plc不良部件分检教学教材
最新整理PLC故障检测与日常维护教学提纲
下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。
查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。
首先，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。
编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则更换输入模块。
入发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。
3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。
入二者不同，测量一下输入模块，如发现有问题，需要更换I/O装置，现场接线或电源；否则，要更换输入模块。
4、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。
检查应按从有到左进行，找出第一个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点，如是线川，就按第四步和第五步检查。
要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要更换CPU模块。
6、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。
按上述2到5部进行。
本文介绍了运行PLC的环境、日常维护工作和对组成PLC系统中各部件的好坏进行安全检测方法。
关键字：PLC、部件、安全检测方法PLC remained dayly and faults detectedChengcaixia yuyalingAbstract：this paper introduces envirments of running PLC、working of remaining plc and methods of detecting safely every PLC’s partsKeywords：PLC、parts、methods of detecting safely一、运行环境的保证因为PLC为精密电子产品，自动化控制的系统是要求长时间不间断运行，因此PLC的运行环境要求极高，要防尘、防火、防水，防高温，防雷电，因此电气控制室一般都安排在具有双层玻璃的、安装有水式制冷空调的二楼，电控室的温度一般控制在28度左右;对于防尘则是将PLC安装在1M＊2.2M＊0.6M的带锁前面板为玻璃门的控制柜中，此柜上部安装有防尘罩的抽风系统进行柜内降温。
S7-200系列PLC产品故障检查与处理
S7-200系列PLC产品故障检查与处理1.故障检查与处理流程PLC系统在长期运行中，可能会出现一些故障。
PLC自身故障可以靠自诊断判断，外部故障则主要根据程序分析。
常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障、软件故障等，一般故障检查与处理流程如附图30所示。
附图30 S7-200系列PLC产品的故障检查与处理流程图2.故障检查与处理（1）电源故障检查与处理PLC系统主机电源、扩展机电源和模块中电源显示不正常时，都要进入电源故障检查流程。
如果各部分功能正常，只能是LED 显示有故障，否则应首先检查外部电源；如果外部电源无故障，再检查系统内部电源故障。
电源故障检查与处理见附表6。
附表6 电源故障检查与处理故障现象故障原因解决办法电源指示灯灭指示灯坏或保险丝断更换无供电电压加入电源电压检查电源接线和插座使之正常供电电压超限调整电源电压在规定范围电源坏更换（2）异常故障检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法进行，但是电源指示灯亮。
这时，需要进行异常故障检查，检查顺序和内容见附表7。
附表7 S7-200系列PLC产品故障检查与处理故障现象故障原因解决办法不能启动供电电压超过上极限供电电压低于下极限内存自检系统出错CPU、内存板故障降压升压清内存、初始化更换工作不稳定频繁停机供电电压接近上、下极限主机系统模块接触不良CPU、内存板内元器件松动CPU、内存板故障调整电压清理、重插清理、带手套按压元器件更换与编程器等不通讯通讯电缆插接松动按紧后重新联机（3）通讯故障检查与处理通讯是PLC联网工作的基础。
