沈阳农业大学_923拖拉机与汽车学2011--2012,2014--2017年_考研专业课真题试卷
专业介绍-机械设计制造及其自动化(工学士-学制四年)
工程学院沈阳农业大学工程学院源于沈阳农学院1956年设立的农业机械化系，1984年成立农业工程系，1991年更名为农业工程学院，2003年9月，农业工程学院机械系与能源环境工程系组建成立工程学院。
经过近50年的建设和发展，工程学院拥有本科、硕士、博士和博士后多种办学和学科层次。
学院拥有4个实验室和一个电脑中心，设有农业工程设计所、农村能源研究室两个研究部门；设有中国东北寒冷地区综合能源示范基地、农机修配厂、汽车驾驶学校、农业部沼气产品及设备监督检验测试中心东北工作站等校内教学实习基地以及6个校外生产教学实习基地。
目前，学院拥有农业工程博士后流动站、农业工程一级学科博士学位授权点以及农业机械化工程和农业生物环境与能源工程、农业机械系统理论及设计、农业装备工程技术博士学位授权点。
拥有农业机械化工程、机械设计及理论、农业生物环境与能源工程、农业机械系统理论及设计和农业装备工程5个专业硕士学位授予权以及农业工程领域工程硕士授予权。
设有农业机械化及其自动化、机械设计制造及其自动化、农业建筑环境与能源工程、交通运输、农业工程、建筑环境与设备工程6个本科专业。
目前在校本科生865人，研究生63人。
学院拥有一支学术水平较高、学位和年龄结构合理的学术队伍，现有教职工59人，其中教授8人、副教授15人、高级实验师2人、博士生导师7人、硕士生导师14人。
教师中具有博士、硕士学位者占84%。
担任国务院学位委员会学科评议组成员1人、担任国家一级学报以及国家核心刊物编委会委员5人，省级骨干教师2人。
农业机械化工程学科始建于1956年，经过几代人的努力，取得了长足的发展。
1984年国家批准该学科为硕士学位授予权学科，1990年获博士学位授予权，1997年被辽宁省教育厅和辽宁省计委联合批准为省级重点学科。
学科拥有专业实验室4000㎡，拥有万元以上仪器设备60余台〔套〕，仪器设备总价值达800多万元。
目前承担各级科研项目达36项，其中国家和省部级科研项目8项，近5年累计科研经费达500多万元。
沈阳农业大学全国硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲001
沈阳农业大学全国硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码：923考试科目：拖拉机与汽车学本考试大纲由工程学院于2014年9月15日通过。
一、考试性质拖拉机与汽车学考试是为沈阳农业大学工程学院农业机械化工程专业与农业装备工程技术专业招收同等学力硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国统一入学考试的加试科目，同时也是农业机械化专业学位考试科目，其目的是科学、公正、有效地测试学生大学本科阶段对拖拉机汽车学课程的基本知识、基本理论的掌握情况以及运用这些知识理论解决农业生产中遇到的机组匹配问题的能力。
评价的标准是高等学校相关专业本科毕业生能够达到及格或及格以上水平，以保证被录取者具有一定的拖拉机、汽车方面的知识水平。
二、考查目标拖拉机与汽车学考试涵盖的内容包括：内燃机基本原理、曲柄连杆机构、配气机构、燃油供给系统、润滑系统、冷却系统、启动系统、点火系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、内燃机特性、拖拉机使用性能。
要求考生：（一）掌握有关内燃机、底盘构造中的一些基本术语及内燃机基本工作原理。
（二）掌握内燃机基本构成及曲柄连杆机构的组成、结构特点。
（三）掌握配气机构的功用、类型及气门间隙的调整方法。
（四）掌握柴油机燃油供给系统的组成及高压油泵、喷油器的种类及使用调整方法。
（五）掌握电喷汽油机的组成及各种传感器的工作原理。
（六）掌握润滑系、冷却系、启动系的作用及使用维护方法。
（七）掌握传动系的功用及组成，重点掌握离合器、变速器的构造及使用维护方法。
（八）掌握行驶系、转向系、制动系的功用、组成及使用维护方法。
