机电一体化作业
机电一体化作业(3)
作业31.按接触面摩擦性质，导轨副有哪些。
按接触面摩擦性质分：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨、弹性摩擦导轨等。
2.导轨副应满足的基本要求是什么。
机电一体化系统对导轨的基本要求：a)导向精度高b)刚性好c)运动轻便平稳d)耐磨性好e)温度变化影响小f)结构工艺性好等。
对精度要求高的直线运动导轨，还要求：g)导轨的承载面与导向面严格分开；h)当运动件较重时．必须设有卸荷装置；i)运动件的支承，必须符合三点定位原理。
3.导轨副截面形状有哪些，其各自特点。
三角形(分对称、不对称两类)①该导轨在垂直载荷的作用下，磨损后能自动补偿．不会产生间隙，故导向精度较高。
②压板面仍需有间隙调整装置。
它的截面角度由载荷大小及导向要求而定，一般为90。
③如果导轨上所受的力，在两个方向上的分力相差很大，应采用不对称三角形，以使力的作用方向尽可能垂直于导轨面。
④导轨水平与垂直方向误差相互影响，给制造、检验和修理带来困难。
燕尾形①此类导轨磨损后不能自动补偿间隙，需设调整间隙装置。
②两燕尾面起压板面作用，用一根攘条就可调节水平与垂直方向的间隙。
③高度小，结构紧凑，可以承受颠精力矩。
④但刚度较差，摩擦力较大，制造、检验和维修都不方便。
⑤用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。
矩形①矩形导轨的特点是结构简单，制造、检验和修理方便，导轨面较宽，承载能力大，刚度高，故应用广泛。
②矩形导轨的导向精度没有三角形导轨高，磨损后不能自动补偿，须有调整间隙装置。
③水平和垂直方向上的位置各不相关，安装调整均较方便。
④在导轨的材料、裁荷、宽度相同情况下，矩形导轨的摩擦阻力和接触变形都比三角形导轨小。
圆形导轨①制造方便，可达到精密配合。
②但磨损后很难调整和补偿间隙。
③圆柱形导轨有两个自由度，适用于同时作直线运动相转动的地方。
若要限制转动。
可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。
回转导轨用于承受轴向载荷的场合。
机电一体化作业知识讲解
机电一体化作业机电一体化_在线作业_1一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大 •C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差• A . 5～6 B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（ ）。
A.断电后仍有制动力矩 B . 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（ ）。
A.超声波无损探伤 B.温敏电阻 C.时间继电器 D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（ ）。
4. (5分)振弦式调频传感器中不包含（ ）器件。
A.振弦 B.磁场 C. 膜片D. 压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（ ）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙 6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（ ）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（ ）。
A. 发光二极管显示器B. BCD 二—十进制码拨盘•A.阻尼 B. 增益C.刚度 D. 惯性 •A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A.传递 B.处理 C.放大 D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A.防腐蚀 B.耐油性 C.抗振动 D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A.控制电路 B. 调制电路C.转换电路 D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
机电一体化第二章作业
所以：
0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 0.005 max 0.005 4 3 2 1.5 1.5 1.5 1.5 0.0201 rad
（2）为缩小其最大转角误差，可采取以下措施： ① 各级传动比应按“先小后大”原则分配，而 且要使最末一级传动比尽可能大； ② 提高末级齿轮副的精度。
2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100， 柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减 速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴 的转向相比较）。 解：当刚轮固定时， ωg=0， r H zg r zg i H z r H irg , 1 , Hr r z r zg 0 H zr H zr 根据谐波齿轮减速器原理，柔轮齿数 zr 小于刚 轮齿数 zg，减速比应取负值，则 100 0 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其 基本导程为λ 0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另 一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另 一端的外齿轮转过2个齿 两端的螺母相对于套筒 同一方向转动2个齿时，试问：两个螺母之间相对 移动了多大距离？ 解：双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，两端的螺 母相对于套筒同一方向转动1个齿时，两个螺母之 间相对移动距离的计算公式：
解得刚轮齿数
zg=101.
