线路中桩及边桩坐标计算程序
高等级公路中桩边桩坐标计算方法
线路工程测量
14.7 线路逐桩坐标计算
2、坐标反算
根据直线起点和终点的坐标，计算直线的边长和坐 标方位角，称为坐标反算。
AB
arctan
YAB X AB
DAB (XAB )2 (YAB )2
线路工程测量
14.7 线路逐桩坐标计算
三、中桩坐标计算
1、直线上点的坐标计算
xp xJDi1 DK p DK JDi1 cosi1,i y p yJDi1 DK p DK JDi1 sin i1,i
(1)第一缓和曲线及圆曲线上点的坐标计算 当P点位于第一缓和曲线(ZH-HY)上，按切线支距法 公式：
xP
l
l5 40R 2l02
JDi
yP
l3 6 Rl0
JDi1
HY ZH
YH HZ
JDi1
线路工程测量
14.7 线路逐桩坐标计算
由坐标转换公式，P点在线路坐标下坐标：
X P X ZH xP cosi1,i KyP sin i1,i YP YZH xP sin i1,i KyP cosi1,i
曲线右偏时K=1；曲线左偏时K=-1；
JDi
JDi1
HY ZH
YH HZ
JDi1
线路工程测量
14.7 线路逐桩坐标计算
(2)圆曲线上点的坐标计算 当P点位于HY-YH圆曲线上，则：
xP m R sin
yP R P R cos
0
DK P
DK HY
R
1800
JDi
HY ZH
JD
YH HZ
线路工程测量
14.7 线路逐桩坐标计算
§14.7 线路中桩、边桩坐标计算
一、引言
卡西欧5800P计算器-道路中桩及边桩计算程序
If K<3269.093(第三段终点桩号） ：Then759.748(第二段终点桩号)￫ O:35349.174(第三段起点 y 坐标）￫V:9°36′35″（第三段起点方位角）￫G：2509.345(第三段 的距离） ￫H:3000(第二段的曲线半径） ￫P:10^(45)(直线） ￫R:0(数字）
卡西欧 5800P 计算器-道路中桩及边桩计算程序 Lbl 4:“1：KD￫ XY,2：XY￫ KD” ？N:?K If k<270.348:(第一段的终点桩号）Then0（0 是零，起点桩号） ￫ O（字母符）:355933.039(起点 x 坐标）￫ U:467305.867(起点 y 坐标）￫ V:0°15′46″（第一段 的方位角）￫ G:270.348(第一段的 距离） ￫ H:10^（45） （直线） ￫ P:3000(曲线半径）￫ R:0（数字） ￫ Q:Goto 0（数字）:Ifend If k<759.748：(第二段的终点桩 号）Then270.348(第一段的终点桩 号）￫O(字母） ：3559603.384(第一 ￫U:467307.108 段终点 x 坐标） （第 一段终点 y 坐标）￫V:0°15′46″ （ 第 二 段 起 点 方 位 角 ） ￫ G:489.4(第二段距离）￫H:3000(第 ￫P:3000(第二段曲线半径） ￫Q:Goto 二段曲线半径） ￫ R:1(右转） 0IfEen
￫Q:Goto 0(数字） ：IfEnd Lbl 0(数字） ：1÷P￫C:(P-R)÷(2HPR)￫D:180÷π￫E N=1Goto 1：Goto 2 Lbl 1:?Z:K￫S:Abs(S-O)￫W:Prog“SUB1”:“X=”:X◢（s-o,o 是字母 符） “Y=”:Y◢ “FWJ=”:F-90￫F◢ Goto4 Lbl 2:?X:?Y:X￫I:Y￫J:Prog“SUB2”:O+W￫K:“K=”:K◢（o 是字母） Z￫D:“D=”:D◢ Goto 4 注：线性是直线或圆曲线，缓和曲线不能用此程序。 “SUB1，SUB2” 是两个子程序。 “SUB1” 0.1739274226￫ A:0.3260725774￫ B:0.0694318442￫ P:0.3300094782￫ L:1-L￫ F:1-P￫ M:U+W(ACos （G+QEPW(C+PWD))+BCos(G+QELW(C+LWD))+BCos(G+QEFW(C+FWD))+AC os(G+QEMW(C+MWD)))￫ X:V+W(ASin(G+QEPW(C+PWD))+BSin(G+QELW(C+LWD))+BSin(G+QEFW(C +FWD） ）+ASin（G+QEMW(C+MWD)))￫ Y:G+QEW(C+WD)+90￫ F:X+ZCos(F) ￫ X:Y+ZSin(F)￫ Y “SUB2”程序