PLC网络的主站、各从站的通讯处理器、通讯模块都有工作正常指示。
当通讯不正常时，需要进行通讯故障检查，检查内容和处理见附表8。
附表8 S7-200系列PLC产品故障检查与处理（4）输入输出故障检查与处理输入输出模块直接与外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏，如果不及时查明故障原因，及时消除故障，对PLC系统危害很大。
PLC故障的检查与处理
1 . PLC障碍的查看取处理之阳早格格创做PLC系统正在少久运止中，大概会出现一些障碍，PLC 自己障碍不妨靠自诊疗去推断，中部障碍则主要根据步调去分解.罕睹障碍有电源系统障碍、主机障碍、通讯系统障碍、模块障碍战硬件障碍等.1、罕睹障碍的总体查看取处理总体查看的脚段是找出障碍面的大目标，而后再逐步细化，决定简曲障碍面，达到取消障碍的脚段，罕睹障碍的总体查看取处理的步调如图1所示：2、电源障碍的查看取处理对付于PLC系统主机电源、扩展机电源战模块电源去道，所有电源隐现不仄常是皆要举止电源障碍查看过程.如果各部分功能仄常，只可是LED隐现有障碍.可则应最先查看中部电源，如果中部电源无障碍再查看系统里面电源障碍，查看程序战真质如表1所列：表1 电源障碍的查看取处理3、非常十分障碍的查看取处理PLC系统最罕睹的障碍是停止运止（运止指示灯灭）、不克不迭开用、处事无法举止，然而是电源指示灯明.那时需要举止非常十分障碍查看.查看程序战真质如表2所列：表2 非常十分障碍的查看取处理4、通疑障碍的查看取处理通讯是PLC搜集处事的前提.PLC搜集的主站、各从站的通疑处理器战通疑模块皆有处事仄常指示.当通疑不仄常时，需要举止通疑障碍查看.查看的程序战真质如表3所列：表3 通疑障碍的查看取处理5、输进障碍的查看取处理输进输出模块间接战中部设备贯串，是简单出障碍的部位，虽然输进输出模块障碍简单推断，调换快，然而是必须查明本果，而且往往皆是由于中部本果制成益坏的，如果不即时查明障碍本果.即时取消障碍，则对付PLC系统妨害很大.查看程序战真质分别如表4战表5所列:表4 输进障碍的查看取处理表5 输出障碍的查看取处理2. PLC的检建取维护PLC的主要形成元件是以半导体器件为主，思量到环境的做用，随着使用的时间的删少，元器件经常要老化的.果此，定期检建取搞佳凡是维护利害常需要的.要有一收具备一定技能火仄的、认识设备情况、掌握设备处事本理的检建队伍，搞佳对付设备的凡是维护.对付检建处事要有一定的制度，定期真止，包管设备运止情景最劣.每台PLC皆有决定的检建时间，普遍以每6个月至1年的周期举止1次为宜.当中部环境条件较好时，不妨根据情况把隔断收缩.定期检建的真质如表所列:3. S7200 PLC的障碍处理指北对付于简曲的PLC，障碍查看大概有一定的特殊性.有闭S7200的障碍查看战处理要领如表所列：表 S7200的障碍查看战处理圆该当道，PLC是一种稳当性、宁静性极下的统制器.只消依照其技能典型拆置战使用，出现障碍的概率极矮.然而是，一朝出现了障碍，一定按上述步调举止查看战处理.特天是查看由于中部设备障碍制成的益坏.一定要查浑障碍本果，待障碍排除以去再试运止.。
可编程控制系统（PLC）检修作业指导书
可编程控制系统（PLC）检修作业指导书PLC系统检修作业指导书1范围本指导书适用于本指导书适用于可编程控制系统（PLC）的检修工作。
2本指导书涉及的技术资料和图纸下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
中国大唐集团公司检修作业指导书编写规范发电企业设备检修导则（DL/T838—2003）火力发电厂热工自动化检修运行维护规程可编程控制系统（PLC）说明书3安全措施3.1严格执行《电业安全工作规程》。
3.2参加检修的人员必须熟悉本作业指导书，并能熟记本书的检修项目和工艺质量标准。
3.3参加本检修项目的人员必需经过安规考试。
3.4拆除的设备零件标记必须清楚，以防止回装时混乱。
4备品备件准备5现场准备及工具控制器和模件冗余切换试验将主运行的主控制器和模件拔出。
试验过程中，系统应能正常、无扰动、快速的切换到从运行主控制器和模件运行或将从运行主控制器和模件改为主运行状态，故障诊断显示应正确，除模件故障和冗余推动等相关报警外。
系统应无任何异常发生。
(H1)办理相关工作票□检查验证工作票。
□危险点分析卡办理完毕。
□计算机控制系统停运检修前做好软件和数据的完全备份工作。
(W1)6检修工序及质量标准6.1程控柜及上位机各站停电。
□确认PLC程控系统总电源具备停电条件。