又因为，根据谐波齿轮传动规律，刚轮固定时， 柔轮和波发生器的转向是相反的，传动比为负值， 所以，输出轴（柔轮所在轴）的转动方向，与输 入轴（波发生器所在轴）的转向相比较，是相反 的。
1 1 s z z 0 1 2
所以根据题意，两端的螺母相对于套筒同一方向 转动2个齿时，
机电一体化系统形考实训作业
机电一体化系统形考实训作业机电一体化系统形考实训作业一、介绍机电一体化系统是指将机械和电气控制技术结合在一起，实现机械设备的自动化和智能化。
本次实训作业旨在通过设计和搭建一个机电一体化系统，加深学生对于机电一体化技术的理解和应用。
二、实训内容1. 系统设计：根据题目要求，设计一个机电一体化系统，并完成系统的结构和功能设计。
2. 硬件搭建：按照设计要求，选购所需硬件设备和元件，并进行组装和连接。
3. 电气控制：设计和搭建电气控制系统，包括传感器、电机驱动和控制电路等。
4. 程序编写：根据系统功能需求，编写相应的控制程序，实现对机械设备的自动控制和操作。
5. 系统调试：对整个机电一体化系统进行调试和优化，确保系统能够正常运行和达到设计目标。
三、实训要求1. 系统设计要合理、创新且符合题目要求。
2. 硬件搭建要规范、可靠，各部件之间连接正确。
3. 电气控制要准确、稳定，各传感器和电机驱动能够正常工作。
4. 程序编写要规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。
5. 系统调试要彻底，排除故障，确保系统能够稳定运行并满足设计要求。
四、作业提交1. 实物提交：将完成的机电一体化系统实物提交给实训老师进行评价和检查。
2. 报告提交：通过电子邮件方式，提交一份详细的实训报告，包括系统设计、硬件搭建、电气控制、程序编写、系统调试等内容的介绍和分析。
五、评分标准1. 系统设计（20分）：设计合理，创新性，符合题目要求。
2. 硬件搭建（20分）：规范、可靠，各部件连接正确。
3. 电气控制（20分）：准确、稳定，传感器和电机驱动正常工作。
4. 程序编写（20分）：规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。
5. 系统调试（20分）：彻底、稳定，系统能够正常运行并满足设计要求。
六、注意事项1. 本实训作业要求学生严格按照学校的学术诚信规范完成，不得抄袭或剽窃他人作品。
2. 完成本实训作业需要时间和耐心，学生应提前规划实训进度，合理安排时间。
《机电一体化系统设计基础》计分作业3
《机电一体化系统设计基础》计分作业31.积分调节器的主要作用是（C）。
选择一项：A. 加快响应B. 减小振荡C. 消除静差D. 提高稳定性2.以下（C）不属于PLC系统的组成部分。
选择一项：A. 编程器B. CPUC. 硬盘D. I/O接口3.HRGP-1A型喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（D）。
选择一项：A. 能源部分B. 测试传感部分C. 执行机构D. 驱动部分4.（A）要求计算机控制系统的采样周期小一点。
选择一项：A. 提高抗干扰能力B. 执行元件C. 计算机的计算成本D. 计算机的计算精度5.以下抑制电磁干扰的措施，除了（D），其余都是从切断传播途径入手。
选择一项：A. 屏蔽B. 滤波C. 隔离D. 软件抗干扰6.以下（A）不属于现场总线技术。
选择一项：A. RS232B. HARTC. PROFIBUSD. CAN7.旋转变压器是喷漆机器人电液伺服系统中的（B）。
选择一项：A. 驱动元件B. 检测元件C. 控制元件D. 能量元件8.计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（C），具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
选择一项：A. 系统软件B. 开发软件C. 应用软件D. 嵌入软件9.根据系统的已有知识确定系统的模型结构，通过实验观测数据估计未知参数，这样方法称为（C）。
选择一项：A. 机理模型法B. 统计模型法C. 混合模型法D. 试验模型法10.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（A）。
选择一项：A. 驱动部分B. 执行机构C. 能源部分D. 测试传感部分11.通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点。
（错）12.电磁兼容设计任务是应用电磁兼容技术的科学设计和经验方法，保证产品不被周围设备产生的电磁能量干扰。
（错）13.目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
国开电大《机电一体化系统综合实训》作业4
1、机电一体化从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳话的一门新科学技术。
2、柔性制造系统是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、静态设计是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。
4、系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。
5、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
二、填空题（每空１分，共3０分）1、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
3、计算机控制系统的类型包括分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。
4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法、整体设计法、组合法。
5、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。
6、对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化的不敏感性和平稳。
