如何在农村不动产确权中应用无人机倾斜摄影技术

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无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用研究

TECHNOLOGY AND INFORMATION46 科学与信息化2023年8月下无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用研究黄冬飞孙钦剑陈萌山东飞图信息技术有限公司山东济南 250000摘要传统的不动产测量常以大比例尺地形图为工作底图，测量时采用人工跑点的测量方式，再结合网络RTK+全站仪和钢尺进行测量，此方法具有作业效率低、房屋隐蔽点难以测量、累计测量误差较大、数据成果单一等局限性，数据质量不能满足后续调查和数据入库工作的需求。

随着信息化测绘技术的快速发展，传统的测绘技术已不能满足不动产确权登记工作的需求，亟须探索新的测绘方法，提升数据质量。

本文主要研究无人机倾斜摄影测量技术在不动产项目中的应用，以期满足不动产项目测绘工作的要求，推动测绘行业发展。

关键词无人机倾斜摄影测量技术；不动产项目；应用Research on Application of UA V Oblique Photogrammetry Technology in Real Estate Projects Huang Dong-fei, Sun Qin-jian, Chen MengShandong Feitu Information Technology Co., Ltd., Jinan 250000, Shandong Province, ChinaAbstract Traditional real estate surveying often uses large-scale topographic map as the working base map, and the measurement method of manual running point is adopted, and then combines with network RTK + electronic tacheometer and steel ruler for measurement. This method has the limitations such as low operation efficiency, difficult to measure hidden points of houses, great cumulative measurement error, ans single data results, so the data quality cannot meet the needs of subsequent investigation and data entry. With the rapid development of information-based surveying and mapping technology, traditional surveying and mapping technology can no longer meet the needs of real estate right confirmation registration, and it is urgent to explore new surveying and mapping methods so as to improve data quality. This paper mainly studies the application of UA V oblique photogrammetry technology in real estate projects to meet the requirements of real estate project surveying and mapping work and promote the development of surveying and mapping industry.Key words UA V oblique photogrammetry technology; real estate projects; apply引言倾斜摄影测量与传统测量技术有很大不同，其不仅能获取正射影像，而且还能获取符合人眼视觉的真实影像。

浅析无人机倾斜摄影测量在农村房地一体测量中的应用

浅析无人机倾斜摄影测量在农村房地一体测量中的应用摘要：本文在对农村房地一体测量分析和研究中，围绕无人机倾斜测摄影测量应用展开。

首先对什么是无人机倾斜摄影测量进行介绍，然后针对其在房地一体测量中具体应用，从基本思路、方案设计、系统选择与布控、三维建模等方面进行探讨。

关键词：农村；房地一体测量；无人机倾斜摄影测量；应用分析引言农村房地一体测量具有重要意义，能够协助国家掌握农村房屋状况和土地使用信息，为农村发展科学决策提供依据，同时有助于控制违规用地和提高土地利用率，可促进农村更好发展。

无人机倾斜摄影测量是一种先进的测量技术，在农村房地一体测量中具有便捷、高效的优势，可突破传统测量各个方面限制，且能够依托高精尖技术确保测量结果的精确度。

1.无人机倾斜摄影测量概述在传统测量中，通常采用的是正射影像技术，一般情况下只能进行垂直摄影，测量具有一定局限性。

无人机倾斜摄影测量是一种新型测量技术，以无人机作为平台和载体，在上面安装与设置传感器，通常为多方位的，并且在测量中建立POS系统[1]。

实际测量中利用无人机可进行倾斜摄影，从不同方向进行摄影，不但能够高效获取地表影像，还能满足精确性高的要求。

在无人机倾斜摄影测量过程中，除了垂直摄影之外，还可进行前与后摄影测量，以及展开左与右摄影测量。

期间控制力强，可根据实际生产需求控制摄影测量高度，还可控制摄影测量速度与航向。

摄影中可全面掌握地表信息，包含从顶部和侧面获取信息，还可获得纹理信息[2]。

在获得众多影像信息情况下，依据其就可完成实体模型建构，而且能够以三维方式呈现出来。

这样更加直观形象，利用其进行测量，准确获取测量对象长度、面积等信息。

无人机倾斜摄影测量效率非常高，不会受到地理环境影响，精确性有保障，并且还有灵活性强的优势。

1.无人机倾斜摄影测量实际应用分析1.确定好测量思路农村房地一体测量是一项重要任务，需要测量和测绘的内容比较多，除了宅基地界址点的测绘，还包含了地籍调查测绘，另外还需要对房角点做好测绘。

无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体测绘中的应用发布时间：2023-02-16T05:52:49.464Z 来源：《城镇建设》2022年19期10月作者：周祥林[导读] 农村居民点宅基地分布分散,权籍调查中的“房地一体”测绘工作要求高、周祥林南京优那特测绘数据股份有限公司江苏省南京市栖霞区210046摘要：农村居民点宅基地分布分散,权籍调查中的“房地一体”测绘工作要求高、任务重,传统测量作业方式应用大范围的农村不动产测绘明显影响了工作效率。

,目前有些地方探索使用新装备、新技术来高效完成农村不动产测量工作,在测绘生产中采用无人机倾斜摄影技术进行农村地区大范围“房地一体”测绘数据采集具有诸多优势,可以解决大部分房屋界址点的测量,部分界址点精度甚至优于传统测量方式,很好地解决了传统作业方法成本高、工作量大、时间长的问题;而且利用无人机倾斜摄影测量成果重建的三维实景模型进行“房地一体”测绘,具有现势性好、成本低、效率高等特点基于此，对无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体测绘中的应用进行研究，以供参考。

