锁相环路的基本工作基本知识
无线通信系统08锁相环路基本工作原理
余频差 y 。r
3．主要性能指标
AFC电路主要性能指标有暂态和稳态响应以及跟踪特性。
⑴ 暂态和稳态响应
(2)响应时间
AGC电路是通过对可控增益放大器增益的控制来 实现对输出信号振幅变化的限制，而增益的变化又取决 于输入信号振幅的变化。所以，要求AGC电路的反应既 要能跟得上输入信号振幅 Ui 的变化速度，又不会出现反 调制现象，这就是响应时间特性。
对AGC电路的响应时间长短的要求取决于输入信号 的类型和特点。根据响应时间长短分别有慢速AGC和快 速AGC之分。而响应时间长短的调节由环路带宽决定， 主要是低通滤波器的带宽。低通滤波器带宽越宽，则响 应时间越短，但容易出现反调制现象。
反馈控制电路的组成如图1-1所示，由比较
器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部
分组成一个负反馈闭合环路。其中比较器的作用
是将参考信号 ur(t) 和反馈信号 uf (t) 进行比较，输 出二者的差值既误差信号 ue(t)，然后经过控制信 号发生器送出控制信号 uc(t)，对可控制器件的某 一特性进行控制。对于可控制器件，或者是其输
频率点有一段线性鉴频区域，设鉴频特性原点处斜
锁相环的工作原理
锁相环的工作原理
锁相环是一种控制器件，其主要的工作原理是通过比较参考信号和反馈信号的相位差异，并通过反馈调节来达到将两个信号相位同步的目的。具体工作原理如下：
1. 参考信号生成：锁相环中需要提供一个参考信号，一般通过参考信号发生器产生一个稳定的频率信号。
2. 相频检测与比较：通过相频检测器进行参考信号和反馈信号的相位差检测。相频检测器通常使用一个比较器进行相位比较，输出一个误差信号，表示相位差偏离。
3. 误差调节：根据相频检测器输出的误差信号，通过滤波器和放大器等组成的控制电路进行调节。调节的方式可以是改变反馈信号的延时、幅度或频率等。
4. 信号生成与反馈：控制电路输出的调节信号作用于振荡器或VCO（Voltage Controlled Oscillator），调节振荡器的频率、相位等，使得反馈信号与参考信号的相位差逐渐减小。
5. 循环反馈：经过一段时间的调节，反馈信号的相位与参考信号趋于同步，此时锁相环达到稳定状态。同时，稳定状态下的输出信号也可以作为反馈信号传回控制电路，参与后续的相频检测和误差调节，形成一个闭环反馈系统。
通过反复的相频检测和误差调节，锁相环能够将输出信号与参
考信号同步，并具有抑制噪声、消除相位漂移、提高系统稳定性等优点。它广泛应用于通信、精密测量、控制系统等领域。
锁相环路的工作原理
原因分析
可能是由于环路滤波器设 计不当、参考信号源的相 位噪声较高、VCO的相位 噪声较大等。
解决方案
优化环路滤波器设计，选 用低相位噪声的参考信号 源和VCO，减小VCO的相 位噪声。
频率牵引与牵引效应
问题描述
当输入信号的频率发生变化时，环路输出信号的频率也会随之变 化，表现为牵引效应。
原因分析
电子测量仪器中的信号源锁定
在电子测量仪器中，如示波器、频谱分析仪等，需要使用高精度、高稳定的信号 源作为参考。锁相环路被广泛应用于信号源锁定中，通过比较信号源与参考信号 的相位差，自动调整信号源的频率，实现信号源与参考信号的相位同步。
锁相环路在信号源锁定中的应用，能够提高信号源的稳定性和精度，减小信号源 的相位噪声，为电子测量仪器的准确测量提供保障。
高速锁定
锁相环路具有快速锁定能力，能够在短时间内实现相位同 步。
自动跟踪相位变化
锁相环路能够自动跟踪输入信号的相位变化，实现输出信 号与输入信号的相位同步。
高精度相位调整
锁相环路能够实现高精度相位调整，具有较低的相位噪声 。
工作原理概述
鉴相器
鉴相器用于比较输入信号 和输出信号的相位差，产 生一个误差信号。
环路滤波器（LF）
环路滤波器用于滤除鉴相器产生的误差电压中的高频分量，以减小对压控振荡器的 干扰。
环路滤波器通常采用RC或LC电路，其传递函数决定了环路带宽和阻尼系数，进而影 响环路的跟踪性能和稳定性。
