三菱A700培训
三菱通用变频器FR-A700资料
三菱通用变频器FR-A700资料1、操作面板(FR-DU07)的各部分名称17、基本操作(出厂时设定值)18、端子接线图19、操作实例20、网络通讯启动模式选择. 参见(三菱通用变频器P106页)变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容0 根据Pr.79的设定网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发1，2 生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态 DP网络运通讯启动网络运行模式开始。
可通1 0 340 行模式模式选择过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
10，12 在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态21、参数写入选择 .参见(三菱通用变频器P106页)Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为1功能参数名称单位初始值范围内容0 仅限于停止时可以写入1 防止参数不可写入参数参数写入1 0 值被意外可以在所有运行模式中77 选择改写2 不受运行状态限制地写入参数22、设置输出频率上限下限 .参见(三菱通用变频器P58页)Pr.1上限频率变更为50Hz功能参数名称单位初始值范围内容设定输出频率的上限。
0.01Hz 120Hz 0~120 Hz 上限频率 *根据变频器容量不同而上限频率 1不同 Pr.2上限频率变更为0Hz功能参数名称单位初始值范围内容0.01Hz 0 Hz 0~120 Hz 设定输出频率的下限下限频率下限频率 223、运行模式选择 . 参见(三菱通用变频器P60，P106页)变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为2功能参数名称单位初始值范围内容0 外部/PU切换模式运行模式运行模式选PU运行模式固定 1 1 0 79 选择择外部运行模式固定 2外部/PU组合运行模式1 3外部/PU组合运行模式2 4切换模式 6外部运行模式(PU运行7 互锁) 24、模拟量输入选择 . 参见(三菱通用变频器P105页)变频器为外部端子运行Pr.73变更为2(0~10V)功能参数名称单位初始值范围内容可以对端子2的输入规格(0~5V，0~10V，0~20mA)和端子1输入规格(0~?5V)，(0~?10V)进行选择。
任务操作变频器FR A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
任务分析
1、 变频器的4位LED显示器在各种模式下都显示什么内容？ 2、FR-DU07面板的工作模式有几种，模式之间如何切换？ 3、如何进入参数设定模式，参数设置的步骤是怎样的？ 4、变频器的运行模式有哪些种类？各种模式下的功能与区
别是什么？运行模式之间如何实现切换？ 5、在操作面板上，如何直接设定变频器的频率？ 6、如何清除内部参数？
《变频器应用》
二、基本功能操 作
1、操作面板说明
《变频器应用》
按键
用于切换各设定模式
功能
1、用于确定频率和设定参数 2、在监视运行中，按下该键，监视器将循环显示“运行模式”、 “输出电流”、和“输出电压”
用于设置频率值和改变参数的设定值
1、用于PU与EXT运行模式间的切换； 2、在EXT运行模式下，按下此键，切换到PU模式，此时PU灯亮 PU内部运行模式；EXT外部运行模式
NET
网络运行模式时，灯亮
FWD REV
《变频器应用》
正转运行时，灯闪烁 反转运行时，灯闪烁3 4为LED显示器，用于显示频率、参数编号、电流、和电压等。
二、基本功能操作
2、功能操作 1)按参数单元的【MODE】键，可以改变5个监视显示画面。
2)显示功能操作。
《变频器应用》
3)运行模式切换与频率设定。 《变频器应用》
据。 ? 8）按【MODE】键至“监示模式”。
任务操作变频器FR-A700系列的操作面板全解
《变频器应用》
《变频器应用》
《变频器应用》
• 图3-36运行频率为50Hz的设置步骤示意图
《变频器应用》
任务实施
二、操作三菱通用变频器（FR-A700系列）操作面板 FR-DU07 1.切换面板工作模式 FR-A740型变频器面板工作模式有：监视模式/频 率设定模式、参数设定模式和报警历史模式三种。 切换操作面板工作模式的步骤：