关键词：无人机;倾斜摄影;测量技术;农村;房地一体;测绘应用引言无人机倾斜摄影测量技术在房地一体测绘中的应用已日趋成。

它不仅解决了传统测量入户困难、测量受外界因素制约大无法形成既定现状成果的问题,而且极大地提高了测绘作业的效率、灵活度和成果的多样性,实现了智能化、多源化和自动化的测绘技术的全面应用。

1无人机倾斜摄影技术总体技术路线1.1无人机外业数据采集根据无人机测绘作业相关国家标准，对于超出一定飞行高度的航飞，需要提前进行空域报备；利用航飞软件进行智能化航线规划与飞行高度设定；选择气象条件好的天气环境开展无人机航飞作业，按照规划的航线开展自动化作业，获取摄区内的五镜头影像数据。

1.2三维不动产模型构建利用PhotoMesh、ContextCapture、大疆智图、大师智慧、天际航等软件自动生产Mesh模型；以Mesh模型为基础，利用裸眼3D测图软件进行倾斜模型单体化，构建建筑物单体模型。

无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权登记中的应用

无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权登记中的应用摘要：传统的不动产确权登记手段存在工期长、劳动强度大、精度低、成本高等弊端，无人机倾斜摄影测量技术仅需少量的外业工作，就可快速、高精度地获取到能真实反应地形地貌的三维实景模型数据等多种数字化测绘产品。

本文以某不动产确权登记项目为例，对无人机倾斜摄影测量技术的整体应用情况进行了相关探讨。

关键词：无人机倾斜摄影测量；不动产确权登记；空三；精度不动产确权登记工作是党中央确定的重大惠民工程，通过不动产登记，能够使农民享有的宅基地和集体建设用地使用权依法得到确认和法律保护，维护农民合法权益，促进农村社会秩序和谐与稳定。

不动产确权登记是将农村宅基地和集体建设用地使用权及土地上的建筑物、构筑物实行统一权籍调查、统一确权登记、统一颁发房地一体不动产权证书的一项重要工作。

传统的不动产确权登记手段已难以满足经济发展的需求，主要遇到了以下三个方面的问题：①采用RTK+全站仪的全野外实测方法，存在工作量大、效率低下的弊端；②利用载人大飞机进行航测受制于空域申请困难，受天气等外在因素影响大，而且使用成本较高；③基于遥感测绘的手段因受卫星重访周期的影响，影像现势性不高，现阶段精度还难以达到要求。

倾斜摄影测量是近十几年发展起来的一项高新测绘技术，它通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观地反映地物的外观、位置、高度等属性，为达到真实效果和高精度提供保证，为实现不动产确权登记工作提供了一套全新的解决方案。

1无人机倾斜摄影测量技术简介1.1倾斜摄影测量技术原理倾斜摄影测量是对于五镜头而言通过S型飞行方式，同时拍摄周围四个方向和垂直方向等五个方向的影像；对于单镜头而言采用井字型的飞行方式，首先镜头垂直向下沿着规划好的轨迹拍摄一组正摄影像，然后通过云台控制使镜头偏向一定的角度，沿着规划好的轨迹或者垂直于规划好的轨迹分别飞行两遍获得四组倾斜影像，拍摄影像的同时GPS模块和惯性导航系统(IMU)记录影像曝光瞬间的位置信息和姿态参数，只要保证同一地物在三张以上的影像上可视，由计算机对这些影像进行预处理和影像密集匹配自动识别同名像点，运用空中三角测量的方法求解所摄物体的三维坐标，通过构建三角网络模型和多视角纹理贴图，生产三维模型产品或者其他产品的技术。

探讨不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用

探讨不动产测绘中倾斜摄影测量技术的应用发布时间：2022-08-15T03:22:18.229Z 来源：《工程管理前沿》2022年第4月7期作者：刘奇[导读] 随着社会的发展刘奇身份证号：******************山东省寿光市262700 摘要：随着社会的发展，倾斜摄影测量技术在测绘领域得到了广泛的应用。

倾斜摄影测量技术弥补了传统测绘技术的差距，提高了测绘系统的精度，为房地产测绘房地产数据的采集和评估提供了有力的支持。

在房地产登记发证项目中，采用斜向摄影测量方法建立测区内各建（构）筑物的三维模型，利用三维测绘系统导入模型，完成矢量数据采集和精度检验。

关键词：房地产测绘；倾斜摄影测量；适用范围前言随着科学技术的发展，倾斜摄影测量技术的出现和应用能够快速采集数据，充分反映现实。

通过多传感器的协调，快速的数据采集弥补了传统航空摄影测量的缺陷，保证了数据测量的准确性和信息获取的效率。

本文介绍了倾斜摄影测量的概念，阐述了其优点，并开发了与传统房地产测绘相关的三维模型。

如今，通过3D GIS技术可以很容易地找到它。

原来，水管的上下游泄漏需要通过图纸来判断。

现在，3D GIS管线管理系统可以通过3D显示轻松定位上游节点并快速启动维护操作，大大提高了城市管理的效率。

下图1显示了无人机倾斜摄影在城市测量中的应用： 1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术实质上是对传感器装载情况的布局，其中四个处于倾斜的角度，一个处于垂直角度，因此可以从不同的角度进行拍摄，同时还能对飞行器的速度、高度以及航向等参数进行技术的记录和处理。