第1章 锁相环路的基本工作原理讲义_1
引言
PLL （Phase Lock Loop ）是相位自动控制系统，是自动控制理论的一个重要分支。在通信、雷达、仪器仪表等领域获得广泛应用。
设信号表达式为()()sin[]u t U t t ωθ=+，可以对信号的幅度U ，相位()t t ωθ+以及频率
()
d t dt
θω+
进行相应的自动控制⇒自动控制学。 1、自动控制基本思想（基本原理）
自动控制系统
图 1－0 自动控制系统的一般框图
利用误差⇒形成控制动力⇒达到减小误差的目的。
（要想降低系统误差，必须利用系统误差）
2、三种常用的自动控制方式
①幅度自动控制
{
AGC AGC 稳压电路（模拟电子技术）自动增益控制（无线电接收机的中频放大器就是放大器）；
②频率自动控制AFC ；
③相位自动控制APC 本书亦叫锁相环PLL 用于锁定相位，消除频差，是本课程研究的对象。 3、性能指标
①控制范围；②完成控制过程所需要的时间；③控制精度等。
第一章 锁相环的基本原理
锁相环是一个闭环的相位负反馈控制系统。
第一节 锁定与跟踪的概念
一、PLL 的输入、输出的信号一般描述
锁相环（PLL ）是一个相位跟踪系统，用“Black Box ”的思想来进行研究，方框表示如图1-1所示。
图1-1(a) PLL 方框图
1、输入信号描述
设输入信号：()sin[()]i i i i u t U t t ωθ=+
式中i U 是输入信号的幅度，i ω是载波角频率（在数学上常用角频率ω，在工程上常用频率f ）
；()i t θ是以载波相位i t ω为参考的瞬时相位。 对()i t θ讨论：
第1章锁相环路的基本工作原理
it i (t) ot (i o )t i (t)
(1-4)
o i o
(1-5)
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
为输入信号频率与环路自由振荡频率之差,称为环 路的固有频差。
再令 1(t) ot i (t)
(1-6)
为输入信号以ωot为参考的瞬时相位,因此,(1-4)式可
以改写为
uo (t) Uo cos[ot ot i e ] Uo cos[ot (i o )t i e ] Uo cos[ot i e ]
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
由上可知,在输入固定频率信号的条件之下,环路进
入同步状态后,输出信号与输*入信号之间频差等于零,
相差等于常数,即
F ( j) 1 j 2 j1
(1-23)
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
三、压控振荡器
压控振荡器是一个电压-频率变换装置,在环中作为 被控振荡器,它的振荡频率应随输入控制电压uc(t)线性 地变化,即应有变换关系
v (t) o Kouo (t)
(1-24)
《 锁相技术》
图1-11 压控振荡器的控制特性
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本工作原理
《 锁相技术》
图1-7 环路滤波器的模型
第1章 锁相环路的基本工作原理
桂工锁相技术 第一章 锁相环路的基本工作原理
捕获带是评价锁相环捕获性能 的指标。 同步带是评价锁相环跟 踪性能的指标
锁定与跟踪的概念
▓ 为什么同步带范围比捕获带范围大？
捕获带是评价锁相环捕获性能的指标，当固有频差在捕 获带范围之内时，锁相环可以通过捕获过程最终锁定。 同步带是评价锁相环跟踪性能的指标，当固有频差在捕 获带范围之内时，锁相环可以保持锁定状态。 捕获带要求实现捕获过程，而同步带仅仅是保持锁定。 也就是说，已经成功捕获的信号，即便假设该频率已经达到捕 获带的频率上限或下限，频率稍稍变化时，一定范围内，仍能 保持锁定状态。并且，只要能保持锁定，都算是同步带范围之 内。因此，同步带比捕获带要宽。 若固有频差大于捕获带，小于同步带，锁相环可能运行 在锁定状态，但是，一旦失锁，将不能再次自动锁定。