□将各程控柜电源和各上位机电源及现场电源（访问电源）逐个关闭。
□停PLC程控系统总电源、UPS供电电源并挂牌。
6.2程控柜各站及各上位机站检查、清灰6.2.1程控柜各站及I/O卡件拆卸及清灰□将程控柜各DPU和I/O卡件按物理位置做好标记（有地址拨码的取下时还需标清地址码），取下固定螺丝并收存好。
□拆除的设备零件标记必须清楚，以防止回装时混乱□拔掉各DPU和I/O卡件的通信线和接线，依次取下各DPU和I/O卡件，包缚防静电隔层并按I/O站分类统一放置在干燥、清洁、安全处。
电测不良品培训教材
深圳市鸿涛光电有限公司电测不良品培训教材缺陷的分类：一. 显示缺陷二. 外观缺陷三. 功能缺陷四. 可靠性缺陷一.显示缺陷：1）.无显（黑/白屏）—模块在正常的工作条件下，没有图案或字符显示2）.乱显—正常测试情况下显示区域无规则的显示，字符或图案与正常显示不符（多点、变形、移位等）3）.缺划—部分的COM和SEG没有显示4）.显示鬼—在正常的测试条件下，显示背景偏深，并无法调节到与样板一样5）.显示蒙—在正常的测试条件下，显示模糊不清晰、横蒙、竖蒙等6）.交叉效应—模块显示屏上出现不应有的显示，对比度下降，电测时半选点区域出现黑线或黑点7）.显示黑线（点）、白线（点）—模块在正常工作条件下，有横或竖线（点）状不良，颜色较其他笔段偏黑（白）8）.显示不匀—电测时电显示图形深浅不匀9）短路—电显示时，某一个分显不显或与正常的分显不同二.功能缺陷背光源功能缺陷1）.黑（白）点/团_背光源点亮时有黑（白）色的点或团状物2）.发光不匀_发光区局部亮度颜色不一致3）.漏光—灯芯外露或反光纸不良导致局部发光太强4）.颜色不符—背光源发光颜色与资料不一致5）.背光不亮—背光灯不亮或单个灯不亮6）.背光暗—背光发光亮度不满足资料规定外观缺陷1）.崩角（裂）—LCD边（角）崩缺、崩裂2）.切割不良—切割不当造成LCD玻璃边缘突起或尺寸超标3）.ITO电极划断/伤—ITO电极有线状损伤痕迹或划断4）.ITO电极短路—单片的ITO玻璃上相邻的两根电极间的短接，以及银点偏位造成的COM、SEG电极短接5）.封口不良—封口胶尺寸差、脱落，封口污染6）.边框不良—LCD的边框过粗、过细或变形7）.自污—在偏光状态下目视LCD盒内有点/线状异物8）.气泡—LCD与偏光片贴合不紧密造成中间有气体形成9）.水纹—偏光片贴合后表面有水波纹状的曲线痕迹（反光下观察）10）.印痕—偏光片贴合后偏光片表面有凹陷或凸起的痕迹（反光下观察）11）.LCD（偏光片）顶划伤—由于操作不当使LCD （偏光片）表面有点或线状的损伤痕迹12）.凹凸点—偏光片表面有点状的凹陷或凸起13）.电极缺损—LCD的ITO电极局部损失IC外观缺陷1）.焊盘异物—IC的焊盘或表面有异物2）.焊盘划伤—焊盘表面有线状损伤3）.切割不平—IC边缘不齐呈锯齿状或局部缺损4）.焊盘不平—显微镜下观察焊盘各部位清晰度不相同FPC/TCP/胶纸外观缺陷1）.膜下杂质—FPC（胶纸）的覆盖膜下有异物2）.尺寸超差—FPC/ TCP /胶纸的尺寸与资料不一致3）.电极划伤。
plc钻孔不良部件分拣课程设计
plc钻孔不良部件分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和编程方法。
2. 学生能掌握钻孔不良部件分拣过程中的传感器使用和信号处理。
3. 学生能掌握利用PLC进行自动化控制的基本步骤和技巧。
技能目标：1. 学生能运用PLC进行简单的逻辑编程，实现对钻孔不良部件的自动分拣。
2. 学生能通过实际操作，调试并优化PLC控制系统，提高分拣效率。
3. 学生能运用相关工具和仪器进行故障排查，解决PLC控制过程中的问题。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣和热情，增强对工程技术的认识。
2. 学生在团队合作中，学会沟通、协作，培养解决问题的能力和责任感。
3. 学生通过实践活动，认识到技术在实际生产中的应用，培养实践精神和创新意识。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生通过实际操作，掌握PLC 在自动化控制中的应用。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础，对PLC有一定了解，但对实际应用尚不熟悉。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用“理论教学+实践操作”的方式进行教学，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够将理论知识与实际应用相结合，达到预期的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的基本结构、工作原理、编程语言等，重点复习与钻孔不良部件分拣相关的逻辑控制知识。