整个技术由三个部分组成：飞行器、POS系统和倾斜相机。

飞行器的作用在于搭载相关设备按照预设的航向进行飞行，并及时进行航拍；POS系统主要是通过对方位元素信息的捕捉，记录摄影中心的空间坐标和飞行姿态；而倾斜相机的作用在于对地面影像信息的准确采集，可以获得更加真实可靠的信息，确保拍摄的效果真实有效。

无人机倾斜摄影测量在农村不动产测量中的应用

智慧地球NO.08 202339智能城市 INTELLIGENT CITY 无人机倾斜摄影测量在农村不动产测量中的应用曾毅（长江空间信息技术工程有限公司（武汉），湖北武汉 430010）摘要：在进行农村不动产测量时，传统的测绘方法难以满足需求，运用无人机倾斜摄影技术，能够提高测绘效率，提供技术保障。

文章提出无人机倾斜摄影测量技术的不动产测量方法，基于Smart3D的Context Capture进行三维模型制作，生成测区的地籍图，对界址点的坐标精度进行分析，结果表明，界址点的为平面点位中误差为2.89 cm，满足地籍测量规范。

无人机倾斜摄影测量技术的发展为不动产测量工作提供了新的方向。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；不动产中图分类号：P231文献标识码：A文章编号：2096-1936（2023）08-0039-03DOI：10.19301/ki.zncs.2023.08.013利用无人机进行地籍测量的主要工作就是收集土地及其附着物的土地基本信息，以数据、图表的形式表现，满足土地税收、土地利用规划及土地产权保护等土地利用需求，为相关部门提供相应数据支持[1]。

目前，在进行大比例尺小范围的地籍测绘作业时，运用无人机摄影测量技术获取正射影像和三维模型数据已成为一种经济合理的手段。

传统地籍测量通常采用解析法进行野外界址点坐标的测量，解析法包括极坐标法、内外测距法和支导线法[2]。

运用极坐标法可以测量到待测范围内的全部界址点，但所测的坐标值会受导线最薄弱点、分支导线点和图根点误差传递的影响，导线边和水平角也会受到误差影响[3]。

采用无人机测量技术测绘地籍图，是在空三加密过程中运用光束法平差或区域网平差的方法获取权属界址点坐标，得到的坐标精度分布均匀，且不存在误差传递，尤其是在建筑物比较密集的城区或乡镇，利用无人机技术进行测量能够节省大量的时间和精力。

1　无人机倾斜摄影测量原理及关键技术1.1　无人机摄影测量原理无人机技术是通过无线电波的远程操纵，在无人驾驶的情况下完成。

无人机倾斜摄影在农村地籍测绘中的应用研究

无人机倾斜摄影在农村地籍测绘中的应用研究摘要：近年来，农村地籍测绘工作有序开展，但是由于项目工期要求时间短，地籍测绘成果质量高，地籍测绘款项预算低，因此需要寻找更高效的测绘方式来完成农村地籍测绘项目。

为了解决这些问题，本文在分析了倾斜摄影测量技术后，提出使用倾斜摄影方式获得高清晰的多角度、全方位的影像，利用专业的数据处理软件对其进行解算，得到高精度的空三加密成果，并基于空三成果生产得到高精细度的实景三维模型，最后在三维模型上完成地籍测绘以及指界确权工作。

并以实际项目为例，验证了该方案的可行性，并且地籍测绘效高，作业成本低，降低了作业强度，指界确权村民配合度高，可以为农村地籍测绘项目的高效顺利开展带来借鉴。

关键词：无人机倾斜摄影；农村地籍测绘；应用1无人机倾斜摄影机倾的概念倾斜摄影是无人机在飞行过程中，通过倾斜摄影机以特定的倾角拍摄地面影像的技术。

传统的无人机航拍通常使用垂直摄影方式，即垂直向下拍摄地面。

而倾斜摄影则是将摄影机设置为倾斜角度，使其在飞行过程中以倾斜的角度拍摄地面。

倾斜摄影的倾角可以根据实际需求进行调整，常见的倾斜角度包括15度、30度、45度等。

通过倾斜摄影，可以获得更多的地面信息和立体感，同时提供更真实、更精准的地图和模型数据。

倾斜摄影技术的应用非常广泛。

例如，倾斜摄影可以应用于土地测绘、城市规划、建筑物立面测绘、灾害评估、电力线路巡检等领域。

倾斜摄影技术还可以结合三维建模和地理信息系统（GIS）等技术，实现更精确的地理空间数据分析和应用。

2案例分析本次以某一农村地籍测绘项目为研究对象，任务区内约有住户200户，一半人口外出打工，其余人口以务农为主。

要求在最短的时间内完成该村地籍测绘并对权属进行指界确认。

由于工期紧，任务重，传统方式难以满足项目要求，因此提出采用三维模型进行地籍测绘，基于实景三维模型进行指界确权。

2.1航线规划与影像数据航摄在拿到任务线范围后，将任务范围线导入到地面站软件中，在地面站上，对任务区内的地势进行查看。

无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的有效应用

无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的有效应用摘要：不动产统一登记在我国已经积累了一定的工作经验，现今已经基本覆盖了国内所有的城市规划区，但在农房确权登记发证方面仍然存在房屋所有权确权发证率低、房地登记分离等方面的问题。

本文通过采集分析三维地理数据的方法来应对现场核实难、房地信息不对称等方面的问题，实现了不动产登记效率的显著提升，在农房确权登记中应用无人机倾斜摄影三维建模技术，嵌入国土部门不动产统一登记数据库，在一个统一平台中整合房、地、人等数据信息。

