物联网定位系统

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物联网定位技术综述

物联网定位技术综述

物联网定位技术综述在当今数字化的时代,物联网(Internet of Things,IoT)正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。

从智能家居到工业自动化,从智能交通到医疗保健,物联网的应用无处不在。

而在这些应用中,定位技术作为关键的支撑技术之一,发挥着至关重要的作用。

它能够让我们准确地知道物体或人员的位置信息,从而实现更加智能化和高效的管理与服务。

一、物联网定位技术的分类物联网定位技术种类繁多,根据不同的原理和应用场景,可以大致分为以下几类:1、基于卫星的定位技术全球定位系统(GPS)是最为人们所熟知的卫星定位技术。

它通过接收来自卫星的信号,能够在全球范围内提供高精度的位置信息。

此外,还有北斗卫星导航系统、伽利略卫星导航系统等,这些系统都为物联网设备提供了广阔的定位服务。

然而,卫星定位技术在室内环境中往往信号较弱,难以发挥作用。

2、基于无线通信网络的定位技术(1)蜂窝网络定位利用移动通信基站与物联网设备之间的通信信号,通过测量信号强度、到达时间差等参数来估算设备的位置。

虽然精度相对较低,但在大范围的室外场景中具有广泛的覆盖。

(2)WiFi 定位基于 WiFi 热点的信号强度和位置信息来确定设备的位置。

在城市和室内环境中,WiFi 热点分布较为密集,为定位提供了便利。

(3)蓝牙定位通过蓝牙信标与设备之间的交互来实现定位。

适用于短距离、高精度的室内定位场景,如商场、仓库等。

3、基于传感器的定位技术(1)惯性传感器定位包括加速度计和陀螺仪等,通过测量物体的运动状态来推算位置。

但误差会随着时间累积,需要定期进行校准。

(2)地磁传感器定位利用地球磁场的特征来辅助定位,常用于室内和地下等卫星信号无法到达的区域。

4、基于射频识别(RFID)的定位技术通过读取 RFID 标签的信号强度和接收角度等信息来确定标签的位置。

常用于物流、仓储等领域对物品的定位和跟踪。

二、物联网定位技术的应用场景1、智能交通在交通领域,物联网定位技术可以实现车辆的实时监控和导航,提高交通管理的效率和安全性。

物联网中的位置定位技术

物联网中的位置定位技术

物联网中的位置定位技术物联网(Internet of Things, IoT)将各种设备和物体通过互联网连接在一起,形成一个庞大的网络。

在物联网系统中,准确的位置定位技术是至关重要的,它可以为个人和企业提供精确的定位服务,并在各种应用场景下发挥重要作用。

本文将介绍物联网中常见的位置定位技术,并探讨其在各行各业的应用。

一、全球卫星导航系统(GNSS)全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)是目前最常见的位置定位技术之一。

其中,全球定位系统(GPS)是最为广泛使用的GNSS,它由美国建立和运营。

GPS利用一组卫星分布在地球轨道上,通过接收卫星信号来计算接收器的准确位置。

在物联网中,GNSS被广泛应用于车联网、智能物流以及智能城市等领域。

例如,在车联网中,通过GPS定位可以实现车辆追踪、导航和防盗等功能。

在智能物流中,可以利用GPS定位追踪货物的实时位置,提高物流管理的效率。

智能城市中,利用GPS定位可以实现城市交通管理、紧急救援和智能导航等功能。

二、无线局域网(WLAN)无线局域网(Wireless Local Area Network, WLAN)也是常见的位置定位技术之一。

它基于无线通信技术,通过接收无线信号来确定设备的位置。

WLAN使用的技术包括Wi-Fi和蓝牙等。

在物联网中,WLAN定位技术广泛应用于室内导航、智能家居以及商场广告推送等场景。

例如,在室内导航中,通过扫描Wi-Fi信号可以确定用户所在的位置,提供准确的导航服务。

在智能家居中,利用WLAN定位可以实现智能灯光、安防监控和智能家电控制等功能。

商场广告推送中,可以根据用户所在位置推送相关的促销信息,提升购物体验。

三、蜂窝网络(Cellular Network)蜂窝网络(Cellular Network)是通信网络中的一种,利用基站和无线电信号覆盖广大区域。

在物联网中,蜂窝网络可以用于定位物品或设备的位置。

物联网技术概论--定位技术

物联网技术概论--定位技术

常见的定位技术
WiFi室内定位技术
Wi-Fi定位技术有两种,一是 移动设备和三个无线网络接入 点的无线信号,二是事先记录 巨量的确定位置点的信号。
射频识别室内定位技术 射频识别室内定位技术作用距 离很近,但它可以在几毫秒内 得到厘米级定位精度的信息。
蓝牙定位技术 蓝牙技术通过测量信号强度进 行定位。这是一种短距离低功 耗的无线传输技术,在室内安 装适当的蓝牙局域接入点。
智能家居中的智能窗帘, 智能门,智能空调,扫
04
地机器人等。
智慧大楼人员及访客管 理 ,会展导航与精准营
03
销。
01
汽车导航和交通管理中 的应用:车辆跟踪,提
供出行路线规划和导航,
信息查询。
02
医院电子导医与病患监 护 ,养老院老人定位监
护。
定位技术的应用
• 定位技术的前景 1.未来是移动互联的时代 2.移动服务最后一米的机会人 平均80%的时间在室内,80% 移动电话使用和数据连接在室 内使用。
感谢观看
超声波定位技术 通过在室内安装多个超声波扬 声器,发出能被终端检测到的 超声信号。通过不同声波的到 达时间差,推测终端的位置。
定位技术的特点
定位导览
这建筑物内有什 么东西? 我办公室的周围 是谁?
我车放在地下停 车场什么位置? 怎么去那里?
超市里的牛奶在 什么位置? 大型商场里面最 近的餐馆在哪里?
定位技术
01 定位技术的概念 02 定位技术的特点 03 定位技术的体系架构 04 定位技术的应用
目录
定位技术的概念
• 定位技术是指在环境中实现位置定位,主要采用无线通讯、基站 定位、惯导定位、动作捕捉等多种技术集成形成一套环境位置定 位体系,从而实现人员、物体等在空间中的位置监控 。