教材章节：第一章 PLC概述，第三章 PLC编程语言。
2. 传感器及其应用：介绍常用传感器类型，如光电传感器、接近传感器等，并讲解其在钻孔不良部件分拣中的应用。
教材章节：第五章 传感器与执行器。
3. PLC编程与调试：以钻孔不良部件分拣为例，讲解PLC编程方法，包括程序设计、输入输出分配等，并进行现场调试。
教材章节：第六章 PLC编程与应用。
4. 实践操作：安排学生进行分组实践，每组完成一个钻孔不良部件分拣的PLC 控制系统设计、编程、调试和优化。
西门子PLC故障诊断简易教程ppt课件
DP接口
LED
含义
LED
含义
INTF（红色） EXTF（红色） FRCE（黄色） CRST（黄色）
内部出错 外部出错 强制
DP INTF（ 红 色）
DP EXTF（ 红 色）
BUSF
完全复位（冷）
在DP接口内部出错
在DP接口外部出错
在DP接口上的总线出 错
RUN（绿色） 运行状态RUN
STOP（黄色） 运行状态STOP
有不同的波特率 ·站出错 ·至少有一个指定的
从站不可寻址
丢失或不正确的配置 （ 当 CPU 未 作 为 DP 主 站起动时，也发生此 情况）
·检查总线电缆是否短路或断开 ·评估诊断信息，定义新的配置 或
纠正原先的配置
检查连接到CPU31x-2DP的总线电 缆。等待直至CPU31x-2D已经起 动。如果此LED不停止闪烁，则 检DP从站或评估DP从站的诊断信 息 评估诊断信息 定义新的配置或纠正原先的配置
检查DP地址 检查IM153-2模块 检查总线连接器是否插好
检查连接到DP主站的总线电缆 是否中断
接通和断开电源模块上的24V DC开关 检查配置和参数集
16
DP从站的LED
ET 200M/IM153-2模块的状态和出错LED（续）
LED
ON
SF
含义 BF
措施
点亮 点亮
点亮
无关 点亮
熄灭
点亮 无关
无关
无关
点亮
检查出DP接口上的一个总线出错（如，电 缆断或不同的总线参数）
14
DP从站的LED
ET200B 16DI/16DO模块的状态和出错指示
LED
光信号
含义
不良部件分拣pcl课程设计
不良部件分拣pcl课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解不良部件的概念，掌握不良部件的分类及特点；2. 学生能掌握PCL编程的基本原理，运用PCL指令实现对不良部件的识别与分拣；3. 学生能了解工业机器人与PLC在自动化生产中的应用，理解其协同工作的原理。
技能目标：1. 学生能运用PCL编程实现对不良部件的自动识别与分拣，提高实际操作能力；2. 学生能通过实际操作，掌握工业机器人与PLC的调试与优化方法；3. 学生能在团队协作中，发挥个人优势，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，增强对工业自动化领域的兴趣，培养自主学习与探究的精神；2. 学生在实际操作过程中，养成严谨、细致的工作态度，提高安全意识；3. 学生在团队协作中，学会沟通与交流，培养合作精神，增强团队荣誉感。
课程性质：本课程为实践性课程，以项目为导向，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
学生特点：学生具备一定的PLC编程基础，对工业机器人有初步了解，对实际操作具有浓厚兴趣。
教学要求：结合实际生产场景，引导学生掌握不良部件分拣的相关知识，注重培养学生的实践能力和综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 不良部件概述：包括不良部件的定义、分类及对生产的影响；2. PCL编程基础：PCL指令、编程逻辑及程序结构；3. 不良部件识别与分拣原理：图像识别、传感器应用及执行器控制；4. 工业机器人与PLC协同工作原理：工业机器人的基本结构、功能及与PLC 的通信方式；5. 实践操作：不良部件分拣系统的搭建、调试与优化；6. 团队协作与沟通：项目分组、任务分配及协作解决问题的方法。