关键词：农房确权登记发证；三维模型；无人机倾斜摄影随着《不动产登记暂行条例实施细则》和《不动产登记暂行条例》的发布与实施，当前我国已经基本实现了不动产统一登记在城市规划区内的全面覆盖。

对于不动产统一登记工作来说，农村房屋确权登记也是一项十分重要的工作内容，但由于权籍调查取证难、房地信息缺失、乡镇区域分散以及受地域面积广等原因，仍然存在房屋所有权确权发证率低、房地登记分离等方面的问题[1]。

尤其是在老旧房屋所处地形复杂、分布比较零散的情况下，房地合一的难度更大。

在通过传统方法进行不动产权籍调查和房屋测量工作的同时，本次研究还引入了应用无人机倾斜摄影技术并建立了相应的三维模型，大幅提高了农房确权侠登记发证的效率，降低了外业工作量。

1农房确权登记发证工作的现状分析我国政府所推行的不动产登记是一项关乎民生的重要工程，该工程的一项主要任务就是全面落实农房确权登记发证，建立统一的乡村不动产数据库，实现统一权籍调查，统一颁发不动产权证。

然而，当前我国大多数要村庄并未在科学的指导与规划下进行建设，普遍存在“小、乱、散”的问题，致使测绘单位很难落实调查权属信息、地理信息采集等方面的工作[2]。

2倾斜摄影概述及技术优势2.1倾斜摄影倾斜摄影是通过在同一飞行平台上搭载的多台从垂直、倾斜等不同角度采集图像的传感器来获得地面物体完整的信息。

借助在倾斜摄影技术支持下所采集到的数据信息，能够根据一定的算法建立起三维模型，将三维模型与传统技术下所获取的图像结合起来，能够使地物地貌的三维坐标更加精确，形成更加接受实物的数字模型[3]。

无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体测绘中的应用发布时间：2022-06-15T08:27:26.803Z 来源：《中国建设信息化》2022年2月4期作者：李祖旭[导读] 本文针对农村房地一体测绘工作的实际需求，对无人机倾斜摄影测量技术的实际运用展开了讨论，以供同业参考借鉴。

李祖旭北海市国土资源信息中心广西北海 536000摘要：随着传感技术、通信技术以及无人机技术的不断发展，我国的测绘测量水平也不断提升，而在农村房地一体测绘工作当中，这些技术也有着十分重要的发展前景，通过无人机倾斜摄影测量，可以显著改善测绘效率，改善工作水平、节约测绘成本。

所以，本文针对农村房地一体测绘工作的实际需求，对无人机倾斜摄影测量技术的实际运用展开了讨论，以供同业参考借鉴。

关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；农村房地一体测绘1.无人机倾斜摄影测量技术概述测绘测量技术是一切现代工程建设与建筑项目、交通城建项目的必需技术，只有在勘察工作中应用好了测绘测量技术，才能够更准确地把握项目所在地区的整体地貌，然而在过去的测量技术来说，在垂直角度下进行遥感或是拍摄，仅仅能够获得一部分的测量数据与现场环境的情况，相对来说测量信息不够全面，而且效率偏低[1]。

为了进一步提升测量效率、改善测量质量，下一阶段的各项测量工作中，应该更大规模地采用装置了多位传感器以及POS系统的无人机，实现无人机倾斜摄影测量技术，从而在测量过程中能够对测量区域实现多角度、多方向的影像采集，而且通过调整飞行高度、飞行角度以及飞行线路、飞行速度，也能够更好地展现出影像采集的有效性。

在应用无人机倾斜摄影测量的过程中，也需要进一步加强建筑物表面、侧面的全方位画面信息以及其他地貌信息，从而对地表当中的情况有一个更清晰的记录，构成更贴近现实情况中地形地貌以及地面建筑的3D建模[2]。

相对于过去常见的测量技术与测量方式，采用无人机倾斜摄影技术完成的测量可以显著改善测量效率、增加测量活动所获得的有效信息数据。

在不动产测绘中倾斜摄影测量技术的运用分析

在不动产测绘中倾斜摄影测量技术的运用分析************************************摘要：在不动产的产权登记和管理工作中，政府出台和实施了有关政策制度和措施，为增强不动产产权管理工作的规范性和有效性，要求引进先进技术，确保数据资源的准确性和全面性。