操作反转启动
1、停止运行 2、在便签发生保护功能动作而输出停止时，操作复位变频器主要 用于故障） 《变频器应用》
2）显示功能，见表4.3。
显示 Hz A 功能 监视器显示频率时，灯亮 监视器显示电流时，灯亮
V
MON
监视器显示电压时，灯亮
处于监视显示模式时，灯亮
PU
EXT
PU运行模式时，灯亮
外部运行模式时，灯亮
《变频器应用》
技能训练 • 一、主电路接线 • 主电路接线按图3-33所示。
• 注：电动机为0.5～1.5KW的三相异步电动机 • 图3-33 变频器与电源和电动机的接线图
•
注意：电源线必须接R、S、T，绝对不能接U、V、W ，否则会烧灰变频器。
《变频器应用》
• 二、全部清除操作 • 为了调试能够顺利进行，在开始设置参数 前要进行一次“全部清除”操作，步骤如 图3-34所示，如下： • 1）按【MODE】键至“运行模式”，按【 ▲/▼】键选择“PU操作模式”。 • 2）按【MODE】键至“帮助模式”。 • 3）按【▲/▼】键至“ALLC”。 • 4）按【SET】键，按【▲】键至LED显示 屏显示“1”并在“ALLC”之间闪烁。
《变频器应用》
三菱FR-A700变频器闭环矢量控制方式的学习
三菱FR-A700变频器在某工厂铝连铸连轧机上的应用引言三菱FR—A700变频器闭环矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的场合。
在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端。
通过对铝连铸连轧机上下辊电机的速度和转矩控制来实现铝板的高精度轧制，并能实现系统的稳定性和可靠性。
1、项目背景某工厂铝连铸连轧机的主要工作是将经原炉熔炼、静止炉精炼后的高温铝液在快速冷却的同时轧制成铝板,最终通过卷取机卷成铝卷.该设备主要有主轧机、铝液位控制装置、钛丝进给、铸嘴小车、石墨喷涂及行走、平动液压剪、卷取机、卸卷车等,如图1所示.该轧机的系统技术性能参数：最高轧制速度2。
0m/min、最大卷重5000kg、卷径φ610~1920mm、板宽1400mm、板厚6~8mm,轧机上下辊电机90kW。
针对铸轧机成套电控系统的工艺特点（长期稳定连续生产、一旦事故停车将造成严重损失），选择高性能、高可靠性的控制元器件是满足控制要求的关键。
现要求：轧机下辊采用速度控制，上辊采用转矩控制，且都采用带编码器的变频电机。
轧机传动控制系统的硬件设计2。
1控制原理速度和转矩控制是轧机上下辊传动电机的核心控制原理,其示意如图2所示.M1为主传动，采用双闭环速度/转矩矢量控制方式，速度环为V速度给定和PG编码器返回的实际速度的控制回路，其输出值再乘以一定的比值就是M2的转矩控制输入值。
转矩环为内部闭环。
M2为从传动，速度闭环的输出值并不直接控制转矩，而只是限定M2转矩的幅度，以最终保证轧机上下两辊电机在线速度上的紧密性和同步性，M2转矩的输入值是来自主传动M1的转矩值，以决定M2的转矩输出值。
2。
2硬件选型与设计本次轧机电机选用国产YVP系列变频电机，其选用强制风冷和OMRON差动式编码器E6B2—CWZ1X,由于三菱变频器所选配电机基本都是国产电动机，并非选用三菱电机，因此，需要了解清楚编码器。
(整理)三菱通用变频器FR-A700
1、操作面板（FR-DU07）的各部分名称2、基本操作（出厂时设定值）3、端子接线图4、操作实例5、网络通讯启动模式选择. 参见（三菱通用变频器P106页）变频器为DP总线网络通讯，Pr.79变更为0Pr.340变更为10，请断电重启变频器，变频器切换为Net模式功能参数名称单位初始值范围内容DP网络运行模式340 通讯启动模式选择1 00 根据Pr.79的设定1，2网络运行模式开始。
在设定值为“2”的情况下发生瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态10，12网络运行模式开始。
可通过操作面板切换PU运行模式与网络运行模式。
