机电一体化作业

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机电一体化1-5作业解答

第一章作业解答

1、机电一体化系统包括那些关键技术机电一体化系统发展趋势是什么

答：机电一体化系统包括的关键技术有：机械技术，检测与传感技术，计算机与信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术，系统总体技术。

机电一体化系统发展趋势是：1）智能化。模拟人类智慧，具有推理、逻辑思维、自主决策的能力。2）网络化。利用网络将各种独立的机电一体化系统联系起来。3）微型化。4）系统化、复合集成化。

2、试列举10种常见的机电一体化产品，并对其中一种分析其所构成的5大要素。

常见的机电一体化产品有：数控机床，机器人，全自动洗衣机，傻瓜照相机，自动物料搬运机，自动取款机，自动售货机，智能水表，电子调速器，智能冰箱等。（一般的洗衣机、冰箱、电风扇、电子秤、电脑、空调不是机电一体化产品，因为它们不包含机电一体化系统所包括的6项关键技术及5个构成要素。）

第二章作业解答

1、机电一体化系统对机械部分的要求是什么

答：机电一体化机械系统除了应具备普通机械系统的要求外,还有如下要求：1）高精度；2）快速响应性，即，机械系统从接到指令到执行指令任务的时间应短；3）稳定性要好。

2、齿轮传动为何要消除齿侧间隙

答：机电一体化系统对机械部分的要求是必须具备高精度，以满足自动控制的需要。消除齿轮的齿侧间隙就是为了保证双向传动精度。

3、滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响采用什么办法消除它

答：滚珠丝杠副轴向间隙影响反向传动精度。消除滚珠丝杠副轴向间隙通常采用的方法有：1）采用双螺母结构调整两螺母轴向相对位置实现预紧消除间隙。具体措施有：垫片调隙，螺纹

机电一体化系统设计第一阶段在线作业

第一次

第1题下列哪一项是机械电气化的特性

您的答案：C

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第2题下列哪一项是机电一体化的特性

您的答案：B

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第3题下列哪一项不属于机电一体化系统组成要素？您的答案：B

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第4题机电一体化系统机械本体的功能

您的答案：C

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第5题下列哪一项不是机电一体化系统的主功能组成您的答案：D

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第6题下列哪一项不是工业三要素

您的答案：D

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第7题下列哪一项是传统机电产品的特性

您的答案：C

此题得分：0.5

批注：基本概念

第8题下列哪一项是传统机电产品的特性

您的答案：A

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第9题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术

您的答案：D

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第10题哪一项不是机电一体化的主要支撑技术

您的答案：D

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第11题下列哪一项不是方案设计过程主要考虑的内容

您的答案：B

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第12题寻找实现功能的物理效应，化学效应或生物效应，构思实现功能的行为，是什么设计过程

您的答案：A

题目分数：0.5

此题得分：0.5

批注：基本概念

第13题进行行为、结构的映射是什么设计过程

您的答案：C

题目分数：0.5

此题得分：0.5

第14题下列哪一项不是机电产品设计的类型

国开大学《机电一体化系统综合实训》作业4及答案

国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业4答案

一、名词解释（每题2分共10分）

1、机电一体化——机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2、柔性制造系统——柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

3、静态设计——是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案。

4、系统软件——系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。

5、感应同步器——感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

二、填空题（每空１分，共3０分）

1、对伺服系统的技术要求是（系统精度）、（稳定性）、（响应特性）、（工作频率）。

2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：（静态设计）、（动态设计）。

3、计算机控制系统的类型包括（分级计算机控制系统）、（直接数字控制系统）、监督控制系统、（操作指导控制系统）。

4、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有（取代法）、（整体设计法）、（组合法）。

5、接口的基本功能主要有（数据格式转换）、放大、（通信联络）。

6、对直线导轨副的基本要求是（导向精度高）、（耐磨性好）、（足够的刚度）、（对温度变化的不敏感性）和平稳。

XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案

XXX《机电一体化系统综合实训》作业1-

4参考答案

作业1

一、名词解释(每小题2分，共10分)

1.测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。

2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX

3.压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

4.动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5.传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。

二、填空题（每小题2分，共20分)