倾斜摄影测量技术在不动产测绘工作的实践中可从多个角度进行空间数据的采集、分析，在构建模型和对数据的分析应用过程中，为我国的不动产登记管理活动提供依据和保障。

本文对不动产测绘中倾斜摄影测量技术的运用进行分析，以供参考。

关键词：不动产测绘；倾斜摄影测量技术；运用分析引言倾斜摄影测量是数字时代的产物，可用于通过构建三维模型来分析几何和地理环境信息。

此外，利用这一技术收集的数据质量高，及时、准确和真实。

在土地资源管理工作中，制图员可以利用这一技术获得可靠的土地测绘数据，以便充分了解房屋的结构、房间类型、面积和其他条件。

全站仪更多地用于传统制图工作，但制图效率较低，制图成本较高。

倾斜摄影测量技术的综合应用可以有效地解决上述问题——在实际应用中，制图员必须澄清房地产制图的内容和目标，并制定合理的技术计划，以便为各种工作提供科学指导。

1倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量采用了多种先进技术，其核心是探测技术。

制图人员可以使用更敏感的传感器快速获取有关地图区域的信息。

与传统制图技术不同的是，倾斜摄影测量可与同一平台上的多个传感器一起使用，并可同时从五个不同角度捕获图像，以实现完整的无死角摄影测量。

无人机不仅可以搭载高分辨率摄影设备，还可以向控制中心传送飞行方向、高度和速度等数据，从而有效地控制整个空中拍摄过程。

倾斜相机、POS系统等。

，是无人机倾斜摄影测量系统的主要组成部分。

制图员可以使用倾斜相机收集有关房地产的信息，并准确观察地形的纹理特征。

POS系统是无人机倾斜摄影测量系统的核心，是飞行状态和坐标记录的基础。

多幅图像组合展平技术是倾斜摄影测量的关键技术，多幅图像的构造效果决定了最终制图效果，因此制图过程中，制图员应消除障碍，监测几何形状的变化，以确保最终制图效果。

无人机倾斜摄影测量在农村房屋不动产测绘中的应用

无人机倾斜摄影测量在农村房屋不动产测绘中的应用
王玉柱;孔娟;孟强
【期刊名称】《测绘与空间地理信息》
【年(卷),期】2024(47)5
【摘要】简要介绍了倾斜摄影测量技术的基本原理,并论述了该技术在农村房屋不动产权籍调查测绘中的应用。

通过实际应用、质量检测、数据分析,明确了该技术在农村房屋不动产测绘中应用的可靠性,为今后在各个行业的广泛应用提供了一定的参考。

【总页数】3页(P151-153)
【作者】王玉柱;孔娟;孟强
【作者单位】河南省地质局矿产资源勘查中心;黄河勘测规划设计研究院有限公司【正文语种】中文
【中图分类】P231
【相关文献】
1.浅谈无人机倾斜摄影测量在地籍底图测绘中的应用r——以"平潭综合实验区(平原镇、苏澳镇、芦洋乡)农村地籍和房屋调查项目"为例
2.基于低空无人机倾斜摄影测量在农村房屋不动产登记权籍调查中的应用
3.无人机倾斜摄影测量在农村不动产测绘中的应用
4.无人机倾斜摄影测量技术在农村房屋不动产登记中的应用
5.关于无人机倾斜摄影测量技术在农村不动产测绘中的应用研究
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无人机航空摄影在农村土地承包确权工作中的应用分析.doc

无人机航空摄影在农村土地承包确权工作中的应用分析-农村土地承包经营权确权登记发证工作的主要任务是查清承包地块的面积和空间位置，建立健全土地承包经营权登记簿，妥善解决承包地块面积不准、四至不清、空间位置不明确、登记簿不健全等问题，把承包地块、面积、合同、权属证书全面落实到户，依法赋予农民更加充分而有保障的土地承包经营权，其中的关键步骤是以户为基本单位，对现有人口、土地面积、地块、承包现状进行清理核实。

传统土地调查使用皮尺测绘法，使用皮尺丈量，画张草图就可以进行确权办证。

基本能满足面积和四至的相对准确，但是操作过程不够规范，由于没有坐标系等测绘最基本的要素，所以这种方法采集的成果根本就没有空间位置。

然而，新型无人机遥感技术是利用先进的科学技术、通过遥感传感器技术、遥测遥控技术等应用技术来实现的，这具有快速性、时效性及清晰度优点。

无人机能够充分提高调查和监测的水平和效率。

遥感监测信息不仅客观性好、现势性强、时效性高、无人为干扰因素，而且信息的定性、定位和定量精度高，避免了虚报瞒报的情况，并且由于地块的方位、面积等在图上得到了清晰的标示，政府部门可以做到图账对应，从而准确的掌握了地籍信息。

无人机航空摄影测量技术在农村土地承包经营权确权登记发证工作中起到了很大的作用，无人机航空摄影测量系统作为一项空间数据获取的重要手段，具有快速高效、机动灵活、精细准确、作业成本低、适用范围广、影像实时传输、高危地区探测等重要特点，在小区域和常规飞行困难地区快速获取高分辨率影像方面具有明显优势。

可以利用无人机航空摄影测量系统获取高分辨率航空影像，制作出高精度的正射影像图。

确权登记工作的重点环节在于农户土地的外业测量。

如果利用手持C PS以传统方式进行外业实测。

对于工期和质量都达不到要求，而青海又是世界上唯一一个高海拔地区，经济发展比较落后，有着世界上独一无二的地形地貌特征，也有着世界上独一无二的天气及气候变化。

青藏高原号称世界屋脊，是一个大面积强烈的年轻隆起区，平均海拔在4500m以上，是我国现代冰川和多年冻土最发育的地区，在海拔4500m以上，为大片连续的多年冻土地区，大都是微受切剖的开阔平坦地形，地表呈现单调。