公路逐桩坐标计算程序
2 )sinαAB +(
P 点为顺时针方向时，其方位角为 αAB+900 P 点为逆时针方向时，其方位角为 αAB−900
第一段缓和曲线时：以直缓点（ZH）为起点计算，αAB 为 ZH 点的坐标方位角，L 为 P 点距 ZH 点的距离。 第二段缓和曲线时：以缓直点（HZ）为起点计算，αAB 为 HZ 点坐标方位角的反 方向即 HZ 点方位角加 180 度，L 为 P 点距 HZ 点的距离，加减 90 度刚好与第一 段缓和曲线相反。图如下：
缓和曲线转角公式：β
=
L2
2RLs
（2） 边桩坐标计算公式
左侧
XA=XP+T1cos(αAB± β-900) YA=YP+T1sin(αAB± β-900)
右侧
XB=XP+T2cos(αAB± β+900) YB=YP+T2sin(αAB± β+900)
*第二段缓和曲线计算边桩坐标时， 注意加减 90 度时， 与第一段缓和曲线相反。
2、 缓和曲线段 （1） 中桩坐标计算公式
Xp=X1+(L − Yp=Y1+(L −
L5 40R 2 Ls L5 40R 2 Ls
2 )cosαAB+(
L3 6RLs L3 6RLs
− −
L7 336R 3 ������s 3 L7 336R 3 ������s 3
)sin(αAB±900) )sin(αAB±900)
右侧
XB=XP+T2cos(αAB± β+900) YB=YP+T2sin(αAB± β+900)
第二章
公路导线测量计算
1
公路导线测量为附合导线测量，按路线前进方向测量右角。β
公路中桩边桩坐标计算方法
公路中桩边桩坐标计算方法
桩边桩的坐标计算，是道路桩号检测中最基本也是最重要的一个环节。
它是道路设计、施工、管养、监测、维修及交通秩序管理等方面都有重要
意义。
桩边桩坐标，是指一条公路上每间隔一定距离的桩号所确定的桩位置
的经纬度坐标，是桩号检测的核心。
桩边桩坐标作为道路的边界标志，可
以用来确定一条公路的起止点，可以定位公路的拐弯点，也可以定位桥和
隧道的位置。
桩边桩坐标的计算可以通过计算机软件或实地测量来实现，在实际工
作中主要采用的是计算机软件来实现。
根据绘制路线的形状以及公路上的
桩号间距等，通过一定软件，可以快速计算出每个桩号的坐标。
使用计算机软件计算桩边桩坐标要经过几个步骤：
1、确定起点桩号：确定路线的起点，并输入起点桩号。
2、设置公路桩间距：设定公路桩的间隔距离，将每个桩号之间的距
离输入计算机软件中，以便计算出桩边桩坐标。
3、坐标转换：根据地址及坐标系，将地理坐标转换为经纬度坐标。
4、计算桩边桩坐标：根据公路路线及桩号设定的间距，计算桩边桩
坐标。
道路中桩边桩计算程序(附件)
附件：道路中桩、边桩计算公式(fx-5800P程序)主程序：“QXZBJS”“QZH”?B: （线路起点桩号，前一个曲线的HZ或YZ,或是）“LS1”?C:“LS2”?I: （第一缓和曲线与第二缓和曲线，可以不等）”JDZH”?N:”JDX”?G:”JDY”?H: (交点桩号与坐标)”XZH”?M: （下一个曲线的ZH或ZY桩号）“T1”?S:”T2”?J: （第一、二切线长）“QXC”?Z: （曲线全长，含缓和曲线长）“JDPJ”?A: （本交点的转向角）“QDFWJ”?O: （起始点到交点的方位角）“R”?R: （本曲线的圆曲线半径）“W”?W: （曲线偏转信息，左为－１，右为＋１）Lbl 0:“K”?K: （所求断面的桩号）If K<B: （比较所求桩号是否小于起点桩号）Then Goto6: （条件为真，转到Lbl 6）IfEnd:If K>N-S:（判定所求桩号是否大于ZH或ZY点，即所求点是否在曲线段）Then