物联网中的无线定位技术教程

物联网中的无线定位技术教程

物联网中的无线定位技术教程物联网(Internet of Things,IoT)是指通过互联网将各种传感器和设备连接起来,实现智能化控制和数据交互的网络。

无线定位技术是物联网应用中的关键技术之一,其能够实时获取物体的位置信息,并将其传输给系统进行处理和分析。

本文将介绍物联网中常见的无线定位技术及其原理、应用场景、优势和挑战。

一、无线定位技术的原理1. GPS定位技术全球定位系统(Global Positioning System,GPS)是最常见的无线定位技术之一。

其基本原理是通过接收多颗卫星发出的信号,通过测量信号传播时间和卫星位置的方法来计算接收器的位置。

GPS定位技术具有全球覆盖、高精度和广泛应用的优势,可用于航空导航、车辆监控、人员定位等领域。

2. RFID定位技术射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)是一种通过无线电信号识别目标对象的技术。

其原理是将目标对象附着或植入RFID标签,通过读写器与标签之间的无线通信,实现对目标对象的识别和定位。

RFID定位技术具有实时性强、定位精度高、成本低廉的特点,常用于仓储物流管理、商场导航、动物跟踪等应用场景。

3. WLAN定位技术无线局域网(Wireless Local Area Network,WLAN)定位技术是通过无线信号强度衰减和到达时间推算目标位置的方法来实现定位。

其原理是将目标对象装备有WLAN无线通信模块,通过收集目标对象与无线基站之间的信号强度信息或到达时间信息,利用指纹定位或三角定位算法计算目标位置。

WLAN定位技术具有室内覆盖范围广、成本低廉、精度较高的优势,可用于室内导航、人员跟踪、智能家居等场景。

二、无线定位技术的应用场景1. 物流管理通过物联网中的无线定位技术,可以对货物进行实时跟踪和定位,提高物流管理的效率和精度。

例如,在仓库中使用RFID定位技术,可以准确地记录货物的位置和数量,实现智能化的仓储管理;在物流运输过程中使用GPS定位技术,可以实时监控车辆的位置和行驶状态,提升物流运输的可控性和安全性。

物联网中的位置定位技术的性能评估

物联网中的位置定位技术的性能评估

物联网中的位置定位技术的性能评估随着物联网技术的快速发展,位置定位技术对于物联网系统的有效运行至关重要。

在各种应用场景中,准确的位置定位能够为智能物联设备提供精确的位置信息,为用户提供更好的服务。

因此,对物联网中的位置定位技术进行性能评估是非常重要的,本文将重点介绍物联网中常用的位置定位技术以及对其性能评估的方法。

一、物联网中的位置定位技术概述物联网中常用的位置定位技术包括全球卫星定位系统(GNSS)、蜂窝网络定位、无线传感器网络定位和射频识别(RFID)等。

1. 全球卫星定位系统(GNSS)全球卫星定位系统是目前最为广泛使用的位置定位技术之一。

其中最著名的是美国的GPS系统。

全球卫星定位系统通过接收来自卫星的信号,通过计算信号传播的时间差来确定接收器的位置信息。

2. 蜂窝网络定位蜂窝网络定位是基于移动通信网络的位置定位技术。

通过基站对移动设备的信号进行接收并转发给位置服务器,位置服务器通过分析接收信号的强度和时间差等信息来确定设备的位置。

3. 无线传感器网络定位无线传感器网络定位是一种基于无线传感器网络的位置定位技术。

该技术利用部署在监测区域的传感器节点通过测量物理量(如信号强度、到达时间等)来确定目标物体的位置。

4. 射频识别(RFID)射频识别是一种通过接收射频信号来识别物体的技术。

通过在物体上添置RFID标签,读写器可以接收到RFID标签发送的信号,从而确定物体的位置。

二、物联网中的位置定位技术性能评估方法1. 精度评估精度是评估位置定位技术性能的重要指标。

精度评估可以通过与真实位置进行对比来衡量。

可以将真实位置与定位系统测量的位置进行比对,计算误差距离。

较小的误差距离表示精度较高。

2. 定位误差分析定位误差分析可以对定位系统的误差来源进行识别和定量评估。

可以通过分析定位系统中各个环节的误差贡献,例如信号传播误差、测量误差等,找出性能不佳的环节并进行改进。

3. 实验测试实验测试是一种直接评估定位技术性能的方法。

物联网中的定位技术综述

物联网中的定位技术综述

物联网中的定位技术综述一、引言随着物联网技术的不断发展,越来越多的设备和物品被连接的网络上,各种数据也被大规模地收集和分析。

其中,定位技术作为物联网的重要组成部分,在实现智能化管理、安全防范以及智能交通等方面发挥着重要作用。

本文将对物联网中的常见定位技术进行简要综述,以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、GPS定位技术全球定位系统(GPS)是目前最成熟的卫星定位系统,适用于任何地方、任何天气下的精准定位,其定位精度在10-100米之间。

