挖掘机回转马达PPT幻灯片共38页文档
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挖掘机回转马达
制动油缸
油箱
单向阀
背压回路
当马达或者油缸泵供油来不及的时候会造 成吸空，必须补油。这时回油箱的油路必 须有一定的压力，这个压力称为背压
背压阀 0.1MPa 安全阀
1. 安全阀的作用 是保护油散 2. 一般情况下两 个阀全开
0.4MPa
回 转 减 速 机
两级 行星减速
太阳轮输入 行星轮架输出
回转马达及减速机
回 转 马 达 切 剖 图
回 转 马 达 剖 面 图
回 转 马 达 零 件 图
回 转 减 速 器 零 件 图
回转马达剖视图
回转马达工作原理
回转马达截面图
回 转 马 达 控 制 回 路
中位制动 延时阀 过载保护 回转制动 补油阀 回转 防反转阀
回转安全阀（关闭状态）
面积A3 ＝环形面积＋ A2；面积A4 ＝ 环形面积；A1＞A2； A4＞A3 该状态：差动阀杆 P1×（A1－A2） ＝F 缓冲阀 P1 ×（A4－A3） ＝F
回转马达防反转功能
• 回转制动是靠液压制动，制动力矩的 大小与回转马达的过载阀调定压力成 正比 没有安装防反转阀时，负载力矩大于 制动力矩时，只能靠两个过载阀反复 溢流 安装防反转阀后，利用该阀内部的小 孔节流作用，使阀内封闭马达工作口 的两根阀杆产生速度差而导通马达的 两个工作口，将处于高压端工作口的 油泄到低压端 因此回转反转（来回摇晃）只有一次
面积A2 面积A1 面积A3 弹簧力F P1
面积A4
T
差动阀杆
节流孔
缓冲阀
开启并逐渐升压状态
阀杆右移打开 弹簧力F增大 P1 升 高
T
当P1压力逐渐升高时，缓冲阀左移，A3 腔的 油被迫从节流孔中挤出来，压力逐渐上升。
挖机的工作原理及结构课件PPT
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
• 挖掘机动力系统动力传输路线
１）行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压 能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（ 液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮—— 轨链履带——实现行走
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
反铲工作装置 1-斗杆油缸；2-动臂；3-液压管路；4-动臂油缸； 5-铲斗；6-斗齿；7-侧齿； 8-连杆；9-摇杆； 10-铲斗油缸；11-斗杆破碎器源自南泥湖矿山公司机修车间汽修班
２）回转运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为 机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
３）动臂运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液 压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为 机械能）——实现动臂运动
·挖掘机尺寸
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
４）斗杆运动传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化 为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转 化为机械能）——实现斗杆运动
南泥湖矿山公司机修车间汽修班
一、挖掘机基本组成结构 液４压）挖 斗掘杆机运工动作传装输置路的线种：类繁多（可达100余种），目前工程建设中应用最多的是反铲和破碎器。 有南单泥泵 湖或矿双山泵公单司回机路修定车量间系汽统修、班双泵双回路定量系统、多泵多回路定量系统、双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节一变、量 挖系掘统机、基多本泵组多成回结路构定量或变量混合系统等六种。 有因单此泵 又或可双将泵单单斗回液路压定挖量掘系机统概、括双成泵工双作回装路置定、量上系部统转、台多和泵行多走回机路构定等量三系部统分、。双泵双回路分功率调节变量系统、双泵双回路全功率调 节２变）量 回系转统运、动多传泵输多路回线路：定量或变量混合系统等六种。 南1、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 按因供此油 又方可式将分单为斗串液联压系挖统掘和机并概联括系成统工。作装置、上部转台和行走机构等三部分。 1南、泥驱湖动矿盘山2公、司螺机旋修弹车簧间3汽、修止班动销 4、摩擦片 5、减震器总成 6、消音器 7、发动机后部安装座 8、发动机前部安装座 ４履）带斗 式杆单运斗动液传压输挖路掘线机：的行走机构基本结构与其他履带式机构的大致相同，但它多采用两个液压马达各自驱动一条履带。 