在设定值为“12”的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态6、参数写入选择.参见（三菱通用变频器P106页）Pr.77变更为2变频器运行正常后变更为17、设置输出频率上限下限.参见（三菱通用变频器P58页）Pr.1上限频率变更为50HzPr.2上限频率变更为0Hz8、运行模式选择. 参见（三菱通用变频器P60，P106页）变频器为网络模式运行时，变更为0变频器为外部端子运行时，变更为29、模拟量输入选择. 参见（三菱通用变频器P105页）变频器为外部端子运行Pr.73变更为2（0~10V）10、电机容量，电机极数. 参见（三菱通用变频器P107页）电机容量，设置电机功率电机极数，1500r/min对应4极，3000r/min对应2极11、电机的选择. 参见（三菱通用变频器P104页）Pr.71变更为312、电机额定电压，额定频率参见（三菱通用变频器P108页）Pr.83变更为380VPr.84变更为50Hz13、加减速时间的设定. 参见（三菱通用变频器P96页）例：Pr.7变更为300，加速时间延时30s14、自动调整设定/状态. 参见（三菱通用变频器P63，P108页）参数设置完成，Pr.96变更为1变频器运行正常后变更为015、DP网络，通讯选件的安装.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）网络通讯选件安装于选件接口3DP总线地址，参见程序组态地址DP总线接于D+，D－（总线两端加终端模块，使用上拉电阻可增强抗干扰性）16、外部端子运行.参见端子接线图（三菱通用变频器P7页）STF——SD（公共端），正转启动信号2——5（公共端），模拟量信号公共端17、C1——A1（常开），B1(常闭)，继电器输出反馈.参见（三菱通用变频器P116页）196 ABC2端子功能选择1 999918、参数清除，全部清除.参见（三菱通用变频器P51页）运行模式没有切换到PU运行模式，请按PU/EXT键切换到PU运行模式通过设定Pr.CL参数清除，ALLC参数全部清除=“1”，使参数将恢复为初始值。
三菱电机自动化培训课程讲义
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
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10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
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8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
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22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
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16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)(可编辑)
三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。
此使用手册请务必在使用前仔细阅读。
如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。
目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
请将此手册交给昀终用户。
三菱变频器a700说明书.doc
三菱变频器a700说明书三菱变频器a700说明书)两种。
3(按电压等级分为，低压型(220~460V)和高压型(3KV、6KV和10KV)两类。
4(按滤波方式分为，电压型和电流型两种。
5(按用途分为，专用型和通用型两种。
四、变频器使用注意事项 FR-E700系列变频器虽然是高可靠性产品，但周边电路的连接方法错误以及运行、使用方法不当也会导致产品寿命缩短或损坏。
运行前请务必重新确认下列注意事项。
电源及电机接线的压接端子使用带绝缘套管的端子。
电源一定不能接到变频器输出端子 (U、V、W)上，否则将损坏变频器。
接线时请勿在变频器内留下电线切屑。
电线切屑可能会导致异常、故障、误动作发生。
请保持变频器的清洁。
在控制柜等上钻安装孔时请勿使切屑粉掉进变频器内。
为使电压降在2%以内请用适当规格的电线进行接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出时，会由于主电路电缆的电压降而导致电机的转矩下降。
接线总长请不要超过500m。