（九）掌握内燃机特性曲线的制取方法、意义及对发动机控制策略的影响。
三、适用范围本考试大纲适用于农业院校中的农业机械化工程专业与农业装备工程技术专业硕士研究生入学考试之用。
四、考试形式和试卷结构（一）试卷满分及考试时间试卷满分150，考试时间180分钟。
（二）试卷内容结构基本概念；曲柄连杆机构及配气机构中的活塞组件、曲轴飞轮组件、配气相位图；柴油机高压油泵、喷油器、供油提前器；电喷汽油控制策略及传感器；润滑系统中安全装置；冷却系统中的调节装置；启动系统中的启动方法及电动机启动；内燃机特性中的速度特性和负荷特性；传动系统中的离合器、变速器、中央传动（主减速器）；转向系统中的转向器、转向方式；行驶系统中的组成、前轮定位；制动系统中制动器；拖拉机使用性能中的牵引性能。
逐步回归分析方法在农机化系统分析中的应用
收稿日期:1995205230邱立春 沈阳农业大学农业工程学院 博士 副教授,110161 沈阳市崔国才 朝阳市农业学校 讲师,122000 辽宁省朝阳市王铁和 辽宁省农机质量监督检验站 工程师,110031 沈阳市逐步回归分析方法在农机化系统分析中的应用邱立春 崔国才 王铁和 【摘要】 应用回归分析方法,将大量的统计资料借助微机进行数据处理,可以把有规律的因果关系变为直观的数学模型。
作者利用辽宁省昌图县和朝阳地区农业机械化年统计数据,经过微机处理后建立的农业机械化系统因素分析模型,及对影响农业机械化系统诸因素进行了量化与分析,为正确、合理地了解在市场经济下发展农业机械化提供了理论依据,为各级农机管理部门的领导决策提供参考。
叙词:回归分析 农业机械化 数学模型农业机械化事业在发展中受诸多因素影响与制约,这些因素包括:耕地资源条件,经济条件,农业生产要求,以及农业机械化资金投入和农业机械化管理水平等。
这些因素关系复杂且相互影响、互为依存。
农业机械化系统分析就是研究诸因素的特点及它们之间的相互关系,确定影响农业机械化系统的主要因素及影响程度,解决主要矛盾,促进农业机械化的进一步发展,并引导其走上良性循环的轨道。
1 回归分析方法的应用以辽宁省商品粮基地昌图县为例,应用逐步回归分析方法对影响该地区农业机械化发展的主要因素进行分析。
111 选择变量和建立回归模型影响农业机械化系统的各因素体现在具体的指标上,为了便于回归分析,根据实际情况,经过筛选,确定下列各主要因素之间的关系。
因变量:Y 1——拖拉机和汽车动力装备水平,k W hm 2 Y 2——人均收入,元 人自变量:X 1——农村劳动力向二、三产业转移率,%X 3——粮食单位面积产量,kg hm 2X 2——农业人口人均占有耕地面积,hm 2人X 4——役畜数量,头 hm2上述各因素之间关系可用数学模型表示Y 1i =Β10+Β12Y 2i +Χ11X 1i +Χ12X 2i +Χ13X 3i +U 1i Y 2i =Β20+Β21Y 1i +Χ21X1i+Χ22X2i+Χ23X3i+U 2i(1)1997年3月农业机械学报第28卷第1期式中 Β、Χ——各方程式中的变量系数,下角标号第一个数为方程式号,第二个数为系数号 Y ——因变量,下角标号第一个数为因变量号,第二个i 为数据序号 X ——自变量,下角标号第一个数为自变量号,第二个i 为数据序号 U ——残余项,下角标号第一个数为方程式号,第二个i 为数据序号112 逐步回归程序计算将昌图县21个乡(镇)农机化年统计数据归并整理成表1,并将数据输入计算机,运行逐步回归程序进行计算,计算机输出的结果如下 Yδ1=-203112+1138Y 2+2134X 1-19142X 2-1114X 4(0146)(0179)(6103)(6152)t =(41423)(31153)(31045)(3167)F =781234 R =01963(2) Yδ2=-981625+1123Y 1+3213X 1+013X 2+113X 3(01624)(101343)(01156)(2165)t =(51102)(31134)(71452)(4112)F =73112 R =01952(3)在方程式(2)、(3)中,各回归系数下面第一行括号内的数据为回归系数的标准差,第二行括号内的数据为t 检验值,F 为F 检验值,R 为复相关系数。
