基于STM32可视化倒车雷达的设计

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基于嵌入式可视倒车雷达系统的设计与实现

Ｗｉｔｈ
ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ａｕｔｏ，ｅｍｂｅｄａｎｄｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎ
ｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ，ｔｈｅｅｍｂｅｄｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙａｐｐｌｉｅｄｉｎｅａｃｈｆｉｅｌｄ．Ｔｈａｎｋｓｔｏ
和１３％。
进入二十一世纪，我国汽车工业已经形成了完整的产品系列和生产布局，国产汽车市场占有率超过９５％，建成了第一汽车集团、东风汽车集团、上海汽车工业（集团）公司等大型企业，载货汽车品种和产量基本满足国内市场需求，轿车市场已经得到了的提高。．其数量基本满足国内市场需求并有部分进入
继续保持高速增长的势态。
本篇文章所讲的基于嵌入式系统的可视倒车雷达系统便可为广大的车迷朋友们提供
了一个更好的倒车条件，这会使我们的倒车更轻松、更惬意，安全性能更加可靠。
１．２课题背景
电子信息技术作为当今世界发展最快的高新技术，它正推动着全球经济向计算机化、智能信息化方向发展，在这个背景下我国的倒车雷达系统便开始从传统的方式向更加智能化方向转变。电子信息技术目前被广泛的应用在各个领域，车载系统的信息化已成为现代汽车业的重要标志。近年来我国倒车雷达发展很快，已成为车载系统的典型产业。基于嵌入式系统的可视倒车雷达系统涉及众多技术领域，是集成数据采集、视频显示、语音播报等技术为一体的现代高科技产业，前景十分广阔。
ｔｈｅｓｅｒｉａｌｄａｔａｏｆＵＳＢｔｒａｎｓｆｅｒ；ａｎｄ
Ｃａｎ
ｗａｔｃｈｔｈｅｓｔａｔｅｓｏｆｔｈｅｂａｃｋｓｉｔｕａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＬＣＤ．ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅ
ｉｕｄｇｅｍｅｎｔｔｈｅ

基于单片机的倒车雷达系统设计

基于单片机的倒车雷达系统设计随着汽车数量的增多，道路的拥堵也越来越严重，特别是在城市里，车辆的进出显得异常棘手。

在这种情况下，需要特别注意的是倒车，因为倒车是道路上发生事故的重要原因之一。

为了解决这个问题，智能车辆倒车雷达系统应运而生。

本文将介绍基于单片机设计的倒车雷达系统。

设计方案倒车雷达系统的主要由以下元件组成：1. 超声波传感器：超声波传感器是倒车雷达系统的核心组件。

这种传感器用于发送超声波，并接收反射波。

它可以非常精确地测量超声波的时间和返回时间，以计算距离。

当车辆接近物体时，超声波传感器会发出指示。

2. 电路板：集成电路板将用于控制和处理超声波传感器发出的信号。

3. 显示屏：显示屏在车内用于显示不同距离的图形。

4. 微处理器：微处理器将用于控制整个系统并计算距离。

设计步骤下面是基于单片机的设计方案的步骤：1. 收集所需的零件并制作电路板：可以使用基本的电荷耦合器和其他所需的元件来集成电路板。

此电路板将用于控制和处理超声波传感器发出的信号。

2. 连接超声波传感器：将超声波传感器连接到电路板并确认它可以正常工作。

3. 编写程序：首先使用MCU IDE编写程序，然后将程序烧写到微控制器中，然后进行调试。

编写程序的目的是通过检测声波来计算距离，并将结果显示在显示器上。

4.安装显示屏和电路板：将电路板安装到车的后部，并将显示器安装在驾驶员区域。

然后将超声波传感器安装在车辆后部。

5.测试：在测试系统之前，请确保使车辆处于安全的停放区域。

开启呃泥制动器，然后启动车辆，将车辆倒车到检查距离，并查看显示屏上显示的值。

如果需要，可以调整超声波传感器的角度来更精确的检测距离。

总结基于单片机的倒车雷达系统具有安装简单、使用方便、成本低等优点。

车辆轻松倒车时，能够及时警示驾驶员，有效避免车辆碰撞和损坏。

建议广大车主在安全上考虑并安装此类倒车雷达系统。

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计毕业设计

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。

交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞系统。

论文的内容是基于AT89C51单片机倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C51单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统。

