计算机控制系统第二次作业答案

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计算机操作系统作业2(含答案)

一、选择题

1．在进程的组成部分之中，进程在运行中不可修改的部分是______。

A．私用程序段B．共享程序段

C．数据段D．进程控制块

2．响应比高者优先作业调度算法是以计算时间和______来考虑的。

A．输入时间B．完成时间C．周转时间D．等待时间

3．在消息缓冲通信中，消息队列属于______资源。

A．临界B．共享C．永久D．可剥夺

4．进程间的同步是指进程间在逻辑上的相互______关系。

A．联接B．制约C．继续D．调用

5．最适合于分时系统的进程调度算法是______。

A．先来先服务（FCFS）B．最短作业优先（SSJF）

C．优先数法D．轮转法（RR）

6．进程A和进程B通过共享缓冲区协作完成数据处理，进程A负责生产数据并放入缓冲区，进程B从缓冲区中读数据并输出。进程A和进程B之间的关系是______。

A．互斥关系B．同步关系C．互斥和同步D．无制约关系

7．在优先级调度中，______类进程可能被“饿死”，即长时间得不到调度。

A．短进程B．长进程C．低优先级进程D．大内存进程

8．进程从运行状态到阻塞状态可能是由于______。

A．进程调度程序的调度B．现运行进程的时间片耗尽

C．现运行进程执行了wait操作D．现运行进程执行了signal操作

9．银行家算法在解决死锁问题中是用于______的。

A．预防死锁B．避免死锁C．检测死锁D．解除死锁

10．______不是进程调度算法。

A．时间片轮转法B．先来先服务方法

C．响应比高者优先法D．均衡调度算法

11．下面关于线程的叙述中正确的是______。

计算机控制作业答案

1两种 USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，U SB 器件，硬件接口。

答：

两种 USB的特点：

(1)USB 接口支持设备的热插拔功能 , 采用菊花式的连接 .

(2)USB 有2电源线(5V),2 数据线 ,采用差分信号传输 ,可为连接在其上的设备提供 5V 电压 /100mA电流的供电 ,最大可提供 500mA的电流 .

(3)一个 USB控制器可以连接多达 127个外设 ,而两个外设间的距离(线缆长度)可达 5 米. 两种 USB的区别 : 协议不同 ,USB1.1 传输速率是 12Mbps,USB2.0 传输速率是

480Mbps.

2光驱、硬盘、软驱的总线形式。

答：

(1)光驱 :IDE ATA/ATAPI ，内部并行总线 .

(2)硬盘:IDE SATA ，内部并行总线 .

(3)软驱:软驱分内置和外置两种 ,内置软驱使用专用的 FDD接口 ,而外置软驱一般用于笔

记本电脑 , 使用 USB接口 .

3I2C、 SPI、SCI 总线的特点？

答：

(1)I2C 总线由数据线 SDA与时钟线 SCL两条线构成通信线路，既可以发送数据也可以接收数据，在 CUP与被控 IC 之间，IC 与 IC 之间都可以进行双向传送，最高传输速度为 400Kbps.

(2)S PI 是一个环形总线结构 , 是一种标准的四线同步双向串行总线 , 在 SCK的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换 , 可以同时发出和接收串行数据 .

(3)S CI 是一种通用异步通信接口 UART. SCI 模块采用标准非归零( NRZ)数据格式 ,能够实现多 CPU之间或同其他具有兼容数据格式 SCI 端口的外设进行数据通信 .