无人机摄影测量在农房不动产确权登记中的应用研究

也可以用 RTK 或全站仪测量方法；高程最好采用水准仪联测测区附近已有高程水准点的测量方法，也可以采用 GPS 高程测量方法；平面坐标和高程精度控制在 1 ∶ 500 地形测量图根点测量精度。
（三）数据处理完成外业航摄和像控点测量后即可进行内业处理：内业处理就是将获取的影像数据及 POS 数据导入数据处理软件如 Pix4Dmapper 软件，进行像片自动裁剪、合成、镶嵌、重叠等融合处理，同时利用外业测量的像控点平面坐标和高程输入系统所对应的像控点，进行空三加密处理，生成数字高程模型、数字正射影像图，最后生成带坐标信息的 TIFF 图片，在影像信息上进行手工地物的勾绘和外业调绘，同时利用数字高程模型数据进行地貌处理，生成数字线划图，在数字线划图正式出图前需利用数字正射影像图进行野外抠檐调查。
（四）数字正射影像图和数字线划图的平面精度检查
以目前的技术水平，利用无人机倾斜摄影生产的三维模型进行三维测图生产的地籍图有较大的精度
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不合格的风险。2018 年 6 月 23 日，在兰溪市上华街道片区使用清华山三维测图软件 EPS2016，利用无人机倾斜摄影生产村庄农房三维模型，与原有的全野外使用全站仪数字测绘的 1 ∶ 500 村庄地形图对比，分析利用三维模型进行三维测图生产的地籍图是否满足 1 ∶ 500 地籍图的数学精度要求（见上表），试验结果：试点三个村只有应家村能够达到精度要求。此技术路线生产必须进行优化：一是在航摄的各个精度质量环节（像控点布控、空三、测图以及后期人工干预抠檐过程等）安排足够的质检力量，严格把关，将航高控制在 120 米以内，地面分辨率在 1.5 厘米左右，对村庄农房不动产确权登记的数学精度是能够达到的；二是如果在村庄农房不动产确权登记中，只利用无人机摄影测量生成地面分辨率在 3.0 厘米左右的正射影像图作为调查地图，在调查中全面量测农房分层平面图，利用农房底层分层平面图测量数据在正抠檐调绘 1 ∶ 500 线划图的过程中，对村庄农房不动产确权登记的宗地界址点间距的数学精度是能够达到要求的，但相邻宗地界址点间距的数学精度还是存在一定比例的粗差率。通过对三个村试验结果的分析

分析倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用

分析倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种基于倾斜摄影仪进行航空摄影测量的技术。

它利用倾斜摄影仪拍摄的倾斜影像，在倾斜视角下获取地面物体的三维空间信息。

随着摄影测量技术的不断发展，倾斜摄影测量技术已经在不动产测绘中得到了广泛的应用，为不动产测绘工作提供了更加高效、精确、全面的数据支持。

一、倾斜摄影测量技术的原理倾斜摄影测量技术是一种非侵入式的三维数据获取技术，它利用倾斜摄影仪拍摄的倾斜影像，通过对影像进行几何校正和配准，获取地物的三维空间信息。

倾斜摄影测量技术采用倾斜摄影仪，它可以在飞行器上安装，利用其倾斜视角拍摄地面影像，可以获得大范围、全方位的地表信息。

倾斜摄影测量技术的优势在于能够获取具有倾斜视角的影像，从而可以更加准确地获取地面物体的三维空间信息，包括高程、形状、纹理等。

倾斜摄影测量技术还可以实现点云数据的获取，从而可以进行三维建模、体积测量、变形分析等。

倾斜摄影测量技术还可以实现实景三维地图的制作，为城市规划、土地管理、不动产测绘等提供了重要的数据支持。

1. 地籍测绘倾斜摄影测量技术可以获取高分辨率、高精度的影像数据，可以为地籍调查和测绘提供更加全面、准确的地物信息。

通过倾斜摄影测量技术获取的影像数据，可以进行地貌、地物、建筑物等地物特征的提取，为地籍测绘工作提供了更加可靠的数据支持。

倾斜摄影测量技术还可以实现对地籍调查区域的快速覆盖，大大提高了地籍测绘工作的效率和精度。

3. 地形测量4. 地貌监测5. 土地规划随着科技的不断进步和不动产测绘需求的不断提高，倾斜摄影测量技术在不动产测绘中的应用前景十分广阔。

未来，倾斜摄影测量技术将继续发展，不断提高影像分辨率、精度和覆盖范围，为不动产测绘工作提供更加全面、准确的数据支持。

倾斜摄影测量技术将会更加广泛地应用于不动产测绘的各个领域，为不动产测绘工作带来更多的技术创新和发展机遇。

无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权中的应用

无人机倾斜摄影测量技术在不动产确权中的应用摘要：传统的房产测绘多采用全站仪和RTK测量，不仅对人员需求大，而且整个过程耗时长，作业效率不高。

无人机倾斜摄影测量技术可以以较少的投资高效地完成数据采集。

重建的三维模型不仅可以测量，而且纹理清晰，精度很高，可以在很短的时间内获取地理信息。

因此，无人机倾斜摄影测量技术在房地产测绘中的科学应用具有积极意义。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术；不动产确权；应用1倾斜摄影技术介绍1.1倾斜摄影原理所谓倾斜摄影测量是指在飞行器上安装多个可测量或不可测量的摄像机，从多个角度获取地物的图像数据。

除了传统的五镜头相机外，摆动相机（配备两个镜头）和扫描相机（配备五个镜头）的使用频率也相对较高。

与传统的垂直摄影相比，倾斜相机可以获得更多被测物体的侧面信息，大大减少了航空摄影的盲区。

1.2倾斜摄影建模流程倾斜摄影测量的建模过程主要分为两部分：外业和内业。

前者细分为五个点：测区踏勘、已有资料收集、像控点采集、航线规划和影像数据采集；后者由三部分组成：空中三角测网解算、控制点旋转平差和真实场景三维模型制作。

2倾斜摄影测量技术关键参数设置2.1飞行器参数设置飞行器的参数设置主要禁止在两个方面：禁止性参数与适宜性参数。

前者的科学设置可以保障飞行器的安全飞行，包括风速、环境温度等；后者是在项目目标实现后设置环境参数。

除了一些基本数据（风速、温度等），还需要考虑光照强度和云影量等。

2.2飞行高度设置严格按照公式H=(f·GSD)/a设置飞行器的飞行高度，其中的H、f、GSD和a 分别代表的是摄影高度、搭载镜头焦距、地面分辨率和像元尺寸。

2.3飞行线路设置在整个倾斜摄影测量中，关键参数的设置无疑是飞行路线的设置，它决定了摄影结果的质量。

一般情况下，重叠的照片往往会出现同名点，通过多视图匹配进行空间三加密。

但是，如果航线错误或缺乏一定的科学依据，就会增加重叠程度，增加工作量。

如果没有意外，正片摄影图像的路线重叠和侧面重叠分别超过60%和30%。

浅谈无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用

浅谈无人机倾斜摄影技术在农村不动产确权中的应用摘要：本文对无人机倾斜摄影技术工作原理、技术优势、数据采集、生产过程进行介绍，结合不动产应用项目进行生产试验和精度检查，说明该技术在实际应用中的可行性和优势，对其未来应用进行归纳总结。

