RTK技术学习交流讲座

③
点校验、点平移
工程测区
Base1 Base2
Base
测区1 测区2
矫正点
已知点
点校验的操作方移常用于测区范围只有一个已 知点的工程坐标系转换。
DIY语音
闪电升级
批量配置
智能诊断
远程诊断
远程下载
自动升级
远程注册
智能防盗
智能提醒
RTK硬件介绍 接收机外观
GPRS/电台/天线接口 五芯插座及防护塞 连接螺孔 USB接口及防护塞
电池安装
电池盖扣
喇叭
电池仓 Close SD卡槽 弹针电源座 SIM卡槽
电池盖
RTK硬件介绍 手机卡安装
SIM卡安装步骤如下：
GNSS RTK 作接收机数据链模式 业模式
内置网络ZHD
组成：
特点：
• • • • •
携带方便。 扩大作业距离，差分不受距离限制。 容易造成差分数据延迟2-5秒 在没有手机信号的地方无法使用 需要一定的费用、手机卡一般一个月都要流量100元费用
GNSS接收机数据链模式
内置网络CORS
组成：
特点：
RTK作业步骤
（电台方式RTK模式为例） 4
求参数（录入已知点坐标，已知点上采集坐 标，参数计算及参数启用）
RTK作业步骤
（电台方式RTK模式为例） 5
碎步测量或工程放样等（在达到精度要求条 件下采集坐标或放样等）
RTK作业步骤
（电台方式RTK模式为例） 5
碎步测量或工程放样等（在达到精度要求条 件下采集坐标或放样等）
设置方法为：
双击按键进入工作模式切 换，每双击一次，切换一个 工作模式；在工作模式切换 过程中，单击按键确认，设 置成功后红色状态灯隔几秒 （根据设置的采样间隔来定） 闪烁一次便采集一个历元。 采集到的静态测量数据保存 在主机内存卡里(当主机内存 低于2M，自动切换存储到外 置SD卡)。静态数据文件需下 载到电脑上后用静态后处理 软件进行处理。
①
设备连接
3、连接过程中进度条卡住 37%卡住：一般是英文版或者内部调试固件，需要更新最新版的主机固件 62%卡住：重启或者复位主板
①
设备连接
4、其他问题 蓝牙搜索不到设备 手簿、主机重启，多次搜索 主机蓝牙可能出现故障 连接成功，解状态为“无解” 检查主机是否已经锁星 查看“数据调试”，是否有数据输出 “数据调试”界面请求命令，查看是否有输出 复位主板或者重启主机，多次连接
常亮 正常电压：7.1V＜ 内电池≤7.6V， 11V＜外电≤12.6V 慢闪 欠压： 内电池≤7.1V，外电≤11V 快闪 指示电量：每分钟快闪 1～4 下 指示电量 常灭 常亮 慢闪 快闪 慢闪 常灭 常亮 慢闪 常灭 没有使用GSM/WiFi客户端的时候 GSM/WiFi连接上服务器 GSM已登陆上 /GPRS网络或WiFi连上热点 GSM时指示正在登陆/GPRS网络或WiFi正在连接热点 1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示发射） 2、静态采集到数据 移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通信模块故障， 无数据输出 卫星锁定 搜星或卫星失锁 1、复位接收机时，主板故障，无数据输出
1. 无需每次架设参考站，省去了野外工作中的值守人员和架设参考站的 时间，降低了作业成本，提高了生产效率； 2. 无需每次都去找控制点求参数； 3. 扩大了作业半径，通常CORS服务范围可达30km，甚至更远。
GNSS接收机数据链模式
虚拟基准站VRS CORS技术的延伸 组成：
1. 无需架设参考站，提高了生产效率； 2. 提高了测量精度，网络覆盖范围内能够得到均等的精度；
RTK注意事项
提高RTK作业效率的方法如下：
1.摸清仪器特性 通过摸清仪器各种特性，如能否达到标称精度，在各种条件下的测量 误差和作业半径，初始化能力及所耗时间等等，以便应用时得心应手。 2.注重基准位置的选择 基准站尽量设置在点位较高的控制点上，以利于接收卫星信号和数据 链信号，控制点间距离应小于RTK有效作业半径的2/3倍。控制点的选 点还要避免无线电干扰和多路径效应。 3选择合理的作业流程 在植被茂密、地形复杂、作业难度大的测区，提前做好线路规划、利 用辅助工具，以及与其他测绘仪器联合作业，充分发挥RTK与其他仪 器配合作业优势，提高效率。
①
设站
1、设备基站提示“未获取到高程异常值！”
主机已经过期
主机还未锁星
①
设站
2、手簿差分模式问题 50%卡住： 75%卡住： 连接成功，没固定： 服务器IP、端口不对 登陆参数不对（用户名、密码 | 分组号、小组号） 查看差分转发状态是否正常
手簿差分
必要条件：