Goto 1:（条件为真，转到Lbl 1）IfEnd:(条件为假时运行下例程序，即所求桩号在第一段直线上)G+(N-K)COS(O+180)→X ▲（以上条件都为假是运行该段，所求桩号在直线段，H+(N-K)Sin(O+180)→Y ▲求其中桩坐标）O→T: （起始方位角赋值与T）Prog “ZI-1”Goto 0Lbl 1:If K>N-S+C: （判定所求桩号是否大于HY点）Then Goto 2: (条件为真，转到Lbl 2，即为所求桩在圆曲线或第二缓和曲线上) IfEnd:(条件为假时运行下例程序，即所求桩号在第一缓和曲线上)((K-N+S)2/(6RC))*(180/π) →Q ▲（所求桩中心所占缓和曲线长度的角度）O+3WQ→T:（ZH到所求点的方位角）√(((K-N+S)-(K-N+S)5/(40R2C2))2+(K-N+S)3/(6RC))2)→D:（所求点与ZH点旋长）G+Scos(180+O)+Dcos(O+WQ)→X ▲（根据ZH点坐标和旋长计算中心点坐标）H+Ssin(180+O)+Dsin(O+WQ)→Y ▲Prog “ZI-1”Goto 0Lbl 2:If K>N-S+Z-I:（判定所求桩号是否大于YH点）Then Goto 3: (条件为真，转到Lbl 3，即为所求桩在第二缓和曲线上)IfEnd:(条件为假时运行下例程序，即所求桩号在圆曲线段上)(90(K-N+S-C))/(πR) →Q:（所求占的圆心角的一半，旋的外角）2Rsin(Q) →D:（所求点与HY点之间的旋长）O+W((C/(2R))*(180/π))+2WQ →T:（HY到所求点的方位角）G+Scos(180+O)+ √((C-C5/(40R2C2))2+(C3/(6RC))2)cos(O+W((C2/(6RC))*(180/π)))+Dcos(O+WQ+W((C/(2R))*(180/π)))→X ▲（根据HY点坐标和旋长计算中心点坐标）H+Ssin(180+O)+ √((C-C5/(40R2C2))2+(C3/(6RC))2)sin(O+W((C2/(6RC))*(180/π)))+Dsin(O+WQ+W((C/(2R))*(180/π)))→Y ▲Prog “ZI-1”Goto 0:Lbl 3:If K>N-S+Z:（判定所求桩号是否大于HZ或YZ点）Then Goto 4: (条件为真，转到Lbl 4，即为所求桩在第二段直线上)TfEnd:(条件为假时运行下例程序，即所求桩号在第二缓和曲线段上)((N-S+Z-K)2/(6RI))*(180/π) →Q（所求桩中心所占缓和曲线长度的角度）O+WA-180-3WQ→T（HZ到所求点的方位角）√((N-S+Z-K-( N-S+Z-K)5/(40R2I2))2+( N-S+Z-K)3/(6RI))2) →D（所求点与HZ 点旋长）G+Jcos(O+WA)+Dcos(OWA-180-WQ) →X ▲（根据HZ点坐标和旋长计算中心点坐标）H+Jsin(O+WA)+Dsin(OWA-180-WQ) →Y ▲Prog “ZI-2”:Goto 0:Lbl 4:If K>M:（判定所求桩号是否大于本次计算的桩号范围）Then Goto 6: (条件为真，转到Lbl 6，即为所求桩超出范围)IfEnd:(条件为假时运行下例程序，即所求桩号在第二段直线上)G+Jcos(O+WA)+(K-(N-S+Z))cos(O+WA) →X ▲（中心坐标）H+Jsin(O+WA)+(K-(N-S+Z))sin(O+WA) →Y ▲O+WA→T:Prog “ZI-1”Goto 0:Lbl 6:“END”：子程序“ZI-1”(求边桩坐标)“L”?L:（输入中心至左右边桩的距离L，左为负，右为正）X+Lcos(T+90) →E ▲Y+Lsin(T+90) →F ▲“ZI-2”(求边桩坐标)“L”?L:（输入中心至左右边桩的距离L，左为负，右为正）X+Lcos(T-90) →E ▲Y+Lsin(T-90) →F ▲。
公路施工放线中边桩坐标计算