GPS应用广泛,主要用于车辆、人员、物品等的定位,可以实现远程监控、路线规划、位置提醒等功能。

GPS技术采用卫星定位原理,可以通过全球定位系统接收器获取卫星发出的信号,将其转换成位置信息,并在地图上显示出当前位置。

由于信号传输需要经过大气层,GPS也存在一定的误差问题。

三、基站定位技术基站定位技术是一种基于无线电通信的定位技术,通过手机与基站的信号交互来获取定位信息,可以实现在城市或室内环境下的定位。

基站定位技术的精度相对较低,一般在100-1000米左右,但其定位成功率较高。

基站定位技术多用于广告投放、位置服务、市场调查等领域。

四、WiFi定位技术WiFi定位技术是一种基于无线网络的定位技术,利用WiFi信号覆盖范围内的位置及信号强度信息来实现室内定位。

WiFi定位技术的精度较高,可以达到5-20米左右,但需要在移动设备上安装相应的软件,同时WiFi信号强度也容易受环境干扰的影响。

WiFi定位技术广泛用于室内导航、商场广告投放等场合。

五、蓝牙定位技术蓝牙定位技术是一种基于蓝牙信号的定位技术,通过检测信号的强度和到达时间来实现室内定位。

蓝牙定位技术的精度可达到1-10米左右,且技术成本较低,但需要在设备上安装特定的蓝牙信号接收器,同时需要在室内布置相关的蓝牙信号发射器。

蓝牙定位技术广泛应用于室内定位、智能家居等领域。

六、总结物联网中的定位技术分为GPS定位技术、基站定位技术、WiFi定位技术和蓝牙定位技术等多个方面,每种技术都有其独特的特点和应用场景。

物联网中的位置定位技术应用教程

物联网中的位置定位技术应用教程

物联网中的位置定位技术应用教程随着物联网的迅猛发展,位置定位技术在各个领域中的应用也日益广泛。

物联网中的位置定位技术不仅可以追踪和定位物体和人员,还可以帮助我们实现智能导航、智能交通管理、智能农业等一系列创新应用。

本文将详细介绍物联网中的位置定位技术及其应用教程。

首先,我们需要了解物联网中常用的位置定位技术。

目前,主要有以下几种位置定位技术:1.全球卫星定位系统(GNSS):全球卫星定位系统是基于卫星信号进行定位的技术,其中最为常见的就是全球定位系统(GPS)。

通过接收来自卫星的信号,我们可以确定物体的位置坐标。

2.无线局域网(WLAN):无线局域网技术利用电脑、移动设备等终端连接无线设备进行数据传输,通过计算设备之间的距离差异,可以实现位置定位。

3.蜂窝网络定位:蜂窝网络定位利用移动蜂窝网络(如2G、3G、4G、5G)进行数据传输,通过基站的信号强度、延迟等信息确定设备位置。

4.传感器网络定位:传感器网络定位是利用一系列传感器节点进行数据采集和传输,通过密集布置的传感器节点之间的通信和协作,可以实现对物体位置的准确定位。

5.射频识别(RFID):射频识别技术是通过标签和读写器之间的无线通信进行数据传输和物体追踪。

通过读写器接收标签发送的信号,我们可以得知物体的位置信息。

接下来,我们将介绍这些位置定位技术在物联网中的应用教程:1.智能交通管理:利用物联网中的位置定位技术,可以实现智能交通管理。

通过在车辆上安装定位设备,监测车辆的位置和行驶速度,可以实时监控交通状况,优化交通流量,减少拥堵。

同时,通过与交通信号灯的连接,可以实现智能信号控制,提高交通效率。

2.智能导航系统:物联网中的位置定位技术也可以应用于智能导航系统中。

通过将位置定位设备与导航系统相结合,用户可以准确得知自己的位置和周围的道路情况,提供最佳的导航路线。

3.智能仓储管理:在物流和仓储管理领域,物联网中的位置定位技术也发挥着重要作用。

物联网定位方式与技术

物联网定位方式与技术

物联网定位方式与技术在当今数字化的时代,物联网(Internet of Things,简称 IoT)正以前所未有的速度改变着我们的生活和工作方式。

从智能家居到工业自动化,从智能交通到医疗保健,物联网的应用无处不在。

而在物联网的众多关键技术中,定位技术无疑是至关重要的一环。

它不仅能够帮助我们确定物体的位置,还能为各种应用提供有价值的信息和服务。

物联网中的定位方式多种多样,每种方式都有其独特的特点和适用场景。

其中,基于卫星导航系统的定位是最为常见和广泛应用的一种方式。

全球定位系统(GPS)、北斗卫星导航系统等通过接收卫星信号来计算设备的位置。

这种定位方式具有高精度、全球覆盖的优点,但在室内环境中,由于卫星信号的衰减和遮挡,其定位效果往往不佳。

为了解决室内定位的难题,人们开发了多种技术。

蓝牙定位技术就是其中之一。

蓝牙信标可以被部署在室内环境中,设备通过检测蓝牙信号的强度和特征来确定自身的位置。

这种方式成本相对较低,易于部署,但定位精度可能会受到环境干扰的影响。

WiFi 定位技术也是室内定位的常用手段。

通过测量设备与多个WiFi 接入点之间的信号强度,利用三角测量或指纹识别等算法来计算位置。

其优点是利用了现有的 WiFi 基础设施,但同样存在精度受环境影响较大的问题。

此外,超宽带(UltraWideband,UWB)定位技术在近年来受到了越来越多的关注。

UWB 技术通过发送极窄脉冲来实现高精度的定位,能够在短距离内达到厘米级的精度。

不过,UWB 系统的成本相对较高,限制了其大规模的应用。

除了上述基于无线信号的定位方式,还有一些基于传感器的定位技术。

例如,惯性导航系统利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量物体的运动状态,从而推算出位置。

但这种方式存在误差累积的问题,需要定期进行校准。

在实际应用中,往往会采用多种定位技术相结合的方式来提高定位的准确性和可靠性。

比如,在室外使用卫星导航系统,进入室内后切换到蓝牙或 WiFi 定位。

物联网定位技术

物联网定位技术

物联网定位技术1.简介1.1 定位技术的概述1.2 物联网定位技术的重要性1.3 本文档的目的与范围2.传统定位技术2.1 GPS定位技术2.2 基站定位技术2.3 RFID定位技术3.物联网定位技术分类3.1 基于GPS的物联网定位技术3.2 基于无线传感器网络的物联网定位技术 3.3 基于蓝牙的物联网定位技术3.4 基于射频识别的物联网定位技术3.5 基于红外线的物联网定位技术4.物联网定位技术应用场景4.1 智能家居与环境监测4.2 资产跟踪与管理4.3 物流与运输4.4 室内定位与导航5.物联网定位技术的优势与挑战5.1 优势5.1.1 高精度定位5.1.2 实时监控与追踪5.1.3 低功耗5.2 挑战5.2.1 数据隐私保护5.2.2 定位精度受限5.2.3 网络拓扑复杂6.物联网定位技术的发展趋势6.1 5G与物联网定位技术6.2 边缘计算与物联网定位技术 6.3 与物联网定位技术7.附件附件1:物联网定位技术案例研究附件2:物联网定位技术实验数据分析附录法律名词及注释:1.物联网:是指利用各种信息传感器将现实世界物体连接到互联网,实现物与物之间的相互连接与通信。