挖1、掘引机导动轮力2系、统中动心力回传转输接路头线3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 南转泥马湖 达矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 单南斗泥液 湖压矿挖山掘公机司的机回修转车装间置汽必修须班能把转台支撑在机架上，不能倾斜并使回转轻便灵活。 1４、）引斗导杆轮运2动、传中输心路回线转：接头 3、控制阀 4、终传动 5、行走马达 6、液压泵 7、发动机 8、行走速度电磁阀 9、回转制动电磁阀 10、回 转南马泥达 湖矿11山、公回司转机机修构车1间2、汽回修转班支承 因南此泥又 湖可矿将山单公斗司液机压修挖车掘间机汽概修括班成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 南泥湖矿山公司机修车间汽修班 ２）回转运动传输路线：
三一挖掘机产品知识PPT演示文稿
履带主链节
SANY
基本构造
• 1. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导 向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接 头等组成。
• 2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、 摇杆、油缸等组成。
• 3. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、 伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系 统、电器系统等组成。
型号 K3V112DT
KMX15 M5X130CHB MAG－170VP B6365-75800 B6365-75900 B6365-76000
TH40K1297 TH40K1298 RCVD8C4142
33
SANY
液压泵
34
SANY
主阀
35
SANY
回转机构总成
36
SANY
行走马达
37
SANY
零件号 B220301000149 B220400000358 B229900000511 B229900000149 B229900000435 B229900000315 B229900000316 B290000000143 B220401000160 B220401000161 B220401000570
3
第一章
行走装置
行走装置即底盘, 包括履带架和行 走系统, 主要由履带架、行走马达+减速 机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、 支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，可 见图1. 其功能为支承挖掘机的重量，并 把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实 现整机的行走
4
SANY
行走装置图片
5
SANY
6
SANY 支重轮
为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——
现代挖掘机回转装置结构PPT课件
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
17、31、32、35、38、39-0 形圈 11、15-柱塞 13弹簧 14-并联销 16、43-罩 18-锥状弹簧 19-聚四 氟乙烯密封圈 20-衬套 21—平衡板 22-滚针轴承 23、28-卡环 24 一液压缸 25-外壳 26-轴环 27、4-推力齿轮 15、24-行星齿轮 16、21—销 17-弹簧销 18、27-太阳轮 20、26、39-边板 22针盒 23-衬套 25、35-锁紧螺栓 29、30-堵头 31-
篡栓 32-压力计导管 33-标尺 34-盏板 36—锁定 扳 37-防松垫圈
2dc0f9c9a EBET
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
部分资料从网络收集 整理而来，供大家参 考，感谢您的关注！
41-堵头 29-旁通阀组件 30、44-托环 33-盖 34溢流装置 36、40-锁紧螺栓 37-延时阀图 3 回转 减速器 1-壳 2-传动轴 3-隔板 4-小齿轮传动轴 5、 7-滚动轴承 6-油封 8-推力轴承 9、19-托架 10、
阳光下又一次眯着眼望着他，这一次一定要把他扫描存储下来
现代挖掘机回转装置包括回转马达和减速 齿轮。图 1 所示为回转装置及其原理图。回转马 达包括机器制动阀、溢流阀、补充阀和延时阀。 图 1 回转装置及其原理图 a)回转装置 b）原理图
1．回转马达回转马达结构 2 所示。2．回转减速 器图 3 所示为回转减速器。图 2 回转马达 1-内环 2-油封 3-锥形滚动轴承 4-后备弹簧 5-凸轮盘 6回油盘 7、42 一柱塞组件 8-村板 9-板 10、12、