计算机控制技术(第2版)部分课后题答案

第一章

1、计算机控制系统是由哪几部分组成的？画出方框图并说明各部分的作用。答:计算机控制系统由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部分组成；框图P3。

1）工业控制机主要用于工业过程测量、控制、数据采集、DCS操作员站等方面。 2）PIO设备是计算机与生产过程之间的信息传递通道，在两者之间起到纽带和桥梁的作用。

3）生产过程就是整个系统工作的各种对象和各个环节之间的工作连接。

2、计算机控制系统中的实时性、在线方式与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控制系统中要考虑实时性？

（1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式。

（2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。

3.计算机控制系统有哪几种典型形式？各有什么主要特点？

（1）操作指导控制系统（OIS）

优点：结构简单、控制灵活和安全。

缺点：由人工控制，速度受到限制，不能控制对象。

（2）直接数字控制系统(DDC) （属于计算机闭环控制系统）

优点：实时性好、可靠性高和适应性强。

（3）监督控制系统（SCC）

优点：生产过程始终处于最有工况。

（4）集散控制系统

优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。

（5）现场总线控制系统

二计算机控制系统试题二答案.docx

计算机控制系统试卷二答案

班级：姓名：学号：成绩：

一、简答题(每小题4分，共40分)

1.连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？

答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有以下特点：

(1)计算机控制系统是模拟和数字的混合系统。

(2)在计算机控制系统中，控制规律是由计算机通过程序实现的(数字控制器)，修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。

(3)计算机控制系统能够实现模拟电路不能实现的复杂控制规律。

(4)计算机控制系统并不是连续控制的，而是离散控制的。

(5)一个数字控制器经常可以采川分时控制的方式，同时控制多个回路。

(6)采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。

2.简述计算机控制系统的一般控制过程。

答：(1)数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实吋检测，并输给计算机进行处理。

(2)实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

3.简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

答：(1)连续信号

连续信号是在整个吋间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的，也可以是断续的。

(2)模拟信号

模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。

(3)离散信号

离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。

(4)采样信号

采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们捉及离散信号就是指采样信号。

计算机控制系统课后答案,李华

计算机控制系统课后答案

1. 介绍

本文是针对计算机控制系统课后作业的答案汇总。在课程

中涉及到的问题和概念将会一一解答和说明，帮助读者更好地理解和掌握计算机控制系统。

2. 问题解答

2.1 列举计算机控制系统的应用领域。

计算机控制系统广泛应用于以下领域：- 工业自动化控制：用于控制工业生产线上的各种设备和工艺过程。 - 交通运输系统：包括地铁、公交、航空、航天等领域的运输工具的控制。- 农业自动化：应用于农业机械和设备的控制，提高农业生产效率。 - 医疗设备控制：用于医疗设备的自动控制和监测。 - 建筑智能化：用于建筑内部的照明、供暖、空调等控制系统。- 安防、监控系统：包括视频监控、入侵报警等各种安全系统的控制。

2.2 计算机控制系统的组成结构是什么？

计算机控制系统的基本组成结构包括： - 传感器：用于将

被控制对象的状态转换为电信号，并输入到控制系统中。 - 执行器：根据控制系统的指令，执行相应的动作，控制被控制对象。 - 控制器：对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。 - 通信网络：用于传输控制指令和传感器数据的通信网络。 - 计算机：负责控制器的运行和算法的执行，对控制系统进行监控和管理。

2.3 什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们的区别是什么？

开环控制系统是指控制器只根据预先设置的控制指令，对

被控制对象进行控制，而不对被控制对象的输出进行测量和反馈。因此，开环控制系统的控制效果受到外界扰动和被控制对象本身性能变化的影响。

闭环控制系统是指控制器在对被控制对象进行控制的同时，通过测量被控制对象的输出信号，并与设定值进行比较，产生反馈信号进行控制调节。闭环控制系统能够根据被控制对象实际输出的变化来调整控制指令，使控制效果更加稳定和准确。

计算机控制系统题目(含答案)

