挖掘机回转马达

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挖掘机旋转马达原理图

挖掘机旋转马达原理图
对不起，我无法提供图片或绘图等功能。

但是我可以描述挖掘机旋转马达的工作原理。

挖掘机旋转马达是由液压系统驱动的。

液压系统通过液压泵提供高压液体，流向旋转马达。

液体进入马达的柱塞腔，推动柱塞沿轴向运动。

柱塞上有斜板，当柱塞运动时，斜板会与马达的摆杆相连。

斜板的斜面与摆杆的滑块接触，造成马达摆杆的摆动。

随着马达的旋转，液体将流入柱塞腔的另一侧，驱动柱塞沿相反方向运动。

通过这种开关式的柱塞运动，使马达实现连续旋转。

整个过程中，液体的压力和流动由液压系统控制和调节，以确保旋转马达的运行平稳和可控。

这种液压驱动的旋转马达具有结构简单、功率大、转速可调的特点，广泛应用于各种工程机械中，包括挖掘机。

现代挖掘机回转装置结构PPT课件

阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、4-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定扳 37-防松垫圈
2dc0f9c9a EBET
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
部分资料从网络收集整理而来，供大家参考，感谢您的关注！
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、

挖掘机回转马达工作原理

挖掘机回转马达工作原理
挖掘机回转马达是一种关键的动力装置，它驱动着挖掘机的回转运动。

回转马达按照液压传动原理工作，通过液压系统中的液压液来驱动。

挖掘机回转马达的主要组成部分包括马达本体、定子、滑阀、滚子、柱塞等。

液压液由液压泵进入马达的定子腔，然后通过滑阀控制流向，进入滚子与柱塞之间的隙间，驱动柱塞的运动。

柱塞在滚子的作用下，不断地与马达的定子壁相接触、分离，经过摩擦力的作用，使定子产生旋转运动。

回转马达的液压液在马达内部通过不断流动来驱动回转运动。

当供给足够的液压液之后，液压系统会在旋转过程中对马达施加持续的推力。

与此同时，相关的控制阀会根据操作者的指令，调整液压系统中的压力和流量，进一步控制回转马达的旋转速度和方向。

回转马达在运作过程中需要保持适当的润滑和冷却，以防止过热和磨损。

因此，回转马达通常会安装有润滑油冷却器和过滤器，保证液压系统的稳定运行。

另外，在长时间停机或不启用挖掘机时，也需要进行定期检查和维护保养，以确保回转马达的工作可靠性和寿命。

总之，挖掘机回转马达通过液压液的流动和控制，实现驱动挖掘机进行回转工作。

它的工作原理是基于液压传动原理，通过液压系统中的压力和流量来控制马达的旋转速度和方向，从而满足挖掘机在工程作业中的各种需求。

挖掘机回转马达

1
调整（高压）
X
1.校核/调整：检测口装表（0~600bar）拧
紧TC压调节螺栓。（先导油溢流阀）
2.固定上车，操作左回转，压力表显示过载阀最高限压。
• X=不带 • CC=闭式回路标
准冲洗阀
• CR=闭式回路冲洗阀带节流50%
• CO=开式回路冲洗阀带流量限制
安装形式 •油口 •F=法兰式 •S=侧向 •PI=插装式 •R=尾部
压力阀 •X=不带 •CLR=定值溢流阀 •CLRD=两级溢流阀 •CBV=平衡阀
溢流阀设置值
•HMF 75-02 X F S CLR 300 X
MA
D5
X
1 8
MB
D6
Y
8
P T
LS
a.方向控制阀
结构图
T P
X
A
B
Y
lS
动作：左转。 P——A B——T
a.方向控制阀
A——LS
T P
X
A
B
Y
lS
动作：中位。
a.方向控制阀
T P
X
A
BБайду номын сангаас
Y
lS
动作：右转。 P——B， A——T
a.方向控制阀
B——LS
T P
X
A
B
Y
lS
b.回转优先功能
回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。