输入信号的瞬时相位为： it i (t ) ot ot i (t ) 以 t 为参 o ot 1 (t ) 考的输入信号
的瞬时相位
输出信号的瞬时相位为：
ot o (t ) ot 2 (t )
《 锁相技术》
以 ot 为参考 的输出信号的 瞬时相位
一阶环路的捕获、锁定与失锁
b
e (t )
A B (t ) e
K
o
A c B a A B 0 d 2
2
o K
一阶环路的捕获、锁定与失锁
锁相环工作原理
锁相环工作原理
锁相环是一种常用于频率合成和时钟同步的电路，它可以将输入信号的频率和相位与参考信号进行比较，并通过反馈控制的方式使输出信号的频率和相位与参考信号保持一致。锁相环广泛应用于通信系统、测量仪器、雷达、无线电和音频设备等领域。
锁相环由相位比较器、低通滤波器、电压控制振荡器（VCO）和频率分频器等组成。下面将详细介绍锁相环的工作原理。
1. 相位比较器（Phase Detector）
相位比较器是锁相环的核心部件，它用于比较输入信号和参考信号的相位差。常见的相位比较器有边沿触发型、恒幅差型和恒频差型等。相位比较器的输出信号是一个脉冲宽度与相位差成正比的方波信号。
2. 低通滤波器（Low Pass Filter）
相位比较器输出的方波信号经过低通滤波器，滤除高频成份，得到一个平滑的直流信号。低通滤波器的作用是将方波信号转换为直流信号，并去除高频噪声。
3. 电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，VCO）
低通滤波器输出的直流信号作为控制信号输入到电压控制振荡器。VCO是一种根据输入电压的大小来调节输出频率的振荡器。控制信号的大小决定了VCO输出频率的偏移量。
4. 频率分频器（Frequency Divider）
VCO的输出信号经过频率分频器，将其频率降低到与参考信号频率相近的范围。频率分频器的作用是将高频信号转换为低频信号，以便与参考信号进行比较。
5. 反馈回路
频率分频器的输出信号与参考信号经过相位比较器进行比较，得到一个误差信号。误差信号经过低通滤波器后，作为控制信号输入到VCO。VCO根据控制信号的大小来调节输出频率，使其逐步接近参考信号的频率和相位。通过不断调节VCO的输出频率，锁相环最终实现了输出信号与参考信号的频率和相位同步。
第一章 锁相环路的基本工作原理讲义
·1-1-3·
第一章 锁相环的基本原理讲义
樊孝明
锁定状态的特征是
瞬时频差为零即e ( t ) 1 ( t ) 2 ( t ) 0 瞬时相差为常数 e ( t ) e常数
3）究竟环路如何从起始状态进入锁定状态？——PLL 经过捕获过程。
三、捕获过程
1、捕获过程定义
从输入信号加到PLL输入端开始，一直到环路到达锁定状态的全过程，称为捕获过程。
2、固定频率信号的同步状态分析：
·1-1-4·
第一章 锁相环的基本原理讲义
樊孝明
固定频率输入信号，即：
式中 0 为固有频差， i 为常数，是输入信号的起始相位。
di (t ) 0 ，则 1 (t ) 0t i 。 dt
e (t ) 0t i 0 (t ) ； e (t ) 0 0 (t )
注意：输入信号是 sin 型，而输出信号是 cos 型，后面会做相应解释，在此不作解释； PLL是相位控制系统，PLL对输入与输出信号起作用的是它们的瞬时相位 因此必须建立输入、输出信号相位之间的控制关系。 二、PLL相位关系描述
1、输入、输出信号的相位表达式
输入信号的瞬时相位： i t i (t ) ； 输入信号的瞬时频率：
0 是环内被控振荡器（压控振荡器VCO）的自由振荡角频率，是环路的一个重要参数； 0 (t ) 是以自由振荡的载波相位 0t 为参考的瞬时相位。 对 0 (t ) 讨论： ①未受控制时， 0 (t ) 是常数，即 0 (t ) 0 ； ②在控制信号作用时， 0 (t ) 是时间的函数。
锁相环原理
锁相环原理
锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种广泛应用于通信、电子设备中
的控制系统，它可以将输入信号的相位和频率锁定在特定的数值上。锁相环由相位比较器、环路滤波器、控制电压发生器、振荡器等组成，通过这些部件的协同作用，实现了对输入信号的跟踪和控制。下面我们将详细介绍锁相环的工作原理。
首先，锁相环的核心部件是相位比较器，它用来比较输入信号和反馈信号的相
位差，并输出一个误差信号。这个误差信号随后被送入环路滤波器，滤波器起到平滑误差信号的作用，使得控制电压发生器的输出更加稳定。控制电压发生器产生的电压信号会调节振荡器的频率，从而使得反馈信号的相位和频率与输入信号保持一致。
在锁相环运行过程中，当输入信号的频率发生变化时，相位比较器会检测到相
位差的变化，并产生相应的误差信号，通过环路滤波器和控制电压发生器的调节，最终使得振荡器的频率跟随输入信号的变化而变化，从而实现了频率的锁定。同样，当输入信号的相位发生变化时，相位比较器也会产生误差信号，通过控制电压发生器调节振荡器的相位，实现相位的锁定。
除了频率和相位的锁定外，锁相环还具有频率合成、信号再生、时钟提取等功能。通过合理设计锁相环的参数和部件，可以实现对不同频率、不同相位的信号进行跟踪和控制，从而满足各种通信和控制系统的需求。
总之，锁相环作为一种重要的控制系统，在现代通信、电子设备中得到了广泛
的应用。它通过精密的相位比较和频率调节，实现了对输入信号的跟踪和锁定，为各种信号处理和控制提供了可靠的技术支持。希望通过本文的介绍，读者对锁相环的工作原理有了更深入的了解。
锁相环路的基本工作原理
向量的模（长度）表示信号的最大幅度； 向量与实轴之间的夹角表示信号的瞬时相位。
Im Ui
it i (t)
Re
Im
i
e
o
Re
锁定与跟踪的概念
① 相位关系的描述
锁定与跟踪的概念
预 期 车 速
参考相位 瞬
时 车 速 瞬 时 位 置
锁定与跟踪的概念
② 失锁状态和锁定状态
锁定与跟踪的概念
▓ 捕获过程（捕获时间、捕获带）
锁定与跟踪的Βιβλιοθήκη Baidu念
▓ 捕获过程（捕获时间、捕获带）
锁定与跟踪的概念
▓ 锁定状态（同步状态）
输入信号为固定频率时的稳态频差与稳态相差
锁定与跟踪的概念
将上式代入到输入信号表达式：
e (t)
2
d
eB
a
eA
0
t
b
2 c
eB 3 2
eA 2
结论：一阶环的捕获过程没有 周期跳跃，锁定过程是渐进的 （而不是跳跃的），且捕获时 间的长短与初始状态有关。
一阶环路的捕获、锁定与失锁
e (t) t3
t0
t4
o
K
t2 t1
2 0 2
o K
锁相环路基本工作原理
锁相环的组成和工作原理
2022-04-24 10:26
1．锁相环的基本组成
许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。
锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环( PLL)。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信
号的频率和相位。
因锁相环可以实现输出信号
频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
锁相环通常由鉴相器(PD)、环路滤波器(LF)和压控振荡器(VCO)三部份组成，锁相环组成的原理框图如图 8-4-1 所示。
锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换成u (t)电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控D
振荡器的控制电压 u (t)，对振荡器输出信号的频率实施
C
控制。
2．锁相环的工作原理
锁相环中的鉴相器通常由摹拟乘法器组 成，利用摹拟乘法器组成的鉴相器电路如
图 8-4-2 所示。