插手机卡后能上网的iHand20手簿（或安卓手机）
1、卸下电池盖板,将电池取下,露出 SIM卡插槽。 2、SIM卡缺口方向与卡槽一致。 3、将SIM卡放入卡座,正面（有金属触 点一面）向下插入卡槽。 4、整张SIM卡置于卡槽内，完成安装。
数据接口
五芯线：用于连接 iRTK2主机与外挂电 台，传输差分数据
UHF天线
Micro SD卡槽
SIM卡槽
GSM天线
静态采集步骤:
1、在测量点架设仪器，对点器严格对中、整平。 2、量取仪器高。 3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。 4、开机，设主机为静态测量模式下开机。 5、测量完成后关机，记录关机时间。 6、下载、处理数据。
测量基准件
静态模式—静态采集
静态数据存储与下载 静态数据储存在iRTK2接收机内部16GB储存器里的“static” 盘符，有效存储空间14GB， 使用USB数据线与电脑连接，将U盘“static”里面的静态数据 拷贝到您的电脑上。共有三个文件夹：log，gnss和rinex
双击按键进入工作模式切换，每双击一次，切换一个工作模式，单击 按键确认 开机状态下，长按按键大于6秒，语音报第二声“叮咚”,放开按键,进 行复位主板 开机状态下,长按按键大于8秒,进行强制关机
复位主板 强制关机
指示灯显示说明
显示 电 源 灯 (黄色)
电源灯 (红色)
含义 常亮 正常电压：内电池>7.6V， 外电>12.6V
信号灯
（绿灯）
信号灯 （红灯）
卫星灯 (绿色)
三灯出现不规则快闪
2、静态模式下，主板故障，无数据输出 复位主板、静态时发生错误（存储空间不足）
GNSS接收机三种作业模式，三种数据链方式（模式）
CORS：利用RTK技术建立的多基站网络连续运行卫星定位服务综合系统，
也叫 连续运行参考站系统.
静态模式—静态采集
GNSS组成
空间部分
用户部分
地面控制部分
静 态：平面±2.5mm+1ppm 高程± 5mm+1ppm RTK：平面±8mm+1ppm 高程± 15mm+1ppm 手持GPS：米级和亚米级
定位精度
• 影响GPS定位精度的误差来源
系统误差:
其他误差：
卫星钟差 接收机钟差 卫星轨道误差 天线相位中心变化差
一、 GNSS概述。
二、 RTK概述。
二、 RTK实例操作。
四、工作中的问题和解决方法
①
设备连接
1、蓝牙搜索到“未知设备” 系统属性，多次搜索或者尝试点击任意一个“未知设备”
尝试点击其中任意一项， 一般其他项也会正确显示 出机号
①
设备连接
2、提示“连接失败” 仪器是否开机？是否被其他人连接？ 仪器重启或者手簿重启 检查当前手簿是不是已经注册为“中海达设备”
基准站:已知坐标(X0,Y0,Z0) 接收GPS卫星的载波相位。
用户接收机
将接收的载波相位与来自基准 站的载波相位组成相位差分观测值， 通过实时处理确定用户站的坐标。
RTK特点
RTK技术的优点：
• 作业效率高。
RTK作业自动化、智能化、高集成化，操作简便， 携带方便。
对作业条件环境要求不高，能全天候作业。
• 稳定可靠
定位精度、数据安全可靠，误差稳定可控。
配套软件数据处理能力强。
RTK硬件介绍
RTK的组成：
主机 延长杆 差分天线
差分天线
主机
基座
三脚架
手簿
对中杆
基站
移动台
RTK硬件及相关功能介绍
镁合金材质： 坚固耐用、屏蔽更好、散热更好
iRTK技术
电子气泡
倾斜测量
NFC闪联
电平衡
安卓系统
RINEX存储 向导式语音
按键
RTK硬件介绍
控制面板
卫星灯 电源灯 信号灯
接收机外观及按键功能
详细说明
功能
开机 关机
关机状态下，按电源键1秒开机 开机状态下， 3秒≤长按按键≤6秒，语音报第一声“叮咚”，放开按 键，正常关机
自动设置基站
工作模式切换
关机状态下,按电源键6秒,播报“自动设置基站”,放开按键,仪器将进 行自动设置基站
特点：
3. 在VRS区域覆盖范围内不受作用距离限制 4. 采用了多个参考站的联合数据，大大提高可靠性。 5. 在CORS覆盖区域内，能够实现测绘系统和定位精度的统一，便于测量 成果的系统转换和多用途处理；
一、 GNSS概述。
二、 RTK概述。
三、 RTK实例操作。
四、工作中的问题和解决方法
RTK作业主要流程：
RTK作业步骤
（电台方式RTK模式为例） 6
导出成果（将采集的数据转换对应的格式， 然后将成果拷贝到电脑上）
RTK作业步骤
RTK注意事项
RTK技术的不足
• （1）受卫星状况限制。
• （2）天空环境影响。 • （3）数据链传输受干扰和限制。
• （4）初始化能力和所需时间问题。