该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。

论文概述了倒车雷达的发展及基本原理，整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。

在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。

相关部分附有硬件电路图、程序流程图。

关键字：单片机超声波AT89C51一、引言1、倒车雷达设计的背景至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。

汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。

本次设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计开发的。

该系统将微技术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合，可检测到汽车倒车中，其障碍物与汽车的距离，通过液晶显示屏显示距离。

2、倒车雷达的发展状况经济的发展和科学技术的进步，推动着交通运输业朝行驶高速化，车流密集化和驾驶非职业化的方向发展。

同时，汽车的生产量和保有量都在急剧增加。

stm32智能倒车雷达毕业设计任务书

stm32智能倒车雷达毕业设计任务书一、课题背景汽车市场上，智能倒车雷达已经成为必备功能之一，其可以有效地帮助驾车人员避免倒车时碰撞障碍物的情况。

因此，设计并实现一款高可靠性、性能优越的stm32智能倒车雷达，具有较高的实用性意义。

二、研究目的本设计旨在实现stm32智能倒车雷达的硬件和软件设计，包括硬件设计、软件开发、测试和验证。

其中硬件设计部分包括电路原理图的设计、PCB电路板的绘制和制作；软件部分包括RTOS嵌入式操作系统、STM32芯片驱动程序、通信协议等的编写；测试和验证部分包括对系统的稳定性、精度、延迟等进行评估以及系统集成和优化。

三、研究内容1、硬件设计（1）系统电路原理图设计：包括LED指示灯、LCD屏幕、超声波传感器和STM32F103RET6芯片等的电路原理图的设计。

（2）系统PCB电路板绘制：根据电路原理图设计绘制PCB电路板，包括元器件位置、布线、连接形式等。

2、软件设计（1）RTOS嵌入式操作系统设计：该系统采用FreeRTOS嵌入式操作系统，实现系统能够同时完成多个任务且保持系统稳定。

（2）STM32芯片驱动程序编写：实现LCD显示、超声波传感器控制等功能。

（3）通信协议设计：设计系统通信协议，实现系统中各个模块之间的数据交互。

3、测试和验证（1）系统稳定性评估：测试系统的稳定性，并记录系统运行时百分比违规时间。

（2）系统精度评估：测试雷达探测的距离精度，记录探测距离的实际值和理论值，进行误差分析。

（3）系统延迟评估：进行系统的延迟测试，并以毫秒为单位记录系统延迟时间。

（4）系统集成和优化：验证系统的整体性能，对需要改进的地方进行集成和优化。

四、实施计划任务名称 | 计划开始时间 | 计划结束时间---|---|---研究项目调研 | 2020.9 | 2020.10电路原理图设计 | 2020.11 | 2020.12PCB电路板绘制 | 2021.1 | 2021.2RTOS嵌入式操作系统设计 | 2021.3 | 2021.4STM32芯片驱动程序编写 | 2021.5 | 2021.6通信协议设计 | 2021.7 | 2021.8系统稳定性评估 | 2021.9 | 2021.10系统精度评估 | 2021.11 | 2021.12系统延迟评估 | 2022.1 | 2022.2系统集成和优化 | 2022.3 | 2022.4论文撰写 | 2022.5 | 2022.6五、预期成果本课题将完成STM32智能倒车雷达的设计，具有以下成果：1、具有高可靠性的硬件设计和实现，包括电路原理图、PCB电路板、元器件设计，实现雷达的无故障运行。

基于单片机的倒车雷达的系统设计毕业设计(论文)

毕业设计(论文)基于单片机的倒车雷达系统设计基于单片机的超声波倒车雷达系统的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

基于STM32的倒车雷达系统研究与实现

Internal Combustion Engine &Parts1系统总体功能的分析和设计本系统主要以STM32F103RBT6作为主控制器芯片，通过两路超声波测距传感器测量车体与后面障碍物的距离，使用两路超声波测距传感器不仅提高了测量范围，减小了测量范围死角，更为汽车安全增添了多一份保障。