7．机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理、刚度大、抗振性好、间隙小、并满足小型、轻量等要求。
8、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。
9、工作接地分为一点接地、多点接地。
10、STD总线的技术特点模块化设计、系统组成、修改和扩展方便、高可靠性。
1. FMC的基本控制功能。
答： 1）单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。
2）单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。
3)刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。
《机电一体化系统》形成性作业及答案
一、填空题1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、 、 、信息处理技术、自动控制技术和 。
2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。
系统工程、控制论和信息论是机电一体化的 基础，也是机电一体化技术的 。
微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了 基础。
机电一体化技术的发展有一个从 状况向 方向发展的过程。
3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、 、 、执行部分、控制及信息处理部分和接口。
4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能 的动力输入获得尽可能 的功能输出。
5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性 、重量 、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体 。
6．机电一体化系统一方面要求驱动的高 和快速 ，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的 和 。
7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标 。
8．伺服传动技术就是在 的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的 。
9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为 、 和 。
10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能 ，动摩擦力应尽为可能小的 斜率，若为 斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。
11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越 ，最大振幅越 ，其衰减越快。
机电一体化系统作 业112．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。
13．间隙将使机械传动系统产生，影响伺服系统中位置环的。
14．在伺服系统中，通常采用原则选择总传动比，以提高伺服系统的。
二、选择题1．机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）A．交换B．放大C．传递D．以上三者2．机电一体化系统的核心是（）A．动力部分B．执行机构C．控制器D．接口3．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺 B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
国家开放大学机电一体化系统形考作业1-4答案
作业1一、判断题（每个2分，共18分）题目1滚珠丝杆机构不能自锁。
正确的答案是“对”。
题目2转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
正确的答案是“错”。
题目3谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。
正确的答案是“错”。
题目4直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
正确的答案是“对”。
题目5在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目6在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目7在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“对”。
题目8在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“错”。
题目9在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
正确的答案是“错”。
二、选择题（每个5分，共30分）题目10机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。
正确答案是：以上三者题目11机电一体化系统的核心是（）。
正确答案是：控制器题目12机电一体化系统中，根据控制信息和指令所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案是：执行机构题目13（）不是机电一体化产品。
正确答案是：打字机题目14（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
正确答案是：传感检测题目15Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。