公路施工放线中边桩坐标计算1.确定边坡起点和终点坐标边坡起点是指边坡开始的位置，一般是公路平面路面的外边缘。
边坡终点是指边坡结束的位置，一般是边坡与平面路面的交接点。
边坡起点和终点的坐标可以通过实地测量或根据设计图纸确定。
2.计算边坡的坡度坡度是指边坡的斜率，一般用百分比表示。
计算边坡坡度的方法有以下两种：方法一：直接计算斜率值地面上两点的高差除以两点之间的水平距离，再乘以100，即可得到边坡的坡度。
例如，地面上两点的高差为5米，水平距离为100米，则边坡的坡度为5/100*100=5%。
方法二：利用正切值计算斜率值边坡的坡度可以通过测量边坡的倾斜角度来计算。
根据正切函数的性质，tan(坡度角度)=高差/水平距离。
通过测量边坡起点和终点的高差和水平距离，可以计算出边坡的坡度角度，然后再转化为百分比表示。
3.计算边坡的坡高坡高是指边坡的垂直高度，即边坡起点点位的高程和终点点位的高程之差。
坡高的计算可以直接通过实地测量得到，也可以根据设计图纸上标注的高程数值进行计算。
4.确定边坡的放线点位边坡的放线点位是根据边坡起点和终点的坐标、坡度和坡高进行计算得出的。
根据边坡起点的坐标、坡度和坡高，可以计算出边坡上每个放线点位的坐标和高程。
具体计算方法如下：(1)确定边坡起点的坐标和高程。
(2)根据边坡的坡度和坡高，计算出边坡上每个等分点的高程。
(3)根据边坡起点的坐标和高程，以及等分点的高程，计算出边坡上每个等分点的坐标。
5.检查边坡放线的准确性在计算边坡坐标后，需要进行准确性检查。
可以通过对边坡上的放线点进行测量，然后与计算得出的坐标进行比对，如果两者相差较大，说明计算有误，需要重新计算。
总之，公路施工放线中边坡坐标的计算是一项复杂而重要的任务，需要根据设计要求和实际情况进行准确计算。
通过正确计算边坡的坐标和坡度，可以确保公路施工的质量和安全。
道路桩号算中边桩坐标高程计算程序
道路桩号算中边桩坐标高程计算程序道路桩号是指道路上的标志桩，用于表示道路上的位置和距离。
在道路规划、设计和施工中，需要根据桩号来确定道路的线形和纵断面，并计算出桩号对应的坐标和高程。
道路桩号的计算程序可以分为以下几个步骤：1.确定基准点：选择一个具备准确坐标和高程的点作为道路的起点，确定其坐标和高程。
2.确定桩号起点：确定一个参考点作为桩号的起点，通常选择道路的起点或其他规定的地点。
为了方便计算，可以选择一个整数作为起点桩号，如0、100等。
3.桩号计算：根据道路设计和实际情况，确定桩号的计数方式和间隔。
通常情况下，桩号以米为单位，从起点开始递增或递减。
4.桩号与坐标的关系：桩号与坐标之间存在一定的数学关系，可以根据道路的几何特征和设计参数进行计算。
例如，对于一条平直无坡道路，可以使用线性插值法计算桩号对应的坐标。
5.桩号与高程的关系：桩号与高程之间也存在一定的数学关系，可以根据道路的纵断面和地形特征进行计算。
例如，对于一条按规定坡度设计的道路，可以使用坡比法计算桩号对应的高程。
6.精度控制：在桩号计算过程中，需要考虑测量误差和计算方法的精度。
为了提高计算结果的准确性，可以采用较精确的测量方法和计算算法，并进行误差修正。
7.应用场景：道路桩号的计算程序可以应用于道路工程中的位置控制、导线布设、测量定位、横断面绘制等方面，为道路规划、建设和维护提供准确的空间位置和高程信息。
总结起来，道路桩号的计算程序是根据道路的设计和实际情况，通过选择基准点和起点桩号，确定桩号计算方式和间隔，以及桩号与坐标、高程之间的关系，计算出桩号对应的坐标和高程。
这个程序可以应用于道路工程中的各个环节，为道路的设计、施工和维护提供准确的空间位置和高程信息，提高工程质量和效率。
公路中桩边桩坐标计算方法
高等级公路中桩边桩坐标计算方法一、平面坐标系间的坐标转换公式如图 9 .设有平面坐标系 xoy 和 x'o'y' （左手系—— x 、 x' 轴正向顺时针旋转90°为 y 、 y' 轴正向）； x 轴与 x' 轴间的夹角为θ（ x 轴正向顺时针旋转至 x' 轴正向.θ范围：0° —360°）。
