第3讲_PLC控制变频器应用

1）第1段控制。当开关S1接通、S2断开时，变频器数字输入端口DIN1 为“ON”，端口DIN2为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定 的频率为20Hz的第1段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。 2）第2段控制。当开关S1断开、S2接通时，变频器数字输入端口DIN1 为“OFF”，端口DIN2为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定 的频率为30Hz的第2段上，电动机运行在与此频率对应的转速上。 3）第3段控制。当按钮S1接通、按钮S2接通时，变频器数字输入端口 DIN1为“ON”，端口DIN2为“ON”，变频器工作在由P1003参数所设 定的频率为50Hz的第3段上，电动机以额定转速运行。

（2）变频器常用的设定参数





P0701~P0704的访问级为2，设定值如下： 0：禁止数字输入即不使用该端子。 1：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令 1）。 2：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）。 3：OFF2（停车命令2），电动机按惯性自由停车。 4：OFF3（停车命令3），电动机快速停车。 9：故障确认。 10：正向点动。 11：反向点动。 12：反转。 13：MOP（电动电位计）升速 （增加频率）。 14：MOP 降速（减少频率）。 15：固定频率设定值（直接选择）。 16：固定频率设定值（直接选择 + ON命令）。 17：固定频率设定值（二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 + ON 命令）。 21：机旁/远程控制。 25：直流注入制动。 29：由外部信号触发跳闸。 33：禁止附加频率设定值。 99：使能 BICO 参数化（仅用于特殊用途）。
（2）变频器常用的设定参数
P1001~P1007：定义固定频率1~7 的设定值。访 问级为2。为了使用固定频率功能，需要用 P1000=3 选择固定频率的操作方式。 有三种选择固定频率的方法： （1）直接选择（P0701 - P0703 = 15） （2）直接选择 + ON 命令（P0701 - P0703 = 16） （3）二进制编码的十进制数（BCD码）选择 + ON 命令（P0701 - P0703 = 17）
变频器的参数恢复为出厂默认参数。



当变频器的参数设定错误，将影响变频器的正常 运行，可以使用基本面板或高级面板操作，将变 频器的所有参数恢复到工厂默认值，步骤如下： 设定P0003=1， 设定 P0010 = 30 ， 设定 P0970 = 1， 当显示P----结束后，完成复位。
（2）变频器常用的设定参数
P1005
P1006 P1007
FF5
FF6 FF7
1
1 1
0
1 1
1
0 1
3、变频器的多段速频率控制实训

控制要求
利用MM420变频器控制实现电动机三段速频率运转。 DIN3端口设为电动机启/停控制， DIN1和DIN2端口设为三段速频率输入选择，
三段速度设置如下：
第一段：输出频率为20Hz；
第二段：输出频率为30 Hz；

（2）变频器常用的设定参数 直接选择 （1）直接选择（P0701 - P0703 = 15） （2）在这种操作方式下，一个数字输入选择 一个固定频率，还需要一个ON命令才能使 变频器投入运行。 （3）如果有几个固定频率输入同时被激活即： 数字输入端接通，为1，选定的频率是它们 的总和。 例如： FF1 + FF2 + FF3
4、PLC和变频器的联机正反转控制实例及训练



PLC的I/O地址分配 I0.0：电动机停止 I0.1：电动机正转启动 I0.2：电动机反转启动
~380V QS
Q0.0：电动机正转 Q0.1：电动机反转
+24V SB1 SB2 SB3 L1 L2 I0.0 I0.1 I0.2 PLC Q0.0 Q0.1 5 6 MM420 +24V 8 9 0V L3
（2）变频器常用的设定参数



P1000：频率设定值的选择 。访问级为1。常用的设定值： P1000=1 MOP 设定值 P1000=2 模拟设定值 P1000=3 固定频率 P1000=4 通过BOP 控制面板，由连接总线以USS串行通 信协议设定 P1000=5 通过 COM 链路的USS 设定，即由RS485接口 通过连接总线以USS串行通信协议，由PLC设定。 P1000=6 通过COM链路的CB设定，即由通信接口模块 通过连接总线进行设定。
第三段：输出频率为50 Hz。
3、变频器的多段速频率控制
（1）电路接线如图所示。检查电路正确无误后，合上主电 源开关QS。
~380V QS +24V S1 S2 S3 L1 L2 5 6 7 8 9 0V MM420 L3
M 3~
3、变频器的多段速频率控制

（2）参数设置。
1）恢复变频器工厂默认值。设定P0010=30和P0970=1，按下P键,开始复位, 复位过程显示P- - - -, 保证变频器的参数恢复到工厂默认值。 2）设置电动机参数，如下表1 。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频 百度文库当前处于准备状态,可正常运行。 3）设置三段固定频率控制参数，如下表2。 MM420变频器的三个数字输入端口（DIN1~DIN3），可以通过 P0701~P0703设置实现多频段控制。 每一频段的频率可分别由P1001~P1007设置，最多可实现7段频率控制。 在多段频率控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1007参数所设置的 频率正负决定的。
P0004
P1000 P0003 P1001
0
2 1 0
10
3 2 20
设定值通道和斜坡函数发生器
选择固定频率设定值 设用户访问级为扩展级 设置固定频率 1(Hz)
P1002
P1003
5
10
30
50
设置固定频率 2(Hz)
设置固定频率 3(Hz)
3、变频器的多段速频率控制