尤其是长距离接线时，由于接线寄生电容所产生的充电电流会引起高响应电流限制功能下降，变频器输出侧连接的设备可电磁波干扰变频器输入,输出(主电路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。
这种情况下安装无线电噪音滤波器FR-BIF(输入侧专用)、线噪音滤波器FR-BSF01、FR-BLF等选件，可以将干扰降低。
在变频器的输出侧请勿安装移相用电容器或浪涌吸收器、无线电噪音滤波器等。
否则将导致变频器故障、电容器和浪涌抑制器的损坏。
如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
(以单相电源规格使用无线电噪音滤波器 (FR-BIF)时，请在对T相进行切实地绝缘后再连接到变频器输入侧。
) 断开电源后不久，平滑电容器上仍然残留有高压电，因此当进行变频器内部检查时，请在断开电源过10分钟后用万用表等确认变频器主电路+和-间的电压在直流30V以下后再进行检查。
切断电源后一段时间内电容器仍然有高压电，非常危险。
(完整版)三菱伺服培训教程
试运行
常见问题解决方法
在参数设置完成后进行试运行，观察电机 运行是否平稳、准确。
针对调试过程中出现的常见问题，如电机 不转、速度不稳定等，检查接线、参数设 置等方面，逐一排查并解决问题。
编码器原理及应用
04
编码器类型及特点分析
01
增量式编码器
输出脉冲信号，通过计数设备来知道其位置，具有无限 的分辨率。
应用领域
三菱伺服系统广泛应用于机床、自动化设备、机器人、航空 航天等领域，为各种高精度、高速度、高稳定性的控制需求 提供解决方案。
市场需求
随着制造业的转型升级和智能制造的快速发展，伺服系统的 市场需求不断增长。同时，客户对伺服系统的性能、稳定性 、可靠性等方面的要求也越来越高，需要厂商不断提升产品 品质和服务水平。
伺服系统基本原理
掌握伺服系统的构成、工作原理 及性能指标等基础知识。
伺服系统故障诊断与排除
了解伺服系统常见故障类型及原 因，掌握故障诊断与排除的基本 方法。
行业发展趋势分析
智能化发展
随着工业4.0和智能制造的推进 ，伺服系统将更加智能化，实 现自适应、自学习、自优化等
功能。
高精度、高速度
为满足高端装备制造的需求， 伺服系统的精度和速度将不断 提高。
方向检测
通过识别编码器输出的脉 冲的相位来判断电机的旋 转方向。
编码器选型、安装与调试技巧
01
选型技巧
根据实际需求选择合适的编码器类型、分辨率、输出信号等参数。
02
安装技巧
确保编码器安装牢固，避免振动和冲击对其造成影响；正确连接编码器
的电缆，避免接错或接触不良。
03
调试技巧
在调试过程中，要注意观察编码器的输出信号是否正常，检查其与控制
三菱A700变频器操作面板教学提纲
三菱A700变频器操
作面板
三菱Ａ700变频器操作面板
一、教学目标：
1、以Ａ700为例让学生了解一般变频操作面板的要素
２、以Ａ７00为例让学生知道通用变频器面板的相关操作
３、能对Ａ700操作面板作相关操作
二、教学重点
操作面板的一般操作，包括模式转换、参数值变更、输出参数监视、错误查看、参数复位等
三、教学难点
Ａ700参数值变更
四、教学过程
（一）、引入：提问变频器如何精准控制电机，其它可以通过ＰＵ操作而引入。
（二）、教学过程
1、ＰＵ要素熟悉，如图
２、基本操作
１）、模式转换
2）、数值变更
A、频率：
Ｂ、参数：
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
3)
、监视：
４）、错误查看：
５）、当前频率查看：按Ｍ旋钮
（三）、小结：提示难点
（四）、课后训练：查说明书，如何显示电动机转速。
三菱变频器FR-A700详解 ppt课件
ppt课件
10
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
ppt课件
11
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
ppt课件
1
三菱变频调速器
FR-700系列
ppt课件
2
课程主要内容
变频器的总体分类 变频器驱动电机的特性 三菱变频器的型号介绍 变频器的构成原理 INV的外观结构及接线 INV操作前的准备及基本操作
参数设定及实验操作 变频器的控制模式
ppt课件
转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则
可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
ppt课件
8