正确答案是：机械学与电子学题目16机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。
正确答案是：经验法题目17在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。
正确答案是：传动精度、稳定性、快速响应性题目18在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）。
正确答案是：输出轴转角误差最小题目19齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。
机电一体化系统形考实训作业
机电一体化系统形考实训作业机电一体化系统是指机械、电气、电子、自动化等学科和技术在一个完整的系统中相互融合和协同工作的一种系统。
它包括了机械传动、电力传动、液压传动、气动传动、电气控制、自动控制等多个方面，广泛应用于各个领域中。
机电一体化系统形考实训作业是培养学生对机电一体化系统的设计、安装、调试和维修能力的一种实践教学活动。
通过实训作业，可以提高学生的动手能力、综合应用能力、解决问题的能力，培养学生的创新思维和团队合作精神。
在机电一体化系统形考实训作业中，学生需要完成一组机电一体化系统的设计、制造和调试任务。
学生需要明确实训任务的要求和目标，了解实训系统的结构和功能。
然后，学生需要进行系统的设计，包括机械部分的设计、电气部分的设计和自动控制部分的设计。
在设计过程中，学生需要综合运用所学的机械、电气、电子、自动化等知识，进行系统的整体规划和各个部分的详细设计。
完成设计后，学生需要制造实训系统的各个组件，包括机械传动部分的制造、电气控制部分的制造和自动控制部分的制造。
制造过程中，学生需要运用所学的加工技术和焊接技术，按照设计图纸进行加工和组装。
完成制造后，学生需要进行系统的调试和测试，验证系统的性能和功能是否符合要求。
在调试和测试过程中，学生需要运用所学的电气测量技术和自动控制技术，进行系统的参数调整和功能测试。
学生需要分析和解决实训系统中存在的问题和故障，提出改进方案并进行实施。
通过问题的分析和解决，学生可以提高他们的问题解决能力和创新能力。
机电一体化系统形考实训作业是一种动手能力和实践能力的考核方式，通过完成实训任务，学生可以将所学的理论知识应用到实际操作中，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
实训作业还可以提供学生与团队成员合作的机会，培养学生的团队合作能力和沟通能力。
机电一体化系统形考实训作业在培养学生机电一体化系统的设计、制造、调试和维修能力方面起着重要的作用。
通过实训作业，学生可以提高他们的动手能力、创新能力和团队合作精神，为其将来的工作打下扎实的基础。
机电一体化毕业大作业题目
机电一体化毕业大作业题目
1.带式输送机设计
2.矿用调度绞车的设计
3.塑料盒封口机的设计
4.食品提升皮带机设计
5.工件运输机设计
6.电动绞车驱动系统设计
7.电动大门设计
8.多功能跑步机的设计
9.全自动洗衣机机电一体化设计
10.温湿度自动控制系统
11.十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计
12.电梯自动控制系统设计（3层）
13.数控内排屑深孔钻削机床数控工作台及冷却系统设计
14.128点温度采样系统设计
15.步进电机控制器的设计
16.水轮机制动系统的设计
17.小车装卸料运行plc控制系统设计
18.两种液体混合控制电路的设计
19.车辆出入库管理PLC系统设计
20.水塔水位控制PLC系统设计
21.个人自选。
机电一体化作业
机电一体化_在线作业_1 一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大•C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差•A. 5～6B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。
A. 断电后仍有制动力矩B. 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。
A. 超声波无损探伤B. 温敏电阻C.时间继电器D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。
A. 振弦B. 磁场C. 膜片D.压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。
A. 发光二极管显示器B. BCD二—十进制码拨盘•A. 阻尼B. 增益C. 刚度D. 惯性•A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A. 传递B. 处理C. 放大D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 防腐蚀B. 耐油性C. 抗振动D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A. 控制电路B. 调制电路C. 转换电路D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
机电一体化系统设计记分作业12015-05-10-01-11-25
机电一体化系统设计记分作业12015-05-10-01-11-25选择题：1、下列传感器类型属于能量转换型的为（C）。
A.电阻式传感器B.霍尔式传感器C.压电式加速度传感器D.热敏电阻2、以下抑制电磁干扰的措施，除了（C ），其余都是从切断传播途径入手。
A.滤波B.屏蔽C.软件抗干扰D.隔离3、机电一体化系统有时采用半闭环控制，可能原因是（C）。
A 减轻重量B.节省能源C.检测末端行为的传感器不成熟D.提高控制精度4、下面所列传感器中，（D）与其它三种传感器的工作原理不同。