设 o' 点在 xoy 坐标系中的坐标为（ xo',yo' ）.则任一点 P 在 xoy 坐标系中的坐标（ x,y ）与其在 x'o'y' 坐标系中的坐标（ x',y' ）的关系式为：二、公路中桩边桩统一坐标的计算（一）引言传统的公路中桩测设.常以设计的交点（ JD ）为线路控制.用转点延长法放样直线段.用切线支距法或偏角法放样曲线段；边桩测设则是根据横断面图上左、右边桩距中桩的距离（、）.在实地沿横断面方向进行丈量。
随着高等级公路特别是高速公路建设的兴起.公路施工精度要求的提高以及全站仪、 GPS 等先进仪器的出现.这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出现虚交.处理麻烦）等缺点.已越来越不能满足现代公路建设的需要.遵照《测绘法》的有关规定.大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系.故公路工程一般用光电导线或 GPS 测量方法建立线路统一坐标系.根据控制点坐标和中边桩坐标.用“极坐标法”测设出各中边桩。
如何根据设计的线路交点（ JD ）的坐标和曲线元素.计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标.是本文要探讨的问题。
（二）中桩坐标计算任何复杂的公路平面线形都是由直线、缓和曲线、圆曲线几个基本线形单元组成的。
一般情况下在线路拐弯时多采用“完整对称曲线”.所谓“完整”指第一缓和曲线和第二缓和曲线的起点（ ZH 或 HZ ）处的半径为∞ ；所谓“对称”指第一缓和曲线长和第二缓和曲线长相等。
公路中桩边桩坐标计算方法
高等级公路中桩边桩坐标计算方法一、平面坐标系间的坐标转换公式如图 9 ，设有平面坐标系 xoy 和x'o'y’ （左手系-- x 、 x' 轴正向顺时针旋转90°为 y 、y’ 轴正向）; x 轴与x’ 轴间的夹角为θ（ x 轴正向顺时针旋转至x’ 轴正向，θ范围：0° —360°)。
设 o' 点在 xoy 坐标系中的坐标为（xo’,yo’ ），则任一点 P 在 xoy 坐标系中的坐标（ x,y ）与其在x'o’y' 坐标系中的坐标（ x'，y' ）的关系式为：二、公路中桩边桩统一坐标的计算（一）引言传统的公路中桩测设，常以设计的交点( JD )为线路控制，用转点延长法放样直线段，用切线支距法或偏角法放样曲线段；边桩测设则是根据横断面图上左、右边桩距中桩的距离( 、），在实地沿横断面方向进行丈量.随着高等级公路特别是高速公路建设的兴起，公路施工精度要求的提高以及全站仪、 GPS 等先进仪器的出现，这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出现虚交,处理麻烦）等缺点,已越来越不能满足现代公路建设的需要，遵照《测绘法》的有关规定，大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系，故公路工程一般用光电导线或 GPS 测量方法建立线路统一坐标系,根据控制点坐标和中边桩坐标，用“极坐标法”测设出各中边桩。
如何根据设计的线路交点（ JD ）的坐标和曲线元素，计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标,是本文要探讨的问题.（二）中桩坐标计算任何复杂的公路平面线形都是由直线、缓和曲线、圆曲线几个基本线形单元组成的。
一般情况下在线路拐弯时多采用“完整对称曲线",所谓“完整”指第一缓和曲线和第二缓和曲线的起点（ ZH 或 HZ ）处的半径为∞ ；所谓“对称”指第一缓和曲线长和第二缓和曲线长相等。
公铁路线中边桩坐标计算通用程序
型 编程计算 器 为计算工 具 ，编辑各 种线 型单
元 的 公 铁 路 线 中 、 边 桩 的 坐 标 及 放 样 极 坐 标 的 通 用 计 算 程 序 ， 以 提 高路 线 施 工 测 量 的 计 算 工 作 效率 。