挖掘机回转马达工作原理

深入了解挖掘机回转马达工作原理挖掘机回转马达是挖掘机中的重要部件之一，其作用是驱动挖掘
机进行回转动作。

那么，它的工作原理是怎样的呢？我们来一探究竟。

首先，挖掘机回转马达是由液压马达和齿轮减速器组成的，其结
构相对简单。

其工作原理是利用液压执行器将液压能转换为机械能，
驱动齿轮减速器使挖掘机回转。

而驱动液压执行器的则是液压油。

其具体工作过程如下：液压油从液压泵进入挖掘机回转马达，将
液压能转换为机械能，通过液压执行器传送到齿轮减速器内部。

齿轮
减速器通过一系列齿轮的配合，将高速的液压动能转换为低速、高扭
矩的机械能。

最终，挖掘机得以回转。

挖掘机回转马达的工作原理相对简单，但其内部涉及的齿轮、轴
承等部件都需要精密加工和高质量材料的支持，以确保其顺畅的工作。

同时，在挖掘机的使用过程中，也需要对其进行定期检查和维护，以
保障其正常使用。

综上所述，了解挖掘机回转马达的工作原理，对于挖掘机驾驶员
和维修人员来说都是非常必要的。

只要掌握其原理和维护方法，才能
更好地维护和使用挖掘机，从而延长其使用寿命，提高工作效率。

回转马达三一挖掘机

A：回转马达主油管
回
B：回转马达主油管
转马
达
制动解除阀
回
转
相马
对位
达在上
置
车中
的
回转减速总成外观图
回转马达泄漏管，回油箱
回转马达主油口，接主
控制阀
回转制动解除压力信号接口
回
补油管
转马
达
回转马达主
油
油口，接主控制阀
路
接
先导压
口
力信号
图
（
一
）
回转马达油路接口图（二）
回转马达
川崎M5X130CHB-10A-12C/260RG10D20E3D ，最大流量210L/min，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀。
回转马达油路及减速器示意图
PX：制动解除信号
PG：先导压力信号
减速
DR：马达泄漏，回油箱机
Drb:补油管，通回油
补油单向阀
回
转
（后视）
马达各阀位
置
图
防摆动阀
防摆动阀回转制动力安全阀
回转马达压力安全阀
回转制动解除阀放大图
回转马达泄漏油管，回
油箱
回转减速箱齿轮油
加油口
回转马达补油口，接主控制阀回油主油路
回转马达主油路，接主
控制阀
回转马达主油路，接主
控制阀
回转减速箱齿轮油标
尺
行走马达及中央回去转接壮头泄漏
油管
回转马达各阀位置图（前视）
回转马达压力安全阀
防摆动阀防摆动阀

挖掘机回转马达的原理

挖掘机回转马达的原理
挖掘机回转马达是一种用于驱动挖掘机回转机构的关键组件。

它通过将液压能转化为机械回转动力，使挖掘机能够实现360度的旋转。

回转马达的原理基于液压能的转换。

液压能是通过液体在封闭系统中的压力传递而产生的能量。

回转马达中液压能的转换涉及到两个主要组件：液压泵和液压马达。

首先，液压泵将液体从液压系统的储存罐中抽入，并加压后输送到液压马达。

液压泵通过柱塞、齿轮或螺杆等机械装置产生高压流体。

液压马达接收来自液压泵的高压液体，并将其转化为机械动力。

液压马达内部有一个转子和一个定子。

高压液体进入马达时，在转子和定子之间形成一个压力差，从而产生转矩。

转子的运动通过机械传动装置与挖掘机的回转机构相连，从而实现回转运动。

回转马达通常采用液压马达的柱塞式结构。

柱塞式马达包括几个柱塞和凹槽，液体通过凹槽进入柱塞室，驱动柱塞运动。

当液体压力作用在柱塞上时，它们开始向外移动，产生转矩。

柱塞在马达内部旋转，驱动挖掘机回转机构的运动。

总之，挖掘机回转马达的原理是通过液压能的转化，将液压泵提供的高压液体转化为机械动力，从而实现挖掘机的回转运动。

挖机旋转马达的安装及常见故障！

挖机旋转马达的安装及常见故障！
我们都知道挖掘机在工作时离不开旋转而旋转马达就是挖掘机回转的重要组成部分。

挖掘机长时间工作马达难免回出现故障，遇到故障时我们要根据故障找到问题才能更好的解决，今天我们就简单介绍一下旋转马达的安装以及常见故障，能力有限希望大家多多提出建议！
拆卸油管！
拆卸马达固定螺丝！
清理油污！
分解马达！
分解完毕！
找到问题所在，配流盘磨损严重！
出现凹槽！
泵胆磨损严重！经过检查旋转马达的配流盘和泵胆磨损严重导致旋转无力，由于旧的配件无法使用所以我们要更换新的配件！
新的配流盘！
新的泵胆，配件全部到位准备安装！
装入新的骨架油封！
安装轴承！
安装斜盘！
更换密封件！
装入泵胆柱塞！
安装制动活塞！
安装刹车弹簧！
便于安装配流盘可以涂抹黄油！
安装马达盖！
紧固螺丝！
安装油管！
旋转马达的安装顺序大概就是这样没有写到的希望大家多多补充，接下来和甲友们讨论一下旋转马达的常见故障和解决方法！
旋转马达上有回转溢流阀，防反转阀，补油单向阀，和回转缓冲阀每一个阀都起着重要的作用。