1.滚珠丝杆中滚珠的轮回方式：（内轮回）和（外轮回）。

2.机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。

3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。

4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。

5.连续途径掌握类中为了掌握工具沿任意直线或曲线运动，必须同时掌握每一个轴的（位置和速度），使它们同步和谐到达目标点。

6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。

7.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、

4参考答案

形成性考核作业1

一、判断题

1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。

4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

9．进行机械系统结构设计时，于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。×

12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。×

机电一体化系统-作业

形考任务1

一、判断题（每个2分，共18分）

题目1

滚珠丝杆机构不能自锁。

选择一项：

对

题目2

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

选择一项：

错

题目3

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

选择一项：

错

题目4

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

选择一项：

对

题目5

在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。选择一项：

对

题目6

在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

对

题目7

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。选择一项：

对

题目8

在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。选择一项：

错

题目9

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

选择一项：

错

二、选择题（每个5分，共30分）

机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。

选择一项：

D.以上三者

题目11

机电一体化系统的核心是（）。

选择一项：

D.控制器

题目12

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

选择一项：

A.执行机构

题目13

（）不是机电一体化产品。

选择一项：

C.打字机

题目14

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状

态的信息。

选择一项：

A.传感检测

题目15

Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。

选择一项：

D.机械学与电子学

题目16

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。

机电一体化系统形考实训作业

一、介绍

机电一体化系统是指将机械和电气控制技术结合在一起，实现机械设备的自动化和智能化。本次实训作业旨在通过设计和搭建一个机电一体化系统，加深学生对于机电一体化技术的理解和应用。

二、实训内容

1. 系统设计：根据题目要求，设计一个机电一体化系统，并完成系统的结构和功能设计。

2. 硬件搭建：按照设计要求，选购所需硬件设备和元件，并进行组装和连接。

3. 电气控制：设计和搭建电气控制系统，包括传感器、电机驱动和控制电路等。

4. 程序编写：根据系统功能需求，编写相应的控制程序，实现对机械设备的自动控制和操作。

5. 系统调试：对整个机电一体化系统进行调试和优化，确保系统能够正常运行和达到设计目标。

三、实训要求

1. 系统设计要合理、创新且符合题目要求。

2. 硬件搭建要规范、可靠，各部件之间连接正确。

3. 电气控制要准确、稳定，各传感器和电机驱动能够正常工作。

4. 程序编写要规范、清晰，具备良好的界面和用户操作体验。

5. 系统调试要彻底，排除故障，确保系统能够稳定运行并满足设计要求。

四、作业提交

1. 实物提交：将完成的机电一体化系统实物提交给实训老师进行评价和检查。

2. 报告提交：通过电子邮件方式，提交一份详细的实训报告，包括系

统设计、硬件搭建、电气控制、程序编写、系统调试等内容的介绍和

分析。

五、评分标准

1. 系统设计（20分）：设计合理，创新性，符合题目要求。

2. 硬件搭建（20分）：规范、可靠，各部件连接正确。

3. 电气控制（20分）：准确、稳定，传感器和电机驱动正常工作。

国家开放大学《机电一体化系统综合实训》作业1-4参考答案

作业1

一、名词解释(每小题2分，共10分)

1. 测量——是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。

2.灵敏度——指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX

3. 压电效应——某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

4. 动态误差——在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5. 传感器——是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。

二、填空题（每小题2分，共20分)

1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：（内循环）和（外循环）。

2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括（性能指标），（系统功能），（使用条件）。

3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（PLC）。

4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（20mm）。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的（位置和速度），使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为（0.02）。