15、什么叫积分分离，其作用是什么？（5 分）
在一般的 PID 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。特别对于温度、成份等变化缓慢的过程，这一现象更为严重。为此，可采用积分分离措施，即偏差 e(k)较大时，取消积分作用；当偏差 e(k)较小时才将积分作用投入。亦即
2、已知连续控制器的传递函数
D(s)
1 0.2s 0.1s
设采样周期为 T=0.2s，试用双线性变换法分别写出该控制器的数字式位置算式和数字式增量算式。[6 分]
解：双线性变换法：
D(z)
D(s)
s
2 T
z 1 z 1
D(z)
U (z) E(z)
1
0.2
2 0.2
0.1 2 z
z 1 z 1 1
3 1
z 1 z 1
0.2 z 1
数字式位置算式 u(k) u(k 1) 3e(k) e(k 1)
数字式增量算式 u(k) u(k) u(k 1) 3e(k) e(k 1)
3、某计算机控制系统如下图所示
� u(z) z1u(z) 3e(z) z1e(z)
r(t) ＋－－
e(k) D(z) u(k)
9、解释 DCS、FCS、PCS、MES、ERP 的含义。（5 分）集散控制系统，DCS 现场总线控制系统、 FCS 建立企业资源管理系统 ERP（Enterprise Resources Planning）生产执行系统 MES（Manufacturing Execution System）生产过程控制系统 PCS（Process Control System）

计算机控制系统第二章习题答案

第二章习题答案
2.5 光电耦合器的注意事项： ④ 输出端暗电流这是指光电隔离器处于截止状态时，流经输出端元件的电流，此值越小越好。在设计接口电路时，应考虑由于输出端暗电流而可能引起的误触发，并予以处理。 ⑤ 隔离电压它是光电隔离器的一个重要参数，表示了其电压隔离的能力。 ⑥ 电源隔离光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。无论是输入隔离还是输出隔离，只要采取光电隔离措施，就必须保证被隔离部分之间电气完全隔离，否则就起不到隔离作用了。
第二章习题答案
2.8 实现多路的模拟量信号输出，一般有以下两种方案。第一种方案是为每一个通道设置一个独立的D/A转换器。这种方案的优点是转换速度快、精度高、工作可靠，即使某一通道出现故障也不会影响其他通道的工作，相应软件的编制也比较简单。但是，如果模拟量信号输出通道较多，就会使系统造价增加很多，尤其是采用高精度的 D/A转换器时，这一问题尤为严重。第二种方案是多通道复用一个D/A转换器，并辅以多路模拟开关和采样保持放大器来实现，如图2.34所示。这个方案是由计算机通过多路模拟开关分时地把一个D/A转换器的输出送至各个采样保持放大器，并由保持电容对模拟量信号进行保持。该方案优点是成本较低，缺点是电路结构复杂、精度低、可靠性差，受运算放大器的输入阻抗、模拟开关和保持电容的漏电阻等因素的影响，导致保持电容上的电压信号逐渐衰减，需要计算机定时刷新输出，也因此占用了CPU的大量时间。此方案适用于输出通道不多且对速度要求不高的场合。

(完整版)《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社

第一章计算机控制系统概述

习题与思考题

1.1什么是计算机控制系统?计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。

解答：由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统.与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作,能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，如下图所示：

炉温计算机控制系统工作过程如下：电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1—5V或4—20mA）从现场进入控制室;经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过计算机内部的应用软件，即控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM调制，达到控制加热电阻两端电压的目的;电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小,从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。

由于计算机控制系统中，数字控制器的控制算法是通过编程的方法来实现的，所以很容易实现多种控制算法，修改控制算法的参数也比较方便。还可以通过软件的标准化和模块化，这些控制软件可以反复、多次调用。又由于计算机具有分时操作功能，可以监视几个或成十上百个的控制量，把生产过程的各个被控对象都管理起来,组成一个统一的控制系统，便于集中监视、集中操作管理。计算机控制不仅能实现常规的控制规律，而且由于计算机的记忆、逻辑功能和判断功能，可以综合生产的各方面情况，在环境与参数变化时,能及时进行判断、选择最合适的方案进行控制，必要时可以通过人机对话等方式进行人工干预,这些都是传统模拟控制无法胜任的。在计算机控制系统中，可以利用程序实现故障的自诊断、自修复功能，使计算机控制系统具有很强的可维护性。另一方面，计算机控制系统的控制算法是通过软件的方式来实现的，程序代码存储于计算机中，一般情况下不会因外部干扰而改变，因此计算机控制系统的抗干扰能力较强。因此，计算机控制系统具有上述优点。