A.感应同步器B 旋转变压器C.磁栅式位移传感器 D.光栅式传感器5、三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是：（A）A.无磁场B.脉动磁场C.圆形旋转磁D.场静止磁场注：答案为A 应该为C6、步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向：（B ）A.电机的极对数B.定子绕组的通电顺序C.脉冲的频率D. 脉冲的的数量7、机电一体化技术是以（A）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术A.机械B.软.件 C 微电子 D.自动化8、传感器的分辨率越高，表示传感器（D）。
A 线性度越好B.重复性越小 C.迟滞越小 D.能感知的输入变化量越小9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（B ）A变短B.不变C.变长D.几乎不变10、步进电机的输出转矩随着工作频率增高而：（B ）A.上升B.下降C.不变D.前三种情况皆有可能11、以下哪项不属于概念设计的特征。
（C ）A.创新性B.约束性C.可靠性D.多解性12、RS232C属于什么接口类型？（A）A 信息接口B.环境接口C.机械接口D.物理接口13、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（C）A增速，增矩B.增速，减矩C.减速，增矩D.减速，减矩14、直线感应同步器分为以下几种类型，其中（A）为绝对式，对位置具有记忆功能。
机电一体化系统设计基础形考作业3答案
机电一体化系统设计基础形考作业31.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量J s=3.8×10-4kg·m2。
工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。
试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e；（3）电机轴上的总转动惯量J。
解：（1）J G=m(t/2π)2=50*(0.005/2π）2=3.166*10-5kg.m2所以工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG为3.166*10-5kg.m2（2）J e=J1+1/i2(J2+J s+J G)=1*10-4+1/25*(1.8×10-4+3.8*10-4+3.166*10-5)=1.236*10-4 kg.m2所以，传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e为1.236*10-4 kg.m2（3）J=J m+J e=4×10-4+1.236*10-4=5.236*10-4 kg.m2电机轴上的总转动惯量J。
为5.236*10-4 kg.m22.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。
解：Δφmax=Δφ1/i+(Δφ2+Δφ3)/i2i3i4+(Δφ4+Δφ5)/i3i4+(Δφ6+Δφ7)/i4+Δφ8=0.004/16+(0.004+0.004)/8+(0.004+0.004)/4+(0.004+0.004)/2+0.004=0.01125答：求该系统的最大转角误差Δφmax为0.01125弧度。
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案
国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案作业1一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。
8. 累计式定时器工作时有（2）。
9. 复合控制器必定具有（前馈控制器）。
10. 钻孔、点焊通常选用（简单的直线运动控制）类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是（）A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。
机电一体化作业
作业1：介绍一种机电产品以及组成和功能分析1.数码相机的组成：数码相机是由镜头、CCD、A/D（模/数转换器）、MPU（微处理器）、内置存储器、LCD（液晶显示器）、PC卡（可移动存储器）和接口（计算机接口、电视机接口）等部分组成，通常它们都安装在数码相机的内部，当然也有一些数码相机的液晶显示器与相机机身分离。
2.数码相机的原理：当按下快门时，镜头将光线会聚到感光器件CCD（电荷耦合器件）上, CCD是半导体器件，它代替了普通相机中胶卷的位置，它的功能是把光信号转变为电信号。
这样，我们就得到了对应于拍摄景物的电子图像，但是它还不能马上被送去计算机处理，还需要按照计算机的要求进行从模拟信号到数字信号的转换，ADC（模数转换器）器件用来执行这项工作。
接下来MPU（微处理器）对数字信号进行压缩并转化为特定的图像格式，例如JPEG格式。
最后，图像文件被存储在内置存储器中。
至此，数码相机的主要工作已经完成，剩下要做的是通过LCD（液晶显示器）查看拍摄到的照片。
有一些数码相机为扩大存储容量而使用可移动存储器，如PC卡或者软盘。
此外，还提供了连接到计算机和电视机的接口。
作业2：机电一体化产品的优点对应的产品实例与普通产品对比一．结构简单1.机构简单：电子手表机械手表是以发条为动力，通过一系列的机构带动指针实现计时的，普通机械手表的基本结构可以分成六个系统：1．上条拨针系统2．原动系统3．传动系统4．擒纵系统5．调速系统 6．指针系统2.机械手表的缺点1．对于普通机械手表，需要人工每24小时左右上一次发条2.结构比较复杂，零部件较多，普通的机械手表由140～150个零件组成。
3．走时精度较差。
按照我国国家标准（GB 4033）规定，机械一级手表的每日走时误差允许在55秒之内，这是目前机械手表标准的最高精度。
3.电子手表的特点这种手表的调速系统仍采用摆轮游丝系统，只是在摆轮上装有永久性磁钢。
在靠近磁钢处有一线圈，用晶体管作为线圈电流的换向开关。
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..