7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数（增加而减小）。

机电一体化实训报告

随着科技的发展，机电一体化成为了当前工业界的一种趋势。

机电一体化技术的出现，可以使工业生产过程更加高效、安全和

节能，也可以提高产品质量和工业生产的自动化程度。因此，机

电一体化技术在各个领域逐渐成为一个不可或缺的部分。为了培

养更多优秀的工程师，机电一体化实训的重要性也越来越受到关注。

机电一体化实训是机电一体化技术人才培养中的重要组成部分，其目的是培养学生掌握机电一体化系统的设计、安装和维护等技

术能力。在进行机电一体化实训前，我们先要了解一下机电一体

化的基本知识。

机电一体化是指将机械、电子、计算机等技术有机地结合在一起，形成一种新的制造方式。机电一体化系统是由机械传动、电

气控制、计算机控制等多种技术组成的一个完整的系统。机械传

动是机电一体化系统的主体部分，电气控制和计算机控制起到辅

助作用。通过机电一体化系统，可以实现自动化、智能化和信息化，简化了工程师的操作，降低了生产成本，提高了生产效率。

在机电一体化实训中，我们主要学习了以下内容：

首先，我们学习了机械传动的基本原理和分类。机械传动是机电一体化系统中的主体部分，其作用是将来自发动机或电动机的功率通过齿轮、皮带等传动机构传递到各个执行部件，以完成所需的动力任务。机械传动有齿轮传动、链传动、皮带传动等多种类型，不同的传动类型适用于不同的工作场合。

其次，我们学习了电气控制和计算机控制的基本知识。电气控制和计算机控制是机电一体化系统中的重要组成部分，其作用是控制机械传动的运行和状态。电气控制包括电气元件、电气线路和控制柜等组成部分，而计算机控制则涉及到编程、数据传输和软硬件配置等多个方面。

机电一体化系统设计作业

中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院

机电一体化系统设计课程作业1（共 4 次作业）

学习层次：专升本涉及章节：第1章——第3章

简答题

1. 什么是机电一体化？

机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。

2.一个典型的机电一体化系统应包含哪些几个基本要素？

机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。

将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。

3.机械一体化系统中伺服机构的作用是什么？

伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递给执行机构的中间装置，是一种扭矩和转速的变换器，其目的是在动力机与负载之间使扭矩得到合理的匹配，并可通过机构变换实现对输出的速度调节。在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很大程度上代替了传统机械传动中的变速机构，只有当伺服电机的转速范围满足不了系统要求时，才通过传动装置变速。由于机电一体化系统对快速响应指标要求很高，因此机电一体化系统中的机械传动装置不仅仅是解决伺服电机与负载间的力矩匹配问题。而更重要的是为了提高系统的伺服性能。为了提高机械系统的伺服性能，要求机械传动部件转动惯量小、

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案..

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

形成性考核作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×）

2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）

3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）

4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×）

5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）

10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）

11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）×

12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）×

《机电一体化系统》形成性作业及答案

一、填空题

1．机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、、、信息处理技术、自动控制技术和。

2．机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科技的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的基础，也是机电一体化技术的。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了基础。机电一体化技术的发展有一个从状况向方向发展的过程。

3．一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本要素：机械本体、、、执行部分、控制及信息处理部分和接口。

4．机电一体化系统对动力部分的要求是用尽可能的动力输入获得尽可能的功能输出。 5．根据机电一体化系统匹配性要求，要求执行部分的刚性、重量、实现组件化、标准化和系列化，提高系统整体。

6．机电一体化系统一方面要求驱动的高和快速，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的和。

7．自动控制技术的目的在于实现机电一体化系统的目标。

8．伺服传动技术就是在的指挥下，控制驱动元件，使机械的运动部件按照指令要求运动，并具有良好的。

9．拟定机电一体化系统设计方案的方法可归结为、和。 10．机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能，动摩擦力应尽为可能小的斜率，若为斜率则易产生爬行，降低精度，减少寿命。

11．运动中的机械部件易产生振动，其振幅取决于系统的阻尼和固有频率，系统的阻尼越，最大振幅越，其衰减越快。

机电一体化系统

作业1

12．在系统设计时考虑阻尼对伺服系统的影响，一般取阻尼比ξ在到之间的欠阻尼系统，这样既能保证振荡在一定的范围内，过渡过程较平稳，过渡时间较短，又具有较高的灵敏度。

机电一体化系统形考实训作业

机电一体化系统是指机械、电气、电子、自动化等学科和技术在一个完整的系统中相互融合和协同工作的一种系统。它包括了机械传动、电力传动、液压传动、气动传动、电气控制、自动控制等多个方面，广泛应用于各个领域中。