如果你的车出现回转溜车时要判断是不是左右都溜如果是往左溜往右不溜那就要检查回转主溢流阀或者是互换位置看一下是不是情况相反！
如果旋转出现两个方向都溜车那就要检查两个溢流阀如果没问题那就检查泵胆配流盘
如果出现旋转启动延时或者是停顿就要检查先导油路检查旋转先导压力。

如果出现旋转不转不刹车卡顿就要检查补油单向阀，是否出现发卡。

旋转马达属于易磨损件出现故障时不要盲目维修咱找到问题关键才能更好的解决，甲友们还有遇到旋转马达的其他故障也可以相互交流我们共同学习学习！。

三一75C挖掘机回转马达、行走马达部件讲解

能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
动,马达开始回转.斜坡上行走(平衡功能)当挖
掘机下坡时在白重的作用下,马达有越转越快的
趋势,此时马达将行使泵的功能.MA 油口侧的压力将下降,MB 油口的压力将上升,因此在左侧弹
簧力的作用下平衡阀将向右移动,使 MB 油口的开
口减少,回油受阻马达的速度下降,为防止马达
内部出现气穴安装了两个防气穴单向阀.
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
1cr0f9c9a 宝运莱wwwHale Waihona Puke
2三一75C挖掘机行走马达部件讲解:行走马
达部分平衡阀当泵排出的液压油进入油口 PA 时,
液压油打开中向阀 C1 并通过 MA 通道流入 MB 通道,单此时液压油被单向阀 C2 所堵截使油压上升.
平衡阀(制动功能)生压后的液压油通过平衡阀
上的节流孔进入平衡阀的右端,克服平衡阀左端
的弹簧力使平衡阀向左移动.连通 MB 与 PB 之间的油路,与此同时制动活塞的油路也接通解除制
导油进入制动活塞的下部,推动制动活塞向上移
动,解除刹车.刹车实现手柄回巾位,SH 油口接油箱阀芯复位,PGU 到制动活塞下方的油液切断,在
制动弹簧的推动下制动活塞下腔的油液通过调
速阀返回油箱,内外摩擦片接合实现制动(接合
时间约需 5 秒).
能够拥有的。他回学校转档案什么的，夕年远远的在八月犀利的
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲解本文有
三一 75C 挖掘机回转马达、行走马达部件讲
解如下:
1三一75C挖掘机回转马达部件讲解:回转马
达部分制动器部分(解除刹车)做前部动作时 SH

挖掘机旋转机构的工作原理

挖掘机旋转机构的工作原理
挖掘机旋转机构的工作原理是通过液压系统实现的。

主要包括回转马达、行星齿轮减速器和回转支承。

首先，液压泵将液压油从油箱抽吸，并通过液压管路输送到回转马达，产生转动力。

回转马达将液压油的动能转化为机械能，通过内部的齿轮装置将输入的液压能量转化为转动力矩，并传递给行星齿轮减速器。

行星齿轮减速器接收回转马达传递的转动力矩，通过行星齿轮的相对转动实现速度的减速，并输出给回转支承。

回转支承是支撑旋转机构的关键部件，它能够承受机身的重量和外界的载荷，并通过滚动或滑动的方式实现挖掘机机身的旋转。

整个过程中，液压泵、回转马达和液压管路共同构成了旋转机构的液压系统，通过控制液压系统中液压油的流动速度和方向，可以实现对旋转机构的控制和调节。

二、住友SH240-5型挖掘机回转马达_住友挖掘机结构与维修_[共3页]

第三章液压系统与主要机器构造工作原理 127
二、住友SH240-5型挖掘机回转马达
1．回转马达工作原理
（1）液压马达
如图3-65所示，高压油经过阀板的进油口（a ）流入油缸，液压力作用在活塞上，沿着轴方向产生力F 。

该力（F ）分解成两个向量，一个为通过滑片垂直于斜板上的力（F 1），一个为垂直于轴的力（F 2）。

力（
F 2）通过活塞，被传递到缸体，在输出轴周围产生旋转力矩。

1—斜板；2—滑靴；3—活塞；4—驱动轴；5—缸体；6—阀板
图3-65 回转马达作动说明图
缸体上配置了9个活塞，通过和高压油进油口连通的几个活塞，依次向输出轴传递旋转扭矩。