沈阳农业大学学位授予标准
沈阳农业大学学位授予标准研究生院（学科建设处）二○一六年十月主编：李天来副主编：迟道才高云卜丽编委：（以姓氏笔划为序）王秋兵王铁良冯玉龙冯辉白龙刘利民刘鸣达吕杰许童羽何俊仕吴元华吴东立张本华张勇张艳李建东李桂红汪景宽陈启军周广柱周永斌周静孟宪军岳喜庆胡建民赵天宏徐正进郭维东崔润东傅俊范校对：周加野彭博李益清出版说明为贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，实现学位授予有章可循，切实保证学位授予质量，并为教育行政主管部门开展合格评估与质量监督和导师指导研究生学习提供参考依据，校学位评定委员会办公室特组织制定了《沈阳农业大学学位授予标准》（以下简称《学位标准》）。
《学位标准》分为学校统一要求的博士、学术型硕士和专业学位硕士学位授予基本标准以及各一级学科、专业学位类别（领域）学位授予具体标准。
这些标准都是依据国务院学位委员会制定的《一级学科博士、硕士学位基本要求》《专业学位类别（领域）博士、硕士学位基本要求》研究制定完成的，是我校各类研究生学位授予的基本准则。
其中，学位授予基本标准是由校学位办牵头制定的，一级学科学位授予标准由一级学科带头人所在学院负责牵头制定，二级学科学位授予标准由各学科带头人（负责人）牵头制定，专业学位类别（领域）学位授予标准由各专业学位负责人所在学院牵头制定。
学校各学院（所）、各学科对学位授予具体标准的制定工作高度重视，认真负责，根据本学院（所）博士生、硕士生培养的特点，按照保证质量、体现特色、突出能力的要求，综合考虑研究生的培养实际，在反复研究并广泛征求校内外专家学者意见的基础上，依据学校提出的基本标准，从政治思想素质标准、基本知识及技能素质标准、基本能力素质标准、科技创新研究素质标准（技术创新素质标准）、学位授予基本要求等五个方面提出了本学科、专业类别（领域）具体学位授予标准。
《学位标准》是全校各研究生培养（管理）单位所有专家辛勤工作的成果，也是广大研究生指导教师与管理人员集体智慧的结晶。
案例教学在“现代植物生产理论与技术”课程中的应用探索
案例教学在“现代植物生产理论与技术”课程中的应用探索作者：赵新华高士博蒋春姬于海秋来源：《教育教学论坛》2024年第25期［摘要］“现代植物生产理论与技术”作为一门新兴的综合性和实践性课程，对案例化的教学需求较为迫切。
针对案例教学在沈阳农业大学“现代植物生产理论与技术”教学的运用中存在的案例选择不当、案例呈现形式单一、学生参与度低和教学方法不够创新等问题，分别从典型案例开发、教学方法和教学评价改革等方面进行一系列的探索，以激发学生的兴趣及主动探索的欲望，提高学生的自主学习能力和创新能力，培养适应性强的高层次农业人才。
［关键词］现代植物生产理论与技术；案例教学；应用探索［基金项目］ 2023年度沈阳农业大学研究生教育教学研究项目“‘现代植物生产理论与技术’案例课程体系建设”（2022-yjs-15）；2022年度沈阳农业大学教育教学研究项目“新农科背景下线上线下融合教学改革探索与实践——以耕作学为例”（2022-20）；2023年度高等教育科学研究规划课题“寓传统农耕文化思想育农学时代新人的探索与实践”（23NL0427）；2022年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“新农科建设背景下农学教师跨界创新发展及教研融通的研究与实践”（2022440）［作者简介］赵新华（1978—），男，辽宁盘锦人，博士，沈阳农业大学农学院教授（通信作者），主要从事花生栽培和育种研究；高士博（1987—），男（满族），辽宁抚顺人，博士，沈阳农业大学农学院讲师，主要从事智慧农业生产研究。
［中图分类号］ G642.0 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1674-9324（2024）25-0153-04 ［收稿日期］ 2023-12-26引言“现代植物生产理论与技术”是农艺与种业专业研究生的一门主干课程，其以植物生产学为基础，结合现代农业发展趋势，主要研究农作物、园艺植物、牧草等植物优质、高效、安全生产理论与技术，旨在使学生掌握精准农业、智慧农业、有机农业和抗旱节水等现代农业生产理论与关键技术。