机电一体化系统形考实训作业是培养学生对机电一体化系统的设计、安装、调试和维修能力的一种实践教学活动。通过实训作业，可以提高学生的动手能力、综合应用能力、解决问题的能力，培养学生的创新思维和团队合作精神。

在机电一体化系统形考实训作业中，学生需要完成一组机电一体化系统的设计、制造和调试任务。学生需要明确实训任务的要求和目标，了解实训系统的结构和功能。然后，学生需要进行系统的设计，包括机械部分的设计、电气部分的设计和自动控制部分的设计。在设计过程中，学生需要综合运用所学的机械、电气、电子、自动化等知识，进行系统的整体规划和各个部分的详细设计。

完成设计后，学生需要制造实训系统的各个组件，包括机械传动部分的制造、电气控制部分的制造和自动控制部分的制造。制造过程中，学生需要运用所学的加工技术和焊接技术，按照设计图纸进行加工和组装。

完成制造后，学生需要进行系统的调试和测试，验证系统的性能和功能是否符合要求。在调试和测试过程中，学生需要运用所学的电气测量技术和自动控制技术，进行系统的参数调整和功能测试。

学生需要分析和解决实训系统中存在的问题和故障，提出改进方案并进行实施。通过问题的分析和解决，学生可以提高他们的问题解决能力和创新能力。

机电一体化系统形考实训作业是一种动手能力和实践能力的考核方式，通过完成实训任务，学生可以将所学的理论知识应用到实际操

机电一体化系统设计基础形考作业3答案

机电一体化系统设计基础形考作业3

1.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示，已知电机轴的转动惯量J m=4×10-4kg·m2，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量J1=1×10-4kg·m2，大齿轮的转动惯量

J2=1.8×10-4kg·m2，丝杠的转动惯量J s=3.8×10-4kg·m2。工作台的质量m=50kg，丝杠导程t=5mm，齿轮减速比为i=5。试求：

（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G；

（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e；

（3）电机轴上的总转动惯量J。

解：（1）J G=m(t/2π)2=50*(0.005/2π）2=3.166*10-5kg.m2

所以工作台折算到丝杠的等效转动惯量JG为3.166*10-5kg.m2

（2）J e=J1+1/i2(J2+J s+J G)=1*10-4+1/25*(1.8×10-4+3.8*10-4+3.166*10-5)=1.236*10-4 kg.m2

所以，传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e为1.236*10-4 kg.m2

（3）J=J m+J e=4×10-4+1.236*10-4=5.236*10-4 kg.m2

电机轴上的总转动惯量J。为5.236*10-4 kg.m2

2.已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=…=Δφ8=0.004弧度，各级减速比相同，即i1 = i2 =…= i4 =2，求该系统的最大转角误差Δφmax。

解：Δφmax=Δφ1/i+(Δφ2+Δφ3)/i2i3i4+(Δφ4+Δφ5)/i3i4+(Δφ6+Δφ7)/i4+Δφ8

机电一体化作业

机电一体化_在线作业_1 一、单选题

•

A. 响应速度快

B. 质量增加

C. 精度高

D. 机械负载增大

•

C. 导轨运动副间的摩擦力

D. 系统动态误差

•

A. 5～6

B. 1～

2 C. 2～

3 D. 3～4

二、多选题

•

C. 液晶显示器

D. 状态指示灯

1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。

A. 断电后仍有制动力矩

B. 价格低

C. 功耗较小

D. 步距角较小

2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。

A. 超声波无损探伤

B. 温敏电阻

C.时间继电器

D. 应变片

3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。

4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。

A. 振弦

B. 磁场

C. 膜片

D.压电元件

5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。

A. 电气系统和执行元件的启动死区

B. 传动机构中的间隙

6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。

1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。

A. 发光二极管显示器

B. BCD二—十进制码拨盘

•

A. 阻尼

B. 增益

C. 刚度

D. 惯性

•

A. 螺距误差

B. 刀具长度的改变

C. 热变形误差

D. 机床溜板的摩擦

三、判断

2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（）等。

3. (5分)接口的三个基本功能是（）。

A. 传递

《机电一体化系统设计基础》作业参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案

形成性考核作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×）

2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）

3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×）

5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）

7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）

9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）

10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）

11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）×

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