除此之外，本系统在延续传统倒车雷达系统声音报警的同时，加入了LCD1602液晶显示以及辅助灯光报警等安全措施，进一步为汽车和驾驶员的人身财产安全提供了可靠的保障。

为了使本系统适合不同车龄的驾驶员，满足他们不同的倒车距离要求，本系统还设计了倒车安全距离可以调节的功能，更加人性化，智能化。

为了更好地展现本系统的工作状况，本设计采用无线遥控小车模拟汽车倒车情况，更加生动形象。

本文设计的基于STM32的倒车雷达系统主要包括6个模块：STM32主控制器、超声波测距、LCD1602液晶显示、声光报警器、无线接收、安全距离调节。

系统总体框图如图1所示。

2系统硬件电路设计2.1超声波测距模块本系统距离测量部分采用了超声波测距模块，该模块测量精度较高，可达0.3cm ，测量距离远，可达450cm ，不仅能够达到本系统的设计要求，而且该模块操作简单，方便，容易实现程序编写。

2.2电源电路由于汽车模拟电源采用12V 电源电压供电，超声波测距模块、无线接收模块以及LCD1602液晶显示模块等需要5V 供电，而主控芯片的耗能低，仅需要3.3V 供电，综合考虑以上这些因素，决定使用12V 供电电池，经过一些稳压模块或稳压芯片给其他需求电路供电。

2.3STM32主控制器电路结合本系统设计的具体要求，选用了STM32F103RBT6作为主控制器芯片。

基于STM32F103RBT6主控制器电路由本人亲自设计的，上面不仅有STM32的最小系统，而且还搭载了ISP 下载接口，除此之外，本电路引出了所有可用引脚，为今后的系统升级以及方案改变提供方便。

基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计

基于STM32和超声波测距的倒车雷达预警系统设计韩韧;金永威;王强【摘要】针对目前大多数经济实用型汽车、货车等车辆没有装备倒车雷达的现状,设计出一种成本低、结构简单、可靠性高的倒车雷达预警系统.硬件设计主要包括超声波测距电路、单片机控制电路、LCD显示电路、报警电路等;软件设计主要包括超声波测距原理介绍和系统软件工作流程等.汽车倒车时,该系统能够检测出汽车后面障碍物的距离,并且在LCD上实时显示汽车与障碍物之间的距离;当障碍物与车之间的距离超出预先设定的报警距离时,该系统会发出声光报警,提高安全性.实验结果表明:该系统在20 ～500 cm范围内可实现准确测距,最大平均误差不超过3％,能够在预设的报警距离处及时报警,达到预期目的,具有经济实用、操作简单、性能好等优点.【期刊名称】《传感器与微系统》【年(卷),期】2016(035)004【总页数】4页(P63-66)【关键词】超声波测距;倒车雷达;单片机;液晶显示;声光报警【作者】韩韧;金永威;王强【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;河南大学软件学院,河南开封475000【正文语种】中文【中图分类】TP277设计与制造随着我国汽车工业的快速发展，人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭拥有了自己的汽车。

然而汽车数量的逐渐增加，给人们带来便利的同时，由于倒车引发的事故也越来越多[1]，使得人们越来越担心倒车的安全问题，为此，在汽车上安装倒车雷达系统日益受到重视。

目前生产的大多数中高档汽车基本都装配有倒车雷达系统，然而出于对价格的考虑，很多经济实用型汽车、货车等车辆还没有装配倒车雷达系统[2，3]。

针对上述情况，本文设计出一种成本低、操作简单、性能好的倒车雷达预警系统，当汽车需要倒车时，该系统能够检测出汽车后面障碍物的距离，并且实时显示该距离，一旦汽车与障碍物的距离小于预先设定的报警距离时，该系统会发出声光报警。