(农业政策学) - 沈阳农业大学研究生院
沈阳农业大学全国硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲科目代码：342考试科目：农业综合知识四(农业政策学部分)本考试大纲由沈阳农业大学经济管理学院于2014年9月15日通过。
一、考试性质农业政策学考试是为沈阳农业大学经济管理学院农村与区域发展、农业科技组织与服务专业招收全日制专业硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国统一入学考试科目，是农业知识综合四科目的一部分，其目的是科学、公平、有效地测试学生掌握农业政策学基本知识和基本理论情况以及运用该理论分析和解决实际问题的能力。
评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的农业政策学基础理论素质，并有利于其他高等学校和科研院所相关专业的择优选拔。
二、考查目标农业政策学考试涵盖农业政策学总论（农业政策分析的经济理论与方法、农业政策制定、农业政策执行、农业政策的评估及调整）；农业政策学各论（农业结构政策、农业土地政策、农业经营政策、农村人力资源政策、农产品流通政策、农业财政与金融政策、农村社会发展政策）以及国外农业政策及启示。
要求考生：（一）掌握农业政策分析的经济理论与方法、农业政策制定、农业政策执行、农业政策的评估及调整、农业结构政策、农业土地政策、农业经营政策、农村人力资源政策、农产品流通政策、农业财政与金融政策、农村社会发展政策、国外农业政策等基本理论和方法。
（二）能够运用农业政策分析的经济理论与方法、农业政策制定、农业政策执行、农业政策的评估及调整、农业结构政策、农业土地政策、农业经营政策、农村人力资源政策、农产品流通政策、农业财政与金融政策、农村社会发展政策、国外农业政策分析和解决具体农业政策实际问题。
三、适用范围本大纲适用于参加沈阳农业大学经济管理学院全日制专业学位农村与区域发展、农业科技组织与服务专业全日制硕士研究生入学考试的所有考生。
四、考试形式和试卷结构（一）试卷满分及考试时间试卷满分为50分，考试时间为60分钟。
机械自动化和现代农业的关系分析
167农业工程与能源Agricultural Engineering and Energy2017年3月下机械自动化和现代农业的关系分析凌 晨，杜 洋，吴佩员（沈阳理工大学，辽宁 沈阳 110000）摘 要：农业机械化是现代化发展事业中十分重要的战略性举措。
随着农业技术的不断发展，机械自动化技术广泛应用于农业生产实践。
如何推广农业机械自动化技术，提升技术推广工作以及农业自动化水平的科学性与合理性已经成为有关部门十分重要的课题之一。
文章对现代农业发展与机械自动化技术之间的关系进行了详细的阐述与分析，希望可以起到参考作用。
关键词：关系分析；现代农业；机械自动化中图分类号：S23 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）06-0167-01农业机械自动化主要指所使用的农业机械化设备不需要过多的手动操作，根据所输入的有关程序使各种机械化设备自动运行。
当前我国比较常用的农业自动化设备为自动化牵引装置，该装置能够利用油压升降的作用对耕种的深度进行自动化调整，并可以在一定范围内对牵引力进行实时的控制。
农业自动化技术发展到今天，牵引控制装置在各种行动类机械中得到了广泛的应用。
1 现代农业在机械自动化技术方面的应用1.1 自动化控制技术的应用随着无线通信技术的不断发展，将各种无线通信设备与自动化农业机械结合起来是一种自动化操作主要方法。
通过这种操作方法能够对各种操作简单但比较单调的设置与机械进行改造，尤其是对于部分操作危险性比较大的机械设备，对于这种设备进行自动化改造能够最大程度上保障农业生产工作者的人身安全。