2.GPS:全球定位系统,利用卫星信号进行定位的一种无线导航技术。

3.RFID:射频识别技术,利用无线电信号对物体进行识别和定位的技术。

4.5G:第五代移动通信技术,具有高带宽、低延迟和高连接密度的特点。

本文档涉及附件:附件1:物联网定位技术案例研究附件2:物联网定位技术实验数据分析本文所涉及的法律名词及注释:物联网 - 是指利用各种信息传感器将现实世界物体连接到互联网,实现物与物之间的相互连接与通信。

GPS - 全球定位系统,利用卫星信号进行定位的一种无线导航技术。

RFID - 射频识别技术,利用无线电信号对物体进行识别和定位的技术。

5G - 第五代移动通信技术,具有高带宽、低延迟和高连接密度的特点。

物联网设备中的位置定位技术使用指南

物联网设备中的位置定位技术使用指南

物联网设备中的位置定位技术使用指南随着物联网技术的飞速发展,越来越多的设备都具备了能够定位自身位置的能力。

位置定位技术在物联网系统中起着至关重要的作用,能够帮助用户精确地追踪和管理设备,有效地提高了生产效率和用户体验。

本文将为大家介绍物联网设备中常见的位置定位技术以及如何使用它们。

一、GPS定位技术全球定位系统(GPS)是目前应用最广泛且最可靠的定位技术之一。

它利用卫星信号来计算设备的精确位置,可以在世界范围内提供高精度的定位服务。

在物联网设备中使用GPS定位技术,首先需要确保设备具备GPS接收器。

GPS接收器可以接收到来自卫星的信号并计算出设备的经纬度地理坐标。

开发人员可以使用相关的API来访问这些定位数据,并将其应用于物联网平台或应用程序中。

二、基站定位技术基站定位技术是利用手机信号基站的信号覆盖范围来确定设备的位置。

它利用设备与附近基站的信号强度和延迟差异进行计算,从而确定设备的大致位置。

相较于GPS定位技术,基站定位技术定位精度较低,但在室内环境下具有较好的适用性。

物联网设备在使用基站定位技术时,需要确保设备能够连接到附近的基站,并通过相关的API来获取基站信息并计算设备位置。

三、Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术是利用Wi-Fi无线信号进行设备定位的一种方法。

它利用设备周围可见的Wi-Fi网络的信号强度和位置信息来进行定位。

Wi-Fi定位技术相比于GPS定位技术和基站定位技术,不需要额外的硬件支持,因为大部分物联网设备都已经具备了Wi-Fi模块。

开发人员可以通过扫描周围的Wi-Fi网络,获取到设备所在的位置信息,并将其应用于相应的物联网平台或应用程序中。

四、无线传感器网络定位技术无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量分布在区域内的无线传感器节点组成的网络。

