
在一个较大区域中，用两点的偏导数值来求梯度幅度值，受噪声干扰很大。
若对两个点的各自一定领域内的灰度值求和，并根据两个灰度值和的差来计算x,y的偏导数，则会在很大程度上降低噪声干扰。
Canny 算子使用了变分法，这是一种寻找满足特定功能的函数的方法。
最优检测使用四个指数函数项的和表示，但是它非常近似于高斯函数的一阶导数。
Canny的目标是找到一个最优的边缘检测算法.四、实验设备和仪器1.计算机2.matlab开发平台五、关键代码及注释I=imread('coins.png'); %读取原始图像subplot(2,2,1),imshow(I);title('原图');BW1=edge(I,'sobel'); %sobel边界探测器BW2=edge(I,'prewitt'); %prewitt边界探测器BW3=edge(I,'canny'); %canny边界探测器subplot(2,2,2),imshow(BW1);title('sobel边缘探测器');subplot(2,2,3),imshow(BW2);title('prewitt边缘探测器');subplot(2,2,4),imshow(BW3);title('canny边缘探测器');六、实验结果有实验结果可以看出，对此图用sobel和prewitt算子进行边缘检测效果最好，因为sobel和prewitt算子有一定的噪声抑制能力，在检测阶跃边缘时得到的边缘宽度至少为二像素。
基于图论的数字图像边缘检测算法
第 ３期
张彬 等 ：基 于 图论 的数 字 图像 边 缘 检 测 算 法
１ ９
重要 ， 让我 们可 以从 另外 的角度来 分 割 图像 。 也
图 论技 术 在 图 像 分 割领 域 的研 究 已经 很 多 ， 主 要 思 路 是 利 用 图 论 的 知 识 进 行 聚 类 ， 直 接 应 用 图 而 论 知 识 进 行 边 缘 检 测 的 研 究 还 很 少 ， 此 本 文 想 从 因
中提取 图像特征 的一 个重要 属性 。边缘 信息便 于量
收 稿 日 期 ：０ ０ —１ ２１ ２—１ ６
作 者 简 介 ： 彬 （ ９ ５一）， ， 西咸 阳人 ， 张 １６ 男 陕 中国 传 媒 大 学理 学 院 副教 授 ． ｉ： ｒｈ ｌ２ ＠ １ ３ ｃ ｒ Ｅ ｍａｌｍａｓ ａ６ ８ ６ ． ｏ ｎ
ｏ ｎ ｅ ｎ ｔｏ ａ ｏ ａ ｎ ｗ ｒ ｓ ａ ｃ ｏ ｕ ． Ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｔ ｈ ｎ ｗｌｄｇ ｆｇ ａ ｈ ｏ ｙ ｍｅｈ ｄ ｏ ｄ ｔ ｃ ｆｉｔｒ ａｉｎ ｌｔ ｅ ｅ ｅ ｒ ｈ ｆｃ ｓ ｎｒ ｄ ｃ ｄ ｗｉｈ ｔ ｅ ｋ ｏ ｅ ｅ ｏ ｒ ｐｈ ｔ ｅ ｒ ｔ ｏ ｓｔ ｅ ｅ ｔ ｉ ｇ ｄ ｅ，ｈｅ ｉ ｇ ｓｍ ａ ｐ ｄ ｔ ｈ ｉｈ ｔ ｉｅ ｔ ｄ ｇ ａ ｍａ ｅ ｅ ｇ ｔ ｍａ ｅ ｉ ｐ ｅ ｏ ｔ ｅ ｒｇ ｔｗｉ ａ ｄ ｒ ｃｅ ｒｐｈ， ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｉ ｇ ｄ ｅ ｆ ａｕ ｅ ・ ｈ ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｍａ ｅ ｅ ｇ ｅ ｔ ｒ ｓ ｇ ａ ｓ ａｅ ｄｉｃ ｎ ｉ ｕ ｔ ｔ ｏ ｔｎ ｉ ｆｔ ｉ ｅ ｔ ｒ ｓｎ ｔａ ｉｈ ｉｈ ｕｎ ｔｏ ｂ ｅ ｒ ｈｉｇ ｌｗ— ｏ ｔ ｒｙ—ｃ ｌ ｓ ｏ ｔｎ ｉｙ，ｈｅ ｃ ｎ ｉ ｕ ｔ ｏ ｈ ｓｆ ａｕ ｅ ｉ ｏ ｓｌ ｔｗｅｇ ｔｆ ｃｉｎ， ｙ ｓ ａ ｃ ｎ ｏ ｃ ｓ ｙ ｇ
实验三图像分析实验——图像分割、形态学及边缘与轮廓分析
实验三图像分析实验——图像分割、形态学及边缘与轮廓分析一、实验条件PC机数字图像处理实验教学软件大量样图二、实验目的1、熟悉图像形态学分析的基本原理，观察不同形态学方法处理的结果；2、熟悉图像阈值分割、区域生长、投影及差影检测和模板匹配的基本原理，观察处理的结果；3、熟悉图像边缘检测、Hough平行线检测、轮廓提取及跟踪和种子填充的基本原理，观察处理的结果；4、了解图像矩、空穴检测、骨架提取的基本原理，观察处理的结果。
三、实验原理本次实验侧重于演示观察，由于内容繁多，并且系统中已有部分实验项目的原理说明，因此实验原理及编程实现步骤这里不再详细叙述，有兴趣的同学可以查阅数字图像处理方面的有关书籍。