比如通过计算机程序与无线电远程操作的方式将人与机构分离开来，操作人员可以对作物的行列数、耕作深度等方面的参数进行实时的调整，并对机械设备进行自动化的检测，也能够使干燥机以及自动化室温等种类的固定装置进行改造，提升各项装置的可操作性与运行灵活性。
1.2 计算机电子控制技术计算机电子控制技术是自动化控制技术的一种，这种控制技术能够将计算机技术与机械自动化技术结合起来。
辽宁省农机局关于印发辽宁省2012年农机购置补贴实施方案的通知
辽宁省农机局关于印发辽宁省2012年农机购置补贴实施方案的通知文章属性•【制定机关】辽宁省农业机械化管理局•【公布日期】2012.03.12•【字号】•【施行日期】2012.03.12•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】财政综合规定正文辽宁省农机局关于印发辽宁省2012年农机购置补贴实施方案的通知各市农委、农机局、财政局：根据农业部、财政部《关于印发2012年农业机械购置补贴实施指导意见的通知》（农办财[2011]187号）要求，结合我省实际，制定了《辽宁省2012年农机购置补贴实施方案》，现印发给你们，请认真遵照执行。
二○一二年三月十二日辽宁省2012年农机购置补贴实施方案为推进农业机械化又好又快发展，加快农业发展方式转变，提高农业综合生产能力，最大限度发挥农机购置补贴政策效应，根据农业部、财政部《关于印发2012年农业机械购置补贴实施指导意见的通知》（农办财[2011]187号）要求，结合我省实际制定本方案。
本方案适用于除昌图县和绥中县以外的全省各市、县（含市辖区、县级市）。
昌图县和绥中县年度农机购置补贴工作按照《辽宁省2012年农机购置补贴工作试点实施方案》执行（另文印发）。
一、总体要求以转变农机化发展方式为主线，以调整优化农机装备结构、提升农机化作业水平为主要任务，加快推进主要农作物关键环节机械化。
注重突出重点，向优势农产品主产区、关键薄弱环节、农民专业合作组织倾斜，提高农机化发展质量和水平；注重统筹兼顾，协调推进不同区域各业农机化发展；注重扶优扶强，大力推广先进适用、技术成熟、安全可靠、节能环保、服务到位的机具；注重阳光操作，加强监管，进一步推进补贴政策执行过程公平公开；注重充分发挥市场机制作用，切实保障农民选择购买农机自主权；注重发挥补贴政策引导作用，调动农民购买和使用农机积极性，促进农业机械化和农机工业又好又快发展。
二、实施范围及规模农机购置补贴政策继续覆盖全省所有涉农县（含市辖区、县级市，下同）。
沈阳农业大学2011年硕士研究生招生参考书目(学术型硕士)
电路
《电路》邱关源编第4版（高教版）
809
C语言程序设计
《C语言程序设计（第三版）》，谭浩强编，清华大学出版社
811
材料力学
《材料力学》刘鸿文编第4版或孙训方编第4版（高教版）
813
水力学
《水力学》吴持恭编第2版（高教版）
815
水土保持原理（含土壤侵蚀原理、水土保持规划）
《水土保持学》王礼先编（中国林业出版社），《土壤侵蚀原理》张洪江编（林业版2000）
572
环境与资源经济学
《环境与自然资源经济学》张帆编（上海人民出版社1998）
575
教育管理学
《教育管理学》陈孝彬主编（北师大版2004修订本）
578
思想政治教育原理
《现代思想政治教育学》张耀灿等著（人民出版社2006）
沈阳农业大学2011年硕士研究生招生参考书目（全日制专业硕士）
一、工程硕士
业领域代码、名称及研究方向
《水土保持工程学》王礼先编（林业版2000）
511
食品加工技术概论
《食品科学与工程概论》德力格尔桑编（农业版）
512
粮油加工学
《粮油加工学》李新华编（中国农大版）
513
机械设计基础
《机械设计基础》张祖立、程玉来主编（中国农大2004版）
514
植物生理学
《植物生理学》潘瑞炽编（高教版）
515
细胞生物学
01农业机械装备性能研究
02农业机械设计制造新技术研究
03地方电力系统及其自动化
04电力企业信息化
05电气设备与自动化装置
06计算机应用
20
邱立春
高连兴
宫元娟
张本华
2014-2017年全球电动汽车电池管理系统(BMS)