基于STM32的智能小车自动循迹及倒车入库设计

在STM32控制器中，通过C语言编写循迹和倒车算法。具体实现过程如下：
（1）循迹算法：根据光敏传感器和红外线传感器的信号，判断小车是否偏离了预定线路。如果偏离，则通过电机驱动模块调整小车的运动方向和速度，使其回到预定线路。
（2）倒车算法：根据库位规划和预设路径，控制小车的运动方向和速度，使其能够顺利地倒车入库。在倒车过程中，不断调整小车的运动方向和速度，以实现精确的倒车入库。
通过实验测试，本次演示设计的自动循迹小车能够有效地识别道路颜色和磁场变化，实现稳定可靠的循迹效果。在实验中，小车能够准确地按照预定线路行驶，并且在遇到弯道和障碍物时能够自动调整运动方向和速度，以实现稳定的循迹效果。
2、倒车入库效果分析
通过实验测试，本次演示设计的倒车入库小车能够实现精确可靠的倒车入库。
4、无线通信模块：使用HC-05蓝牙模块实现遥控器控制和手机APP实时监控等功能。
5、系统调试：通过SD卡存储循迹路径，实现系统调试功能。同时，可以通过LED指示灯观察小车的运行状态。
三、性能测试
在实验室环境中对智能循迹小车的性能进行测试。通过多次试验，观察小车的循迹精度、避障效果、运行稳定性等方面的情况。根据实验结果对小车的软硬件进行优化和改进。
自动循迹设计
1、传感器选择
在自动循迹设计中，传感器是至关重要的组成部分。本次演示选用光敏传感器和红外线传感器两种传感器相结合的方式来获取道路信息。光敏传感器主要用来检测路面颜色变化，而红外线传感器则能够检测道路上的磁场变化，从而实现循迹功能。
2、循迹算法设计
循迹算法是实现自动循迹的关键部分。本次演示采用基于阈值和滤波的算法来实现循迹。首先，通过预处理去除传感器信号中的噪声，然后根据道路和障碍物的不同特性，设定合适的阈值，将传感器信号转化为二值化信号，最后通过不断的迭代，使小车能够稳定地按照预定线路行驶。

《基于单片机的汽车倒车雷达系统设计》

《基于单片机的汽车倒车雷达系统设计》随着汽车的普及和城市道路的拥挤，车辆挤压事故成为公共安全的一大隐患。

为了避免这种情况发生，许多车辆都安装了倒车雷达系统。

倒车雷达系统能够帮助司机及时掌握车辆周围的情况，有效避免碰撞事故的发生。

本文将介绍基于单片机的汽车倒车雷达系统设计。

1.系统需求分析倒车雷达系统的主要功能是实时监测车辆周围的障碍物，并通过声音或图像等方式向驾驶员发出警告，帮助驾驶员安全倒车。

系统需要具备以下功能：-足够的探测范围：系统需要能够覆盖车辆周围的盲区，确保能够及时发现障碍物。

-实时监测：系统需要能够实时监测周围的环境，及时反馈给驾驶员。

-警告功能：系统需要能够根据障碍物的距离和位置发出相应的声音或图像警告。

-稳定可靠：系统需要稳定可靠，能够在不同的环境条件下正常工作。

2.系统设计方案基于单片机的汽车倒车雷达系统设计方案如下：-使用超声波传感器：通过安装在车辆四周的超声波传感器来监测周围的障碍物。

-单片机控制：将传感器采集到的数据发送给单片机进行处理，处理后根据距离和方向等信息给出警告。

-显示器：将警告信息显示在车载显示器上，供驾驶员查看。

-声音模块：通过声音模块给出实时的声音警告，帮助驾驶员更快速的做出反应。

3.硬件设计硬件设计方面，可以选择常用的单片机模块，如Arduino、STC等，配合超声波传感器、LCD显示屏和蜂鸣器等模块组成倒车雷达系统。

传感器模块通过串口通信传输给单片机，单片机根据接收到的数据进行处理，并控制LCD显示警告信息和蜂鸣器发出声音。

4.软件设计软件设计方面，可以利用单片机开发环境提供的编程语言进行编程，根据传感器数据的变化给出相应的警告。

例如，根据障碍物的距离来显示不同的颜色或播放不同的声音，帮助驾驶员更直观地了解周围环境。

同时需要考虑系统的稳定性和精准度，以确保系统能够在不同环境下正常工作。

5.系统测试系统设计完成后，需要进行实际测试，验证系统的功能和性能。

毕业设计(论文)-基于单片机的汽车倒车雷达系统的设计

1.绪论1.1选题背景自从1886年2月9日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近122年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。

汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。

当今，汽车已经成为人们生活中不可缺少的一部分，它给人们带来方便快捷的同时，也出现了许多问题。

如越来越多的汽车使道路上有效的使用空间越来越小，新手也越来越多，由此引起的刮伤事件也越来越多，由此引起的纠纷也在不断地增加。

原来不是问题的倒车也逐渐变成了问题。

尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，倒车雷达则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少刮、擦事件。

因此，提出了基于超声波测距的汽车用倒车雷达的设计。

1.2发展历程和现状倒车雷达(Car Reversing System)全称“倒车防撞雷达”，又称“泊车辅外测距和声波测距等。

人能听到的声音频率为20Hz〜20kHz,即为可听声波，超出此频率范围的声音，即20Hz以下的声音称为低频声波，20kHz以上的声音称为超声波。

它是一种只有少数生物（如蝙螭、海豚）才能感觉的机械波，它的波长短、绕射小、能定向传播（它是以直线传播的）。

它的频率越高，绕射能力越弱, 但反射能力就越强。

超声波在空气中的传播速度为340米/秒（因温度大小会有规律变化），因此, 如果能测出超声波在空气中的传播时间，就能算出其传播的距离。

超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式距离测量的方法。

它在很多距离探测应用中有很重要的用途，包括非损害测量、过程测量、机器人检测和定位、以及流体液面高度测量等。

所谓的时间测距法，即通过测定超声波传播的时间间隔来测出声波传送的距离就是超声波测距的一种。

单片机因将其主要组成部分集成在一个芯片上而得名，具体说就是把中央处理器、随机存储器、只读存储器、中断系统、定时器/计数器以及I/O （Input/Output）口电路等主要微型机部件，集成在一块芯片上。

课程设计(基于单片机的汽车倒车雷达设计)

课程设计说明书汽车倒车雷达设计学生姓名XXX班级机制1001班学号201021xxxx16日期2013.07.01—2013.07.12摘要随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题，这时倒车雷达就成了汽车的好助手。

倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能以比较直观的显示告知驾驶员后方障碍物的情况，解除了驾驶员泊车时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了倒车的安全性。

超声波测距法是常见的一种距离测距方法，本文介绍的就是利用超声波测距法设计的一种倒车防撞报警系统。

控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。

设计通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案，并对系统各个单元的原理进行了介绍，对组成系统电路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理，对超声波传感器的选用经过了仔细的思考，并详细的说明其功能和作用原理。

文章介绍了系统系统的软件结构，通过编程来实现系统功能。

关键词：单片机；超声波；测距；传感器目录1引言 (2)1.1背景 (2)1.2设计的要求和难点 (2)2总体方案设计 (3)2.1 系统构成图 (3)2.2 工作原理 (3)3硬件设计 (5)3.1 超声波发射与接收电路 (5)3.1.1 发射电路 (5)3.1.2 接收电路 (7)3.2 ADC0832转换器特点与接线图 (9)3.3 传感器型号及说明 (12)4软件设计 (13)4.1 系统流程图 (13)4.2 编程程序 (15)5设计小结 (17)参考文献 (18)1 引言1.1设计的背景随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量大幅增长，而随着汽车的增多和停车位日趋紧张，泊车成为很多车主头痛的问题。

在泊车的过程中，由于驾驶员视觉的模糊以及盲区的影响，使得在倒车过程中稍不注意就会造成车子的损伤。

我们的超声波传感器测距系统正是为解决此问题而设计的。

倒车雷达毕业设计

倒车雷达毕业设计【篇一：基于单片机得倒车雷达设计毕业论文】1 绪论1.1 课题背景随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。