这些传感器节点通常具备收集环境数据和通信功能,并且能够通过相互通信来定位物联网设备。

WSN定位技术通常基于三角测量或多普勒效应来计算设备的位置,因此可实现高精度的设备定位。

物联网定位技术

物联网定位技术

物联网定位技术物联网(Internet of Things,简称IoT)是指通过互联网和传感器技术将物理世界和数字世界相连接的一种技术系统。

在物联网系统中,物体和设备通过传感器和通信技术相互连接,形成一个巨大的网络,实现信息的自动采集、传输、处理和应用。

物联网定位技术是物联网系统中的重要组成部分,它能够实现对物体和设备的精确定位、跟踪和监控,极大地拓展了物联网的应用范围和潜力。

一、物联网定位技术的概述物联网定位技术是通过一系列传感器、通信设备和算法等组成的系统,实现对物体和设备位置信息的获取和处理。

传统的定位技术主要依赖于GPS和基站等设备,但在室内、城市峡谷等密闭环境下的定位准确度有限。

而物联网定位技术则通过利用物体和设备的唯一标识符、无线信号、陀螺仪等多种手段综合定位,不受环境限制,实现了更高的定位精度和稳定性。

二、物联网定位技术的应用领域1. 物流和仓储管理:物联网定位技术可以实时追踪和监控货物的位置和状态,帮助企业提高物流运作效率和管理水平。

2. 智能交通系统:物联网定位技术可以实时监控车辆的位置和行驶状态,提供实时路况信息,优化交通调度,提升交通运输效率。

3. 室内定位导航:物联网定位技术可以在大型商场、机场、医院等室内环境中提供准确的定位和导航服务,为用户提供更便捷的室内导航体验。

4. 智能农业:物联网定位技术可以实时监测和控制农作物的生长环境,提供精确的灌溉和施肥,提高农作物产量和质量。

5. 智能家居:物联网定位技术可以通过感应设备和无线通信技术实现对家居设备的远程控制和管理,提升家居的智能化水平。

三、物联网定位技术的挑战和发展趋势1. 安全和隐私保护:物联网定位技术涉及大量的个人隐私信息,如何保护用户的隐私安全成为一个重要的问题。

2. 定位精度和稳定性:目前物联网定位技术的定位精度和稳定性还有待提高,特别是在复杂的室内环境下的定位效果有限。

3. 跨平台和互操作性:不同的物联网系统之间存在着平台和协议的差异,如何实现各种物联网设备和系统之间的互操作性成为一个关键。

物联网定位方式与技术特制材料

物联网定位方式与技术特制材料

课程知识
7
GPS定位的缺陷
➢ 对时钟的精确度要求极高,造成成本过高,受限于成本,接 收机上的时钟精确度低于卫星时钟,影响了定位精度。
➢ 理论上三个卫星就可以定位,但在实际中用GPS定位至少要 四颗卫星,这极大的制约了GPS的使用范围;当处室内时, 由于电磁屏蔽效应,往往难以接收到GPS信号,因此GPS这 种定位方式主要在室外施展拳脚。
➢ 基于以上原因,人们在实际中用的更多的是 TDoA(Time Difference of Arrival)定位方法,不是直接用信号的发送和到 达时间来确定位置,而是用信号到达不同基站的时间差来建 立方程组求解位置,通过时间差抵消掉了一大部分时钟不同 步带来的误差。
课程知识
11
AoA定位
➢ToA和TDoA测量法都至少需要三个基站才能 进行定位,如果人们所在区域基站分布较稀疏, 周围收到的基站信号只有两个,就无法定位。 这种情况下,可以使用AoA(Angle of Arrival) 定位法。只要用天线阵列测得定位目标和两个 基站间连线的方位,就可以利用两条射线的焦 点确定出目标的位置。
2
GPS卫星组网
课程知识
3
GPS定位系统
➢ 宇宙空间部分:GPS系统的宇宙空间部分由24颗工作卫星组成,最初设 计将24颗卫星均匀分布到3个轨道平面上,每个平面8颗卫星,后改为采 用6轨道平面,,每平面4颗星的设计。这保证了任何一时刻都有至少6 颗卫星在视线之内,可以进行定位。
➢ 地面监测部分:GPS系统的地面监控部分包括1个位于美国科罗拉多州 Schriever空军基地的主控中心,4个专用的地面天线,以及6个专用的 监视站。此外还有一个紧急状况下备用的主控中心,位于马里兰州盖茨 堡。
课程知识

物联网定位技术

物联网定位技术

物联网定位技术在当今这个高度互联的时代,物联网(Internet of Things,IoT)正以惊人的速度改变着我们的生活和工作方式。

从智能家居到工业自动化,从智能交通到医疗保健,物联网的应用场景无所不在。

而在众多物联网技术中,定位技术无疑是至关重要的一环。

它为各种设备和物体提供了位置信息,使得我们能够更精确地监测、控制和管理它们。

那么,什么是物联网定位技术呢?简单来说,物联网定位技术就是确定物联网设备在物理空间中位置的方法和手段。

它的实现方式多种多样,常见的有基于卫星导航系统(如 GPS、北斗等)的定位、基于无线通信网络(如 WiFi、蓝牙、蜂窝网络等)的定位、以及基于传感器(如惯性传感器、地磁传感器等)的定位。

卫星导航系统定位是大家比较熟悉的一种方式。

我们的手机导航、汽车导航等大多依赖于 GPS 等卫星导航系统。

这些系统通过接收来自多颗卫星的信号,计算出设备与卫星之间的距离,从而确定设备的位置。

卫星导航系统定位的精度较高,但在室内等环境中,由于卫星信号受到遮挡,其定位效果往往不太理想。

相比之下,基于无线通信网络的定位技术在室内环境中则有着更好的表现。

例如,WiFi 定位技术通过检测设备接收到的 WiFi 信号强度和接入点的位置信息,来估算设备的位置。

蓝牙定位则利用蓝牙设备之间的信号强度和传输时间来进行定位。

而蜂窝网络定位则是通过手机与基站之间的通信来确定手机的大致位置。

这些无线通信网络定位技术虽然精度相对较低,但在一些对精度要求不是特别高的场景中,如商场内的人员定位、仓库中的货物管理等,已经能够满足需求。

除了上述两种方式,基于传感器的定位技术也在物联网中发挥着重要作用。

惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)可以测量设备的运动状态,通过积分计算出设备的位移和方向。

地磁传感器则可以感知地球磁场的变化,从而辅助确定设备的方向。

这些传感器通常与其他定位技术结合使用,以提高定位的准确性和可靠性。

在实际应用中,物联网定位技术面临着诸多挑战。

物联网中的位置定位与跟踪技术研究

物联网中的位置定位与跟踪技术研究

物联网中的位置定位与跟踪技术研究物联网(Internet of Things,IoT)是指通过互联网将各种物理设备与传感器连接起来,实现设备间的数据交互和智能控制的网络系统。