计算机控制原理与技术作业2答案

s n + a1s n −1 + L + an −1s + an − b0 s m − b1s m −1 − L − bm −1s − bm 1 = lim × n n −1 s →0 s + a1s + L + an −1s + an s (an −1 − bm −1 ) s + (an − bm ) 1 = lim × s →0 an s 若要使得ess = 0，则bm = an , bm −1 = an −1
a)当输入信号为u( t ) 时,
0.05s 2 + 0.6 s + 1 1 1 ess = lim s × = s → 0 0.05s 2 + 0.6 s + 11 s 11
0.05s 2 + 0.6 s + 1 1 × 2 =∞ b)当输入信号为tu( t ) 时, ess = lim0 s 2 s→ 0.05s + 0.6 s + 11 s
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计算机控制原理与技术
7. 系统闭环传递函数： C (s) G (s) = R( s) 1 + G ( s) H ( s)
b0 s m + b1s m −1 + L + bm −1s + bm = n s + a1s n −1 + L + an −1s + an ( n ≥ m)

计算机控制作业答案解析

第一章作业

课本(p.12)题2．计算机控制系统由哪几部分组成？请画出计算机控制系统的组成框图。

答：计算机控制系统由计算机主机系统、模拟量输入输出接口、数字量输入输出接口、键盘显示接口、打印接口和通信接口等部分组成。

课本(p.12)题4. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的`方式称为在线方式或联机方式；生产

过程不和计算机直接连接，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。实时地概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。

补充题1. 两种USB口的特点及区别？通用指标，传输模式，USB器件，硬件接口。

答：

两种USB的特点：

(1)USB接口支持设备的热插拔功能,采用菊花式的连接.

(2)USB有2电源线（5V）,2数据线,采用差分信号传输,可为连接在其上的设备提供5V电压/100mA电流的供电,最大可提供500mA的电流.

(3)一个USB控制器可以连接多达127个外设,而两个外设间的距离（线缆长度）可达5米.

两种USB的区别:协议不同,USB1.1传输速率是12Mbps,USB2.0传输速率是480Mbps.

补充题2. 光驱、硬盘、软驱的总线形式。

答：

(1)光驱:IDE，ATA/ATAPI，SCSI，USB，内部并行总线.

计算机控制系统作业参考答案

《计算机控制系统》作业参考答案

作业一

第一章

1.1什么是计算机控制系统？画出典型计算机控制系统的方框图。

答：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制. 控制系统中的计算机是由硬件和软件两部分组成的.硬件

部分: 计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成; 软件部分: 软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。

图1.3-2 典型的数字控制系统

1.2.计算机控制系统有哪几种典型的类型？各有什么特点。

答：计算机控制系统系统一般可分为四种类型：

①数据处理、操作指导控制系统；计算机对被控对象不起直接控制作用,计算机对传感器产生的

参数巡回检测、处理、分析、记录和越限报警，由此可以预报控制对象的运行趋势。

②直接数字控制系统；一台计算机可以代替多台模拟调节器的功能，除了能实现PID调节规律

外, 还能实现多回路串级控制、前馈控制、纯滞后补偿控制、多变量解藕控制，以及自适应、

自学习,最优控制等复杂的控制。

③监督计算机控制系统；它是由两级计算机控制系统：第一级DDC计算机, 完成直接数字控制

功能；第二级SCC计算机根据生产过程提供的数据和数学模型进行必要的运算，给DDC计算

机提供最佳给定值和最优控制量等。

④分布式计算机控制系统。以微处理机为核心的基本控制单元，经高速数据通道与上一级监督

计算机和CRT操作站相连。

1.3.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？

答：计算机控制系统与连续控制系统主要区别：计算机控制系统又称数字控制系统,是指计算机参与控制的自动控制系统,既:用计算机代替模拟控制装置,对被控对象进行调节和控制。