关键词：无人机倾斜摄影技术；工作原理；数据采集；预处理；精度检测0、引言倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台搭载多台传感器，同时从垂直、四个倾斜五个不同角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

无人机具有响应速度快、处理效率高、运行成本低等优势，两者结合颠覆了传统测绘的作业方式，通过无人机低空多镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息丰富等特点，满足测绘行业的不同需求。

1、无人机倾斜摄影技术1 . 1 倾斜摄影工作原理倾斜摄影能从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，同时记录航高、航速、航向重叠、旁向重叠、坐标等参数。

同一地物具有多视角的影像及详尽的侧面信息，将这些影像通过区域网联合平差、多视影像匹配、DSM 生成、真正射纠正、三维建模等流程，形成最终测绘产品。

1 .2 数据预处理依据项目设计要求，进行倾斜影像检查、pos数据检查、飞行质量检查、控制点检查等预处理工作，确保数据无误后，进行空三加密解算。

2、无人机倾斜摄影在不动产测绘中应用为验证无人机倾斜摄影技术在不动产测绘应用的可行性，更好地指导今后相关工作的开展，在定远县农村三权发证项目支撑下，进行低空高分辨率倾斜摄影建模与大比例尺测图生产试验。

2 . 1 数据采集项目实施分为数据采集、数据预处理、数据生产等三个阶段，采用旋翼无人机进行低空数据采集，数据处理采用Street Factory 软件进行倾斜航空影像数据处理，生产实景三维模型及真正射影像，如图1所示。

无人机航测技术在农村土地承包经营权确权中的应用探析

无人机航测技术在农村土地承包经营权确权中的应用探析1. 引言1.1 研究背景农村土地承包经营权确权是我国农村土地制度改革的重要内容之一，也是实现农村土地所有权明晰、经营权稳定、承包权有序交易的重要举措。

当前我国农村土地确权工作依然存在着许多问题，如耗时耗力、成本高昂、数据精度低等。

如何运用先进技术手段提高确权工作效率，提升数据精度，成为当前亟待解决的问题。

针对农村土地承包经营权确权工作中存在的问题，运用无人机航测技术对土地进行精确测量，实现对土地承包经营权的明确界定，对保障农民权益、提高土地利用效率具有重要意义。

1.2 研究意义农村土地承包经营权的确权工作是农村土地制度改革的重要内容，对于保障农民合法权益、促进农业生产发展和社会稳定具有重要意义。

而在确权过程中，传统的人工测量方法存在着工作量大、费时费力、精度低等问题，无法满足大面积、高精度的土地确权需求。

无人机航测技术的应用为农村土地承包经营权确权提供了新的解决方案。

通过无人机航测技术，可以实现对农村土地进行高效、高精度的遥感监测和数据采集，大大提高了土地确权的效率和精度。

这不仅可以节约人力物力成本，还可以减少人为误差，提高确权结果的可信度和公正性。

研究无人机航测技术在农村土地承包经营权确权中的应用具有重要意义。

通过深入探究该技术在确权过程中的优势、具体应用、问题与挑战以及解决方法，可以为进一步推动农村土地确权工作的科学化、精准化提供理论和实践支持。

对无人机航测技术在土地确权中的前景展望和未来研究方向进行探讨，也有助于为我国乡村振兴和农村土地制度改革提供新的思路和方法。

1.3 研究目的研究目的是为了探讨无人机航测技术在农村土地承包经营权确权中的应用情况，深入分析其优势和存在的问题，寻找解决方法，并展望未来发展前景。

通过这样的研究，可以为农村土地确权工作提供更有效的技术支持，促进土地资源的合理利用和管理，推动乡村经济的发展，实现农民群众的合法权益保护。

无人机摄影测量技术在农村不动产测量中的应用

无人机摄影测量技术在农村不动产测量中的应用刘柱北京新兴环宇信息科技有限公司北京 102300摘要：维护农民合法权益，是“三农”工作的重要保障，而不动产地籍测量工作的质量高低将直接影响农村经济发展，切实关系农民的自身利益。

近年来，无人机技术随着科学技术的发展突飞猛进，随之而来的是倾斜摄影测量凭借着无人机作业也在测绘行业内广泛应用，人们越来越熟练和频繁地使用该技术创建真实场景的三维模型。