4.2.1 企业简介 4.2.2 BMS业务 4.3 Calsonic Kansei 4.3.1 企业简介 4.3.2 BMS业务 4.4 Hitachi Automotive Systems 4.4.1 企业简介 4.4.2 BMS业务 4.5 Mitsubishi Electric 4.5.1 企业简介 4.5.2 BMS业务 4.6 Hyundai Kefico 4.6.1 企业简介 4.6.2 BMS业务 4.7 LG Chem 4.7.1 企业简介 4.7.2 BMS业务 4.8 Tesla Motors 4.8.1 企业简介 4.8.2 BMS业务 4.9 Lithium Balance 4.9.1 企业简介
•
•
•
•
•
中国BMS市场主要进入三类企业：一类是第三方BMS厂商，如亿能电子、冠拓电源、力高新能源等。其中 亿能电子是中国BMS厂商中产品应用最为广泛的企业，其BMS产品配套了长安、东风、北汽、福田、江淮、众 泰等多款型号的电动汽车。其次是电池系统封装企业，如国轩高科、温斯顿电池等。其中国轩高科为江淮汽车 、安凯客车等厂商提供整套的电池系统，包括电池模块和BMS。第三类是整车厂商，主要包括比亚迪和北汽新 能源。其中比亚迪集电池、BMS、电动汽车研发于一身，在成本和效率方面拥有优势。 整体来看，中国BMS行业无论是技术规范还是业务模式，同国外相比还较为落后。为了缩小差距，部分企 业采取参股并购等方式，以期望实现“弯道超车”。如北汽新能源通过与SK、Atieva等企业的合作，提升电池 系统性能并增加技术实力；众泰汽车则通过控股杰能动力来满足自身对BMS的需求；而德赛电池参股亿能电子 ，是希望实现从消费电子BMS到电动汽车BMS的技术升级。 水清木华研究中心《2014-2017年全球及中国汽车电池管理系统（BMS）行业研究报告》主要内容包括： 全球及中国电动汽车市场发展概况（包括概况、市场规模、整车产量、销量等） 全球及中国BMS行业发展概况（包括发展现状及预测、市场规模、BMS配套情况等） 全球BMS行业主要生产企业（包括公司及子公司营业收入、营收构成、净利润、研发情况、产品概况、整车厂 配套、最新动态、在华业务等） 中国BMS行业主要生产企业（包括公司及子公司营业收入、营收构成、净利润、研发情况、产品概况、整车厂 配套、最新项目等） BMS芯片行业主要生产企业（包括公司营业收入、营收构成、净利润、BMS芯片解决方案等）
轮式拖拉机行驶振动力学模型及振动方程建立
第10卷第1期1998年 3月黑龙江八一农垦大学学报J1of Heilongjiang August First Land Reclamation University10(1):45～48March1998轮式拖拉机行驶振动力学模型及振动方程建立王新忠 于清泉3 胡文义33 徐耀辉333(黑龙江八一农垦大学工程学院密山158308)摘要本文对轮式拖拉机在不平地面行驶过程中的振动进行了分析,并建立了轮式拖拉机的力学模型和振动方程,为评价拖拉机的平顺性和优选拖拉机的有关参数提供理论分析依据。
关键词 轮式拖拉机 振动方程 力学模型中图分类号 S219111 前言 轮式拖拉机行驶时的动态特性对轮式拖拉机的行驶平顺性有很大的影响,拖拉机的行驶平顺性是指拖拉机行驶时吸收所产生的各种冲击和振动的能力。
它对驾驶员的健康、行驶安全性、工作效率和经济性、拖拉机及零部件的寿命、牵引性能和作业质量均产生直接的影响。
另外,当代拖拉机产品亦有向轻型化、高速化和高功率化方向发展趋势,要求拖拉机零部件轻质量和高强度。
同时,又要求拖拉机具有振动小、噪音低、驾驶操纵舒适和可靠性好的使用性能。
这就使得对拖拉机工作过程中出现的振动和动载荷问题的研究成了突出的课题。
因此,降低拖拉机的振动,改善拖拉机行驶平顺性是当前拖拉机急需解决的问题之一。
2 轮式拖拉机行驶振动分析 轮式拖拉机行驶的动态振动特性取决于诱发拖拉机振动的激振力的性质和数值、拖拉机总体结构布置,悬架系统的结构特性等。
轮式拖拉机是由发动机、传动系、行走系、转向操纵系、驾驶室等一系列零件所组成的一个整体,也可以看作一个复杂的振动系统,在工作时受到各种动载荷的激励。