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
挖掘机操作PPT幻灯片课件
66时钟工作小时表自动降速工作模式行走速度发动机水温液压油油温混合动力装置用温度计燃油油位油门开度油耗监视器燃油指示表经济操作指示器自动降速开关蜂鸣器停止开关行走速度选择开关工作模式选择开关雨刷器开关洗窗器开关67工作装置模式指示工作模式指示功率用户模式指示最大功率指示预热指示加热指示减速指示燃油加热指示保养指示自动怠速指示行走速度指示自动巡航指示信息显示68697071充电故障报警灯
55
回转锁定开关
回转锁定开关
回转锁定指示灯
56
回转锁定开关：用于锁定上部车体， 使上部车体不能回转。此开关有关闭和打 开两个位置。
当开关置于ON时，回转锁定一直起作 用，此时即使操作回转操作杆，上部车体 也不能回转。同时仪表监控器上的回转锁 定指示灯亮。当开关置于OFF时，回转锁定 被取消。此时操作回转操作杆，上部车体 即可回转。当左右操作杆回到中位后约4s 后，回转停车制动器即自动起作用。当操 作任一操作杆时，回转停车制动器自动被 取消。
冷却水位过低报警灯：用于监控散 热器内部冷却水水位的高低。当冷 却水位过低时，此灯点亮，向驾驶 操作人员报警。
74
液压油温度:当挖掘机工作过程中液压油温度 过高时，此灯点亮。此时应立即降低发动机 的转速或者关闭机器，以免发生机器故障。
冷却液温度：当挖掘机工作过程中冷却 液温度过高时，此灯点亮为红色。此时 应立即降低发动机的转速或者关闭机器 进行降温冷却，以免发生机器高温故障。
预热指示灯：当环境温度低于0℃时，启动发 动机前先将Key置于HEAT档位并保持，此时此 灯点亮，并在大约30s后此灯闪烁，表示预热 完成（此灯又会在大约10s后熄灭），然后便 可启动发动机。
1
伸臂
铲斗油缸 伸臂连杆
铲斗连杆 铲斗
55
回转锁定开关
回转锁定开关
回转锁定指示灯
56
回转锁定开关：用于锁定上部车体， 使上部车体不能回转。此开关有关闭和打 开两个位置。
当开关置于ON时，回转锁定一直起作 用，此时即使操作回转操作杆，上部车体 也不能回转。同时仪表监控器上的回转锁 定指示灯亮。当开关置于OFF时，回转锁定 被取消。此时操作回转操作杆，上部车体 即可回转。当左右操作杆回到中位后约4s 后，回转停车制动器即自动起作用。当操 作任一操作杆时，回转停车制动器自动被 取消。
冷却水位过低报警灯：用于监控散 热器内部冷却水水位的高低。当冷 却水位过低时，此灯点亮，向驾驶 操作人员报警。
74
液压油温度:当挖掘机工作过程中液压油温度 过高时，此灯点亮。此时应立即降低发动机 的转速或者关闭机器，以免发生机器故障。
冷却液温度：当挖掘机工作过程中冷却 液温度过高时，此灯点亮为红色。此时 应立即降低发动机的转速或者关闭机器 进行降温冷却，以免发生机器高温故障。
预热指示灯：当环境温度低于0℃时，启动发 动机前先将Key置于HEAT档位并保持，此时此 灯点亮，并在大约30s后此灯闪烁，表示预热 完成（此灯又会在大约10s后熄灭），然后便 可启动发动机。
1
伸臂
铲斗油缸 伸臂连杆
铲斗连杆 铲斗
回转马达维修ppt课件
5
2 主轴制动部
2.1回转锁定电磁阀“消磁” 时
如果回转锁定电磁阀“消
磁”，从主泵出来的液压油就会 被阻断，B口通向油箱回路的通路 连通。
由于上述原因，制动器活塞（7） 被制动弹簧（1）向下推，推紧摩 擦片（5）和啮合片（6），形成 制动的状态。
6
2.2 回转锁定电磁阀“励 磁”时
13
4.2 当马达一旦停止后， 由于MB口产生的压紧压 力，马达将反转（在第 一次反转时），这时MA 口将产生反转压力。这 个MA压力进入a室，阀 芯（2）将压紧，弹簧 （3）滑向右边,MA b变 成导通。同时，通过阀 芯（5）的通孔b f导通， 液压油流向T口，使MA 口的反转压力释放，从 而防止了第二次反转。
回转锁定电磁阀“励磁”后，
阀被接通从主泵出来的压力油进入
B口，流进制动室a。
进入a室的压力油克服了制动
弹簧（1）的作用力，并把制动活
塞（7）沿箭头方向向上推，摩擦片（5）ຫໍສະໝຸດ 啮合片（6）分开，制动器松开。
7
3 安全阀部分
安全阀部分由安全阀（2）、 （3）、阀芯（4）、（5）以及
溢流阀（1）构成。
a＋b
a’＋b
───── × ────── （a’为第2级太阳齿轮的齿数）
a
a’
17
10
4. 防反转阀部分
概述： 由于回转体的惯性、减
速器齿轮的齿隙和刚性以 及液压油的压缩性等因素， 回转体在制动时可能产生 摇摆并可能发生装载物溢 出。为了消除上述不利因 素，同时，为了达到在短 时间内精确定位,必须使用 如前图所示的反转防止阀。
11
12
防反转阀动作
2 主轴制动部
2.1回转锁定电磁阀“消磁” 时
如果回转锁定电磁阀“消
磁”，从主泵出来的液压油就会 被阻断，B口通向油箱回路的通路 连通。
由于上述原因，制动器活塞（7） 被制动弹簧（1）向下推，推紧摩 擦片（5）和啮合片（6），形成 制动的状态。
6
2.2 回转锁定电磁阀“励 磁”时
13