《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案形成性考核作业1一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
（×）2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。
（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。
（√）×二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。
A．游标卡尺B．电话C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。
机电一体化系统设计(期末大作业,含答案)
1电子科技大学网络教育考卷（A 卷）(20 年至20 学年度第 学期)考试时间 年 月 日(120分钟) 课程 机电一体化系统设计 教师签名 朱成华一、名词解释(每题2分，共10分) 1. 传递函数；答：于线性定常系统,在零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与引起该 输出的输入量的拉氏变换之比,称为系统的传递函数2. 开发性设计；答：开发性设计是指在没有参照的情况下仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品。
3. PLC ；答：PLC 是指可编程逻辑控制器。
4.SSR ；答：SSR 是指固态继电器是一种带光电隔离的器的无触点开关。
5. D/A ：答：D/A 是把数字量变成模拟量的装置。
二、判断正误(每题1分，共10分)1. 匹配Z 变换法适用于具有因式分解形式的传递函数。
( √ )2.双线性变换法就是突斯汀法，是控制系统中常用的一种离散化方法。
( × )3. 步进电机一般采用开环控制系统。
（ × ）4.滚珠丝杆具有自锁能力。
( × )5. 改变脉冲频率可以改变步进电机的转速。
（ √ ）6.改变直流电机电枢电压可以改变其转速。
( √ )7. 闭环控制系统是负反馈控制系统。
( √ )8. 光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。
( × ) 9. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。
（ × ）10. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。
( √ ) 三、填空(每题2分，共10分)1. 机电一体化对机械系统的基本要求是（ 高精度、低惯性、高稳定性 ）。
2. 传感器一般是由（敏感元件、传感元件和转换电路）三部分组成。
3. I/O 接口的编址方式，通常有两种编址方式，一种是（与存储器统一编址）另一种是（独立编址）。
机电一体化专题作业及毕业答辩3000字
机电一体化专题作业及毕业答辩3000字机电一体化专题作业及毕业答辩引言：机电一体化是指将机械与电子技术相结合，实现机械设备的自动化、智能化和高效化。
随着科技的进步和工业的发展，机电一体化在各个领域中应用广泛，为提高生产效率和产品质量发挥了重要作用。
本文将介绍机电一体化的背景及意义，并展示一份专题作业及毕业答辩，从而更好地理解和掌握该领域的知识。
一、机电一体化的背景和意义1. 背景：随着信息技术和控制技术的不断发展，机械设备正向着自动化、智能化和高效化方向发展。
传统的机械设备往往依赖人工操作，效率低下且存在安全隐患。
而机电一体化的出现，将机械与电子技术相结合，实现了设备的自动化操作，并通过传感器、执行器等设备实现对设备运行状态的监测和控制。
2. 意义：机电一体化在工业生产中具有重要的意义。
首先，它可以提高生产效率和产品质量。
自动化的生产线可以实现连续、高效的生产，减少人为错误和浪费，提高产品的一致性和稳定性。
其次，机电一体化可以降低劳动强度和提高工作环境的安全性。
自动化设备可以替代部分重复、危险的工作，减少劳动者的劳动强度，提高工作效率。
最后，机电一体化可以降低生产成本和提高企业的竞争力。
自动化设备可以减少人工成本和能源消耗，提高生产效率，降低产品成本，从而提高企业的竞争力。
二、机电一体化专题作业及毕业答辩1. 专题作业：本次专题作业将围绕机电一体化的应用领域展开研究，选取智能家居领域进行案例分析。
首先，介绍智能家居的定义和发展现状。
然后，探讨机电一体化在智能家居中的应用，如智能灯光控制、智能门锁、智能温控系统等。
接着，分析机电一体化在智能家居中的优势和挑战，并提出相关的解决方案。
最后，总结机电一体化在智能家居中的意义和前景。
2. 毕业答辩：毕业答辩是对本次专题作业进行总结和展示的重要环节。
答辩中，首先介绍机电一体化的基本概念和应用领域。
接着，详细介绍智能家居领域的案例分析，包括智能灯光控制、智能门锁、智能温控系统等。
机电一体化系统形考任务三
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“错”。
正确的答案是“对”。
正确的答案是“对”。
正确答案是：A 作业目标
正确答案是：C 六个
正确答案是：C 三个
正确答案是：A 机器人
答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。
信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。
D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。
模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。
它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。
多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决于输出保持器的结构形成。
保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种，这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