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
ppt课件
6
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
2024年度三菱培训教程手册合集使用手册
03
采用图文并茂的方式，提供丰富的图表、 照片和插图
04
附有索引和附录，方便用户快速查找所需 信息
5
如何使用本手册
根据自身需求选择相 应的分册进行学习
按照分册的编排顺序 ，逐步掌握基础知识 和进阶技术
结合案例分析和实验 操作，加深对所学知 识的理解和应用
遇到问题时，可查阅 索引和附录中的相关 信息，或寻求专业人 士的帮助
Q系列
中大型PLC，高性能、大容量、 高速度，适用于复杂的控制系 统。
L系列
超小型PLC，体积更小、价格更 低，适用于简单的控制需求。
特点
稳定可靠、功能强大、易于使 用和维护，广泛应用于工业自
动化领域。
9
PLC编程语言及指令系统
2024/3/23
编程语言
梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ ST）。
2024/3/23
13
变频器应用实例分析
实例一
风机水泵类负载应用。通过变频器调整风机 或水泵的转速，实现流量和压力的精确控制 ，达到节能降耗的目的。
2024/3/23
实例二
传送带类负载应用。利用变频器的调速功能，根据 生产需求调整传送带的速度，提高生产效率和产品 质量。
实例三
机床主轴类负载应用。通过变频器实现主轴 的无级调速和精确定位，提高加工精度和效 率。
参数设置注意事项
在设置参数时，需要注意参数的合理性、匹配性和安全性，避免参 数设置不当导致的系统故障或性能下降。
21
伺服系统调试实例分析
调试前准备
在进行伺服系统调试前，需 要做好充分的准备工作，包 括了解设备性能、熟悉调试
流程、准备调试工具等。
三菱系统操作技术培训
故障排除流程和方法
故障诊断
根据故障现象和原因分析，进行 故障诊断，确定故障类型和位置
。
排除方法
针对不同的故障类型和位置，提 供相应的排除方法，如更换损坏
部件、调整参数设置等。
注意事项
在故障排除过程中，需要注意安 全事项和操作规程，避免造成二
次故障或人员伤害。
预防措施和建议
加强日常维护保养
通过加强日常维护保养，减少 故障发生的可能性。
明确保养内容
针对不同部件的保养要求 ，明确具体的保养内容， 如清洁、润滑、紧固、调 整等。
制定保养计划表
将保养周期、保养内容、 保养人员等信息整理成表 格，方便执行和记录。
常见故障现象及原因分析
故障现象
列举常见的故障现象，如系统无法启 动、加工精度不稳定、机床振动等。
原因分析
针对每种故障现象，分析可能的原因 ，如电源故障、机械部件磨损、参数 设置错误等。
质量符合要求。
异常情况处理
遇到异常情况时要及时 停机检查，排除故障后
再继续加工。
维护保养
定期对机床进行维护保 养，保持设备处于良好 状态，延长使用寿命。
05
维护保养与故障排除方法
日常维护保养计划制定
确定保养周期
根据设备使用频率、工作 环境等因素，制定合理的 保养周期，如日保养、周 保养、月保养等。
三菱数控系统将积极拥抱互联网技术，实现远程监控、故障诊断和 数据分析等功能，提高生产管理的智能化水平。
THANKS
THANK YOU FOR YOUR WATCHING
刀具补偿设置
演示如何设置刀具补偿参 数，包括刀具长度补偿和 刀具半径补偿，以确保加 工精度和表面质量。
三菱PLC60小时12课时培训安排表
节次 教学内容 实验 课时 使用器材
1、FX2N-48MR 2、十字螺丝刀、1字螺丝刀 3 、0.5平方多股导线黑、红各10米 4、斜口钳 一把、5、220V10A两脚插头2个6、电脑（此项 准备的工具在以后教学中会反复使用）7、投 影仪8、以上使用工具数量根据学员人数安排 。 1、FX2N-48MR（含编程电缆）2、电脑 3、投 影仪 1、FX2N-48MR（含编程电缆）2、电脑 3、投 影仪 配套三级技能培训项目设备1套 1、FX2N-48MR（含编程电缆）2、电脑 3、增 量编码器 4、接近开关传感器 5、Fx2N4AD,Fx2N-4DA, 6、数显万用表 7、投影仪 1、FX2N-48MR（含编程电缆）2、电脑 3、投 影仪 配套三级技能培训项目设备1套 FX2N-48MR、触摸屏、24V电源、触摸屏PLC通 讯连接电缆、 投影仪 配套三级技能培训项目设备1套 配套三级技能培训项目设备1套 配套三级技能培训项目设备1套 变频器，PLC,Fx2N-4AD,Fx2N-4DA,编程线，通 讯线，电机一台、投影仪 1、PLC定义2、三菱PLC分类 3、探讨PLC在工控业的应用前景及学习PLC所要具备的条件 4、拆 解PLC深入了解PLC的构成和工作原理5、熟悉PLC的X/Y输入输出点及接线方式 6、熟悉X/Y输入 X/Y输入输出点 输出点的电器接口原理并绘制接口原理图。