拖拉机在工作中受到的载荷主要包括发动机的传动系统往复运动和旋转运动零件引起的周期性交变载荷;地面高低不平及土壤阻力不同引起的随机载荷;遇障碍及过田埂时的冲击载荷等。
虽然诱发轮式拖拉机振动的激振力有多种,但主要是外部激振源,外部激振源主要由于地面不平而引起的随机振动,这种振动主要与地面的几何形状有关,还与轮式拖拉机的行驶速度、拖拉机的车轮直径和轮胎的弹性有关。
沈阳农业大学《919畜牧概论》[专业硕士]历年考研真题汇编
![沈阳农业大学《919畜牧概论》[专业硕士]历年考研真题汇编](https://img.taocdn.com/s3/m/bebc3ff6afaad1f34693daef5ef7ba0d4a736dd6.png)
目 录2010年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题2011年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题2012年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题2013年沈阳农业大学919畜牧概论[专业硕士]考研真题2014年沈阳农业大学919畜牧概论[专业硕士]考研真题2015年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题2016年沈阳农业大学919畜牧概论[专业硕士]考研真题2017年沈阳农业大学919畜牧概论[专业硕士]考研真题2018年沈阳农业大学919畜牧概论[专业硕士]考研真题2010年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题沈阳农业大学2010年硕士研究生入学初试试题考试科目：畜牧概论共1页分值:150分'适用专业，养殖注意：答案必须写在答逐纸上，与建签上无虹一、概念题（解释下列概念,每小鼬5分，共50分）1.营葬性舔加剂*2.燕皮3.寄生虫病•，4.能W伺料5.核移植6.一般配合力7.配合饲料8.排乳反射9.杂种优势10.品科三■篱答题（窗要回答下列客题「每小额8分「弁就分）--一一1.筒述脂舫对畜禽的主婴营葬功能.2.筒述青更:饲料的调制方法及瞭理■3.简述防止近交衰退的办法*4.受精包括哪九个生理过程？5.选种中单性状的选择方法有娜璧？6.牛的经济类型有哪些？*7.畜牧场场址选择应考虑凝些方面?&传染病的预防措施有哪些？9.奶类作为全佛营养食品，具有哪整特点？10•简述青绿饲料的营芥特点.三、问答题（详细论述下列各题，每小题10分，法20分）1,论述规模化养猪生产的特点.^'2,论述肉牛的肥育技术，12011年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题沈阳农业大学2011年硕士研究生入学初试试题考试科目：畜牧概论共1页分值：15〉分适用专业：养殖注意答案必须写在答题纸上，写在题签上无效。
一、名词解释（每小藏4分，共就分）1.必需氯基酸艺日粮3.数量性状4.诱发发情5.胚胎移植&眼肌面积7.均匀度8.干乳期9.油汗川能量饲料二、筒答题（每小题仲分」共so分）1,简答家禽的消化生理待点.2.常用的植物性蛋白质饲料有娜些？土什么是近交？在家苗育群中有哪些作用？土简答精液的保存方法.氏简答初生仔猪的护理方法*6.育雏前需做好哪些准备工作？7.影明肉牛产肉性能的因素有哪些？&给羊前浴时网注意弁些问题？三、论述题（每小题15分，我跖分）L论述饲料与畜体的化学租成有何异同？2.论述设计动物饲料配方的基本原即」°.2012年沈阳农业大学畜牧概论[专业硕士]考研真题沈阳农业大学2012年硕士研究生入学初试试题«■,*考试科目；畜牧概论共1页分值广150分，适用专业：养殖’注意：答案必须写在答题纸上，写在题签上无虹一、名词解释（每小题4分，共40分）1.遗住力2.三元杂交.」•3.伺料报酬•、4.同质选配,如精子活率* 4.<*i■6,性成熟-+■+■■1°•发情周期-*•"I.8.正压通风9,全混合日粮（T曲）饲养法如,无髓毛二、简答题《每小题8分，共80分）L蛋白质在动物的生命活动中有哪些重要的营养作用？2.影响钙、磷吸收的因素看哪些？..3.什么是近交衰退？预防近交衰退的主要措施有哪些？4.畜禽粪便的处理方法有哪些2'5.简答人工投精的主要技术程序。