桩 标 和中桩 切线 方位角以及由测站 点到 放 样 点极 坐 标 的 Ｃ Ｉ ｘ ４ ５ Ｐ型 编 程 ＡＳＯ ｆ ８０ 计算 器的计算 程序 ，可供公 、铁路工程施 Ｔ技 术人 员参 考应用。本计 算器具 有存储 计算 程序字 符容量 大，计算 速度快 ，且体
知路 线单 元起 点 Ａ 的坐 标 （ 、 Ｘ 、Ｙ 、 ， ） 切线 方位 角 。 ， 程 Ｌ 【 ，半径 Ｒ、 ；路 线单元终 点里 程 Ｉ 半径 Ｒ Ｊ 设 由起点 刮 终 点 路 线 为 右 转 向 （ 个路 线 单元 的 七 每
个 已 知 数 据 可 从 路 线 设 计 资 料 中 查 找 ） 。 若 计算 左 、右 边桩 点 的坐标 ，还应 已知
＋（ Ｌ ） ＋（ Ｒ｝ Ｌ Ｌ、 ÷ Ｌ ＾ ：Ｒ、 Ｒ＼ ） （ ） （Ｒ＼ （ Ｉ～Ｌ、） Ｌ ＋ Ｄ Ｉ ｆ Ｏ ２ Ｒ｝ Ｌ｛ ） 】ｄ ．＾ Ｃ Ｓ ： 。 、 Ｌ Ｌ、÷ Ｒ、十Ｒ＾ ＲＩ Ｌ ｌ【 ＋（ ） （ 一 ） （ Ｌ＼ ） ÷（ Ｒ＼ （ Ｌ＼） ２ ＲＪ ＬＩ Ｊ ｐｊ ） ＋ Ｙ ， ｌ ）＝ Ｙ ＼ ，ＪＩ ｉ 【ｃ （ ｌ ＿ ＝ ＋ ＾ｉ ｎ ｏ ． ｓ
．
每穗 塌
任 意 线 型 ； 中 边 桩 坐 标 ； 通 用 计 算 程 序
积特 小，重量特轮 之特 点，特别适用于外 ｜ 业 测 量 人 员使 用 。
２ 直 缓 圆任 一 线 型 的路 线 中 桩 边 桩 坐标 计 算 的统 一公 式
线路中、边桩坐标计算通用公式
现阶段我国公路工程中已普遍使用大地坐标进行线型的控制及测设，在施工中经常要对中线坐标进行复核、加密，才能满足公路工程施工的需要。
本文是结合公路工程的实际需要，用于由直线、圆曲线、缓和曲线组成的一般公路线型中桩、边桩等计算的公式。
一、采用公式1 直线段1.1 中桩坐标计算公式1.2 边桩坐标计算公式2 缓和曲线段2.1 中桩坐标计算公式：以ZH点为原点，当曲线左转是Y=(-Y)Xp= X1+X*COSαA→B - Y*SINαA→B，Yp= Y1+X*SINαA→B + Y*COSαA→B以HZ点为原点，当曲线右转是Y=(-Y)Xp= X1-X*COSαB→A + Y*SINαB→A，Yp= Y1-X*SINαB→A - Y*COSαB→A（X=L-L5/40/R2/L s2， Y=L3/6/R/L s）2.2 边桩坐标计算公式：以ZH点为原点以HZ点为原点边桩坐标计算公式：以ZH点为原点坐标中的中桩左侧的“-90°”改为“+90°”，中桩右侧的“+90°”改为“-90°”就OK了。
3 圆曲线段3.1 中桩坐标计算公式当E点位于顺时针方向时取“+”,当E点位于逆时针方向时取“-”。
3.2 边桩坐标计算公式XP、YP——未知点P的坐标X1、Y1——各线型起点的坐标（第二曲线段为终点）XA、YA、XB、YB——P点边桩A点、B点的坐标（A为左侧、B为右侧）α1→2——直线段起点的方位角αA→B——各线形起点的切线方位角（第二曲线段为终点）L——P点距各线形起点的长度LS——缓和曲线段缓和曲线长R——各曲线段的半径β——P点的切线角（曲线左转时取“-”、曲线右转时取“+”）T1、T2——P点至边桩A、B的距离（A为T1、B为T2）边桩与路线切线方向的夹角设定为90°，实际应用中可根据需要进行修改。
道路桩算中边桩坐标高程计算程序
道路桩算中边桩坐标高程计算程序道路桩是公路工程中的一种常用设施，用于标示道路的里程或其他信息。
在道路桩的设计施工过程中，需要计算各个中边桩的坐标和高程。
下面是一个用于计算道路桩坐标和高程的程序，进行了详细的说明。