教学大纲安排：第一课时：不良部件概述及PCL编程基础；第二课时：不良部件识别与分拣原理；第三课时：工业机器人与PLC协同工作原理；第四课时：实践操作（1）——不良部件分拣系统搭建；第五课时：实践操作（2）——系统调试与优化；第六课时：团队协作与沟通——项目总结与汇报。
PLC故障诊断培训教程
1
7.1 了解S7-300 PLC的根本故障种类
一般PLC的故障主要有外部故障或是内部错误造成。外部故障时由外 部传感器或执行机构的故障等引发PLC产生故障,可能会使整个系统停 机,甚至烧坏PLC。
被S7 CPU检测到并且用户可以通过组织块对其进行处理的错误分为两 类：
1、异步错误 异步错误是与PLC的硬件或操作系统密切相关的错误,与程序执行无关,
但异步错误的后果一般比较严重。 2、同步错误 同步错误是与执行用户程序有关的错误,程序中如果有不正确的地址区
,错误的编号或错误的地址,都会出现同步错误,操作系统将调用同步错 误OB。
如果时间过长,RAM中的程序将丧失。
7
7.2.2 外部故障的排除方法
PLC有很强的自诊断能力,当PLC自身故障或 外围设备发生故障,都可用PLC上具有诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。
8
一、故障查找 1、总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细
化,以找出具体故障,如图7-1所示。
更换继电器
更换负载或加假负载电 阻
6
特定继电器编号的 输出不关断（动作
1、程序OUT指令的继 电器编号重复
修改程序
指示灯亮）
2、输出回路不良
更换单元
1、电源电压低
调整电压
2、程序OUT指令的继 电器编号重复
修改程序
7
输出出现不规则的 ON/OFF现象
3、噪音引起的误动作
抗噪音措施： 装抑制器、装绝缘变压
PLC故障排查要点图解
PLC故障排查要点图解
PLC故障排查要点图解
PLC属频繁使用的控制部件，发生故障在所难免，如果是价格较高的PLC那我们还是要修一修的。
PLC的硬件故障很好发现，维修基本就是更换模块。
根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
电源模块故障
看指示灯诊断故障，正常工作模块对应的指示灯是常绿的，否则就是有问题。
“AC”灯表示PLC的交流总电源，“AC”灯不亮时多半无工作电源，PLC停止。
检查电源保险丝是否熔断，更换熔丝是应用同规格同型号的保险丝，无同型号的进口熔丝时要用电流相同的快速熔丝代替。
如重复烧保险丝说明电路板短路或损坏，更换整个电源。
“5V。
PLC课程设计不良部件分捡
目录一、系统工作情况 (2)1．控制要求 (2)2．动作分解 (2)二、系统原件选择 (2)1．电动机的选择 (2)2．选择减速器 (3)3．元器件的选择 (3)三、系统I/O分配表 (3)四、系统配电图 (4)五、PLC端子接线图 (5)六、系统顺序流程图 (6)附：系统程序 (7)七、总结 (9)八、参考文献 (10)一、系统工作情况简述1．控制要求本设计要求采用PLC进行可自动化控制不良部件的分捡。
通过电信号区分好坏部件并分之。
2．动作分解具体动作要求如下：全体控制1）当按下操作面板上的[PB1](X20)按钮后，漏斗供给指令（Y0）会被置为ON。
当松开[PB1] (X20)后，供给指令（Y0）会被置为OFF。
供给指令（Y0）会被置为ON，漏斗补给一个部件。
2）当在操作面板上的[SW1]（X24），被置为ON，传送带正转。
当[SW1]（X24）被置为OFF，传送带停止。
钻洞控制1）当在钻头内的部件在钻机下（X1）感应器为ON，传送带停止。
2）当开始钻孔（Y2）被置为ON，钻洞开始。
在钻孔(X0) 被置为ON时，开始钻孔（Y2）被置为OFF。
3）当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期以后，钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）被置为ON。
（钻机不能中途停止）二、系统原件选择1．电动机的选择定义：加速度为0.5m/s2，1s后达到匀速。
滚筒外径：200mm。
部件质量：50Kg。
P wmax=mgv+(1/2mv2)/t=50*10*0.5+(1/2*50*0.52)/1=0.256KwNwmax=6*104*v/(πD)=6*104*0.5/(3.14*200)=47.7rad/min表1 电动机型号：2．选择减速器传动比：i=n N/n wmax=670/47.7=14.2选择传动比为14.2的减速器五个。