鉴相器的工作原理是：设外界输入的信号电压和压控振荡器 输出的信号电压分别为：
(8-4-1 ) (8-4-2)
式中的 ω 为压控振荡器在输入控制电压为零或者为直流电压
时的振荡角频率，称为电路的固有振荡角频率。则摹拟乘法 器的输出电压 u D 为：
用低通滤波器 LF 将上式中的和频分量滤掉，剩下的差频分
第1章 锁相环路的基本工作原理
(1-14)
第1章 锁相环路的基本原理与性能分析
另一个指标是捕获时间Tp , 它是环路由起始时刻t0 到进入同步状态的时刻ta之间的时间间隔,即
Tp ta to
始状态有关。
(1-15)
捕获时间Tp的大小除决定于环路参数之外,还与起
一般情况下输入起始频差越大,Tp也就越大。
通常以起始频差等于Δωp 来计算最大捕获时间,并 把它作为环路的性能指标之一。
(1-20)
式中τ1=(R1+R2)C；τ2=R2C。这是两个独立的
1 j 2 F ( j) 1 j 1
(1-21)
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本原理与性能分析
图1-9 无源比例积分滤波器的组成与对数频率特性
《 锁相技术》 (a)组成；(b)频率特性
第1章 锁相环路的基本原理与性能分析
《 锁相技术》
第1章 锁相环路的基本原理与性能分析 设输出信号
uo (t ) Uo cos[ot o (t )]
式中Uo是输出信号的幅度；
(1-2)
ωo是环内被控振荡器的自由振荡角频率,它是环路的 一个重要参数； θo(t)是以自由振荡的载波相位ωot为参考的瞬时相位, 在未受控制以前它是常数,在输入信号的控制之下,θo(t)即为
o (t ) ot i e o (t ) o
锁相技术名词解释简答题和计算公式
名词解释和简答题整理
第一章锁相环路的基本工作原理：
1.锁相环（PLL）---锁相环是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统。
2.捕获带：环路能通过捕获过程而进入同步状态所允许的最大固有频差｜Δωo｜max。
3.同步带：锁相环路能够保持锁定状态所允许的最大固有频差｜Δωo｜max。
4.快捕带：保证环路只有相位捕获一个过程的最大固有频差值｜Δωo｜max。
5.输入信号频率与环路自由振荡频率之差，称为环路的固有频率
环路固有角频差：输入信号角频率ωi与环路自由振荡角频率ωo之差。
瞬时角频差：输入信号频率ωi与受控压控振荡器的频率ωv之差。
控制角频差：受控压控振荡器的频率ωv与自由振荡频率ωo之差。
三者之间的关系：瞬时频差=固有频差-控制频差。
6.鉴相器是一个相位比较装置，用来检测输入信号相位θ1(t)与反馈信号相位θ2(t)之间
的相位差θe(t)。输出的误差信号u d(t)是相差θe(t)的函数。
7.锁相环路由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器三个主要部件构成；其独特的性能有载波
跟踪特性、调制跟踪特性和低门限特性。
8.环路滤波器---即低通滤波器，滤除鉴相器输出电压中的高频分量，起平滑滤波的作用，
提高环路的稳定性。
9.压控振荡器---压控振荡器是一个电压-频率变换装置,它的振荡频率应随输入控制电压
u c(t)线性地变化。
10.环路的动态方程：pθe(t)= pθ1(t)-K o U d F（p）sin θ1(t)
11.相平面：将瞬时频差与瞬时相差的关系在平面直角坐标系中所做的图。相点：是相平面
锁相环(PLL)的工作原理
锁相环(PLL)的工作原理
1．锁相环的基本组成许多电子设备要正常工作，通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步，利用锁相环路就可以实现这个目的。
锁相环路是一种反馈控制电路，简称锁相环（PLL,Phase-Locked Loop）。锁相环的特点是：利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位。