四、实验内容1、图像形态学分析内容包括：图像膨胀、图像腐蚀、开运算、闭运算和图像细化针对二值图像进行处理，有文字说明，实验步骤中将详细介绍其使用方法。
2、图像分割内容包括：阈值分割、区域生长、投影检测、差影检测和模板匹配阈值分割：支持灰度图像。
从图库中选择图像分割中的源图, 然后执行图像分析→图像分割→阈值分割, 比较原图和分割后的图, 对照直方图分析阈值分割的特点。
对源图再执行一次图像变换→点运算→阈值变换, 比较分析阈值变换和阈值分割的结果。
区域生长：支持灰度图像。
操作方法与阈值分割类似，比较分析其与阈值分割的不同。
投影检测：只支持二值图像。
从图库中选择投影检测中的源图, 然后执行图像分析→投影检测→水平投影, 然后再垂直投影, 记录下检测部分的水平和垂直方向的位置。
如有必要, 在检测之前, 对图像进行平滑消噪。
差影检测：支持灰度图像。
从图库中选择图像合成中的源图, 然后执行图像分析→图像合成→图像相减, 在弹出的文件对话框中选择图库图像合成中的模板图像,观察分析差影结果。
模板匹配：支持灰度图像。
从图库中选择模板匹配中的源图, 然后执行图像分析→模式识别→模板匹配, 在弹出的文件对话框中选择图库模板匹配中的模板图像, 观察分析结果。
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基于图像处理的零件二维几何 尺寸测量算法研究
(图像边缘检测算法的分析与实现 部分)
2012110038付勇
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经典边缘检测算子
❖ 边 缘 检 测 ： 边缘检测的实质是采用某种算法来提取出图 像中对象与背景间的交界线。
❖ 边缘定义为图像中灰度发生急剧变化的区域边界。图像 灰度的变化情况可以用图像灰度分布的梯度来反映，因 此我们可以用局部图像微分技术来获得边缘检测算子。
❖ 着重讨论，研究的是图像的噪声分离规则。图像的脉冲噪声
（椒盐噪声）常常是一些孤立的像素点，在灰度特征上与其
它像素点有比较明显的区别，通常是其领域中灰度值的正极
值或负极值点。但是这些正极值点或者负极值点并不一定都
是噪声像素点，因为在一些不含有噪声像素点的图像灰度平
滑区域或者有强边界的区域也有正极值点或者负极值点的存
法的滤波效果大大好于利用单独采用中值滤 波算法或均值滤波算法的滤波效果。
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3
均值滤波算法的基本指导思想是采
用滤波窗口内所用像素灰度值得平 均值来代替中心像素的灰度值。高 斯噪声有很好的滤波效果
中值滤波算法的基本思想让图像中
与周围像素灰度值的差比较大的像
素点改取为与周围像素值比较接近
的值，所以该算法对孤立点噪声像
采用数衡量梯度值：
z1 z2 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9
|f | | Gx | + | Gy |
121
-1 0 1
Gy 0 0 0 Gx -2 0 2
-1 -2 -1
-1 0 1
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soble算子实验结果分析
❖ 优点：产生的边缘效果较好 ，对噪声具有平滑作用。
❖ 缺点：存在伪边缘，定位精 度不高
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2 Sobel算子
❖ 传统的Sobel图像边缘检测方法，是在图像空 间利用两个方向模板与图像进行邻域卷积来 完成的。这两个方向模板一个检测垂直边缘 ，一个检测水平边缘。
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2 Sobel算子
Sobel算子为：
Gx = (z7 + 2z8 + z9) - (z1 + 2z2 + z3) Gy = (z3 + 2z6 + z9) - (z1 + 2z4 + z7)
在。以一副8位的256灰度图像为例，脉冲噪声的像素点的灰
度值一定是0或者255，但灰度值位0或者255的像素点不一
定就是图像的噪声像素点。