在物联网的应用中,位置定位和跟踪技术是至关重要的。

本文将探讨物联网中的位置定位与跟踪技术的研究进展和应用场景。

一、位置定位技术的研究进展1. 全球定位系统(GPS)全球定位系统是一种通过卫星定位的技术,能够准确地确定物体的地理位置。

在物联网中,GPS被广泛应用于车辆追踪、人员定位、宠物追踪等场景。

通过GPS技术,物联网中的设备可以实时追踪和定位,以提供更精确的信息和数据。

2. 蓝牙定位蓝牙定位是一种基于无线蓝牙技术的定位方法。

通过在物联网设备中集成蓝牙模块,可以实现设备的位置定位和跟踪。

蓝牙定位技术具有低成本、低功耗、易于部署的特点,因此在室内定位和小范围跟踪等场景中得到广泛应用。

3. RFID定位射频识别(RFID)是一种利用无线电频率识别目标物体的技术。

在物联网中,RFID定位技术可以通过在物体上植入RFID标签,实现对物体的定位和跟踪。

RFID定位技术可以应用于货物管理、仓库自动化等领域,提高物联网设备的追踪和管理能力。

二、跟踪技术的研究进展1. 基于传感器的跟踪技术物联网中的设备通常配备了各种传感器,如加速度传感器、陀螺仪等。

基于传感器的跟踪技术可以通过分析传感器数据,实现设备的运动轨迹跟踪。

这种技术适用于移动设备和人员的跟踪,为物联网中的应用提供了更好的定位和跟踪能力。

2. 数据分析与机器学习物联网中产生了海量的数据,如何从这些数据中提取有用的信息和知识,对物体进行跟踪和识别成为一项重要的研究方向。

数据分析和机器学习技术可以应用于物联网中的跟踪问题,提高跟踪的准确性和可靠性。

三、物联网中的应用场景1. 物流与供应链管理在物流与供应链管理中,位置定位与跟踪技术可以实现对货物的实时追踪和监控。

通过这些技术,可以有效提高物流的效率和准确性,减少损失和延误。

物联网中的精准定位与导航技术研究

物联网中的精准定位与导航技术研究

物联网中的精准定位与导航技术研究随着物联网的迅猛发展,精准定位和导航技术成为实现智能化生活和工业智能化的重要基础。

精准定位和导航技术的研究涉及到无线通信、卫星导航、人工智能等多个领域,其应用广泛而深远。

本文将就物联网中的精准定位和导航技术进行研究,探讨其发展动态和未来趋势。

一、物联网的兴起和发展物联网是指通过无线射频识别(RFID)、传感器、无线通信技术等手段,使各种物体能够相互连接、相互交互,实现信息的收集、传递和处理,并实现各种任务和应用的现代互联技术。

物联网技术的兴起,使得智能家居、智能交通、智能制造等领域得以迅速发展,同时也带动了精准定位和导航技术的研究与应用。

二、精准定位技术的发展精准定位技术是物联网中至关重要的一项技术,主要包括全球定位系统(GPS)、无线局域网定位技术、蓝牙定位技术等。

首先,全球定位系统(GPS)是精准定位技术的重要基础。

GPS是通过卫星与接收器之间的通信,来确定接收器的地理位置的一种技术。

通过GPS技术,可以实现对物体的精准定位,广泛应用于智能导航、车辆监控等领域。

其次,无线局域网定位技术是精准定位技术的关键之一。

无线局域网定位技术是通过无线网络中的信号强度、多径传播等参数,来确定接收器的位置。

该技术在室内定位以及地下导航等场景具有较高的精度和稳定性。

此外,蓝牙定位技术也是物联网中的一种重要定位技术。

蓝牙定位技术通过蓝牙信号的强度、到达时间差等参数,来实现对蓝牙设备的定位。

该技术在室内导航、人员追踪等领域有着广泛的应用。

三、导航技术的研究与应用精准定位技术为导航技术的实现提供了基础。

导航技术是指根据物体的位置信息,提供有效的路径规划和导航服务。

在物联网中,导航技术的应用场景广泛,包括智能驾驶、无人机导航、智能仓储等。

智能驾驶是导航技术中的热门应用之一。

通过精准的定位和导航技术,可以实现对汽车的自动导航和遥控。

这不仅提高了驾驶的安全性和便利性,还为交通管理提供了重要参考和支持。

物联网常见的十种定位技术的优缺点

物联网常见的十种定位技术的优缺点

物联网常见的十种定位技术的优缺点随着物联网的快速发展,定位技术在各个领域得到了广泛应用。

本文将介绍物联网常见的十种定位技术,并分析它们各自的优缺点。

一、GPS定位技术GPS(全球定位系统)定位技术是当前物联网中使用最为广泛的一种技术。

其优点是精度高,普遍覆盖全球,可在任何天气条件下使用。

然而,其缺点是在室内或遮挡较多的环境下定位不准确,并且对电池消耗较大。

二、基站定位技术基站定位技术利用移动通信基站对物体进行定位。

优点是成本相对较低,可以实现较广泛的覆盖。

缺点是定位精度相对较低,特别是在城市高楼密集的区域。

三、Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术通过Wi-Fi信号识别物体位置,具有较高的定位精度。