7、利用X/Y输入输出点引导学员编程熟悉X/Y的使用 的编程应用 。 1、PLC软元件的熟悉学习M/S/T 2、编程逻辑指令1、取2、取反3、与4、输出5、置位6、复位7脉 联机编程 冲8、主控熟悉学习 1、(1-2)节课的总结让学员各自总结并提出问题点逐一排解理顺思路 2、PLC存储器分类定义熟悉 联机编程 学习 3、数据传送指令、运算指令、四则运算指令、浮点运算指令 1、三级技能培训之用PLC及接触器等实现电动机顺序启动及星形-三角形降压启动的控制。 三级技能培训 项目
变频器基础实训电子课件——面板操作及参数设置模式的操作
（5）按PU/EXT进入外部运行模式， EXT指 示灯亮；
（6）拨动STF或STR使电机正转或反转； （7）按MODE键进入监视模式，MON灯亮，
监视器显示为0.00； （8）按SET键改变监视内容，频率则Hz灯亮，
电流则A灯亮，电压则V灯亮；
3
2、练习
（1）进入PU运行，分别进行频率监视、电 流监视、电压监视，并读出其F、I、V值填 入表2-1中；
1 PU 运行模式固定
PU 亮
运
运
行
行
模
模
79
0
式
式
选
选
择
择
2 外部运行模式固定（可以切换外部和网络运行模式） EXT、NET 亮
3
外部/PU 组合运行模式 1（运行频率用 PU 设定或外部 PU、EXT 亮 信号输入；启动信号由外部信号输入［端子 STF、STR］）
4
外部/PU 组合运行模式 2［运行频率用外部信号输入； PU、EXT 亮 启动信号由 PU 输入（FWD、REV）］
项目二 面板操作及参数设置模式的操作
实训目标： 1、能熟练进行监视模式的切换操作； 2、能熟练进行参数读出和设定的操作； 3、初步理解参数Pr.79的功能； 4、初步理解参数Pr.77的功能； 实训形式：教师讲解、演示，学生进行操作和体验。 实训课时：3～4课时 实训器材： 1、三菱变频器FR-A700实训单元1台； 2、三相异步电动机1台；
切换模式（可以一边继续运行状态，一边实施 PU 运 相应指示灯
6 行，外部运行，网络运行的切换）
亮
外部运行模式（PU 运行互锁）［X12 信号 ON 时可切换 PU 运行 PU
7 到 PU 运行模式（正在外部运行时输出停止）；X12 信 亮；外部运
汇总三菱电梯新员工培训
文件编号： 64-17-C6-0D -6D整理人 尼克三菱电梯新员工培训新员工培训方案人力资源部目录1.新员工培训目的2.新员工培训程序3.新员工培训内容4.新员工培训反馈与考核五、新员工培训教材-六、新员工培训项目实施方案七、部门新员工培训所需填写需表格1.新员工岗位培训表（表一）2.新员工岗位培训反馈表（表二）3.新员工试用期内表现评估表（表三）1.新员工培训目的1.为新员工提供正确的、相关的公司及工作岗位信息，鼓励新员工的士气2.让新员工了解公司所能提供给他的相关工作情况及公司对他的期望3.让新员工了解公司历史、政策、企业文化，提供讨论的平台4.减少新员工初进公司时的紧张情绪，使其更快适应公司5.让新员工感受到公司对他的欢迎，让新员工体会到归属感6.使新员工明白自己工作的职责、加强同事之间的关系7.培训新员工解决问题的能力及提供寻求帮助的方法8.新员工培训程序三、新员工培训内容1.就职前培训（部门经理负责）到职前：1.致新员工欢迎信（人力资源部负责）2.让本部门其他员工知道新员工的到来3.准备好新员工办公场所、办公用品4.准备好给新员工培训的部门内训资料5.为新员工指定一位资深员工作为新员工的导师6.准备好布置给新员工的第一项工作任务7.部门岗位培训（部门经理负责）到职后第一天：1.到人力资源部报到，进行新员工须知培训（人力资源部负责）1.到部门报到，经理代表全体部门员工欢迎新员工到来2.介绍新员工认识本部门员工，参观世贸商城3.部门结构与功能介绍、部门内的特殊规定4.新员工工作描述、职责要求5.讨论新员工的第一项工作任务6.派老员工陪新员工到公司餐厅吃第一顿午餐到职后第五天：1.一周内，部门经理与新员工进行非正式谈话，重申工作职责，谈论工作中出现的问题，回答新员工的提问。