因锁相环可以实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪，所以锁相环通常用于闭环跟踪电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这就是锁相环名称的由来。
锁相环通常由鉴相器（PD,Phase Detector）、环路滤波器（LF,Loop Filter）和压控振荡器（VCO,Voltage Controlled Oscillator）三部分组成，锁相环组成的原理框图如图8-4-1所示。
锁相环中的鉴相器又称为相位比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换成u D（t）电压信号输出，该信号经低通滤波器滤波后形成压控振荡器的控制电压u C（t），对振荡器输出信号的频率实施控制。
2．锁相环的工作原理
锁相环中的鉴相器通常由模拟乘法器组成，利用模拟乘法器组成的鉴相器电路如图8-4-2所示。鉴相器的工作原理是：设外界输入的信号电压和压控振荡器输出的信号电压分别为：
（8-4-1）
（8-4-2）
式中的ω0为压控振荡器在输入控制电压为零或为直流电压时的振荡角频率，称为电路的固有振荡角频率。则模拟乘法器的输出电压u D为：
锁相环路的工作原理
5
2.1.2 锁相环的构成
（二）各部件的功能
（1）PD的功能 鉴相器对两个输入信号的相位进行比较，其输出误差电压反映了它的两个
输入信号相位差的大小。
（2）LF的功能 环路滤波器是低通滤波器，用于滤除鉴相器输出误差电压中的高频成分，
起平滑滤波作用，它对环路参数调整起着决定性的作用，对环路性能有着重要 的影响。
18
2.1.3 环路的工作过程
在环路锁定状态下： ① 环路的输入信号频率与压控振荡器输出频率相等，即：
v i o 0
② 输入信号与压控振荡器输出信号之间的相位差为一固定值。
e 常数
③ 鉴相器和环路滤波器输出信号均为一直流电压。 由此可见，锁相环是一个相位误差控制系统。它通过比较输入信号和
捕捉状态（牵引过程）：
VCO瞬时频率
（5）由于 Vd t 是上下不对称的差拍
波，所以 ，含的直流成分和低频交流 成分通过LF ，而高频成分被LF滤除。
Vd t 的直流分量 经LF加在VCO上，
形成牵引电压，使VCO输出调频波的
中心振荡频率向着 移。
的方i 向产生迁
Vd t 的基频交流成分对VCO进行
调制，使VCO输出调频波。
Vd t 基频交流分量的频率： (i v )
14
2.1.3 环路的工作过程
捕捉状态（牵引过程）：
锁相环的工作原理
锁相环的工作原理
锁相环（Phase-Locked Loop，简称PLL）是一种电子控制系统，其工作原理基于将输入信号与本地产生的参考信号进行比较，并通过反馈回路来调整本地信号的相位和频率，使其与输入信号保持同步。
锁相环的主要组成部分包括一个相位比较器、一个低通滤波器、一个电压控制振荡器（Voltage Controlled Oscillator，简称VCO）以及一个分频器。
工作原理如下：
1. 输入信号（参考信号）与VCO产生的本地信号经过相位比
较器比较，产生一个误差信号（Phase Error）；
2. 误差信号经过低通滤波器滤波，去除高频噪声，获取平均的误差信息；
3. 通过反馈回路将滤波后的误差信号输入VCO，控制其生成
的本地信号的相位和频率；
4. VCO的输出信号经过分频器分频后反馈给相位比较器作为
参考信号，与输入信号进行比较，进一步调整VCO的输出；5. 当输入信号与本地信号的相位差为零时，锁相环达到稳定状态，本地信号的相位和频率与输入信号保持同步。
通过不断比较误差并进行反馈调整，锁相环可以实现对输入信号的追踪或跟踪，使得本地信号的相位和频率能够与输入信号精确同步，并在某个稳态时保持稳定。锁相环在电子通信、数字信号处理、频率合成等领域有广泛应用。
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