答：(1)梯形图：
（２）助记符指令程序：
STR X1
OR Y1
AND NOT X2
OUT Y1
STR X3
OR Y2
AND NOT X4
AND Y1
OUT Y2。
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机电一体化_在线作业_1 一、单选题•A. 响应速度快B. 质量增加C. 精度高D. 机械负载增大•C. 导轨运动副间的摩擦力D. 系统动态误差•A. 5～6B. 1～2 C. 2～3 D. 3～4二、多选题•C. 液晶显示器D. 状态指示灯1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。
A. 断电后仍有制动力矩B. 价格低C. 功耗较小D. 步距角较小2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。
A. 超声波无损探伤B. 温敏电阻C.时间继电器D. 应变片3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。
A. 振弦B. 磁场C. 膜片D.压电元件5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区B. 传动机构中的间隙6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。
其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。
A. 发光二极管显示器B. BCD二—十进制码拨盘•A. 阻尼B. 增益C. 刚度D. 惯性•A. 螺距误差B. 刀具长度的改变C. 热变形误差D. 机床溜板的摩擦三、判断2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A. 传递B. 处理C. 放大D. 变换4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 防腐蚀B. 耐油性C. 抗振动D. 耐磨性5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题•A. 控制电路B. 调制电路C. 转换电路D. 逆变电路•A. 减小B. 不变C. 增大D. 不定1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。
（错误）2. (5分)伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。
（正确）3. (5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。
（错误）4. (5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。
（错误）5. (5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（正确）6. (5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。
（正确）7. (5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
8. (5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。
（错误）9. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。
（错误）1. (5分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
2. (5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。
3.(5分)逆变器是将( )的电路。
A. 直流变直流B.直流变交流C. 交流变交流D. 交流变直流4. (5分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
•A. 检测环节B. 转换电路C. 换向结构D. 存储电路•A. 电气式B. 机械式C. 电磁式D. 磁阻式二、多选题•A. 链传动B. 丝杠传动C. 带传动D. 齿轮传动•A. 传动效率高B. 运动具有可逆性C. 传动精度高•D. 能自锁 三、判断5. (5分)执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
6. (5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（ ）。
A. 传动的动力小B. 摩擦力小C. 热变形小D. 制造精度高1. (5分)被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ ）等。
A. 旋转变压器B. 光栅尺C. 磁尺D. 直线感应同步器2. (5分)同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ ）。
3. (5分)根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ ）。
A. 单极性输出B. 有限单极性输出C. 双极性输出D. 三级性输出4. (5分)下列是滚珠丝杠的特点（ ）。
5. (5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ ）。
A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器机电一体化_在线作业_3 一、单选题•A. 价格较高B. 短步距角小C. 功耗较大D. 长运行频率高1. (5分)光栅尺主要用来测量直线位移或角位移。
（正确）2. (5分)增量码信号是指信号变化的周期数与被测位移成反比的信号。