操作控制 当按下开关S3时，数字输入端口DIN3为“ON”，允许电动机运行。
P0304
P0305
400
1.90
380
1.12
电机的额定电压（V）
电机的额定电流（A）
P0307
P0310 P0311
0.75
50 1395
0.18
50 1430
电机的额定功率（KW）
电机的额定频率（Hz） 电机的额定转速（r/min）
P0010
0
0
准备运行工作方式
3、变频器的多段速频率控制
表2 三段固定频率控制参数设置顺序表
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003
P0004 P0700 P0003
1
0 2 1
1
7 2 2
设用户访问级为标准级
命令和数字I/O 命令源选择由端子排输入 设用户访问级为扩展级
P0701
P0702 P0703 P0003
1
1 1 1
17
17 1 1
选择固定频率
选择固定频率 ON接通正转,OFF接通停止 设用户访问级为标准级
4、PLC和变频器的联机正反转控制

控制要求
通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机， 实现电动机正反转控制运转，按下正转按钮SB2， 电动机起动并运行，频率为35Hz。按下反转按钮 SB3，电动机反向运行，频率为35Hz。按下停止 按钮SB1，电动机停止运行。电动机加减速时间 为10s。
4） 电动机停车。当按钮SB1、SB2都断开时，变频器数字输入端口 DIN1、DIN2均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的 任何频段，将SB3断开使数字输入端口DIN3为“OFF”，电动机也能 停止运行。
4、PLC和变频器的联机控制

PLC对变频器的控制方式
（1）外部端子控制；
（2）通信控制方式。

（2）变频器常用的设定参数 直接选择 + ON 命令（P0701 - P0703 = 16） （1）选择固定频率时，既有选定的固定频率， 又带有 ON 命令，把它们组合在一起。 （2）在这种操作方式下，一个数字输入选择一 个固定频率。如果有几个固定频率输入同时被 激活，选定的频率是它们的总和。 例如： FF1 + FF2 + FF3
变频器的应用
变频器的基本参数设置
恢复出厂默认值（P0010=30，P0970=1）
基本控制面板BOP控制变频器
P0700=1，P1000=1
外部端子控制变频器（数字端子、模拟端子）
P0700=2，P1000=2
PLC控制变频器
PLC通过外部端子控制变频器 P0700=2，P1000=2 PLC通过USS通信控制变频器 P0700=5，P1000=5
P0700：选择命令源，即变频器运行控制指令的输入方式。访问级为1。可能 的设定值： P0700=0 工厂的缺省设置 P0700=1 由变频器的基本面板BOP设置 P0700=2 由变频器的开关量输入端（DIN1~DIN4）进行控制，DIN1~DIN4 的控制功能通过参数P0701~P0704定义。 P0700=4 通过 BOP 链路的USS 设置 P0700=5 通过 COM 链路的USS 设置 P0700=6 通过 COM 链路的通讯板（CB）设置 改变这一参数时，同时也使所选项目的全部设置值复位为工厂的缺省设置值。 例如：把它的设定值由 1 改为 2 时，所有的数字输入都将复位为缺省的设置 值。 P0701：数字输入DIN 1的功能 P0702：数字输入DIN 2的功能 P0703：数字输入DIN 3的功能 P0704：数字输入DIN 4的功能
三个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频 率控制，是可以由用户任意确定的。
一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部参数的设置值必须与端 口的控制功能相对应。
3、变频器的多段速频率控制
表1 电机参数设置顺序表 参数号 出厂值 设置值 P0003 P0010 P0100 1 0 0 2 1 0 说明 设用户访问级为扩展级 快速调试工作方式 选择工作地区是欧洲

（2）变频器常用的设定参数

二进制编码的十进制数（BCD码）选择 + ON 命令 （P0701 - P0703 = 17） 使用这种方法最多可以选择7 个固定频率。
二进制编码的十进制数（BCD码）选择 + ON 命令的七段频率设定 DIN3 OFF P1001 P1002 P1003 P1004 FF1 FF2 FF3 FF4 0 0 0 0 1 DIN2 0 0 1 1 0 DIN1 0 1 0 1 0
M 3~
表3 变频器参数设置表
参数号
P0003 P0004 P0700 P0003 P0701 P0702 P0003 P0004
出厂值
1 0 2 1 1 1 1 0
设置值
1 7 2 2 1 2 1 10
说明
设用户访问级为标准级 命令，二进制I/O 由端子排输入 设用户访问级为扩展级 ON接通正转,OFF接通停止 ON接通反转,OFF接通停止 设用户访问级为标准级 设定值通道和斜坡函数发生器
5、PLC联机多段速控制

控制要求
通过CPU224XP型PLC和MM420变频器联机，实现电动机三段 速频率运转控制，按下起动按钮SB1，电动机起动并运行在第一段， 频率为10Hz，延时20s后电动机运行在第二段，频率为20Hz，再延时 10s后电动机反向运行在第三段，频率为50Hz，。按下停车按钮，电 动机停止运行。
P1000
P1080 P1082 P1120 P1121 P0003 P1040
2
0 50 10 10 1 5
1
0 50 10 10 2 35
频率设定值为键盘(MOP)设定值
电动机运行的最低频率(Hz) 电动机运行的最高频率(Hz) 斜坡上升时间(S) 斜坡下降时间(S) 设用户访问级为扩展级 设定键盘控制的频率值(Hz)
（1）PLC的I／O地址分配 变频器数字输入DIN1、DIN2端口通过P0701、P0702参数设为三段 固定频率控制端，每一频段的频率可分别由P1001、P1002和P1003 参数设置。变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端， 可由P0703参数设置。 I0.0 电动机停止按钮 Q0.0：数字端子5（DIN1） I0.1 电动机启动按钮 Q0.1：数字端子6（DIN2） Q0.3：数字端子7（DIN3）