第5章_状态转移图及编程方法.

逻辑符号标注在短线旁边。
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第5章 状态转移图及编程方法
准 备 状态条件 SB 启 动 (前 进 ) 状态功能 前 进 ： Y1动 作
工序一 SQ1 后退
工序二 SQ2 状态 后退停
后 退 ： Y2动 作
工序三 T0 延时前进
延 时 5 s： T0动 作
工序四 SQ3 后退
前 进 ： Y1动 作
前进(Y1) 后退(Y2)
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M MM M MM
SQ2(X2)
SQ1(X1)
SQ3(X3)
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台车自动往返系统工况示意图
EXIT
第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
状态可提供以下三种功能 ： (1) 驱动负载。状态可以驱动M、Y、T、S等线圈。可以
直接驱动和用置位SET指令驱动，也可以通过触点联锁条件来
驱动。例如，当状态S20置位后，它可以直接驱动Y1。在状态 S20与输出Y1之间有一个联锁条件Y2。 (2) 指定转移的目的地。状态转移的目的地由连接状态之 间的线段指定，线段所指向的状态即为指定转移的目的地。 例如，S20转移的目的地为S21。
工序五 SQ2 后退停
后 退 ： Y2动 作
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第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
当相邻两步之间的转移条件得到满足时，转移去执行下一
步动作，而上一步动作便结束，这种控制称为步进控制。
在初始状态下，按下前进启动按钮SB(X00动合触点闭合)， 则小车由初始状态转移到前进步，驱动对应的输出继电器Y01， 当小车前进至前限位SQ1时(X01动合触点闭合)，则由前进步 转移到后退步。这就完成了一个步进，以下的步进读者可以自 行分析。
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第5章 状态转移图及编程方法
流程图中的每一步，可用一个状态来表示，由此绘出 图所示的台车流程图的状态转移图。如图所示，分配状态 的元件如下： 初始状态 S0
前进(工序一) S20
后退(工序二) S21 延时(工序三) S22 再前进(工序四) S23 再后退(工序五) S24 注意：虽然S20与S23、S21与S24，功能相同，但它们是状态 转移图中的不同工序，也就是不同状态，故编号也不同。
5.1 状态转移图及状态功能
台车的每次循环工作过程分为前进、后退、延时、前进、
后退五个工步。 每一步用一个矩形方框表示，方框中用文字表示该步 的动作内容或用数字表示该步的的标号。 与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步。初始 步表示操作的开始。
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5.1 状态转移图及状态功能
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第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
第二步：绘制状态转移图 顺序控制若采用步进指令编程，则需根据流程图画出状态
转移图。状态转移图是用状态继电器(简称状态)描述的流程图。
状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程序控制器的 元件之一。
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状态的转移条件可以是单一的，也可以是多个元件的串、 并联组合，如图所示。
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第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
X0 X0 S20 S20 转 移 条 件 ： X0 X1 T0 转 移 条 件 ： X1与 T0 并 联 再 与 X0串 联
第5章 状态转移图及编程方法
第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能 5.2 单流程状态转移图的编程 5.3 选择性分支与汇合的编程 5.4 并行分支与汇合的编程 5.5 编程实例
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5.1 状态转移图及状态功能
引例: 如图所示
SB(X0) 启动
第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
(3) 给出转移条件。状态转移的条件用连接两状态之间
的线段上的短线来表示。当转移条件得到满足时，转移的状
态被置位，而转移前的状态(转移源)自动复位。例如，当X1 动合触点瞬间闭合时，状态S20将转移到S21，这时S21被置
位而S20自动复位。
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第5章 状态转移图及编程方法
M8002 S0
台 车 流 程 图 的 状 态 转 移 图
SB
X0
Y2 Y1 Y1 Y2
S20 SQ1 X1
S21 SQ2 X2
S22 T0 S23 SQ3 X3 Y1 Y2
T0 K50
Y1
S24 SQ2 X2 RET
Y2 END
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每步所驱动的负载(线圈)用线段与方框连接。方框之间用线段连接， 表示工作转移的方向，习惯的方向是从上至下或从左至右，必要时 也可以选用其它方向。
线段上的短线表示工作转移条件，图中状态转移条件为SB、SQ1。
方框与负载连接的线段上的短线表示驱动负载的联锁条件，当联锁 条件得到满足时才能驱动负载。转移条件和联锁条件可以用文字或
第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
编程步骤如下：
流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和 动作(命令)组成。 第一步：绘制流程图 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特 性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function
Chart)。
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第5章 状态转移图及编程方法
某生产过程的控制工艺要求如下：
(1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰
到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。
(2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停 车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者 继续下一个循环)。
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第5章 状态转移图及编程方法
5.1 状态转移图及状态功能
为编程的需要，Fra Baidu bibliotek妨设置输入、输出端口配置如表所示。
输入设备 启动 SB 前限位 SQ1 前限位 SQ3 后限位 SQ2 端口号 X00 X01 X03 X02 输出设备 电机正转 电机反转 端口号 Y01 Y02
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