优点是室内定位效果好,并且Wi-Fi信号广泛覆盖。

但是,缺点是对设备功耗要求较高,且在室外定位精度相对较差。

四、蓝牙定位技术蓝牙定位技术利用蓝牙信号进行定位,适用于室内和局部范围的定位。

其优点是功耗低,定位精度较高,但是覆盖范围较窄,一般只能在相对小的区域内进行定位。

五、惯性导航定位技术惯性导航定位技术主要依靠加速度计、陀螺仪等传感器测量物体的位置和方向变化。

优点是可以实现高精度定位,并且不受环境影响。

但是,其缺点是随时间的推移会产生误差累积,导致定位不准确。

六、北斗定位技术北斗定位技术是中国自主研发的卫星导航系统。

优点是覆盖范围广,定位精度高,特别适用于中国境内。

然而,其缺点是在全球范围内的覆盖相对较差。

七、射频识别(RFID)定位技术RFID定位技术通过无线射频识别技术对物体进行定位。

优点是成本低,可实现对大量物体进行实时跟踪。

但是,其缺点是定位精度相对较低,尤其在复杂环境下容易受到干扰。

八、红外定位技术红外定位技术通过红外信号识别物体位置。

优点是室内定位精度高,并且受到干扰相对较少。

缺点是红外信号传播距离有限,无法实现长距离定位。

九、超宽带定位技术超宽带定位技术利用大带宽的无线电波进行定位。

其优点是定位精度高,可以实现厘米级、毫米级的准确定位。

物联网系统中的位置定位技术使用方法

物联网系统中的位置定位技术使用方法

物联网系统中的位置定位技术使用方法在物联网(IoT)系统中,位置定位技术是一项重要的功能,可以帮助用户追踪和定位物体、人员和设备的位置。

通过使用位置定位技术,物联网系统可以提供更精确的数据分析、实时监控和远程控制。

一、全球定位系统(GPS)全球定位系统(GPS)是最常用的位置定位技术之一。

它利用卫星定位和时间同步的方法,在世界范围内提供准确的位置信息。

物联网设备可以使用GPS接收器接收卫星信号,并将收到的位置信息上传到云端服务器。

使用GPS定位技术需要注意以下几个方面:1. 室外使用:GPS信号在室外环境下表现最好,尽量避开高大建筑物和树木等阻碍物。

2. 多信号定位:GPS设备通常能接收多个卫星信号,使用多个信号可以提高定位的精确度。

3. 时间同步:GPS信号中包含了精确的时间信息,因此可以通过和设备本地时间的同步,提供更精确的时间戳和位置信息。

二、基站定位技术基站定位技术是利用移动通信基站和信号覆盖范围来获取设备位置信息的方法。

当物联网设备与基站通信时,基站可以通过测量设备与相邻基站之间的信号强度和时延,来估计设备的位置。

使用基站定位技术需要注意以下几个方面:1. 多基站测量:基站定位通常需要多个基站的参与,通过测量信号强度和时延的变化,来计算设备的位置。

因此,要确保设备处于多个基站的信号覆盖范围内。

2. 信号强度校准:由于信号受到环境和天气等因素的影响,所以在使用基站定位技术时,需要对信号强度进行校准,以提高定位的准确性。

3. 基站数据库:基站定位技术依赖于基站信号的数据库,因此需要保持数据库的更新和完整性,以确保定位的准确性和可靠性。

三、蓝牙定位技术蓝牙定位技术是一种基于蓝牙信号的室内定位方法。

通过在室内安装蓝牙信号发射器(beacon)或使用已有的蓝牙设备(如智能手机和智能手表),可以实现对设备在室内的定位。

使用蓝牙定位技术需要注意以下几个方面:1. 信号覆盖范围:蓝牙信号的覆盖范围通常比较小,因此在室内使用时,需要合理布置信号发射器,以实现全面的位置定位覆盖。

《物联网定位系统》课件

《物联网定位系统》课件

系统安全与隐私保护的完善
要点一
总结词
要点二
详细描述
随着物联网定位系统的广泛应用,系统安全与隐私保护问 题越来越受到关注,需要不断完善相关措施。
为了确保用户的位置隐私和数据安全,需要采取一系列的 安全措施和技术手段,如数据加密、访问控制、隐私保护 算法等。未来,系统安全与隐私保护将成为物联网定位系 统的重要研究方向和发展趋势。
总结词
物联网定位系统在智慧城市领域的应用,可以提高城 市管理和服务水平。
详细描述
物联网定位系统可以用于城市设施的监测和管理、公 共安全监控、城市交通管理等方面,提高城市管理和 服务水平。例如,在公共安全监控方面,该系统可以 实时监测人员和物品的位置信息,及时发现异常情况 并采取相应措施,保障城市安全。
VS
详细描述
物联网定位系统可以实时监测道路交通情 况,提供实时的交通信息和路况预测,帮 助驾驶员选择最优路线,缓解交通拥堵。 同时,该系统还可以通过车辆定位和轨迹 记录,提高交通事故的应急处理效率和安 全性。
智能安防
总结词
物联网定位系统在智能安防领域的应用,可 以提高安全监控和预警能力。
详细描述
物联网定位系统可以实时监测人员和物品的 位置信息,及时发现异常情况并发出预警, 提高安全监控的效率和预警能力。例如,在 监狱、银行等重要场所,该系统可以用于监 控人员和物品的位置和移动轨迹,保障场所 安全。
特点
高精度、实时性、低功耗、广泛覆盖范围、高度集成和灵活 性。
系统组成与架构
系统组成
物联网定位系统主要由定位终端、通 信网络、定位服务器和应用程序接口 (API)组成。
架构
物联网定位系统的架构通常包括感知 层、网络层和应用层。感知层负责采 集位置信息,网络层负责传输数据, 应用层负责处理和应用数据。