华东《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业(二)

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)1: 下列不属于PLC的工作阶段的是：

A: 输入采样

B: 扫描

C: 程序执行

D: 输出刷新

正确答案:

(单选题)2:

A: A

B: B

C: C

D: D

正确答案:

(单选题)3:

A: A

B: B

C: C

D: D

正确答案:

(单选题)4: 设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免：（）

A: 单位圆的右半圆内

B: 尽量靠近原点

C: 单位圆外

D: 与实轴的夹角要适中

正确答案:

(单选题)5:

A: A

B: B

C: C

D: D

正确答案:

(单选题)6: 与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：

A: 不易产生累积误差

B: 误差动作影响小

C: 易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡

D: 整定方便

正确答案:

(单选题)7: 机电系统的控制机构不包括

A: 传感器

B: 控制单元

C: 执行机构

D: 计算机

正确答案:

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ (单选题)8:

薛计算机控制习题解答

第一章作业

1-2什么叫闭环控制系统？是比较开环与闭环系统各自的优缺点。解答：

被控制量参与系统控制的控制方式称为闭环控制。在闭环控制中，在给定值和被控量之间，除了有一条从给定值到被控量方向传递信号的前向通道外，还有一条从被控量到比较元件传递信号的反馈通道。控制信号沿着前向通道和反馈通道循环传递，故闭环控制又称为反馈控制。

与开环系统相比较：闭环系统从原理上提供了实现高精度控制的可能性，它对控制元件的要求比开环系统的低。但闭环系统设计比较麻烦，结构也比较复杂，因而成本较高。

第二章作业

2-1用拉式变换法求解下列微分方程，初始条件为零。

（1）

T (t)+x(t)=r(t) (其中r(t) 分别为

(t) ,1(t) 和

t 1(t) )

（2） (t)+2(t)+x(t)=1(t) 解答： (1)

对微分方程进行拉式变换得：

)()()0()(s r s x T s x T x s =++

将 )(1)

(t t r =， s

s r 1)(= 代入式中得

)(1

)()1(s Tx s

s x Ts +=

+ 1

)

0()1)((1)(+++=

Ts Tx s T s s x

s x t

s s s x 1)

0(11)(++

+-=

等式两边进行拉式变换得：

ττt

e x e x --+-=)0(1)t (

又因为x(0)=0,

(2)

对微分方程两边进行拉氏变换得：

s x s s 1

)()12(2

=++

1(1

)12(1)(+=++=

s s s s s s x 等式两边进行拉氏变换得：

])10(1[)(0t e e t x t ---=- )1(1t e t +-=-

计算机系统概论第二章测验及答案

第2章练习题参考答案

一、判断题（正确Y，错误N）

1. CPU在很大程度上决定了计算机的性能，CPU的运算速度又与CPU的工作频率密切相关。因此，在其它配置相同时，使用主频为500MHz的Pentium4作为CPU 的PC机，比使用主频为1GHz Pentium4作为CPU的PC机速度快。N