通过无人机倾斜摄影对农村不动产进行测量，探讨了航摄的实施、像控点布设与测量、数据处理与模型构建以及制作数字线划图，为无人机倾斜测量技术的完善提供了经验和参考。

关键词：无人机摄影测量农村不动产数字线划图三维模型中图分类号：P231文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2024)02-0067-03Application of UAV Photogrammetry Technology in the Surveyingof Rural Real EstateLIU ZhuBeijing Xinxing Huanyu Information Technology Co., Ltd., Beijing, 102300 China Abstract: Safeguarding the legitimate rights and interests of farmers is an important guarantee for work related to agriculture, rural areas and farmers, and the quality of the cadastral surveying of real estate will directly affect the de‐velopment of rural economy and be effectively related to farmers' own interests. In recent years, UAV technology has advanced by leaps and bounds with the development of sicence and technology, oblique photogrammetry has also been widely used in the surveying and mapping industry with the help of UAV operations, and people are be‐coming more and more proficient and frequent in using this technology to create the three-dimensional models of real scenes. This paper uses tilt UAV photography to measure rural real estate, and discusses the implementation of aerial photography, the layout and measurement of image control points, data processing and model construction, and the production of digital line graphics, which provides experience and reference for the improvement of oblique UAV measurement technology.Key Words: UAV photogrammetry; Rural real estate; Digital line graphic; 3D model农村不动产调查是一项保障农民权益的惠民政策，是国家了解农民住宅情况的重要手段，是科学编制新农村发展规划的基础数据来源［1］。

倾斜摄影测量技术在农村地籍调查中的应用

倾斜摄影测量技术在农村地籍调查中的应用摘要：随着测绘技术的不断进步，倾斜摄影测量技术得到了广泛的应用。

为了进一步提高无人机倾斜摄影测量的效率，本文提出了无人机倾斜摄影测量的方法，并将该技术应用到农村地籍测量中。

关键词：倾斜摄影测量；地籍测量；飞行平台；效率1 无人机倾斜摄影测量技术流程考虑到倾斜摄影测量建立的三维模型的相对精度（即内符合精度）主要取决于相机拍摄影像时POS的精度和影像的重叠度，本文提出了基于无像控倾斜摄影测量的三维模型开展农村地籍测量的思想。

该技术的基本思路：在没有像控点的前提下直接对无人机倾斜摄影进行三维建模，然后在这个三维模型下进行矢量化测图，最后利用测区内外业均匀测量的10个左右的地物特征点坐标将矢量化的地图进行坐标转换，最终完成地形图的测绘。

本文将上述技术在农村地籍测量中进行了实验，实验证明，无人机倾斜摄影测量技术在保持精度要求的同时，很大程度上提高了农村地籍测量的效率。

1.1 影像数据获取及处理航线规划是影像获取的前提，根据测区的实际情况进行航线规划设计，设置合适的飞行高度和影像重叠度等参数，然后无人机再根据设定好的航线进行飞行得到影像数据。

将所获取的影像数据导入软件Smart3D中，设置好坐标系统等参数。

数据导入之后，首先要对照片进行检查，一些有问题的照片将会直接被筛选出来。

接着进行空三处理，空三处理后重建生成三维模型、三维点云和DOM等。

1.2 EPS三维测图EPS三维测图软件可以直接对倾斜摄影生成的模型（Smart3D，PhotoScan）进行导入并处理，对围墙和房屋的边角进行测量，包括对地面高程点进行提取。

首先将三维模型和DOM加载到EPS中，将生成的三维模型进行数据转换，直接在三维模型上进行矢量化。

在三维模型上采用五点房法或者线划法对房屋进行绘制，同时可直接录入房屋的属性信息，包括房屋结构、楼层数、高度等，利用快捷键高速操作。

采用DOM作为参考，某些地物可在正射影投影（平面）直接进行快速绘制以及在透视投影（立体）进行房檐的改正等。

无人机倾斜摄影测量在农村不动产确权登记工作应用

无人机倾斜摄影测量在农村不动产确权登记工作应用发表时间：2020-09-30T08:42:13.525Z 来源：《中国科技人才》2020年第16期作者：张松景韩喜峰[导读] 农村不动产测量工作具有较高的复杂性，受到地形与周围环境的影响，或将波及测量质量，而无人机倾斜摄影测量技术的有效应用弥补了传统测量的弊端，也已经在我国的大部分农村地区有着较好的应用效果，本文针对农村的不动产测量工作要点，对无人机倾斜摄影测量技术的应用进行分析与研究，以供业内人士参考。

正元地理信息集团股份有限公司山东分公司山东省济南市 250101摘要：农村不动产测量工作具有较高的复杂性，受到地形与周围环境的影响，或将波及测量质量，而无人机倾斜摄影测量技术的有效应用弥补了传统测量的弊端，也已经在我国的大部分农村地区有着较好的应用效果，本文针对农村的不动产测量工作要点，对无人机倾斜摄影测量技术的应用进行分析与研究，以供业内人士参考。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术；实际应用；应用要点引言：农村不动产确权登记的主要内容是实现宅基地权属调查和地籍测量和集体建设用地范围内的调查，同时完成调查和测量地面的房屋及其附属设施，提供农村不动产的发证依据。

传统的不动产测量通常以大比例尺地形图为工作底图，测量时，通常采用的是CORS网络RTK+全站仪进行测量，一般在野外工作，且工作效率不高，在当前数字化发展的背景下，该方法已不能够满足我国测绘业发展的要求，而无人机倾斜摄影技术在我国农村不动产测绘工作上的应用方兴未艾，具有远大的发展前景，为我国的农村不动产测绘工作提供了极大的便捷。

1.农村不动产测量调查工作主要以地籍工作为基础，以实现农村居民点用地和集体建设用地的测量和权属调查，为后续农村不动产登记工作提供数据支持。

在过去，主要以大比例尺地形图作为基础，技术人员使用全站仪测量特定的不动产。

这种工作模式工作量大、效率低，不能满足农村不动产测量工作的具体需要。