物联网中的位置定位与跟踪

物联网中的位置定位与跟踪

物联网中的位置定位与跟踪随着物联网技术的不断发展和普及,物联网中的位置定位与跟踪成为人们关注的热点。

位置定位和跟踪技术在物联网中具有重要的意义,它们不仅可以满足人们对实时位置信息的需求,还可以为各种应用场景提供更多的服务和应用。

一、位置定位技术的发展位置定位技术是物联网中的关键技术之一,它可以准确地确定物体或者个人的位置。

随着技术的不断进步,位置定位技术也在不断的发展和改进。

目前常见的物联网位置定位技术有全球卫星定位系统(GNSS)、无线传感网络(WSN)和射频识别(RFID)等。

1. 全球卫星定位系统(GNSS)全球卫星定位系统(GNSS)是一种通过卫星信号实现位置定位的技术。

目前最著名的GNSS系统是美国的GPS 系统、俄罗斯的GLONASS系统和中国的北斗系统。

这些系统通过一系列卫星发射信号,并由接收器进行解算,确定接收器的位置。

GNSS定位技术具有全球覆盖、高精度和实时性强等特点,广泛应用于导航、物流追踪和智能交通等领域。

2. 无线传感网络(WSN)无线传感网络(WSN)是一种由传感器节点组成的网络系统。

每个传感器节点都配备有位置传感器和无线通信模块,可以互相通信并传输数据。

通过将多个传感器节点分布在不同位置,可以实现对物体位置的监测和定位。

无线传感网络定位技术具有成本低、易于部署和实时性强等优势,广泛应用于环境监测、智能家居和农业等领域。

3. 射频识别(RFID)射频识别(RFID)是一种利用无线电频率识别物体的技术。

通过将标签植入到物体上,读写器可以通过射频信号与标签进行通信,并获取标签的信息。

RFID定位技术可以实现对物体的追踪和定位,可以用于货物追踪、设备管理和人员出入等场景。

二、位置跟踪技术的应用位置跟踪技术在物联网中有广泛的应用。

下面将介绍几个常见的应用场景。

1. 物流管理物流管理是位置跟踪技术最常见的应用之一。

通过在物品上绑定定位设备或者标签,可以实时追踪物品的位置和状态。

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物联网定位系统
•新兴定位系统(续)
网络定位
–用于无线传感网、自组织网络 –利用网络节点间距离、方向、相对位置等地理信息 –通过少量位置已知节点,定位出全网络节点的位置
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•典型应用:紧急电话定位
•美国E-911系统
•拨打报警电话时,根据基站定位出手机位置,自
动接到最近警局
•综合了各种定位系统,包括ToA,TDoA,AoA,
RSS,A-GPS
•使用时尝试各种定位方法,择优而用
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物联网定位系统
•无线室内环境定位
– 卫星不断广播信息:每条信息包含信息发出时 刻、卫星在该时刻的坐标、时钟误差
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•GPS:定位原理
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启动时间长(3-5分钟) 室内信号差 需要GPS接收机
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•三基站,最常用的是ToA/TDoA定位法
基于时间的定位 ToA(Time of Arrival)10S TDoA(Time Difference of Arrival)
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实际中取用超过三个参考点,用最小二乘法减少误 差
基于距离 基于距离差 基于信号特征
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物联网定位系统
•基于距离差的定位(TDoA)
基于距离 基于距离差
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•不需要参考点和测量目标时钟同步
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物联网定位系统
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多边测量(也称多点测量) •平面上定位,取三个参考点 •以每个参考点为圆心,到该参考点的距离为 半径画圆,目标必在圆上 •平面上三个圆交于一点
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物联网定位系统
•蜂窝基站定位
•GSM蜂窝网络
通讯区域被分割成蜂窝小区 每个小区对应一个通讯基站 通讯设备连接小区对应基站进行通讯
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物联网定位系统
•单基站定位法
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将移动设备所属基站的位置视为移动设备的位置
精度直接取决于基站覆盖的范围 基站分布疏松地区,一个基站覆盖范围半径可达
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
•本章内 容
•1 位置信息 •2 定位系统
•3 定位技术
•4 物联网对定位技术的新挑战
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物联网定位系统
•3 定位技术
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•GPS是目前世界上最常用的卫星导航系统。
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•GPS:发展简史
•1973年,美国国防部开始GPS计划 •1983年,里根承诺将来对民间开放使用 •1989年,正式开始发射GPS工作卫星 •1994年,卫星星座组网完成,投入使用 •2000年,克林顿下令取消军用/民用信号的精度差别对 待(20m/300m)
室内环境的复杂性
•多径效应 原因:障碍物反射电磁波,反射波和原始波在接 收端混叠
室内障碍物众多,多径效应明显
需求主要来自企业和个人 难以购置ToA,TDoA,AoA等技术所需的昂贵硬件
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物联网定位系统
•无线室内环境定位
RSS定位技术(Radio Signal Strength)
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
•GPS:系统结构
•宇宙空间部分
24颗工作卫星:6轨道*4星
•地面监控部分(全部在美国境内)
1个主控中心(另有1个备用) 4个专用地面天线 6个专用监视站
•用户设备部分
GPS接收机(天线、处理器、时钟)
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物联网定位系统
•为什么需要定位?
•基于位置的服务
✓自动导航 ✓搜索周边服务信息 ✓基于位置的社交网络:Four square
•位置信息和我们的生活息息相关
•位置信息不是单纯的“位置”
•地理位置(空间坐标) •处在该位置的时刻(时间坐标) •处在该位置的对象(身份信息)
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物联网定位系统
•基于距离的定位(ToA)
方法1:利用波速差
发送端同时发送一道电磁波和声波(t0未知) 接收端记录:
•电磁波到达时刻
•声波到达时刻 距离
•如何得到?
基于距离 基于距离差 基于信号特征
由于 远大于 ,上式可简化为
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物联网定位系统
•基于距离的定位(ToA)
•实际采用多组数据最小二乘法求解
•每次测量结果
•参考点坐标
•到参考点的距离
•构建方程:
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物联网定位系统
•基于信号特征的定位
•ToA和TDoA都需要接收端特殊装置
•基于信号特征的定位直接利用无线通信的射频信 号定位,不需要额外设备 •原理:信号强度随传播距离衰减
基于距离 基于距离差 基于信号特征
物联网定位系统
•本章内 容
•1 位置信息
•2 定位系统
•3 定位技术 •4 物联网对定位技术的新挑战
•典型的定位系统有哪些?各自有哪些特点?
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物联网定位系统
•现存主流定位系统
•卫星定位:GPS •蜂窝基站定位 •无线室内环境定位 •新兴定位系统:A-GPS,网络定位
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卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
北斗一号
• 由4颗卫星、中心控制系统、标校系统和各 类用户机组成
• 系统能容纳的用户数为每小时540000户 • 用户终端机工作时要发送无线电信号
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物联网定位系统
北斗2卫星导航系统
• 2020年完成 • 由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 • 提供两种服务方式,即开放服务和授权服务
•缺点:不能应对动态变化
基于距离 基于距离差 基于信号特征
物联网定位系统
•基于距离差的定位(TDoA)
基于距离 基于距离差
基于信号特征
•距离差测距方法
•测量目标广播信号
•参考点i,j分别记录信号接收到的时刻ti,tj
•测量目标到i,j的距离差
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物联网定位系统
•基于距离差的定位(TDoA)
基于距离 基于距离差
基于信号特征
•位置计算方法
•至少两组数据联立方程求解
卫星定位 蜂窝基站定位 无线室内环境定位 新兴定位系统
物联网定位系统
ToA定位法
•定位原理
得到Ti(i=1,2,3)后,由Ti*c得到设备到 基站i之间的距离Ri,然后根据几何只是 建立方程组并求解。 误差大
时钟同步精度要求高 多径效应(波的反射和叠加原理)
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物联网定位系统
TDoA定位法
物联网定位Байду номын сангаас统
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2020/11/22
物联网定位系统
内容提要
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•通过定位系统获
取位置信息是物联网时 代的重要研究课题。 •本章将典型的定位系 统和定位技术。
物联网定位系统
•本章内 容 •1 位置信息
•2 定位系统 •3 定位技术 •4 物联网对定位技术的新挑战
•位置信息的三大要素是什么?
– 开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务 ,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度0. 2米/秒。
– 授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授 时和通信服务以及系统完好性信息。
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物联网定位系统
•GPS典型应用:汽车导航
•最初仅能提供位置和周边地图 •第二代汽车导航系统可根据目的地自动计算“最短”
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