（错误）3. (5分)伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（正确）4. (5分)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素之一。
（正确）5. (5分)A／D转换时，一般不需要采样保持电路。
（错误）6. (5分)开环伺服系统中一般常采用步进电机作为执行元件。
（正确）7. (5分)串行通信可以分为以下四种方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。
（正确）8. (5分)机电接口是指机电一体化产品中的机械装置与控制微机间的接口。
（正确）9. (5分)滚珠丝杠副具有自锁的功能。
（错误）1. (5分)放大电路中常见的噪声有（）。
A. 低频噪声B. 热噪声C.以上都不是D. 散粒噪声2. (5分)下列不是反应式步进电动机特点的是（）。
•A. 模/数转换器B. 数据锁存器C. 数/模转换器D. 采样保持器•A. 转换速度快，精度也高B. 转换速度慢，精度也低 •C. 转换速度快，但精度低D. 转换速度慢，但精度高 二、多选题•A. 继电器B. 双极型晶体管C. MOS 场效应晶体管D. 二极管•D. PWM 驱动电路 •D. 微动机构 3. (5分)对于直流伺服电机的速度控制，应用最多的方法为（ ）。
A. 电压控制B. 磁场控制C. 电流控制D. 力矩控制4. (5分)位置检测采用差动变压器式传感器，而控制器采用微机控制方式，则接口处应加入（ ）进行转换。
5.(5分)闭环系统和开环系统相比，只要的差别为（ ）。
A . 有无机械系统B. 有无反馈环节C. 有无执行机构D. 有无比较环节6. (5分)对逐次比较式A ／D 转换器描述正确的是（ ）。
1. (5分)由摩擦力引起的死区误差实质上是在驱动力的作用下，传动机构为克服静摩擦力而产生的弹性变形，包括（）。
A.综合弹性变形B. 扭转弹性变形C. 拉压弹性变形D. 剪切力弹性变形2. (5分)常用的电子开关有（ ）。
3.(5分)以下是步进电动机常用的驱动电路的为（ ）。
A.双电源驱动电路 B. 单电源驱动电路 C. 斩波限流驱动电路 4.(5分)机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（ ）A.传动机构 B. 导向机构 C. 执行机构•A. 大惯量B. 中惯量C. 小惯量•D. 高惯量三、判断1. (5分)温度误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
机电一体化_在线作业_4一、单选题•D. 精度得到提高5. (5分)直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
2. (5分)在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（错误）3. (5分)同步通信常用于并行通信。
（错误）4. (5分)在理想状态下，直流测速发电机的输出电压与转速呈指数关系。
（错误）5. (5分)PWM是通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。
（正确）6. (5分)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差。
（正确）7. (5分)齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙，以保证机构双向传动精度。
（正确）8. 滚珠丝杠副传动效率高,其效率高达90％～95％，能耗为滑动丝杠的1/3左右。
（正确）9. (5分)直流测速发电机输出的是与转速成反比的直流电压。
（错误）1. (5分)提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。
A. 超调量减小B. 稳定性增强C. 振荡次数减少2. (5分)当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择（）作为输入接口。
•A. 以上都可以B. BCD码拨盘C. 控制开关•D. 键盘•A. 控制电机转速B. 实现反馈控制C. 进行数/模转换•D. 调节电机输出扭矩4. (5分)对双积分式A／D转换器描述正确的是（）。
•A. 转换速度慢，精度也低B. 转换速度快，但精度低•C. 转换速度慢，但精度高D. 转换速度快，精度也高•A. 能B. 视具体应用情况而定C. 以上都不是•D. 不能二、多选题•A. 连接电机和传动轴•B. 转矩放大C. 配凑脉冲当量D. 惯量匹配3. (5分)控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。
5. (5分)直齿圆柱齿轮传动机构当采用偏心轴套调整法时，侧隙调整后（）自动进行补偿。
6.(5分)下列以下不是系统阻尼对系统影响的是( )。
A. 快速响应性B. 以上均不是C. 定位精度D. 稳定性1. (5分)谐波齿轮减速器优点的是（）。
A. 传动的侧隙小B. 传动力矩大C. 空程小D. 传动精度高2. (5分)减速器的主要作用有（）。
•C. 工作台的综合刚度D. 轴承和轴承座组成的支承刚度•A. 一端固定，一端游动B. 一端固定，一端自由 •C. 两端自由D. 两端固定三、判断1. (5分)让一个具有特定角频率ωc 的高频信号的幅值随被测量x 而变化,其中高频信号叫做调频信号。
（ 错误）2. (5分)滚珠丝杆不能自锁。
（正确 ）3. (5分)为了保证在采样过程中不丢失原来信号中所包含的信息，采样频率必须按香依(Shannon)采样定理来确定，即要求采样频率和信号中的最高频率相等。
（错误 ）4. (5分)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
（正确 ）5. (5分)设计功放电路时切换频率的选择应高于系统中任一部件的谐振频率，以防止共振产生。
（正确 ）6. (5分)直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。
（正确 ）7. (5分)为了去除键盘按键的机械抖动,一般的延时时间为10ms 。