3．元器件的选择该系统设计过程中考虑设计要求，选择600W、670r/min电动机五个，BM55-TDT型号光电传感器接近开关2个，分别用于部件到达钻机下面、部件到达右碟出的检测，五个接触器，NR-11.5-Z-1D型号热继电器五台。
PLC故障的检查与处理
1 . PLC故障的检查与处理PLC系统在长期运行中，可能会出现一些故障，PLC自身故障可以靠自诊断来判断，外部故障则主要根据程序来分析。
常见故障有电源系统故障、主机故障、通讯系统故障、模块故障和软件故障等。
1、常见故障的总体检查与处理总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再逐步细化，确定具体故障点，达到消除故障的目的，常见故障的总体检查与处理的程序如图1所示：图1 常见PLC故障检查流程2、电源故障的检查与处理对于PLC系统主机电源、扩展机电源和模块电源来说，任何电源显示不正常是都要进行电源故障检查流程。
如果各部分功能正常，只能是LED显示有故障。
否则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障再检查系统内部电源故障，检查顺序和内容如表1所列：3、异常故障的检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法进行，但是电源指示灯亮。
这时需要进行异常故障检查。
检查顺序和内容如表2所列：表2 异常故障的检查与处理4、通信故障的检查与处理通讯是PLC网络工作的基础。
PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示。
当通信不正常时，需要进行通信故障检查。
检查的顺序和内容如表3所列：表3 通信故障的检查与处理5、输入故障的检查与处理输入输出模块直接和外部设备相连，是容易出故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快，但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏的，如果不及时查明故障原因。
及时消除故障，则对PLC系统危害很大。
检查顺序和内容分别如表4和表5所列:表4 输入故障的检查与处理表5 输出故障的检查与处理2. PLC的检修与维护PLC的主要构成元件是以半导体器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的时间的增长，元器件总是要老化的。
因此，定期检修与做好日常维护是非常必要的。
要有一支具有一定技术水平的、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维护。
(2021年整理)不良部件分捡的PLC控制
（完整）不良部件分捡的PLC控制编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（（完整）不良部件分捡的PLC 控制）的内容能够给您的工作和学习带来便利。
同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。
本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为（完整）不良部件分捡的PLC控制的全部内容。
不良部件分捡的PLC控制一、项目任务及控制要求实现在漏斗传送过来的部件上钻洞,并检测钻洞的质量，对合格品和不良品进行分捡。
具体控制要求：1、按下X24是传送带Y1和Y3动作，按一次X20漏斗Y0输出一个工件；2、在钻头的下面有一个位置传感器X1，当工件运动到钻头下时，Y1，Y3停止运行；3、当传送带停止运动时，X0被激活，钻头开始进行钻孔动作，钻孔完成后，对其检测；4、传送带重新启动，若钻孔质量合格，则X2置ON，工件被送入“OK”箱，若钻孔不合格，则X3置ON，推送机构Y5被激活，工件被送入“不合格”箱。
二、选择PLC机型根据控制要求，此控制系统中有输入点为X20,X24,X0，X1，X2,X3，X5，X10，共8个,输出点为Y0，Y1，Y2,Y3，Y5,共5个,总共I/O点数为13个,故选择三菱FX2N-16MR型PLC。
三、分配I/O口按照控制要求输入点数分配8点，输出点数分配8点。
四、PLC外部接线图五、状态转移图六、梯形图七、设计小结这次的plc控制小项目的考核，让我花了很多时间,之前一直觉得应该没有多难，可以很轻松的搞定。