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型
图 7 反映出车轮转角模型计算值与实测值变化 趋势是一致的， 且拟合得较好， 所以建立车轮主销 转角关系模型具有较好的合理性和准确性 。 为了分析车轮主销转角关系模型对车轮转角 测量的补偿效果， 表 1 中列举了主销转角、 真实车轮 转角和利用模型对主销转角补偿的角度部分数据 。
表1 Tab． 1 主销转角、 车轮转角和模型补偿 Partial statistics of kingpin turning angle，wheel turning angle and angle corrected by model （ ° ）
第8 期
王鹤 等： 农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型
35
USB 模块。角度传感器测量主销转角， 汽车转向角 检测 仪 直 接 测 量 车 轮 转 角。 便 携 式 计 算 机 通 过 ＲS485 转 USB 模块采集角度传感器的数据， 同时通 过 ＲS232 转 USB 模块采集汽车转向角检测仪的数 据。主要试验装置如图 5 所示。
引言
农业机械 （ 以下简 随着精准农业的快速发展， ［1 － 5 ］ 。 称农机） 自动导航技术得到越来越广泛的应用 在农机自动导航中， 车轮转角测量精度是影响导航 控制精度的重要因素之一。 在农机自动导航中， 研究人员一般采用两种方 法对车轮转角进行测量。 一种是间接测量的方法，
［6 － 8 ］ 。另一种是直接测量 利用电位器测量车轮转角 的方法， 认为车轮转角与主销转角相等， 采用角度传
表 2 为所有采集的转角数据通过模型修正前后 车轮转角误差对比。
图6 主销角度传感器固定形式示意图 Fig． 6 Angle sensor mount Tab． 2
项目 补偿前 补偿后
表2
利用模型修正前后的误差对比
“新农人”助力端牢“中国饭碗”
植保无人机、北斗导航、免耕播种机、智慧农业物联网……随着农业现代化的深入推进，各式各样的新农具成为农业生产的“新式武器”。
操作这些新农具的生力军正是新一代年轻大学生。
曾经，离开面朝黄土背朝天的农村生活，是很多农村大学生的梦想。
如今，看准农业生产向规模化、机械化、科技化、现代化转变的机会，一些大学生毕业后，选择走进田间地头，把青春播撒在希望的田野上，成为新型职业农民，让“谁来种地、怎么种地”的时代课题有了新答案。
大学生“新农人”，依靠科技智慧和科学知识逐梦乡村，为农业现代化注入新活力，给乡村振兴带来新希望。
换装备，让种地更轻松春风吹过黑土地。
走进辽宁省沈阳市法库县，一场农机培训会在田间地头热闹开场。
“驾驶轮式拖拉机转弯时一定要减速、鸣号、靠右行。
”梁日鹏站在人群中间，讲解拖拉机的操作规范，一旁是各式新农机：“新农人”助力端牢“中国饭碗”文|张京品河南省驻马店市西平县拍摄的老王坡高标准农田示范区 ▲在河南省驻马店市西平县老王坡高标准农田示范区，王仲琦通过指挥调度平台远程了解小麦生长情况 ▲免耕播种机、秸秆打包机、植保无人机……29岁的梁日鹏，是沈阳农业大学2016届农业机械化专业的毕业生，上学期间他曾走访、调研全国近100个农业合作社。
带着这些经验，毕业后他来到法库县创办了万盈农业科技服务公司，成为当地3万亩地的“贴心农管家”。
“这几年，我们将农田管理接入了物联网系统，一台手机就能管数万亩地。
”梁日鹏说，他参与开发的“万盈管理系统”，利用GPS对农户的承包地进行查田勘界、实地测绘。
每一块托管的土地都有一个二维码，客户可随时用微信扫描了解服务的进程及详情。
大数据、物联网、云计算等新技术，不断赋能农业生产。
如今，在一批“新农人”的操控下，手机远程管理农田，种地尽显科技范儿。
“以前种地靠人拉肩扛，种十来亩地就累死累活的。
用手机种地，用无人机喷洒农药，我们老一辈种地人根本操作不来，以后种地就得靠有文化的年轻人。