```pythonimport mathdef calculate_coordinate(starting_coordinate, length, angle): """计算中边桩的坐标starting_coordinate: 起始坐标点，格式为(x, y)length: 桩与起始点之间的距离angle: 桩的方向角度，0度为正北方向，顺时针递增return: 计算得到的中边桩坐标，格式为(x, y)"""x = starting_coordinate[0] + length *math.sin(math.radians(angle))y = starting_coordinate[1] + length *math.cos(math.radians(angle))return (x, y)def calculate_elevation(starting_elevation, gradient, length):"""计算中边桩的高程starting_elevation: 起始高程gradient: 高程的斜率，单位为% (百分比) ，即千分之一length: 桩与起始点之间的距离return: 计算得到的中边桩高程"""elevation = starting_elevation + gradient * lengthreturn elevationdef main(:starting_coordinate = (100, 200) # 设置起始坐标点starting_elevation = 300 # 设置起始高程gradient = 0.5 # 设置高程的斜率为0.5%interval = 50 # 设置桩之间的距离为50米total_stakes = 10 # 设置需要计算的桩的总数为10个print("中边桩坐标和高程计算结果：")print("起始坐标点：", starting_coordinate)for i in range(1, total_stakes + 1):length = i * interval # 计算桩与起始点之间的距离angle = 45 + i * 10 # 计算桩的方向角度，每个桩相对于起始点逆时针旋转10度coordinate = calculate_coordinate(starting_coordinate, length, angle) # 计算中边桩坐标elevation = calculate_elevation(starting_elevation, gradient, length) # 计算中边桩高程print("桩{}：坐标：{}，高程：{}".format(i, coordinate, elevation))if __name__ == "__main__":main```以上程序使用了Python语言实现了计算道路桩坐标和高程的功能。
线路中线桩点的坐标计算
线路中线桩点的坐标计算如图1所示，已知两交点的坐标：JDi(XJDi ，YJDi)，JDi-1(XJDi-1，YJDi-1)。
线路导线的坐标的坐标方位角A 和边长S 可按坐标反算公式求得：A i-1,i =tg -111----i i i i x x y y ， (式1)S i-1,i =i i i i A x x ,11cos ---=ii i i A y y ,11sin --- (式2)S i-1,i =2121)()(---+-i i i i y y x x (式3)在选定各圆曲线半经R 缓和和曲线长度Ls 后，依照各桩点的里程桩号，即可算出相应的坐标值X,Y 。
一、 HZ 点(包括线路起点)至ZH 点之间的中桩坐标如图1所示，此段为直线。
桩点的坐标按下式计算：X JDi =X HZi-1+D i cosA i-1,iY JDi =Y HZi-1+D i sinA i-1,I (式4)式中A i-1,i 为线路导线JDi-1到JDi 的坐标方位角；Di 为桩点到HZi-1的距离(Si-1,i –THi-1)，即桩点里程与HZi-1点里程之差；X HZi-1、Y HZi-1为HZi-1点的坐标，由下式计算：XHZi-1=X JDi-1+T Hi-1cosA i-1,iY HZi-1=X JDi-1+T Hi-1sinA i-1,i (式5) 同理计算出直线终点ZHi 点的坐标 X ZHi =X JDi-1+(Si-1,i –THi)cosA i-1,iY ZHi =X JDi-1+(Si-1,i –THi)sinA i-1-I (式6)二、 ZH 点至YH 