但是真正去做了才发现各种不会，各种不熟，各种麻烦，从开始思考到最终书写项目报告都有一种自己很菜的感觉，平时学的知识点很多，课堂上虽然听讲很认真，但是自己课下去实践的机会不多，这也造成了对这门课的很多东西掌握得不够牢靠，通过这次的小项目，检测出了自己许多的知识漏洞,遇到的许多困难也都想尽各种办法去克服了，但是要真正学好学精PLC,达到满足工作需求的标准还有很远的路要走。
PLC故障诊断书籍目录
PLC 编程和故障排除点击看大图定价：￥30.0元本站价格：￥27.0元折扣：90% 返30积分VIP 会员：￥25.5元折扣：85% 返30积分电子书定价：￥30.0元有货可以购买所属类别科技图书 >> 电气 >> 电子技术作者：韩兵编丛书名：出版日期：2009年1月书号：978-7-122-03794-7 开本：16 装帧：平版次：1版1次页数：208页本书针对有一定PLC基础的技术人员而写，主要包括PLC编程和故障排除两部分内容，在编程部分，又分小规模PLC编程．大规模PLC编程来写，还介绍了通信和安装的内容，在故障排除部分，详细列出了故障诊断和排除的方法，并在每一部分都有实例。
本书面向现场应用工程师．相关专业技术人员，注重读者自身操作能力的提高。
PLC（可编程控制器）技术与PLC控制系统在工业生产与民用工程自动化应用中占支配地位。
随着PLC产品不断更新和功能不断提高，各种类型、不同功能和大小规模的PLC控制系统在各个领域得到了更广泛的应用。
进入21世纪以来，几乎所有的工业产品都离不开自动化技术，例如，在运动控制过程中无论是选择哪些变量进行监控，都可以采用光电PLC控制系统来实现。
由于可编程控制器具有数字控制、网络通信和抗干扰能力强的优点，PLC成为大小控制系统的核心部件。
PLC在航空航天工程、能源工程、机器人系统、生产流水线、制造过程、交通车辆控制、工程测量系统、安全监控系统、环境工程中起着实时控制、测量转换、采集数据传送和网络信息处理等功能。
因此，PLC的正常可靠工作对工业生产和居民生活至关重要。
PLC应用对象广泛，PLC控制系统结构复杂，全球重要企业的PLC产品众多，从事控制系统应用的工程技术人员开发、应用和维护PLC有很多问题需要解决。
大多数PLC 应用工程师是由企业进行专门的培训来掌握PLC的，而这往往只针对单一系统产品。
为了帮助现场工程师和技术人员进一步掌握PLC技术和应用，我们编写了此书。
PLC故障排查及分析，这几招值得一学！附实例讲解
PLC故障排查及分析，这几招值得一学！附实例讲解PLC硬件损坏或软件运行出错的概率极低，检查故障时，重点应放在PLC的外围电气元件，PLC的故障大多数是外围接口信号故障。
维修时，只要PLC有部分控制的动作正常，就不用怀疑PLC的程序问题。
确认运算程序有输出，而PLC的接口没有输出，则为接口电路故障。
PLC系统的硬件故障多于软件故障，大多是外部信号不满足或执行元件故障引起，而不是PLC系统的问题。
可根据PLC输入、输出状态来判断故障。
PLC的输入输出信号都要通过I/O通道，有些故障会在I/O接口通道上反映出来，有时通过观察I/O接口状态，就可找出故障原因。
PLC都具有自诊断功能，检查故障时可根据报警信息，查明原因并确定故障部位，也是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。
先判断故障是全局还是局部的，上位机显示多处控制元件工作不正常，提示很多报警信息，就需要检查CPU模块、存储器模块、通信模块及电源等公共部分。
经验表明PLC控制系统出现的绝大部分故障，都是通过PLC程序检查出来的。
PLC控制系统的动作都是按照一定顺序来完成的，观察系统的动作过程，比较故障和正常时的情况，大多可发现疑点，判断出现故障原因。
有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因；还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行；遇到以上两种情况，跟踪PLC程序的运行是检查故障的有效方法。
PLC系统故障分析PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。
PLC控制系统故障分为软件故障和硬件故障两部分。
PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
p l c不良部件分检
PLC控制课程论文
基于FX-TRN-BEG-C软件仿真的不良部件分检
专业机械设计制造及其自动化