2. 近年来，PC机中使用的1394接口比USB传输速度更快。Y

3. Cache存储器的存取速度比主存储器要快得多。因此，为了提高程序的运行速度，在软件开发时，应尽可能多地使用Cache存储器。N

4. 主存储器在物理结构上由若干插在主板上的内存条组成。目前，内存条上的芯片一般选用DRAM而不采用SRAM。Y

5. 在Pentium处理器中，整数ALU和浮点运算器可以分别对整数和实数同时进行运算处理。Y

6. RAM是随机存取存储器的缩写，其中“随机”的含义是：不论从(向)哪个地址读出或写入数据，所需时间都是相同的。N

7. 3.5英寸软盘的角上有一个小口，当滑动保护片将其盖住时，软盘就不能进行读写操作了。N

8. CPU工作时，它所执行的指令和处理的数据都是直接从磁盘或光盘中取出，处理结果也直接存入磁盘。N

9. 一般情况下，计算机加电后自动执行BIOS中的程序，将所需的操作系统软件装载到内存中，这个过程称为“自举”或“引导”。Y

10. 若某台PC机主板上的CMOS信息丢失，则该机器将不能正常运行，此时只要将其他计算机中的CMOS信息写入后，该机器便能正常运行。N

11. BIOS芯片和CMOS芯片实际上是一块芯片的两种叫法，是启动计算机工作的重要部件。N

计算机控制系统答案

有错的地方帮忙改下

1. 简述采样定理的基本内容。

答：采样定理: 如果连续信号)(t f 具有有限频谱，其最高频率为max ω,

则对)(t f 进行周期采样且采样角频

率s max 2ωω≥时，连续信号)(t f 可以由采样信号)(*t f 唯一确定，亦即可以从)(*t f 无失真地恢复)(t f 。 2. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i ｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z 平面的单位圆内。 3. 写出增量型PID 的差分控制算式。

答：增量型PID 控制算式可以写为

D 1P 112I [(2)]i i i i i i i i T T

u u K e e e e e e T T

----=+-+

+-+ 4. 如何消除比例和微分饱和现象？

答：“积分补偿法”。其中心思想是将那些因饱和而未能执行的增量信息积累起来，一旦有可能再补充执行。这样，动态过程也得到了加速。即，一旦u ∆超限，则多余的未执行的控制增量将存储在累加器中；当控制量脱离了饱和区，则累加器中的量将全部或部分地加到计算出的控制增量上，以补充由于限制而未能执行的控制。 5. 何为最少拍设计？

答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。 6. 简述计算机网络的功能及特点。

答：(1)数据信息的快速传输和处理，以实现实时管理和实时监控。

(2) 可共享计算机系统资源。 (3) 提高了计算机的可靠性。 (4) 能均衡负载、互相协作。

计算机控制作业及答案

1.1.计算机控制系统是由哪级部分组成的？各部分作用

硬件组成：微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成：系统软件和应用软件。作用：硬件中有A/D称为模拟数字转换器，它包括采样保持和量化，其输出为数字形式，何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器，它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序，系统软件包括

操作系统，开发系统。

1.2.为适应控制现场的工作环境，对工业控制机有何要求？

（1）适应性（2）可靠性（3）实时性（4）扩展性

结构：（1）基于通用计算机的结构（2）基于嵌入式系统的结构

1.3. PCI总线，CPCI总线，PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点，电平特性，适用场合？

2.1.何谓IO接口？在计算机控制系统中为什么要有IO接口？

（1）解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题

（2）解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题

（3）解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题

2.2.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式？各有何优缺点？

（1）并行通信。优点：传送速度快、信息率高。缺点：传输线多，成本高

（2）串行通信。全双工方式RS-422 ,RS-232。半双工方式RS-485

（3）同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号，每帧信息开始加特定的同步字符，不允许有间隙

（4）异步通信。开始位，停止位，发送的字符间允许有间隙

2.3.模拟输入通道中为何要加采样保持器，采样保持器的组成及要求是什么？

计算机控制系统第二次作业答案

计算机操作系统作业2(含答案)

计算机控制作业答案

计算机控制技术(第2版)部分课后题答案

二计算机控制系统试题二答案.docx

计算机控制系统课后答案,李华

计算机控制系统题目(含答案)

计算机控制系统第二章习题答案

(完整版)《计算机控制系统》课后题答案-刘建昌等科学出版社

计算机控制原理与技术 作业2答案

计算机控制作业答案解析

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华东《机电系统计算机控制》2019年春季学期在线作业(二)

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