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❖ 为此，我们还需要通过一定的手段进一步判别出图像的脉 冲噪声像素点。根据图像的脉冲噪声具有孤立分布的性质 ，进一步对极值点是否是脉冲噪声像素点做出判断。我们 设x（i，j）属于正极值点或者负极值点，以x（i，j）为中 心做一个5x5的窗口，以本课题研究的8位的256灰度图像 为例，如果x（i，j）=255，统计窗口内x（i，j） ≠ 255的 像素点的个数，共有m个；如果x（i，j）=0，统计窗口内 x（i，j）≠0的像素点的个数，共有m个，如果当m≥M的时 候，就判定该像素点是脉冲噪声像素点，如果当m<M的时 候，就判定该像素点不是脉冲噪声像素点。M为脉冲噪声 判定阈值，通过大量的实验，我们发现脉冲噪声判定阈值 一般取12-16之间。
算子，对于边界陡峭且噪比较小的图像检测效果 比较好，它在2×2邻域上计算对角导数，通过 1 范 数衡量梯度的幅值。
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两个卷积核分别为
0 -1
01
-1 0
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roberts算子实验结果分析
❖ 优点：检测精度比较高，对水平和垂直方向的边缘检测性能好于斜线方 向。
❖ 缺点：易丢失一部分边缘对噪声敏可感编。辑ppt
矢量
梯度的幅值和方向:
|G(x,y)| Gx2 Gy2， 2范数梯度 |G(x,y)|Gx Gy， 1范数梯度
|G(x,y)|ma（ x Gx， Gy， 范数梯
梯度方向就是函数增大时的最
大变化率方向：
a(x,y)arcG tya/G nx)(
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1 Roberts算子
❖ Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的
❖ roberts算子 ❖ sobel算子 ❖ laplacian算子 ❖ log算子
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经典边缘检测算子
梯度是图像对应二维函数的一阶导数：
梯度是灰度f（x，y）在xy 坐标方向上的导数、表示 灰度f(x，y)在xy坐标方向
G(x,
y)
G Gxy
f fx
y
上的变化率，梯度为方向
素的去噪能力特别强，即对脉冲噪
声的去噪效果非常可编辑显ppt 著。
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混合噪声滤波算法
❖ 首先对含有混合噪声的图像通过算法进行噪声检测，即将含 有高斯噪声和脉冲噪声的像素点区分开来；然后针对不同的
噪声对象采用不同的滤波算法进行分别处理。对分离出的脉 冲噪声采用中值滤波，对高斯噪声采用均值滤波
可编辑噪声主要为脉冲噪声和高斯噪声，
在图像预处理过程中，针对图像的主要噪声
采用中值滤波算法和均值滤波算法可以分别
滤除图像中的脉冲噪声和高斯噪声，但考虑
图像往往会受到脉冲噪声、高斯噪声两种不
同性质噪声的共同干扰，提出了一种混合噪 声滤波算法，经试验表明该混合噪声滤波算
❖ 接下来，我们对分离出的脉冲噪声和高斯噪声分别用不同 的滤波算法进行滤波处理。具体步骤如下，如果m ≥ M， 就判定该像素点是脉冲噪声像素点，我们采用中值滤波算 法进行滤波处理；如果m<M，则判定该像素点不是脉冲噪 声像素点，我们采用均值滤波算法进行处理。
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基于图像处理的零件二维几何 尺寸测量算法研究
(图像预处理部分) 2012110031徐扬
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整体思路
❖ 本课题研究的主要思路如下：以计算机为开 发平台，首先利用图像传感器CCD、图像采 集卡、照明系统以及其它硬件构成图像测量 系统，采集被测目标（工业零件）的图像； 然后再VC++6.0软件开发环境中，用C++语 言实现图像预处理、图像边缘检测、图像零 件几何测量等算法，最后针对工业圆形零件 和矩形零件，完成对几何参数测量。
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3 Prewitt算子
Prewitt算子是一种一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻 点的灰度差，在边缘处达到
极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用 。其原理是在图 像空间利用两个方向模板与图