其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。

倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。

而倒车事故给车主带来的许多麻烦，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低倒车事故的发生。

超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。

倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。

通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。

只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。

1.2 国内外研究现状一般认为，关于超声波的研究最初起始于1876年f.galton的气哨实验，这是人类首次有效产生的高频声波。

在之后的三十年中，超声波仍然是一个鲜为人知的东西，由于当时电子技术发展缓慢，对超声波的研究造成了一定程度的影响。

在第一次世界大战中，对超声波的研究逐渐受到重视。

法国人langevin使用一种晶体传感器在水下发射和接收相对低频的超声波。

他提出的这种方法可以用来检测水中是否存在潜艇并进行水下通信。

1929年，sokolov首先提出用超声波探查金属物内部缺陷的建议。

相隔2年，1931年mulhauser获准一项关于超声检测方法的德国专利，不过他并未做更多的工作。

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计毕业设计

基于单片机的汽车倒车雷达系统设计毕业设计汽车倒车雷达系统设计是一项常见的毕业设计项目，本文将详细介绍基于单片机的汽车倒车雷达系统设计。

本设计将使用超声波传感器作为倒车雷达的感知器件，并通过单片机来实现信号的处理和显示。

首先，我们需要选择适合的超声波传感器。

超声波传感器是一种常用的非接触式测距传感器，能够准确测量所测物体与传感器之间的距离。

在汽车倒车雷达系统中，我们可以使用多个超声波传感器进行距离测量，以实现对周围环境的全方位感知。

接下来，我们需要选择合适的单片机作为主控制器。

单片机可以通过编程实现对传感器信号的处理和数据的显示。

常用的单片机有STC89C52、AT89C52等，其具有强大的计算和通信功能。

在硬件设计方面，我们需要按照电路图进行电路的连接。

具体而言，我们将超声波传感器连接到单片机的输入端口，以便获取距离数据。

同时，还可以将液晶显示屏和蜂鸣器等外设连接到单片机的输出端口，以实现对距离数据的实时显示和声音提示。

在软件设计方面，我们需要编写相应的程序代码。

主要包括以下几个功能：1.超声波传感器信号采集：通过单片机的输入端口采集超声波传感器的数据。

采集到的数据将通过AD转换进行数字化处理。

2.距离计算与处理：使用适当的算法来计算车辆与障碍物之间的距离。

在实际应用中，可以将距离划分为几个区域，并根据距离的远近发出相应的警告信号。

3.数据显示与提示：将计算得到的距离数据实时显示在液晶显示屏上，并通过蜂鸣器等输出设备来提醒驾驶员注意周围环境变化。

4.系统优化与稳定性：对系统进行调试和优化，确保系统能够正常运行并具有足够的稳定性。

最后，我们需要对设计的汽车倒车雷达系统进行实验验证。

通过在实际场景中进行测试，可以评估系统的性能，并根据测试结果进行调整和改进。

综上所述，基于单片机的汽车倒车雷达系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。

通过对超声波传感器信号的采集和处理，以及对距离数据的显示和提示，可以实现对车辆倒车过程中周围环境的全方位感知和安全驾驶的提醒。

基于STM32可视化倒车雷达的设计

基于STM32可视化倒车雷达的设计摘要为有效地解决驾驶员停车及泊车所面临视野盲区的困扰，提高驾驶安全系数。

本文设计了一种基于STM32可视化倒车雷达的预警系统，该系统成本低、经济实用，是一种很人性化的设计。

倒车雷达又叫超声波倒车防撞系统。

该系统核心是利用超声波技术测距，驾驶员倒车时系统能自动检测与障碍物的距离，并在LCD 上实时显示出来，当车辆与障碍物距离超出预先设定的范围，系统就会语音提示驾驶员作出正确的判断。