2.对新员工一周的表现作出评估，并确定一些短期的绩效目标3.设定下次绩效考核的时间到职后第三十天1.部门经理与新员工面谈，讨论试用期一个月来的表现，填写评价表到职后第九十天2.人力资源部经理与部门经理一起讨论新员工表现，是否合适现在岗位，填写试用期考核表，并与新员工就试用期考核表现谈话，告之新员工公司绩效考核要求与体系。
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• 独立RS-485通讯口
• 内置PID控制功能
• FR-S520E： 3相220V输入,0.4-3.7kW FR-S540E： 3相380V输入，0.4-3.7kW
15 段可变速选择
单相输入
FR-S520 S E : 单相220V输入,0.4-1.5kW
2020/3/23
4、三菱变频器的型号介绍
3、变频器的构成原理
中间直流回路
制动回路
P
P1
变频调速在降速时处于再生制动状态， 电动机回馈的能量到达直流回路，会使P、N RB 两端的电压上升，这是很危险的，需要将这
PX 部分能量消耗掉。电路中制动电阻RB就是用
VB
PR 于消耗这部分能量的。制动单元由大功率晶
体管VB及采样、比较和驱动电路组成，其功
N
能是为放电电流流过RB提供通路。在小于
22kW的变频器中有内部制动单元。P-P1间和
PX-PR间为短路片，需外接制动电阻及制动单
元时要拆去之间的短路片。
2020/3/23
3、变频器的构成原理
逆变回路
续流二极管
逆变桥
逆变器是把直流电变换成 交流电的装置。用六个晶体管 代替开关构成的电路，该电路 连上三相电机，晶体管的交替 通断电使电机运转，通过改变 通断周期，可以得到要求的供 电频率；通过改变晶体管接通 顺序，可以改变电机的旋转方 向。
五、高性能、高功能 FR-A700 系列
功率范围：0.4～500kW ■ 闭环时可进行高精度的转矩/速度/位置控制 ■ 无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制 ■ 内置PLC功能（特殊型号） ■ 使用长寿命元器件，内置EMC滤波器 ■ 在线自调整功能 ■ 强大的网络通讯功能，支持DeviceNet， Profibus-DP，Modbus等协议
2020/3/23
3、变频器的构成原理
❖ 变频器回路的构成（P17）
通用变频器把工频电流（50HZ或60HZ）变换成各种频率的交 流电流，以实现电机的变速交流电变换成直流电且对直流电 进行平滑滤波）和逆变电路（变频器由主回路和控制回路构成。 主回路包括整流电路（工频电源的变换成各种频率的交流电）两 部分。控制回路完成对主电路的控制。
2020/3/23
晶体管单相导通，并联二极管为再 生电流及能量返回直流提供通路
变频器产品系列
闭环矢量控制
无传感器矢量控制
FR-A700 高性能矢量型
先进磁通矢量控制 V/F 控制
功
能
性 能
FR-F700 多功能通用型 简单矢量控制/最佳励磁控制/ V/F控制
/
FR-E500/700 高性能/经济型
2020/3/23
4、三菱变频器的型号介绍
七、小功率风机用 FR-F500J 系列
• 使用上类似S500系列 • 120% 60Ｓ过载能力，额定电流同F500 • 标准带RS485口 • 三角波功能
FR-F540J: 0.4－15KW 三相380V输入,轻负载用
2020/3/23
4、三菱变频器的型号介绍
来实现。
2020/3/23
2、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
变频器
专用变频器 通用变频器
专用变频器
按容量分 按应用分
中小容量 大容量 节能型 通用型
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。 而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
2020/3/23
1、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
5、INV的外观结构及接线
一、外观和结构
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P14）
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P23）
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
P255
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P23）