当液压油的进油和出油方向相反时，输出轴的转动方向也相反。

（2）阀壳体单元
使用这种马达的系统中没有平衡阀，所以马达可能会在超过供油量的情况下转动。

为了防止因油量不足而造成气穴现象，安装了单向阀，吸入不足的
液压油。

防气穴单向阀的液压回路原理如图3-66所示。

（3）制动单元
油缸由齿轮和驱动轴耦合在一起。

此外，分离板被切入壳
体的圆弧形沟槽的约束沿着圆周方向转动。

在油缸外周和齿轮耦合的摩擦片，通过分离板和制动活塞
被制动弹簧压在壳体上，在摩擦片、壳体之间以及在分离板和
制动活塞之间产生摩擦力。

受该摩擦力作用，驱动轴被约束和
制动减速。

另外，当解除压力被施加到制动活塞和壳体之间形成的油
腔上时，液压力如果大于弹簧力，制动活塞移动，施加在摩擦
片的壳体上的压力消失，制动解除。

1—M 油口；2—控制阀图3-66 液压回路图。

意大利PMP回转马达PMH MT55工作原理

意大利PMP回转马达PMH MT55工作原理PMH MT回转马达是专门为挖掘机回转机构设计的定量柱塞马达，应用在6T-50T的挖掘机上。

柱塞缸体由PMP采用特殊材料制造而成，应用创新的预加载技术，能延长马达使用寿命。

所有PMH MT马达均配备低发热率的液压制动，同时特殊的分离器结构使刹车片快速分离特点：柱塞马达带有专li弹簧制动，防气蚀阀，防冲击阀高压技术提升液压系统效率低发热和率的液压制动，特殊分离器能快速解除制动特殊缓冲阀能做到平稳开启和停止挖掘机上车特殊要求可提供闭式版本工作温度范围 -40℃ /+ 110℃意大利PMP回转马达原装直销马达PMHMT55PMHMT72PMHMT130PMHMT180排量[cc/rev]5572130180大输出速度[rpm]2.5002,4001,9701,680大压力[bar]400400350350大输出扭矩[Nm]300400720100重量 [kg]30455972回转马达，一般是指挖掘机带动大盘回转的马达，也有其他设备使用采用不同制动方法原理不同，具体如下：1.采用用溢流阀回路制动：本回路可对液压马达实现双向制动，并能起到缓冲作用。

当换向阀回复到中位时，液压马达在惯性作用下成为液压泵，经高压侧(对泵而言)的单向阀供油给溢流阀，溢流阀限制了冲击压力并使马达制动，液压泵又可经其低压侧的单向阀从油箱自吸补油。

2.用蓄能器制动：在靠近液压马达的进出油口处装设蓄能器，可对液压马达实现双向制动。

当换向阀回复到中位时，原马达的出油口因马达变为泵而成为高压，该侧的蓄能器容纳泵所排出的油，另一侧的蓄能器则可提供补油。

3.常闭式制动器制动：通过二位液动换向阀控制制动器。

手动换向阀在左位或右位时，压力油经液动换向阀进入刹车液压缸，克服弹簧力打开刹车，使液压马达工作。

当手动换向阀置于中位时，刹车缸中的液压油经液动阀和手动换向阀排回油箱，对马达实施制动。

4.常闭式制动器制动方法二：在液压泵的出油口和刹车液压缸之间加有单向节流阀。

回转马达分解及装配

8.使用14mm六角扳手松开阀壳体六角螺栓。这时由于刹车弹簧的弹力，松开六角螺栓时应对角逐步松开，螺栓松开后阀
体会自动从壳体上浮起来。
9.将配流盘、制动弹簧从阀体内取出
10.用制动活塞拉拔工具，将制动活塞从壳体内垂直向上拉出。此时注意将专用工具的爪尖勾住制动活塞的凹部位。
11.将回转马达水平放置于作业台上，从壳体内取出摩擦片、隔离片，并从传动轴上依次取出缸体、活塞、斜盘。因柱塞和缸体一一对应，故在取出时可做上记号以使安装时和缸体
隔离片后摩擦片，安装好后请注意确认是否安装到位。
6、将O型圈安装到壳体内，确认安装到位后装入制动活塞，并用减震锤轻轻敲打制动活塞使其安装到位。此时也要注意安装O型圈时需涂抹黄油，防止安装制动活塞时将其划伤。
7、将刹车弹簧安装到制动活塞上，此时注意在弹簧端部涂抹黄油，防止安装阀体时弹簧倾倒。
2.使用清洗油等清除表面的垃圾、油渍、锈迹等。
3.提前在作业台上铺设枕木，将传动轴的轴端向下，垂直放
置于枕木上。
并在壳体和阀体的接合部做对其标记。
4.使用扳手拧松溢流阀并从阀体内取出。
5.使用24mm梅花扳手松开防止反转阀，并从阀体内取出。
6.使用6mm六角扳手卸下防止反转阀体。
7.使用14mm六角扳手从阀体上拆下堵头，拆卸弹簧、单向阀。这时候一定要注意，在拆卸内部部件时，要徒手操作。
11、使用34mm六角扳手将溢流阀安装到阀体上。
12、使用6mm六角扳手将反转阀阀体安装到阀体上。
13、使用24mm梅花扳手将防止反转阀安装到防止反旋转阀阀体上。
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8、将O型圈，配流盘装入阀体上，注意在O型圈涂抹黄油，防止安装阀体பைடு நூலகம்将其划伤。安装配流盘时在与阀体的接触面