4.2 当马达一旦停止后， 由于MB口产生的压紧压 力，马达将反转（在第 一次反转时），这时MA 口将产生反转压力。这 个MA压力进入a室，阀 芯（2）将压紧，弹簧 （3）滑向右边,MA b变 成导通。同时，通过阀 芯（5）的通孔b f导通， 液压油流向T口，使MA 口的反转压力释放，从 而防止了第二次反转。
回转锁定电磁阀“励磁”后，
阀被接通从主泵出来的压力油进入
B口，流进制动室a。
进入a室的压力油克服了制动
弹簧（1）的作用力，并把制动活
塞（7）沿箭头方向向上推，摩擦片（5）ຫໍສະໝຸດ 啮合片（6）分开，制动器松开。
7
3 安全阀部分
安全阀部分由安全阀（2）、 （3）、阀芯（4）、（5）以及
溢流阀（1）构成。
a＋b
a’＋b
───── × ────── （a’为第2级太阳齿轮的齿数）
a
a’
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4. 防反转阀部分
概述： 由于回转体的惯性、减
速器齿轮的齿隙和刚性以 及液压油的压缩性等因素， 回转体在制动时可能产生 摇摆并可能发生装载物溢 出。为了消除上述不利因 素，同时，为了达到在短 时间内精确定位,必须使用 如前图所示的反转防止阀。
11
12
防反转阀动作
挖掘机回转马达PPT幻灯片课件
17
X
2 3 4
MA
T
MA
1
X
动作(补油)
a. MA压力低于T。
b. 活塞4打开， MA与T接通，补 油。
T c.
18
250
200 190
150 120 100
50
0 0
扭矩控制
过载阀
TC特性
速度%
5
10
15
20
8
导 向 压 力 ( bar) 16
100 80 60 40 20 0 1925
2 3 4
S
左回转
MA T
B MB
防反转阀(可选)
右回转
安全阀(设定压力285kg/cm2)
36
PC—6防反转阀
S
左回转
MA T
B MB
防反转阀(可选)
右回转
安全阀(设定压力285kg/cm2)
37
2005年3月
38
口
•X ，Y—先导
压力 LS •MA ，MB—
计量口 •MST--计量口
(CT控制 压)
4
L
MA
4 D7
D5
X
1 8
11
D4 2
P
9
6
5
MST
4
10 6
3 D2
D1
MB
D8 D6 8
D3
7
U 液压原理图
说明：
P— 由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L ，U— 壳体排放口 X ，Y—导向压力口
a.方向控制阀
T P
X
A
B
Y
lS 10
a.方向控制阀
动作：右转。 P—— B ， A——T B—— LS
X
2 3 4
MA
T
MA
1
X
动作(补油)
a. MA压力低于T。
b. 活塞4打开， MA与T接通，补 油。
T c.
18
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200 190
150 120 100
50
0 0
扭矩控制
过载阀
TC特性
速度%
5
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15
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导 向 压 力 ( bar) 16
100 80 60 40 20 0 1925
2 3 4
S
左回转
MA T
B MB
防反转阀(可选)
右回转
安全阀(设定压力285kg/cm2)
36
PC—6防反转阀
S
左回转
MA T
B MB
防反转阀(可选)
右回转
安全阀(设定压力285kg/cm2)
37
2005年3月
38
口
•X ，Y—先导
压力 LS •MA ，MB—
计量口 •MST--计量口
(CT控制 压)
4
L
MA
4 D7
D5
X
1 8
11
D4 2
P
9
6
5
MST
4
10 6
3 D2
D1
MB
D8 D6 8
D3
7
U 液压原理图
说明：
P— 由泵来 T—去油箱 LS—负荷传感信号 L ，U— 壳体排放口 X ，Y—导向压力口
a.方向控制阀
T P
X
A
B
Y
lS 10
a.方向控制阀
动作：右转。 P—— B ， A——T B—— LS
挖掘机回转马达PPT幻灯片共40页文档
挖掘机回转马达PPT幻灯片
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
40
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
Hale Waihona Puke 27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
40
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
Hale Waihona Puke 27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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