点之间的中桩坐标如图1所示,此段包括第一缓和曲线及圆曲线,先计算桩点的切线支距法坐标x 、y ：1、缓和曲线上桩点的切线支距法坐标x 、y ：X=()L -22540SL R L Y=SRL L 63(式7)L 为桩点(测点)到缓和曲线起点ZH 的曲线长，即测长；R 为圆曲线半径；L S 为缓和曲线总长2、圆曲线上桩点的切线支距法坐标x 、y ：以ZH 为起点：(带有缓和曲线的圆曲线，)X=Rsin ϕ+q=Rsin )2(1800S L L R +π+2S L –23240RL SY=R(1－cos ϕ)+p=R 〔1–cos )2(1800S L L R +π〕+RL S 242 (式8) ○1L 为桩点到HY(缓圆点,既圆曲线的起点)的曲线长，仅为圆曲线部份的长度，那么：式中ϕ=α+βo =RL π180⨯+βo =R L π0180⨯+πR L S 21800⨯=)2(1800S L L R +π， ○2假设L 为桩点到ZH(直缓点)的曲线长，那么：式中ϕ=α-βo =RL π180⨯-βo =R L π0180⨯-πR L S 21800⨯=)2(1800S L L R -π。
线路中边桩坐标计算通用公式
线路中边桩坐标计算通用公式
在进行线路中、边桩坐标计算时，可以使用以下通用公式：
1.线路中桩号计算公式：
桩号=起点桩号+距离
这个公式可以用来确定线路上其中一点的桩号，其中起点桩号是线路的开始处的桩号，距离是该点距离起点的距离。
2.边桩坐标计算公式：
(X,Y)=(X0+DX,Y0+DY)
在这个公式中，(X0,Y0)是线路上其中一起点边桩的坐标，DX和DY 分别是该边桩在水平和垂直方向上的偏移量。
通过这个公式，可以计算线路上任意一个边桩的坐标。
3.边桩水平距离计算公式：
D=√(DX^2+DY^2)
这个公式可以计算线路上两个边桩之间的水平距离，其中DX和DY是两个边桩在水平和垂直方向上的偏移量。
4.边桩偏角计算公式：
α = arctan(DY / DX)
在这个公式中，α表示边桩与起点边桩之间的偏角，DX和DY是两个边桩在水平和垂直方向上的偏移量。
这些公式可以在线路设计、测量、施工等方面使用，用于计算线路中其中一点的桩号、边桩的坐标、边桩之间的距离等。
通过这些计算，可以提高线路建设的精度和效率。
公路中桩边桩坐标计算方法
高等级公路中桩边桩坐标计算方法一、平面坐标系间的坐标转换公式如图9 ，设有平面坐标系xoy 和x'o'y' （左手系—— x 、x' 轴正向顺时针旋转90°为y 、y' 轴正向）；x 轴与x' 轴间的夹角为θ（x 轴正向顺时针旋转至x' 轴正向，θ范围：0°— 360°）。
设o' 点在xoy 坐标系中的坐标为（xo',yo' ），则任一点P 在xoy 坐标系中的坐标（x,y ）与其在x'o'y' 坐标系中的坐标（x',y' ）的关系式为：二、公路中桩边桩统一坐标的计算（一）引言传统的公路中桩测设，常以设计的交点（JD ）为线路控制，用转点延长法放样直线段，用切线支距法或偏角法放样曲线段；边桩测设则是根据横断面图上左、右边桩距中桩的距离（、），在实地沿横断面方向进行丈量。
随着高等级公路特别是高速公路建设的兴起，公路施工精度要求的提高以及全站仪、GPS 等先进仪器的出现，这种传统方法由于存在放样精度低、自动化程度低、现场测设不灵活（出现虚交，处理麻烦）等缺点，已越来越不能满足现代公路建设的需要，遵照《测绘法》的有关规定，大中型建设工程项目的坐标系统应与国家坐标系统一致或与国家坐标系统相联系，故公路工程一般用光电导线或GPS 测量方法建立线路统一坐标系，根据控制点坐标和中边桩坐标，用“极坐标法”测设出各中边桩。
如何根据设计的线路交点（JD ）的坐标和曲线元素，计算出各中边桩在统一坐标系中的坐标，是本文要探讨的问题。
（二）中桩坐标计算任何复杂的公路平面线形都是由直线、缓和曲线、圆曲线几个基本线形单元组成的。
一般情况下在线路拐弯时多采用“完整对称曲线”，所谓“完整”指第一缓和曲线和第二缓和曲线的起点（ZH 或HZ ）处的半径为∞ ；所谓“对称”指第一缓和曲线长和第二缓和曲线长相等。