3负流量控制国产中型挖掘机回转马达总成(川崎M5X130)结构原理分析

国产中型挖掘机回转马达总成结构原理分析导读：本篇章主要分析负流量控制的国产中型挖掘机的回转马达总成（川崎M5X130）的结构、工作原理、延时制动、回转晃动防止等功能。

附有大量结构原理图、零部件分解爆炸图、局部液压回路分析图等。

1、回转马达总成概述国产中型挖掘机回转总成是由回转马达和回转减速机两部分组成，是一种直轴式轴向柱塞马达，减速机为双级行星齿轮减速机，在结构上，减速机的上部兼做回转马达的安装法兰。

图1为该回转马达的结构图。

Ⅰ：液压马达部分；Ⅰ：减速机部分1、2-回转晃动防止阀（防逆转阀、回转防颤阀）；3、4-回转过载阀；5、6-补油单向阀；7、8-制动解除阀芯动、制动延时阀AⅠB-马达主工作油管；PA、PB-测压管口；M-过载补油管；DB-壳体排放管；SH-制动解除阀芯换向先导油管；PG1-制动解除待油图1 回转马达结构图该机型使用的回转马达总成基本参数如表1所示。

表1 回转马达总成基本参数型号川崎M5X130马达排量（mL/r）121.6回转溢流压力(MPa)24.5回转制动延时时间（s）5～8液压油温度范围（℃）-20～902、回转马达基本工作原理对于作为直轴式轴向柱塞马达的回转马达而言，如图2所示，若主工作油液从配流盘5的A区进油，马达回油通过配流盘B区。

则A口油液通过配流盘油区直接接触到对应柱塞的尾端面，遇负载后建压，在允许的负载压力下，直到能让马达工作。

在马达工作过程中，实际为A口高压油作用于对应柱塞尾端面（如图所示），对应柱塞轴向产生力F。

这一力F通过滑靴，分解成作用于斜盘1表面的垂直力F1和作用于轴上的径向力F2。

斜盘反作用力也将对柱塞2产生径向力与轴向力，其中，径向力通过对应柱塞将力传递给缸体3而产生对于缸体及马达主轴的转矩，该转矩使马达缸体产生周向旋转力。

因此，缸体带动输出轴以一定转速旋转。

1-斜盘；2-柱塞；3-缸体；4-主轴；5-配流盘；A、B口：马达主工作油口图2 马达基本工作原理图实际该回转马达有9个柱塞，故总有接近一半的柱塞尾部始终处于配流盘压力油区，最终斜盘反作用于这些柱塞的力传递给马达缸体后，转化为持续的旋转力矩，而马达工作中的回油将通过配流盘另一油区持续通过B管路回油箱。

挖机旋转马达原理

挖机旋转马达原理
挖机旋转马达是挖掘机的核心动力部件之一，其原理是利用电动机或者液压马达提供驱动力，通过齿轮传动或者液压系统将驱动力转化为机械能，从而实现挖机的旋转运动。

在液压挖机中，液压马达是实现旋转运动的关键部件。

液压挖机使用液压油作为能源，通过液压泵将液压油送入液压马达的马达供油口，油液进入液压马达后，驱动马达的液压齿轮开始转动。

液压泵不断向液压马达供油，驱动液压马达齿轮持续旋转，最终实现挖机的旋转运动。

在电动挖机中，电动机则是挖机旋转的驱动力源。

电动挖机通过电动机带动旋转马达的齿轮转动。

电动机的转动能力通过传递至齿轮系统，齿轮系统进一步放大转速和扭矩，驱动机械臂和铲斗等部件的旋转运动。

无论是液压挖机还是电动挖机的旋转马达，其核心原理都是利用驱动力源（液压泵或电动机）提供动力，通过传动系统将驱动力转化成旋转运动。

这样，挖机就能够实现360°旋转，便于灵活操作和有效完成挖掘任务。