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图
2020/3/23
5、INV的外观结构及接线
二、端子接线图（P24）
2020/3/23
2020/3/23
2020/3/23
2020/3/23
1、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式 2、转差率公式（教程P3）
3、功率与转速、转矩的关系
功率与转速和转矩的乘积成正比
2020/3/23
电机
3．基本特性（转矩和电流）
机械和电气相关特性图如下「转矩・电流特性」
●
电流
电机的区域（电动）
发电机的区域 （再生）
主电路
~ ~ ~
AC电源
整流电路
逆变电路
控制电路
IM 电机
2020/3/23
3、变频器的构成原理
交流
恒定电圧 恒定频率
整流部分 ACDC
直流
中间直流部分
交流
可变电圧 可变频率
逆变部分 DCAC
电源
电机
开启电流吸收回路
输入信号
启/停、变速等
2020/3/23
控制回路部分
平波回路
输出信号
状态、报警等
3、变频器的构成原理
（2）在操作流程中的“频率设定模式”下设定运行频率；
（3）按操作面板上的 或 键，给定启动信号；
（4）电机启动，操作面板上自动变为监视模式，显示输出频率；
（5）按
九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型FR-A700系
列
变
7频
0器
0 系
的 基 本
列构
成
PU接口，可以
冷却风扇盒， 用作RS-485通
更换简单
信
RS-485端 子
USB端口 （仅限 A700）
内置滤波器
内置滤波器 切换接口
可以调节数字旋 钮，操作简单而 直观
2020/3/23
梳形配线盖板
脱卸式端子排
启动电流
电机转矩
●
●
最大(堵转)转矩
启动
负载转矩可以
●
转矩
由电机电流来 推定 (磁通矢
电流A
量控制)
负载扭矩 T
0
2020/3/23
转速[r/min]
转差
同步转速
2、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
变频器
交－交变频器 交－直－交变频器
交－交 变频器
按储能方式分 按调压方式分
电压型 C 电流型 L 脉幅调制 脉宽调制
显示“EXT”
（2）将启动开关(STF或STR）处于ON， 相对运转状态的FWD和REV闪烁。
（3）旋转频率电位器到满 刻度，加速到恒速运行
（5）断开启动开关，停止
2020/3/23
（4）逆时针旋转电位器 到底，减速运行到电机停 止，频率显示0.00Hz
6、INV基本操作
四、PU操作模式
（1）上电，确认操作模式中显示“PU”；
3、变频器的构成原理
中间直流回路
输出电压（无平滑电容时） （图 1） 平滑DC电压 （图 2）
2020/3/23
电容平波回路
整流桥输出的整流电压是脉 动的直流电压（图1），利用左上 图中的滤波电容C在电路中的储能 作用，当电源电压增加时，电容 把能量储存在电场中，当电源电 压减少时，又把储藏的能量逐渐 释放出来，从而减少输出电压中 的脉动部分，对整流电压进行平 滑滤波，使之成为平滑的DC电压 （图2）。
2020/3/23
6、INV基本操作
二、操作流程
操作模式切换
在操作面板上，可以通过 键在“外部操作、PU操作、JOG 操作”中直接切换，更改模式。除此之外，还可以通过Pr.79的设定 更改，具体在之后的参数介绍中说明。
2020/3/23
6、INV基本操作
三、外部操作模式
（1）上电，确认操作模式中
也可以是晶体 管的外部信号
输入！
漏源型的接法
变频器侧
2020/3/23
晶体管型的外部信号输入
6、INV基本操作
一、操作面板（FR-DU07）（P56）
2020/3/23
6、INV基本操作
二、操作流程（P57）
频率设定模式
2020/3/23
6、INV基本操作
二、操作流程
参数设定模式
注：参数设定时要在PU运行模 式下，Pr.79设为0或4
FR-S500E/D700 简易紧凑型
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容量
三菱变频调速器
FR-A700系列
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4、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0（L) - 0.4 K - （CH）