实验结果表明：该系统能够及时预警，可降低交通事故的发生。

关键词STM32/超声波测距/LCD显示/语音提示Design Of VisualReversing Radar Based On STM32ABSTRACTIn order to effectively solve the driver parking and parking to face the vision of the blind area, and improve driving safety.This paper designs a visual reversing radar warning system based on STM32, the system is low cost, economical and practical, is a very user-friendly design.The reversing radar is also called ultrasonic reversing anti-collsion system. The core of the system is the use of ultrasonic ranging technology, when the driver backs up, the system can automatically detect the distance with obstacles, and display it on LCD in real time, When the distance between the vehicle and the obstacle exceeds the preset range, the system will voice prompt the driver to make a correct judgment. Experimental results show that the system can give early warning, and reduce the occurrence of traffic accidents.KEY WORDS STM32, ultrasonic distance measurement, LCD display, voice prompt目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (3)1.1 课题的背景及意义 (3)1.2 论文研究内容 (3)2 可视化倒车雷达系统 (4)2.1 倒车雷达系统构成及原理 (4)2.2 倒车雷达的发展历程 (4)3 基于STM32倒车雷达硬件电路设计 (6)3.1 基于STM32倒车雷达硬件总体结构 (6)3.2 STM32F103ZET6单片机 (6)3.2.1 STM32F103ZET6单片机结构 (6)3.2.2引脚定义及功能 (7)3.3超声波测距电路模块 (8)3.3.1 超声波测距功能及原理 (8)3.3.2 超声波发射电路 (8)3.3.3 超声波接收电路 (9)3.4 LCD显示电路 (10)3.4.1 LCD显示模块引脚及功能 (10)3.4.2 STM32与LCD显示电路的接口电路 (11)3.5 报警电路 (11)3.5.1 蜂鸣器 (11)3.5.2 STM32与蜂鸣器的接口电路 (12)3.6 OV7670图像传感器 (12)3.6.1 OV7670模块引脚及功能 (12)3.6.2 STM32与OV7670模块的接口电路 (14)4 基于STM32倒车雷达的软件设计 (14)4.1 软件开发环境 (14)4.2 软件设计流程 (15)5.安装与调试 (18)5.1 硬件调试 (18)5.2 软件调试 (18)5.3 实验误差分析 (19)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)1 绪论1.1 课题的背景及意义在这个高速发展的时代，各式各样的交通工具已经成为人们出行不可缺少的一部分。

基于Stm32的倒车雷达系统(Proteus+代码)

设计报告——题目名称：基于STM32的倒车雷达系统一、题目要求使用STM32F401VE芯片为核心，添加超声波测距模块、DHT11温湿度检测模块、串口打印模块等，实现测距报警、温湿度检测并显示等功能。

二、设计目的随着人们生活水平质量的日益提高，私家车现在十分的普遍了，但是道路上行驶的车辆越来越多，由此引发的交通问题也值得人们关注。

在开车行驶的过程中，车辆会有很多的视野盲区，无法观察到前后的障碍物，导致交通事故频发。

倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能够以声音或者更为直观的显示，告知驾驶员在视野盲区外的障碍物的信息，以降低驾驶者在倒车时出现事故的概率。

温湿度检测模块可以用来检测汽车内外环境的温湿度，以便于在车内了解实际的温湿度数据，让驾驶者能够更为灵活的使用空调或者加热设备，来调整汽车内的温湿度，保证了汽车内的环境适宜，给驾驶者和乘坐者一个更为舒适的环境。

三、设计原理（1）系统整体设计图1、系统整体设计框图将系统框图搭建完成后接下来对模块进行分别的设计，来完成最终的效果。

（2）温湿度检测模块图2、温湿度检测模块设计框图温湿度检测模块使用的是DHT11数字温湿度传感器，所以只需要通过STM32芯片对数据位进行读取，不需要经过AD转换的操作，使用起来比较方便，将获取到的数据显示到八位数码管上以提供观察，使得更为直观，并且串口也有相关的数据进行打印。

（3）HCSR04超声波测距模块图3、超声波测距模块设计框图超声波测距模块使用了HCSR04超声波测距器件，该器件通过TR触发测距，通过ECHO得到高电平时间，最终通过公式计算出距离。

（4）报警距离改变模块图4、报警距离改变模块设计框图通过两个按键，将所预设的标注距离来进行改变，通过使用不同的预设距离来对不同的实际情况进行一个调整，以满足在不同情况下的需求，保证其灵活性。