班级11机自创新_1班
学号1110100104
姓名张兵兵
教师张金姣
2013年 12 月 24 日
目录
一、摘要 (3)
二、系统工作情
况 (3)
1设计任务 (3)
2控制要求 (3)
三、输入输出设备和机型选
择 (4)
四、系统I/O分配 (4)
五、PLC外部接线
图 (5)
六、程序设计和梯形
图 (5)
七、程序指令
表 (7)
八、调
试 (8)
九、设计总结 (9)
十、参考文献 (9)
一、摘要
现代生产与制造多为流水线生产，且自动化程度越来越高，以PLC为主流的控制系统在工业控制中的应用越来越广泛，因此如何实现PLC对流水线的准确控制具有重要意义，本设计以工业上传统的流水线生产控制为例，在三菱PLC仿真软件的基础上使用步进顺控编程设计了流水线上不良部件分检的控制系统，实现了典型流水线上对优劣产品分类的功能，为设计功能更完善的流水线工控系统提供了理论基础。
二、系统工作概述
1.设计任务：
要求设计出一套plc系统使其能够控制如图一所示的流水线，并能够对生产出的工件进行不良部件的分捡。
图一
2.控制要求
全体控制:
1.当按下操作面板的PB1（x20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）会被置为ON。
当松开
PB1（x20）后，供给指令（Y0）会被置为OFF。
供给指令（Y0）会被置为ON, 漏斗补给一个部件
2．当在操作面板上的SW1(x24)被置为ON，传送带正转。
当SW1(x24)被置为OFF，传送带停止。
钻洞控制:
1.当在钻头内的部件在钻机下（x1）感应器为ON，传送带停止
2．当开始钻孔（Y2）被置为ON钻洞开始。
在钻孔被置为on时，开始钻孔被置为off
3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期后，钻孔正常(X2)或者钻控异常(X3)被置为ON（钻机不能中途停止）
4当推进器中的检测到部件(X10)检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推到“不良品”的碟子上。
注意：当推动器执行指令被置为ON，推动器会推到尽头。
当执行指令被置为OFF，推动器缩回推动器缩回到尽头。
5传送带上的每个好部件会被放到标有“OK”的碟子上。
6系统需要有暂停和停止功能；
暂停功能：要求按下暂停开关或按钮，所有的动作均停止，直到断开暂停开关或按钮，动作从停止位置开始重新动作；
停止功能：要求按下停止开关或按钮后，所有的动作均停止并恢复到原位。
三、输入输出设备和plc机型选择
根据控制要求，本系统PLC采用三菱FX2N-48N，为满足系统输入和采集信号的要求，采用了光电传感器，限位开关，按钮，和电源开关。
四、系统I/O分配表
五、plc外部接线图
六、程序设计和梯形图
本程序采用步进顺控方法编程，在程序开头采用区间复位指令重置实现系统的复位（停止功能）用M8034特殊辅助继电器停止所有输出来实现系统的暂停功能。
七、程序指令表
八。
、调试
第一次调试发现打开SW1(x24)后传送带不转，不满足系统控制
要求，于是在S0状态器后面加上了由SW1(x24)控制的Y1和Y3输
出。
第二次调试发现系统漏掉了暂停与停止功能经查阅资料，于是舍
弃了用开关SW2控制的自动上料功能，改而用特殊辅助继电器M8034来禁止所有输出，用触发开关SW2用来暂停程序向下一步运行，从而实现暂停功能。
用区间复位指令实现了系统的停止功能。
按下PB2（X21）系统会自动将当前的动作完成后再复位，例如工件在传送带上正进行打孔工作，此时按下停止键，系统会将打孔工作完成后再恢复原位，系统再次开启时系统将从头开始运行。
九、设计总结
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在设计过程中，总是遇到各种难以解决的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
由此，我做事业越来越有耐心了。
为以后的工作积累了经验，增强了自己的信心。
在相同要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用和维护方便。
保证控制系统安全可靠。
考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
十、参考文献
[1]张政,郭会平,赵春生,罗艳丽。
PLC编程技术与工程应用[M] 机械工业出版社 2010。