四、设计内容4.1设计方案通过四个按键来进行不同功能之间的进入，使用标志位来判断不同的按键按下，使得在不同功能之间的切换。

基于单片机的倒车雷达系统毕业设计

基于单片机的倒车雷达系统毕业设计
基于单片机的倒车雷达系统是一个可以帮助驾驶员在倒车时避免车辆碰撞的装置。

这种系统可以通过超声波检测与其接近的对象，并将其转化为声音、视觉或其他感知形式的反馈，让驾驶员在最短的时间内采取相应的措施，以避免不必要的事故。

第一步：硬件设计
基于单片机的倒车雷达系统的硬件设计是非常重要的。

这个系统中主要包括一个超声波传感器、一个单片机、一块LCD屏幕以及若干个LED指示灯。

其中，超声波传感器是这个系统的核心部件，它用于检测车辆与障碍物之间的距离。

第二步：软件开发
软件开发是基于单片机的倒车雷达系统中同样重要的一步。

通过编写程序代码，在单片机中存储程序，控制各个硬件设备的运行，实现这个系统的功能。

开发者首先需要编写实现超声波检测的代码，然后将其与LED指示灯和LCD屏幕进行连接，使得系统能够给出声音和文字形式的反馈。

第三步：系统测试
在完成硬件设计和软件开发之后，需要进行对系统进行测试。

测试过程中需要使用真实的车辆和障碍物，同时对系统进行各种不同情况的测试。

例如，测试超声波传感器对车辆与固定物体、移动物体的反应时间，同时测试各个LED灯和LCD屏幕的输出情况。

最后，当系统的性能达到预期时，我们可以将其集成到车辆中，让驾驶员在倒车时更加安全。

基于单片机的倒车雷达系统的开发需要较高的专业技术和资金，但是其实用价值是巨大的，一个小小的雷达系统可以帮助驾驶员避免不必要的碰撞事故，而这又会为驾驶员带来便利与安全的体验。

毕业论文基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现

毕业论文基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现摘要：本文基于单片机控制的汽车倒车雷达技术，详细阐述了该系统的设计原理、设计过程及实现方法。

首先介绍了汽车倒车雷达的工作原理及其优点；然后分析了系统所需的硬件平台，包括传感器、单片机、显示器等。

在此基础上，详细说明了单片机程序设计的编写过程及具体实现方法，并通过实验验证了该系统的可靠性和稳定性。

最后，总结了该系统的优点及不足之处，并提出了改进方向。

关键词：单片机；汽车倒车雷达；传感器；显示器；程序设计一、绪论随着现代汽车技术的不断发展，越来越多的车辆配备了倒车雷达系统，以便驾驶员在倒车时更加安全、便捷。

汽车倒车雷达采用多种传感器对车身周围的距离进行检测，并通过显示器等装置反馈给驾驶员所需信息，以便驾驶员更好地控制车辆。

本文将基于单片机技术，设计并实现一款汽车倒车雷达系统，以提高汽车倒车安全性。

二、汽车倒车雷达的工作原理汽车倒车雷达主要采用超声波和电磁波等传感器对车辆周围环境进行检测，以此来掌握车辆与周围物体的距离。

当检测到前方某一方向的距离小于设定阈值时，就会发出声音或光线信号，提示驾驶员减速或进行及时措施。

三、系统硬件平台设计1、传感器本系统所用的传感器采用超声波探头。

超声波探头的特点是精度高，检测距离较短，且不会对人体及设备产生干扰。

2、单片机本系统所使用的单片机为STC89C51，具有较高的性能和稳定性，同时支持多种外设接口，便于与其他硬件部件进行交互。

3、显示屏为了方便驾驶员掌握系统反馈信息，本系统选用了7寸的高清显示屏，显示器具有高亮度、可视角度广等特点，同时具备触控功能，易于操作。

四、程序设计与实现本系统主要分为三个部分，分别是超声波控制模块、显示模块和音频模块。

整个系统的程序架构如下：1、超声波控制模块超声波控制模块主要采用定时器中断的方式实现，其程序框架如下：（1）初始化超声波探头；（2）设置定时器1和定时器0工作模式及相应的计数值；（3）开启定时器中断服务；（4）进入等待状态，等待定时器中断触发。